CN214879276U - 一种双转向自动绕线排线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双转向自动绕线排线装置，包括：两支撑板；驱动电机；光轴；排线器，套设于光轴上，侧壁上设置拨片；舵机；驱动换向杆，下端与舵机的驱动轴连接；从动换向杆，设置于支撑板侧壁上；两放线限位杆，一端与驱动换向杆的上端连接；另一放线限位杆的一端与从动换向杆的上端连接；两收线限位杆，一收线限位杆的一端与舵机的驱动轴连接；另一收线限位杆的一端与从动换向杆的下端连接；连杆，一端与驱动换向杆的下端连接，另一端与从动换向杆的上端连接；控制器。所述装置可以实现收线和放线两个转向上的自动排线，既可以随时将线缆均匀的放出，又可以将线缆随时均匀的收回排线，解决了两个转动方向上的排线技术难题。

Description

一种双转向自动绕线排线装置

技术领域

本实用新型属于绕线排线技术领域，具体涉及一种双转向自动绕线排线装置。

背景技术

排线器是可以将凌乱的线缆、钢丝绳带等排线使之整齐的一种机械设备，技术工作人员只需要调动机器设备的按钮即可调整排线的节距，达到排线均匀以及无游动间隙的目的，方便于生产厂家在机械运作工程的效率。

目前市场上的排线器，由于排线均匀、排线推力大，排线速度及排线距离可调，被广泛用于电线电缆、塑料机器、纺织机械和绳带、拉链织造等行业。

但是由于只有单个换向装置，只能实现一个转向的排线，没办法实现两个转向上的排线，限制了使用效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双转向自动绕线排线装置，以解决现有排线器无法实现两个转向的排线的问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的一种双转向自动绕线排线装置，所述装置可以实现收线和放线两个转向上的自动排线，既可以随时将线缆均匀的放出，又可以将线缆随时均匀的收回排线，适用于的需要经常和随时进行收放线的设备和机构，解决了两个转动方向上的排线技术难题。

具体地，本实用新型采用的技术方案是：

一种双转向自动绕线排线装置，包括：两支撑板，竖直间隔排布；驱动电机，所述驱动电机装设于一支撑板内侧，驱动电机的输出轴伸出至相邻支撑板外侧，输出轴位于支撑板外侧端套设有一驱动轮；光轴，水平设置于两所述支撑板相对面，光轴至少一端伸出至相邻支撑板外侧，光轴伸出支撑板外侧端套设有与所述驱动轮相对应的从动轮，从动轮位于驱动轮上方，从动轮与驱动轮通过传动带传动连接，驱动轮旋转传动从动轮旋转带动光轴旋转；排线器，滑动套设于光轴上，排线器的一侧侧壁上旋转设置有拨片，拨片竖直设置，拨片中部与排线器侧壁旋转连接，光轴旋转带动排线器沿光轴长度方向移动；一舵机，所述舵机设置于与所述拨片同侧的一支撑板侧壁上，所述舵机的驱动轴水平设置，所述舵机的驱动轴一端位于相邻支撑板外侧，驱动轴另一端位于相邻支撑板内侧；驱动换向杆，所述驱动换向杆的下端与舵机的驱动轴连接，驱动换向杆的上端位于相邻支撑板上方；从动换向杆，设置于远离舵机的支撑板侧壁上，驱动换向杆与从动换向杆位于两所述支撑板同侧，从动换向杆的下端与驱动换向杆的下端相对应，从动换向杆的上端位于相邻支撑板上方；两放线限位杆，水平间隔排布，一支撑板对应一放线限位杆，一放线限位杆的一端与驱动换向杆的上端连接，该放线限位杆的另一端与所述拨片的上部相对应；另一放线限位杆的一端与从动换向杆的上端连接，该放线限位杆的另一端与所述拨片的上部相对应；两收线限位杆，水平间隔排布，一支撑板对应一收线限位杆，一收线限位杆的一端与舵机的驱动轴位于支撑板内侧端连接，该收线限位杆的另一端与所述拨片的下部相对应；另一收线限位杆的一端与从动换向杆的下端连接，该收线限位杆的另一端与所述拨片的下部相对应；连杆，所述连杆一端与驱动换向杆的下端连接，连杆另一端与从动换向杆的上端连接，驱动换向杆与从动换向杆之间通过连杆形成联动；控制器，所述驱动电机和舵机分别与控制器通信连接。

