JPH0241181Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、ワインダから排出された残糸付ボビ
ンから残糸を自動的に除去するようにしたボビン
上の残糸除去装置に関する。

［従来の技術］ 精紡機とワインダとをボビン搬送路で連結した
精紡ワインダは、精紡機にて精紡された糸を空ボ
ビンに巻取り、その巻取ボビンをワインダに搬送
してワインダにて巻取ボビンからパツケージに糸
を巻返し、空になつたボビンを再び精紡機に搬送
して使用するようになつている。

ところが、ワインダからは常に空ボビンが排出
されるとは限られず、満巻パツケージを玉揚げす
るタイミングによつて残糸付ボビンが排出される
場合がある。このような場合には、残糸付ボビン
をそのまま精紡機に供給することができないの
で、ボビン上から残糸を除去する必要がある。

しかしながら、従来では上記残糸付ボビンの残
糸の除去を手作業により行なつていたので、手間
がかかつていた。

そこで、本出願人は、人手を要しないで残糸付
ボビンから残糸を迅速且つ確実に除去することが
できるボビン上の残糸除去装置を先に出願した
（特願昭62−180973号）（未公開）。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記装置は通常のボビンを対象
としたものであるから、滑り易い糸を確実に巻く
ために糸巻始め用の溝を有するボビンのその溝内
の残糸を除去する場合あるいはボビンにきつく巻
付けられた細番手の糸で残糸量のわずかな残糸を
除去する場合には用いることができない。

そこで、本考案の目的は溝付ボビンの溝内に残
存する残糸を除去することができるボビン上の残
糸除去装置を提供することである。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本考案は、ボビンの
一端を把持してボビンを軸方向に移動するボビン
ホルダと、上記ボビンの他端を把持し、ボビンが
軸方向に移動されることにより残糸を軸方向に送
り出すクランパと、上記ボビンの側面に押し当て
られボビンが軸方向に移動されることによりボビ
ン側面から残糸を掬い上げるブレードと、掬い上
げられた残糸を切断するカツタと、切断された残
糸を吸引するサクシヨンダクトとからボビン上の
残糸除去装置を構成したものである。

［作用］ ボビンの一端をボビンホルダで把持し、その他
端をクランパで把持する。この状態でボビンホル
ダによりボビンを軸方向に移動すると、クランパ
によつて残糸が軸方向に送り出される。次いでブ
レードが上記ボビンの側面に押し当てられ、ボビ
ンが更に軸方向に移動することによりボビン側面
から残糸を掬い上げる。そして、回転カツタがそ
の掬い上げられた残糸を切断し、この切断された
残糸の糸くずをサクシヨンダクトが集塵する。こ
のように予めブレードにより残糸の糸層をボビン
側面から掬い上げて回転カツタで切断するため、
ボビンを傷付けずに確実に残糸を切断することが
でき、またサクシヨンダクトによつて切断さたれ
残糸をボビン上からきれいに除去することができ
る。

［実施例］ 以下、本考案の一実施例を添付図面に基づいて
説明する。

第１図において、１は下端部に糸巻始め用の溝
２ａを有するボビン２を起立状態に支持したボビ
ントレイであり、このボビントレイ１はボビン搬
送用ベルトコンベヤ３によつて同図の紙面垂直方
向に搬送されるようになつている。

そして、上記ベルトコンベヤ３の側方には残糸
除去装置４が設置されている。この残糸除去装置
４は起立した支持フレーム５を有し、この固定側
である支持フレーム５には、その側方に停止され
たボビン２の側面に押し当てられボビン２に巻き
付いている残糸６をボビン２の軸方向への相対的
移動により第３図に示す如くボビン側面２ａから
掬い上げるブレード７と、その掬い上げられた残
糸６を切断する円板状の回転カツタ８とが上記ボ
ビン２に対して接近離反可能に取付けられてい
る。具体的には支持フレーム５には上記ボビン２
に臨んだ水平のガイド９が取付けられ、このガイ
ド９には第２図に示す如く上記ブレード７及び回
転カツタ８の取付フレーム１０がスライダ１１を
介して摺動自在に支持されている。上記支持フレ
ーム５には上記ブレード７及び回転カツタ８をボ
ビン２に対して接近離反させたり、ブレード７を
ボビン側面２ａに所定の圧力で押し当てるための
シリンダ１２が取付けられ、取付フレーム１０に
はそのシリンダ１２のピストンロツド１２ａが連
結されている。取付フレーム１０にはその前縁部
１０ａから回転カツタ８の一部を延出させた状態
で回転カツタ８を垂直に回転させるためのモータ
１３が取付けられ、このモータ１３の回転軸１３
ａに回転カツタ８の中心部が取付けられている。

