CN113953401A - 一种自适应式预处理型汽车零件冲压装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自适应式预处理型汽车零件冲压装置及其使用方法，包括主体支撑机构、磁动力式防滑型冲压移动定位机构、气体膨胀式无损伤固定型板材夹紧机构、静电消除式板材清理型冲压预处理机构、板材双面作用型冲压机构、冲压板材竖直式联动型冲压送料机构和成型冲压件联动式下料传输机构。本发明属于汽车零部件技术领域，具体是指一种自适应式预处理型汽车零件冲压装置及其使用方法；本发明提供了一种冲压过程连续性强，无需人工从冲压模具上进行送料与下料，大大降低了人工成本，缩短了加工周期，并有效提高了加工效率的自适应式预处理型汽车零件冲压装置及其使用方法。

Description

一种自适应式预处理型汽车零件冲压装置及其使用方法

技术领域

本发明属于汽车零部件技术领域，具体是指一种自适应式预处理型汽车零件冲压装置及其使用方法。

背景技术

随着社会经济的不断发展和人们生活水平的不断提高，私家车的保有量越来越，汽车在生产过程中需要使用到各种各样的零部件，目前汽车的零部件多由金属材料直接冲压而成，这样一来，在汽车零部件生产过程中必定需要使用到冲压机。

专利申请公布号CN206241118U的专利公开了一种用于汽车零部件生产的冲压装置，冲压完成时还需人工取出，耗费大量人力，生产效率低下，已不适现在的高效汽车供应生产线。

目前现有的冲压机需要人工进行上料与下料，劳动强度大，加工效率低下；冲压过程中板材易发生偏移，冲压效果得不到保证；且不能对需要冲压的板材所吸附的灰尘进行清理，使板材冲压精度得不到保证。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本方案提供一种自适应式预处理型汽车零件冲压装置及其使用方法，针对板材冲压易发生偏移，冲压效果得不到保证的问题，创造性的将借助中介物原理（使用中介物实现所需动作）和气体膨胀推动结构相结合，通过设置的气体膨胀式无损伤固定型板材夹紧机构，实现了对板材冲压时的自适应夹持，解决了现有技术难以解决的既要对板材进行固定夹持冲压（板材固定冲压，有效的保证了板材冲压的精准度），又不要对板材进行固定冲压（板材在冲压过程中难免会发生一些细微的变形，使用紧固件对板材进行夹紧，容易导致板材表面受损）的矛盾技术问题；克服传统固定传动机构设置的磁动力式防滑型冲压移动定位机构，实现了对冲压板材的冲压定位传送和固定夹持冲压，解决了目前现有的冲压机需要人工进行上料与下料，劳动强度大，加工效率低下的问题；通过对板材冲压精准度保证的要求，采用电离子的中和性能设置的静电消除式板材清理型冲压预处理机构，实现对了对冲压板材表面杂质的预处理；提供了一种冲压过程连续性强，无需人工从冲压模具上进行送料与下料，大大降低了人工成本，缩短了加工周期，并有效提高了加工效率的自适应式预处理型汽车零件冲压装置及其使用方法。

本方案采取的技术方案如下：本方案提出的一种自适应式预处理型汽车零件冲压装置，包括主体支撑机构、磁动力式防滑型冲压移动定位机构、气体膨胀式无损伤固定型板材夹紧机构、静电消除式板材清理型冲压预处理机构、板材双面作用型冲压机构、冲压板材竖直式联动型冲压送料机构和成型冲压件联动式下料传输机构，所述主体支撑机构包括底板、冲压稳固板、支撑架、清理板和输送框架，所述冲压稳固板对称设于底板上壁中间位置，所述支撑架对称设于冲压稳固板一侧的底板上壁，所述清理板对称设于冲压稳固板远离支撑架一侧的底板上壁，所述输送框架上下对称设于支撑架与清理板之间，所述磁动力式防滑型冲压移动定位机构设于输送框架内壁，磁动力式防滑型冲压移动定位机构通过电磁推动斥力完成对冲压板材的输送加工，所述气体膨胀式无损伤固定型板材夹紧机构设于输送框架上，气体膨胀式无损伤固定型板材夹紧机构通过气体受热膨胀的方式对冲压板材进行无损夹持，所述静电消除式板材清理型冲压预处理机构设于清理板远离冲压稳固板的一侧，所述板材双面作用型冲压机构设于冲压稳固板远离底板的一侧，所述冲压板材竖直式联动型冲压送料机构设于输送框架靠近清理板的一端，所述成型冲压件联动式下料传输机构设于输送框架远离冲压板材竖直式联动型冲压送料机构的一端。