进一步地，两所述支撑板的相对面中部连接有一水平设置的导轨；所述导轨水平设置于驱动电机和光轴之间；所述排线器的底面滑动设置于导轨上表面。

进一步地，两所述放线限位杆水平、同轴间隔排布；两所述收线限位杆水平、同轴间隔排布。

进一步地，对应放线限位杆的支撑板侧壁上凸设有放线支座，放线支座表面沿水平方向开设有放线插孔；所述放线限位杆可滑动地插设于放线插孔；对应收线限位杆的支撑板侧壁上凸设有收线支座，收线支座表面沿水平方向开设有收线插孔；所述收线限位杆可滑动地插设于收线插孔。

进一步地，位于同一支撑板侧壁上的放线支座与收线支座之间通过一连接板连接；所述放线支座、收线支座以及连接板为一体式结构。

进一步地，所述舵机通过一舵机架架设于连接板上；所述舵机架包括凸设于连接板上的支架以及装设于支架远离连接板一端的安装板；所述舵机安装于安装板上，放线限位杆水平设置于相邻支架上方；收线限位杆水平设置于相邻支架的下方。

进一步地，所述驱动换向杆表面长度方向两端分别沿驱动换向杆长度方向开设有一条形滑孔；每个滑孔内滑动插设有一销轴，所述舵机的驱动轴以及连杆分别与位于驱动换向杆下端的销轴连接，靠近舵机的放线限位杆与位于驱动换向杆上端的销轴连接；所述从动换向杆表面长度方向两端分别沿从动换向杆长度方向开设有一条形滑动孔；每个滑动孔内滑动插设有一销钉，靠近从动换向杆的放线限位杆以及连杆分别与位于从动换向杆上端的销钉连接，靠近从动换向杆的收线限位杆与位于从动换向杆下端的销钉连接。

进一步地，所述驱动换向杆的长度方向中部通过一换向轴承与相邻支撑板的侧壁旋转连接；所述从动换向杆的长度方向中部通过一换向轴承与相邻支撑板的侧壁旋转连接。

进一步地，所述连杆包括竖直段、一端与竖直段上端连接的第一水平段以及一端与竖直段下端连接的第二水平段；所述第一水平段远离竖直段一端与从动换向杆的上端连接；所述第二水平段远离竖直段一端与驱动换向杆的下端连接。

进一步地，所述收线限位杆朝向拨片下部一端端面上设置有垫片。

本实用新型的有益效果在于：

驱动电机、驱动轮、从动轮以及光轴的配合设计，可通过光轴的旋转带动排线器沿光轴长度方向移动；

收线限位杆、换向杆、放线限位杆以及舵机的配合设计，舵机的驱动轴的伸出或收缩，可带动换向杆顺时针或逆时针旋转，进而带动收线限位杆的伸出或收缩、带动放线限位杆的收缩或伸出，收线限位杆对应排线器的拨片的上部、放线限位杆对应排线器的拨片的下部；

收线限位杆的伸出可推动拨片上部带动拨片旋转，放线限位杆的伸出可推动拨片下部带动拨片旋转，从而实现对排线器移动方向的改变(左移或者右移)，实现对排线器换向的控制，排线器在光轴上循环往复运动，实现放线排线功能以及正转切换反转的功能，实现收线和放线两个转向上的自动排线，与市面上的单个转向排线器相比，既可以随时将线缆均匀的放出，又可以将线缆随时均匀的收回排线；