一方、ブレード７はボビン側面２ａに押し当て
られる尖つた先端部を有し、その先端部が上記回
転カツタ８の側部で、且つその水平方向の最大延
出部に位置すべく斜め上方に臨んだ状態で基端部
が、取付フレーム１０に上記ガイド９と平行に摺
動自在に取付けられたスライドフレーム１４に取
付けられている。また、取付フレーム１０には一
端のねじ部１５が上記スライドフレーム１４の後
端部に螺合されると共に、他端部にダイヤル１６
を有する調節ねじ１７が支持ブロツク１８を介し
て回転自在に支持され、回転カツタ最大延出部か
らのブレード先端部の突出量を調節できるように
なつている。なお、１９はスライドフレームと支
持ブロツク１８との間に介設された圧縮ばね、２
０はダイヤルに圧接された回転防止板である。

上記支持フレーム５には上記回転カツタ８の側
部に位置して上記ボビン２に近接して臨んだサク
シヨンダクト２１が取付けられ、その基端部に接
続された図示しない吸引源によつて上記回転カツ
タ８で切断された残糸６の糸くずを吸引除去する
ようになつている。

そして、上記支持フレーム５における上記回転
カツタ８よりも上方には、上記ボビン２の上端部
を着脱可能に把持するホルダ２２を介してボビン
２をその軸方向にブレード７に対して相対的に移
動させる昇降機構２３と、ボビン２に巻付いてい
る切断された残糸６をサクシヨンダクト２１に剥
ぎ取らせるべく上記ホルダ２２を介してボビン２
を回転させるための回転機構２４とが設けられて
いる。支持フレーム５には上下一対の支持板２
５，２６が取付けられ、これら支持板２５，２６
間にはボビン側に回転機構２４の回転ロツド２７
が、その後方に昇降機構２３のスクリユーロツド
２８がそれぞれ垂直に且つ軸受２９，２０を介し
て回転自在に支持されている。支持フレーム５の
上端部には回転機構２４のモータ３１及び昇降機
構２３のモータ３２が取付けられ、これらの回転
軸３１ａ，３２ａが上記回転ロツド２７及びスク
リユーロツド２８の上端部にジヨイント３３，３
４を介してそれぞれ連結されている。また、上記
支持板２５，２６間には回転ロツド２７とスクリ
ユーロツド２８との間に位置させてガイドロツド
３５が垂直に掛渡されている。

回転ロツド２７上にはキーあるいはスプライン
により回転ロツド２７と一体に回転すると共に軸
方向に摺動し得る回転ボス３６が取付けられ、こ
の回転ボス３６の外周には軸受３７を介して支持
筒体３８が取付けられている。また、上記ガイド
ロツド３５上には互いに切離された上下一対のス
ライダ３９，４０が取付けられ、その上部スライ
ダ３９と上記回転ボス３６の支持筒体３８とに掛
渡された上部連結板４１には上記ホルダ２２の上
端部が取付けられている。

一方、上記下部スライダ４０には上記スクリユ
ーロツド２８に螺合されたボールねじベアリング
４２が下部連結板４３を介し連結され、スクリユ
ーロツド２８を回転させて下部スライダ４０を上
昇させると、ホルダ２２が上部スライダ３９及び
上部連結板４１を介して上昇移動され、下部スラ
イダ４０を下降させると、ホルダ２２が自重で下
降移動するようになつている。支持フレーム５に
はボールねじベアリング４２の昇降位置を検出す
る近接スイツチ４４が適宜設けられている。