作为本案方案进一步的优选，所述磁动力式防滑型冲压移动定位机构包括夹持板、夹持槽、滑槽、滑块、铁块、送料电磁铁、下料电磁铁和橡胶防滑垫，所述夹持板滑动设于输送框架中间部位，所述夹持槽设于夹持板上壁，夹持槽为贯通设置，所述滑槽两两为一组对称设于夹持槽两侧内壁，滑槽为一端开口的腔体，所述滑块滑动设于滑槽内，所述铁块设于夹持槽底壁的中间位置，所述送料电磁铁设于铁块靠近清理板一侧的滑块之间，所述下料电磁铁设于铁块靠近支撑架一侧的滑块之间，所述橡胶防滑垫分别设于送料电磁铁和下料电磁铁上壁，送料电磁铁通电，送料电磁铁与铁块异极设置，送料电磁铁通过磁力向铁块的一侧移动，送料电磁铁通过滑块沿滑槽滑动对冲压板材进行送料冲压，板材冲压完成后，下料电磁铁通电，下料电磁铁与铁块同极设置，下料电磁铁通过斥力移动，下料电磁铁通过滑块沿滑槽滑动对完成冲压的板材进行下料传送。

优选地，所述气体膨胀式无损伤固定型板材夹紧机构包括动力箱体、滑动通孔、膨胀滑杆、气动板、制热电磁铁、磁性材料层、限位柱和固定架，所述固定架对称设于清理板靠近底板一端的输送框架底壁，固定架对称设于清理板远离底板一端的上壁，所述动力箱体设于固定架远离输送框架的一侧，所述滑动通孔对称设于动力箱体靠近输送框架的一侧，所述气动板滑动设于动力箱体内壁，所述制热电磁铁对称设于动力箱体远离输送框架一侧内壁，所述磁性材料层对称设于气动板靠近制热电磁铁的一侧，所述限位柱设于磁性材料层之间的气动板侧壁，所述膨胀滑杆对称设于气动板远离限位柱的一侧，膨胀滑杆远离气动板的一端贯穿滑动通孔设于输送框架侧壁，需要对冲压的板材进行夹持时，制热电磁铁通电产生磁性，制热电磁铁通过磁性对磁性材料层进行磁化，磁性材料层磁化放热使动力箱体内部气体温度升高，气体膨胀推动气动板沿动力箱体内壁向输送框架的一侧滑动，气动板带动膨胀滑杆沿滑动通孔滑动推动夹持板相互靠近对冲压板材进行夹持。

具体地，所述静电消除式板材清理型冲压预处理机构包括电离子箱体、静电消除器、清理泵、管道夹、抽气管道、出气管道、分流管道、清理管道和进气口，所述电离子箱体设于清理板上壁，所述静电消除器设于电离子箱体远离冲压稳固板的一侧，静电消除器动力端贯穿设于电离子箱体内壁，所述清理泵设于电离子箱体远离静电消除器的一侧，所述抽气管道连通设于电离子箱体与清理泵动力输入端之间，所述出气管道设于清理泵动力输出端，所述分流管道横跨电离子箱体对称设于清理板两侧，所述出气管道远离清理泵的一端连通设于分流管道，所述管道夹设于分流管道与清理板侧壁之间，所述清理管道多组贯穿清理板连通设于分流管道上，所述进气口设于电离子箱体侧壁，静电消除器通过动力端向电离子箱体内部制造中和离子，清理泵通过抽气管道抽取电离子箱体内含有中和离子的气体，气体经过出气管道进入到分流管道内部，分流管道将气体通过清理管道喷向冲压的板材，板材侧壁吸附的灰尘被含有中和离子的气体清除。