舵机的数量只为1个，通过一连杆形成驱动换向杆和从动换向杆之间的联动，降低能耗。

附图说明

图1为本实用新型实施例1所提供的一种双转向自动绕线排线装置的结构示意图；

其中，1、支撑板，11、导轨，12、放线支座，121、放线插孔，13、收线支座，131、收线插孔，14、连接板；

2、驱动电机，21、驱动轮；

3、光轴，31、从动轮；

4、排线器，41、拨片；

5、舵机，51、舵机架，511、安装板；

6、驱动换向杆，61、滑孔，62、销轴；

7、从动换向杆，71、滑动孔，72、销钉；

8、放线限位杆；

9、收线限位杆，91、垫片；

10、连杆，101、竖直段，102、第一水平段，103、第二水平段；

20、换向轴承。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例1

参见图1，本实用新型所提供的一种双转向自动绕线排线装置，包括：两支撑板1，竖直间隔排布；驱动电机2，所述驱动电机2装设于一支撑板1内侧，驱动电机2的输出轴(未图示)伸出至相邻支撑板1外侧，输出轴位于支撑板1外侧端套设有一驱动轮21；光轴3，水平设置于两所述支撑板1相对面，光轴3至少一端伸出至相邻支撑板1外侧，光轴3伸出支撑板1外侧端套设有与所述驱动轮21相对应的从动轮31，从动轮31位于驱动轮21上方，从动轮31与驱动轮21通过传动带(未图示)传动连接，驱动轮21旋转传动从动轮31旋转带动光轴3旋转；排线器4，滑动套设于光轴3上，排线器4的一侧侧壁上旋转设置有拨片41，拨片41竖直设置，拨片41中部与排线器4侧壁旋转连接，光轴3旋转带动排线器4沿光轴3长度方向移动；一舵机5，所述舵机5设置于与所述拨片41同侧的一支撑板1侧壁上，所述舵机5的驱动轴(未图示)水平设置，所述舵机5的驱动轴一端位于相邻支撑板1外侧，驱动轴另一端位于相邻支撑板1内侧；驱动换向杆6，所述驱动换向杆6的下端与舵机5的驱动轴连接，驱动换向杆6的上端位于相邻支撑板1上方；从动换向杆7，设置于远离舵机5的支撑板1侧壁上，驱动换向杆6与从动换向杆7位于两所述支撑板1同侧，从动换向杆7的下端与驱动换向杆6的下端相对应，从动换向杆7的上端位于相邻支撑板1上方；两放线限位杆8，水平间隔排布，一支撑板1对应一放线限位杆8，一放线限位杆8的一端与从动换向杆7的上端连接，该放线限位杆8的另一端与所述拨片41的上部相对应；另一放线限位杆8的一端与从动换向杆7的上端连接，该放线限位杆8的另一端与所述拨片41的上部相对应；两收线限位杆9，水平间隔排布，一支撑板1对应一收线限位杆9，一收线限位杆9的一端与舵机5的驱动轴位于支撑板1内侧端连接，该收线限位杆9的另一端与所述拨片41的下部相对应；另一收线限位杆9的一端与从动换向杆7的下端连接，该收线限位杆9的另一端与所述拨片41的下部相对应；连杆10，所述连杆10一端与驱动换向杆6的下端连接，连杆10另一端与从动换向杆7的上端连接，驱动换向杆6与从动换向杆7之间通过连杆10形成联动；控制器(未图示)，所述驱动电机2和舵机5分别与控制器通信连接。

进一步地，两所述支撑板1的相对面中部连接有一水平设置的导轨11；所述导轨11水平设置于驱动电机2和光轴3之间；所述排线器4的底面滑动设置于导轨11上表面。

导轨11的设计，可保证排线器4沿光轴3滑动的稳定性。

进一步地，两所述放线限位杆8水平、同轴间隔排布；两所述收线限位杆9水平、同轴间隔排布。

水平、同轴间隔排布，保证两放线限位杆8在同一轴线上，保证两收线限位杆9在同一轴线上，确保对拨片41顶推的一致性。

进一步地，对应放线限位杆8的支撑板1侧壁上凸设有放线支座12，放线支座12表面沿水平方向开设有放线插孔121；所述放线限位杆8可滑动地插设于放线插孔121；对应收线限位杆9的支撑板1侧壁上凸设有收线支座13，收线支座13表面沿水平方向开设有收线插孔131；所述收线限位杆9可滑动地插设于收线插孔131。

放线支座12的设计，可保证放线限位杆7的水平稳定性，收线支座13的设计，可保证收线限位杆8的水平稳定性。

进一步地，位于同一支撑板1侧壁上的放线支座12与收线支座13之间通过一连接板连接14；所述放线支座12、收线支座13以及连接板14为一体式结构。

放线支座12、收线支座13以及连接板14的一体式结构设计，可保证整体结构的稳定性。

进一步地，所述舵机5通过一舵机架51架设于连接板14上；所述舵机架51包括凸设于连接板14上的支架(未图示)以及装设于支架远离连接板14一端的安装板511；所述舵机5安装于安装板511上，放线限位杆8水平设置于相邻支架上方；收线限位杆9水平设置于相邻支架的下方。