上記ホルダ２２は第５図に示す如く上部連結板
４１に取付けられた支持筒体４５と、この支持筒
体４５に軸受４６を介して回転自在に支持された
回転筒体４７とを有し、回転筒体４７の下端には
ボビン２の上端部を挿入する挿入孔４８が形成さ
れ、この挿入孔４８の上端部にはボビン２の上端
部を係止する逆円錘状のストツパ４９が取付けら
れている。また、回転筒体４７の一側に形成され
たスリツト５０には挿入孔４８に挿入されたボビ
ン２の側面を押圧して保持するレバ５１が軸５２
により取付けられ、このレバ５１にはスリツト５
０内の隔壁５３を押圧してレバ５１を開方向に付
勢する圧縮ばね５４を内臓したプツシヤ５５が取
付けられている。回転筒体４７の軸心部には上記
レバ５１の他端部と係合したカム５６を有するカ
ム軸５７が摺動自在に嵌挿され、このカム軸５７
の下端部にはこれを上方に付勢する復帰ばね５８
が連結されると共にカム軸５７の上端部にはこれ
を復帰ばね５８のばね力に抗して押し下げて上記
レバ５１を閉方向に付勢するためのシリンダ５９
が連結されている。

更に、回転筒体４７と上記回転ボス３６とには
ベルト溝６１，６２がそれぞれ形成され、これら
ベルト溝６１，６２にはベルト６３が巻掛けら
れ、回転ロツド２７の回転力が回転ボス３６から
ベルト６３を介してホルダ２２の回転筒体４７に
伝達されるようになつている。

ボビン２を挾んで回転カツタ８と対向する位置
にはボビン２の溝２ａ部分を把持して溝２ａ内の
残糸６を溝２ａ外に送り出すためのクランパ７０
が設置されている。このクランパ７０は第３図に
示す如く固定フレーム７１に基端部がそれぞれ軸
７２で回動自在に取付けられた左右一対のクラン
プ片７０ａ，７０ｂを有し、これらクランプ片７
０ａ，７０ｂの基端部には互いに噛合する歯車７
３，７４が形成されている。一方のクランプ片７
０ｂにはこれを回動させるためのシリンダ７５の
ピストンロツド７５ａが連結され、このシリンダ
７５の駆動により歯車７３，７４を介してクラン
プ片７０ａ，７０ｂが互いに開閉するようになつ
ている。

また、これらクランプ片７０ａ，７０ｂにはボ
ビン２の溝２ａ部分を把持する湾曲部７６が形成
され、これら湾曲部７６にはボビン２の溝２ａ内
に押当てられるゴム製の弾性片７７が取付けられ
ている。

クランプ７０は第４図に示す如く、ボビン２の
溝２ａ部分を把持してボビン２を矢印方向の軸方
向に移動させることにより、溝２ａ内の残糸６を
溝２ａ外に送り出すように構成されている。

次に実施例の作用を述べる。

先ず、昇降機構２３によりホルダ２２を上昇さ
せて待機させておき、ホルダ２２の下方にベルト
コンベヤ３によつて搬送され、停止した残糸付ボ
ビン２に対してホルダ２２を下降させてレバ５１
によりボビン２の上端部を把持する。ボビン２を
把持したなら、これを昇降機構２３により上昇移
動させてボビン２の溝２ａ部分をクランパ７０に
位置させ、クランパ７０のクランプ片７０ａ，７
０ｂを閉じてボビン２の溝２ａ部分を把持する。
この状態でボビン２を下方に移動させるとクラン
パ７０によつて溝２ａ内の残糸６が溝２ａ外に送
り出される。次いで、ブレード７をシリンダ１２
の作動によりボビン側面２ａに押し当てる。この
状態で回転カツタ８をカツタモータ１３により回
転させると共にボビン２を下降移動させると、ブ
レード７の先端部がボビン側面２ａに倣つて移動
し、残糸６の糸層下面に入り込んで残糸６をボビ
ン側面２ａから掬い上げて行き、この掬い上げら
れた残糸６を回転カツタ８が切断して行くことに
なる。この場合のボビン２の下降移動が昇降機構
２３のスクリユーロツド２８とボールねじベアリ
ング４２によりねじ送りされる下部スライダ４０
の下降に追従してホルダ２２等の自重でなされる
ため、回転カツタ８の切断不良により残糸６がブ
レード７に引つ掛かつた場合にはボビン２が下降
移動しなくなる。このため、ボビン２には無理な
力が加わらないので、ボビン２を破損する虞れは
ない。また、予めブレード７により残糸６をボビ
ン側面２ａから掬い上げてから、その掬い上げら
れた残糸を回転カツタ８により切断するため、ボ
ビン２を傷付けずに残糸６のみを容易に切断する
ことができる。