其中，所述板材双面作用型冲压机构包括液压伸缩杆、冲压模具和连接板，所述液压伸缩杆设于冲压稳固板靠近输送框架的一侧，所述连接板设于液压伸缩杆远离冲压稳固板的一侧，所述冲压模具设于连接板远离液压伸缩杆的一侧，冲压模具相对设置，液压伸缩杆伸长带动冲压模具相互靠近对板材进行冲压。

优选地，所述冲压板材竖直式联动型冲压送料机构包括传送电机、送料辊轴、送料辊筒、送料传动带、主动转轮和进料槽，所述传送电机设于输送框架靠近清理板的一端侧壁，所述送料辊轴多组转动设于输送框架靠近清理板的一端内壁，所述送料辊筒设于送料辊轴外侧，所述送料传动带绕设于送料辊筒外侧，所述进料槽设于输送框架靠近传送电机的一端上壁，进料槽为贯通设置，所述输送框架靠近传送电机一端的辊轴贯穿输送框架内壁设于传送电机动力输出端，所述输送框架远离传送电机一端的送料辊轴贯穿设于输送框架外，所述主动转轮设于输送框架外侧的送料辊轴上，需要冲压的板材通过进料槽滑进输送框架之间，传送电机启动带动送料辊轴转动，送料辊轴带动送料辊筒转动，送料辊筒带动送料传动带转动对板材进行送料。

进一步地，所述成型冲压件联动式下料传输机构包括联动带、从动转轮、下料辊轴、下料辊筒、下料传动带、限位输送软板和出料槽，所述下料辊轴多组转动设于输送框架远离支撑架的一端，所述下料辊筒设于下料辊轴外侧，所述下料传动带绕设于下料辊筒外侧，所述出料槽设于输送框架远离进料槽的一端上壁，出料槽为贯通设置，所述输送框架靠近传送电机一端的下料辊轴贯穿设于输送框架外，所述从动转轮设于输送框架外侧的下料辊轴上，所述联动带绕设于主动转轮与从动转轮之间，所述限位输送软板分别对称设于送料传动带和下料传动带外侧，送料辊轴带动主动转轮转动，主动转轮通过联动带带动从动转轮转动，从动转轮带动下料辊轴转动，下料辊轴通过下料辊筒带动下料传动带转动将冲压完成的板材进行下料传送，冲压完成的板材通过出料槽滑出输送框架之间。

再进一步地，所述冲压稳固板侧壁设有中央控制器。

更进一步地，所述中央控制器分别与送料电磁铁、下料电磁铁、制热电磁铁、静电消除器、清理泵、液压伸缩杆和传送电机电性连接。

一种自适应式预处理型汽车零件冲压方法，包括如下步骤：

步骤一：冲压板材送料加工：将需要冲压的板材放置到进料槽之间，板材沿进料槽滑动到限位输送软板之间的送料传动带上，中央控制器控制传送电机启动，传送电机启动带动送料辊轴转动，送料辊轴带动送料辊筒转动，送料辊筒带动送料传动带转动对板材进行送料，板材沿送料传动带移动到靠近夹持板的位置；

步骤二：板材进入夹持位：中央控制器控制送料电磁铁通电，送料电磁铁与铁块同极设置，送料电磁铁通过斥力移动，中央控制器控制下料电磁铁通电，下料电磁铁与铁块异极设置，下料电磁铁通过磁力吸附在铁块侧壁，送料电磁铁通过滑块沿滑槽滑动向板材一侧靠近，送料传动带持续对板材进行传动，待板材完全离开送料传动带为止，板材被传送到送料电磁铁和下料电磁铁上壁，中央控制器控制送料电磁铁磁极改变，送料电磁铁通过磁力吸附铁块，送料电磁铁通过滑块沿滑槽滑动向铁块的一侧移动，送料电磁铁通过磁力吸附在铁块侧壁，板材远离送料电磁铁的一端滑动进入到冲压稳固板远离底板的一侧，板材移动到冲压模具之间后进行夹紧固定，中央控制器控制制热电磁铁通电，制热电磁铁通电产生磁性，制热电磁铁通过磁性对磁性材料层进行磁化，磁性材料层磁化放热使动力箱体内部气体温度升高，气体受热膨胀推动气动板沿动力箱体内壁向输送框架的一侧滑动，气动板带动膨胀滑杆沿滑动通孔滑动推动夹持板相互靠近，夹持板带动送料电磁铁和下料电磁铁对冲压板材进行夹持固定；