舵机架51的设计，可保证舵机5与支撑板1装配的稳定性，并为放线限位杆8和收线限位杆9留有安装余地，提升空间利用率。

进一步地，所述驱动换向杆6表面长度方向两端分别沿驱动换向杆6长度方向开设有一条形滑孔61；每个滑孔61内滑动插设有一销轴62，所述舵机5的驱动轴以及连杆10分别与位于驱动换向杆6下端的销轴62连接，靠近舵机5的放线限位杆8与位于驱动换向杆6上端的销轴62连接；所述从动换向杆7表面长度方向两端分别沿从动换向杆7长度方向开设有一条形滑动孔71；每个滑动孔71内滑动插设有一销钉72，靠近从动换向杆7的放线限位杆8以及连杆10分别与位于从动换向杆7上端的销钉72连接，靠近从动换向杆7的收线限位杆9与位于从动换向杆7下端的销钉72连接。

销轴62与滑孔61的配合设计，在保证驱动换向杆6在舵机5驱动轴的驱动进行顺时针或逆时针旋转的前提下，缩小驱动换向杆6的摆动幅度，保证相邻放线限位杆8和收线限位杆9水平伸缩的稳定性。

销钉72与滑动孔71的配合设计，在保证从动换向杆7在连杆10的驱动进行顺时针或逆时针旋转的前提下，缩小从动换向杆7的摆动幅度，保证与从动换向杆7相邻的放线限位杆8和收线限位杆9水平伸缩的稳定性。

进一步地，所述驱动换向杆6的长度方向中部通过一换向轴承20与相邻支撑板1的侧壁旋转连接；所述从动换向杆7的长度方向中部通过一换向轴承20与相邻支撑板1的侧壁旋转连接。

换向轴承20的设计，一方面可为驱动换向杆6和从动换向杆7在支撑板1侧壁上的支撑，另一方面可保证驱动换向杆6和从动换向杆7旋转的稳定性。

进一步地，所述连杆10包括竖直段101、一端与竖直段101上端连接的第一水平段102以及一端与竖直段101下端连接的第二水平段103；所述第一水平段102远离竖直段101一端与从动换向杆7的上端连接；所述第二水平段103远离竖直段101一端与驱动换向杆6的下端连接。

连杆10的竖直段101、第一水平段102以及第二水平段103的配合设计，可保证连杆10联动作用的稳定性，保证联动效果和同步性。

其中，收线器4的结构和工作远离可参见现有技术，收线器4上拨片41的作用就是拨片41旋转，控制收线器4沿光轴41左移或者右移，在此不再赘述。

根据相应规格型号购买驱动电机2、驱动轮21、从动轮31、舵机5、拨片41、轴承、换向轴承20、排线器4；

通过数控加工光轴3、导轨11、支撑板1、拨片41、放线限位杆8、收线限位杆9、放线支座12、收线支座13、驱动换向杆6和从动换向杆7。

安装步骤：

1.驱动电机2的输出轴上安装驱动轮21，并通过螺钉安装在支撑板1上。

2.将拨片41安装排线器4上，再将排线器4的内孔安装在光轴3上，支撑板1上部安装轴承并用挡圈卡住。

3.将组装的排线器4和光轴3安装在支撑板1的轴承上，并在驱动电机2一端的光轴3上安装从动轮31。

4.将放线支座12和收线支座13分别通过螺钉安装在支撑板1侧壁上，与拨片41同侧。

5.再将收线限位杆9插入收线插孔131、将放线限位杆8插入放线插孔121内。

6.驱动换向杆6与图1左侧的放线限位杆8、收线限位杆9通过销轴62装在一起，并在销轴62两端安装卡簧。

7.从动换向杆7与图1右侧的放线限位杆8、收线限位杆9通过销钉72装在一起，并在销钉72两端安装卡簧。

8.将舵机5安装到连接板14上，驱动轴与驱动换向杆6通过螺钉安装。

9.最后将连杆10一端安装在驱动换向杆6下端的销轴62上，另一端安装在从动换向杆7的上端的销钉72上。

本实用新型所提供的一种双转向自动绕线排线装置的使用方法如下：

一、自动排线

驱动电机2安装在支撑板1内侧，控制器控制驱动电机2的输出轴上连接驱动轮21带动从动轮31转动，所述光轴3跟随从动轮31顺着一个方向转动，使排线器4沿着导轨11沿一个方向移动，形成如现有排线器的自动排线；