残糸６はボビン２に部分的に存在しているだけ
なので、ボビン２が所定量下降移動したらブレー
ド７及び回転カツタ８がシリンダ２の作動により
ボビン２から後退されるように設定されている。

残糸６を切断し終ると、回転機構２３の回転ロ
ツド２８の回転により、回転ボス３６、ベルト６
３及びホルダ２２の回転筒体４７を介してボビン
２がその軸回りに回転され、ボビン２に巻き付い
ている切断された残糸６がサクシヨンダクト２１
の吸引によつて剥ぎ取られることになる。切断さ
れた残糸６の糸くずはサクシヨンダクト２１の吸
引によつて自然に除去されるのであるが、残糸６
がボビン２に巻き付いていて除去されない場合が
あるので、ボビン２が回転することにより、巻き
付いている切断された残糸６は確実に除去され
る。

このようにして人手を要しないで溝付ボビン２
の溝２ａ内から残糸６を迅速且つ確実に除去する
ことができる。また起立したボビン２をその軸方
向に昇降移動させて残糸６を切断する構造である
ため、狭い設置スペースで足りる。また、ボビン
２の一端をボビンホルダ２２で、かつ他端をクラ
ンパ７０で把持するため、ボビン２を安定させた
状態で残糸６をカツトすることができる。

残糸６の除去が完了したなら、ホルダ２２はボ
ビン２を解放して上昇し、次の残糸付ボビンを待
つことになる。

なお、ホルダ２２としては、第６図に示す如く
回転筒体４７の下端部に形成されたボビン挿入孔
４８にレバ５１の代りにゴム製の環状グリツパ６
４を設け、このグリツパ６４の圧縮室６５に圧気
孔６６を通して上端部から圧気を給排することに
よりグリツパ６４を膨張収縮させてボビン２を着
脱自在に把持するようにしたものであつてもよ
い。また、昇降機構２３及び回転機構２４は上記
実施例のものに限定されず、例えば昇降機構２３
としては吊りロープを用いたもの、回転機構２４
としてはホルダ２２の回転筒体４７をモータで直
接回転するもの等であつてもよい。また本考案の
残糸除去装置４はワインダから精紡機にボビンを
搬送する経路上の適当な位置に設置されることに
なる。実施例では溝付ボビンの残糸を除去する場
合について説明したが、本考案の残糸除去装置４
はボビンにきつく巻き付けられた細番手の糸で残
糸量のわずかな残糸を除去する場合にも効果的で
ある。

［考案の効果］ 以上要するに本考案によれば次のような優れた
効果を発揮する。

(1) クランパによりボビン上の残糸を軸方向に送
り出し、ブレードによりボビン側面から残糸を
掬い上げてこれを回転カツタにより切断し、そ
の切断した残糸をサクシヨンダクトによつて吸
引除去することができるため、人手を要しない
でボビン上に残存する残糸を迅速且つ確実に除
去することができ、特に溝付ボビンに対して効
果的である。

(2) ボビンの一端をボビンホルダで、かつ他端を
クランパで把持するため、ボビンを安定させた
状態で残糸をカツトすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るボビン上の残糸除去装置
の一実施例を示す側断面図、第２図は同要部拡大
断面図、第３図は第１図Ａ−Ａ矢視概略平面図、
第４図はクランプによる糸送り出し状況を示す正
面図、第５図はボビンホルダの拡大断面図、第６
図はボビンホルダの変形例を示す拡大断面図であ
る。 図中、２はボビン、６は残糸、７はブレード、
８は回転カツタ、２１はサクシヨンダクト、２２
はボビンホルダ、２３は昇降機構、２４は回転機
構、７０はクランパである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ボビンの一端を把持してボビンを軸方向に移動
   するボビンホルダと、上記ボビンの他端を把持
   し、ボビンが軸方向に移動されることにより残糸
   を軸方向に送り出すクランパと、上記ボビンの側
   面に押し当てられボビンが軸方向に移動されるこ
   とによりボビン側面から残糸を掬い上げるブレー
   ドと、掬い上げられた残糸を切断するカツタと、
   切断された残糸を吸引するサクシヨンダクトとを
   備えたことを特徴とするボビン上の残糸除去装
   置。