二、正转放线时左右排线

控制器控制驱动电机2使排线器4沿着导轨11向左进行移动。所述拨片41移动至图1左侧后，位于图1左侧的放线限位杆8顶推拨片41上部，将拨片41顶开，拨片41在左侧的放线限位杆8顶推的作用下顺时针旋转，驱动所述排线器4自动变换移动方向，向图1右侧移动，所述排线器4移动至右侧，此时图1右侧的放线限位杆8顶推拨片41上部，将拨片41顶开，拨片41在右侧的放线限位杆8顶推的作用下逆时针旋转，排线器4自动切换移动方向，并按照此循环往复运动，实现放线排线功能；

三、正转切换反转

舵机5固定在舵机架51的安装板511上，支架通过螺钉安装到连接板14上，通过控制器的控制电路控制其通电转动，舵机5的驱动轴与驱动换向杆6连接，舵机5逆时针转动一定角度时，驱动轴向右伸出并带动驱动换向杆6逆时针转动，带动图1左侧的放线限位杆8通过相应的放线插孔121向图1左侧收回，图1左侧的收线限位杆9通过收线插孔11向图1右侧顶出；

所述驱动换向杆6逆时针转动时，通过连杆10带动从动换向杆7绕着换向轴承20逆时针转动，所述图1右侧的放线限位杆8通过相应的放线插孔121向图1右侧收回，同时图1右侧的收线限位杆9通过收线插孔11向图1左侧顶出，完成正转切换反转的功能。

四、反转收线时左右排线

控制器控制驱动电机2驱动从动轮31逆时针转动。所述光轴3顺着一个方向转动，使排线器4沿着导轨11向图1左侧进行移动，当拨片41移动至左侧后，图1左侧的收线限位杆9将拨片41顶开，所述排线器4自动变换移动方向，向图1右侧移动，所述排线器4移动至图1右侧，此时图1右侧的收线限位杆9将拨片41顶开，排线器4自动切换移动方向，并按照此循环往复运动，实现收线线排线功能。

实施例2

进一步地，所述收线限位杆9朝向拨片41下部一端端面上设置有垫片91。

垫片91的设计，可对收线限位杆9与拨片41之间接触进行缓冲，提升使用寿命。

其余同实施例1。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，或对某个功能模块进行删减，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进或删减，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种双转向自动绕线排线装置，其特征在于，包括：

两支撑板(1)，竖直间隔排布；

驱动电机(2)，所述驱动电机(2)装设于一支撑板(1)内侧，驱动电机(2)的输出轴伸出至相邻支撑板(1)外侧，输出轴位于支撑板(1)外侧端套设有一驱动轮(21)；

光轴(3)，水平设置于两所述支撑板(1)相对面，光轴(3)至少一端伸出至相邻支撑板(1)外侧，光轴(3)伸出支撑板(1)外侧端套设有与所述驱动轮(21)相对应的从动轮(31)，从动轮(31)位于驱动轮(21)上方，从动轮(31)与驱动轮(21)通过传动带传动连接，驱动轮(21)旋转传动从动轮(31)旋转带动光轴(3)旋转；

排线器(4)，滑动套设于光轴(3)上，排线器(4)的一侧侧壁上旋转设置有拨片(41)，拨片(41)竖直设置，拨片(41)中部与排线器(4)侧壁旋转连接，光轴(3)旋转带动排线器(4)沿光轴(3)长度方向移动；

一舵机(5)，所述舵机(5)设置于与所述拨片(41)同侧的一支撑板(1)侧壁上，所述舵机(5)的驱动轴水平设置，所述舵机(5)的驱动轴一端位于相邻支撑板(1)外侧，驱动轴另一端位于相邻支撑板(1)内侧；

驱动换向杆(6)，所述驱动换向杆(6)的下端与舵机(5)的驱动轴连接，驱动换向杆(6)的上端位于相邻支撑板(1)上方；

从动换向杆(7)，设置于远离舵机(5)的支撑板(1)侧壁上，驱动换向杆(6)与从动换向杆(7)位于两所述支撑板(1)同侧，从动换向杆(7)的下端与驱动换向杆(6)的下端相对应，从动换向杆(7)的上端位于相邻支撑板(1)上方；

两放线限位杆(8)，水平间隔排布，一支撑板(1)对应一放线限位杆(8)，一放线限位杆(8)的一端与从动换向杆(7)的上端连接，该放线限位杆(8)的另一端与所述拨片(41)的上部相对应；另一放线限位杆(8)的一端与从动换向杆(7)的上端连接，该放线限位杆(8)的另一端与所述拨片(41)的上部相对应；

两收线限位杆(9)，水平间隔排布，一支撑板(1)对应一收线限位杆(9)，一收线限位杆(9)的一端与舵机(5)的驱动轴位于支撑板(1)内侧端连接，该收线限位杆(9)的另一端与所述拨片(41)的下部相对应；另一收线限位杆(9)的一端与从动换向杆(7)的下端连接，该收线限位杆(9)的另一端与所述拨片(41)的下部相对应；

连杆(10)，所述连杆(10)一端与驱动换向杆(6)的下端连接，连杆(10)另一端与从动换向杆(7)的上端连接，驱动换向杆(6)与从动换向杆(7)之间通过连杆(10)形成联动；

控制器，所述驱动电机（2）和舵机(5)分别与控制器通信连接。

2.根据权利要求1所述的双转向自动绕线排线装置，其特征在于，两所述支撑板(1)的相对面中部连接有一水平设置的导轨(11)；

所述导轨(11)水平设置于驱动电机(2)和光轴(3)之间；

所述排线器(4)的底面滑动设置于导轨(11)上表面。

3.根据权利要求1所述的双转向自动绕线排线装置，其特征在于，两所述放线限位杆(8)水平、同轴间隔排布；

两所述收线限位杆(9)水平、同轴间隔排布。

4.根据权利要求1所述的双转向自动绕线排线装置，其特征在于，对应放线限位杆(8)的支撑板(1)侧壁上凸设有放线支座(12)，放线支座(12)表面沿水平方向开设有放线插孔(121)；

所述放线限位杆(8)可滑动地插设于放线插孔(121)；

对应收线限位杆(9)的支撑板(1)侧壁上凸设有收线支座(13)，收线支座(13)表面沿水平方向开设有收线插孔(131)；

所述收线限位杆(9)可滑动地插设于收线插孔(131)。

5.根据权利要求4所述的双转向自动绕线排线装置，其特征在于，位于同一支撑板(1)侧壁上的放线支座(12)与收线支座(13)之间通过一连接板连接(14)；

所述放线支座(12)、收线支座(13)以及连接板(14)为一体式结构。

6.根据权利要求5所述的双转向自动绕线排线装置，其特征在于，所述舵机(5)通过一舵机架(51)架设于连接板(14)上；

所述舵机架(51)包括凸设于连接板(14)上的支架以及装设于支架远离连接板(14)一端的安装板(511)；

所述舵机(5)安装于安装板(511)上，放线限位杆(8)水平设置于相邻支架上方；

收线限位杆(9)水平设置于相邻支架的下方。

7.根据权利要求1所述的双转向自动绕线排线装置，其特征在于，所述驱动换向杆(6)表面长度方向两端分别沿驱动换向杆(6)长度方向开设有一条形滑孔(61)；

每个滑孔(61)内滑动插设有一销轴(62)，所述舵机(5)的驱动轴以及连杆(10)分别与位于驱动换向杆(6)下端的销轴(62)连接，靠近舵机(5)的放线限位杆(8)与位于驱动换向杆(6)上端的销轴(62)连接；

所述从动换向杆(7)表面长度方向两端分别沿从动换向杆(7)长度方向开设有一条形滑动孔(71)；

每个滑动孔(71)内滑动插设有一销钉(72)，靠近从动换向杆(7)的放线限位杆(8)以及连杆(10)分别与位于从动换向杆(7)上端的销钉(72)连接，靠近从动换向杆(7)的收线限位杆(9)与位于从动换向杆(7)下端的销钉(72)连接。

8.根据权利要求1或7所述的双转向自动绕线排线装置，其特征在于，所述驱动换向杆(6)的长度方向中部通过一换向轴承(20)与相邻支撑板(1)的侧壁旋转连接；

所述从动换向杆(7)的长度方向中部通过一换向轴承(20)与相邻支撑板(1)的侧壁旋转连接。

9.根据权利要求1或7所述的双转向自动绕线排线装置，其特征在于，所述连杆(10)包括竖直段(101)、一端与竖直段(101)上端连接的第一水平段(102)以及一端与竖直段(101)下端连接的第二水平段(103)；

所述第一水平段(102)远离竖直段(101)一端与从动换向杆(7)的上端连接；

所述第二水平段(103)远离竖直段(101)一端与驱动换向杆(6)的下端连接。

10.根据权利要求1所述的双转向自动绕线排线装置，其特征在于，所述收线限位杆(9)朝向拨片(41)下部一端端面上设置有垫片(91)。

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