步骤三：板材双面作用冲压：中央控制器控制液压伸缩杆启动，液压伸缩杆伸长通过连接板带动冲压模具相互靠近对板材进行冲压，板材在冲压中会发生细微的变化，夹持板对送料电磁铁和下料电磁铁与板材间的空隙或伸展进行自动调节，当出现送料电磁铁和下料电磁铁与板材之间出现缝隙时，动力箱体内部膨胀气体推动气动板向输送框架的一侧移动，气动板通过膨胀滑杆推动夹持板向板材的一侧靠近，从而对送料电磁铁和下料电磁铁与板材之间的缝隙进行消除，实现对板材的自适应夹持，当板材冲压时发生伸展，由于气体夹持有伸缩空间，板材通过送料电磁铁和下料电磁铁推动夹持板向动力箱体的一侧移动，夹持板通过膨胀滑杆推动气动板沿动力箱体内壁滑动，完成对伸展板材的夹持固定；

步骤四：成型板材下料输送：板材冲压完成后，中央控制器控制下料电磁铁启动，下料电磁铁通电与铁块同极设置，下料电磁铁带动板材沿冲压稳固板侧壁移动到下料传动带上，中央控制器控制传送电机启动对新的板材进行送料传送，送料的同时，送料辊轴带动主动转轮转动，主动转轮通过下料传动带带动下料辊轴转动，下料辊轴通过下料辊筒带动下料传动带转动对冲压完成的板材进行下料传送，周而复始，使板材冲压实现自动化，极大的降低了劳动强度，避免了冲压板材所带来的危害；

步骤五：冲压板材预处理：对冲压板材进行预处理，以保证板材冲压的精确度，冲压板材在经过清理板时，中央控制器控制静电消除器启动，静电消除器通过动力端向电离子箱体内部制造中和离子，中央控制器控制清理泵启动，清理泵通过抽气管道抽取电离子箱体内含有中和离子的气体，气体经过出气管道进入到分流管道内部，分流管道将气体通过清理管道喷向冲压的板材，板材侧壁吸附的灰尘被含有中和离子的气体清除，外界气体通过进气口持续不断的进入到电离子箱体内与中和离子进行混合，从而保证了对板材侧壁灰尘清理的持续性。

采用上述结构本方案取得的有益效果如下：本方案提出的一种自适应式预处理型汽车零件冲压装置及其使用方法，通过设置的磁动力式防滑型冲压移动定位机构实现了对板材的送料冲压和下料输送，这种方法通过磁铁特性完成了对板材的移动，送料电磁铁通电，送料电磁铁与铁块异极设置，送料电磁铁通过磁力向铁块的一侧移动，送料电磁铁通过滑块沿滑槽滑动对冲压板材进行送料冲压，板材冲压完成后，下料电磁铁通电，下料电磁铁与铁块同极设置，下料电磁铁通过斥力移动，下料电磁铁通过滑块沿滑槽滑动对完成冲压的板材进行下料传送；通过设置的气体膨胀式无损伤固定型板材夹紧机构实现了对板材冲压时的无损夹持，这种方法避免了紧固装置对板材夹紧固定所产生的表面磨损，需要对冲压的板材进行夹持时，制热电磁铁通电产生磁性，制热电磁铁通过磁性对磁性材料层进行磁化，磁性材料层磁化放热使动力箱体内部气体温度升高，气体膨胀推动气动板沿动力箱体内壁向输送框架的一侧滑动，气动板带动膨胀滑杆沿滑动通孔滑动推动夹持板相互靠近对冲压板材进行夹持；通过设置的静电消除式板材清理型冲压预处理机构实现了对板材加工前的预处理，这种方法通过离子风对板材表面吸附的灰尘进行清理，在一定程度上保证了板材冲压的精确度，静电消除器通过动力端向电离子箱体内部制造中和离子，清理泵通过抽气管道抽取电离子箱体内含有中和离子的气体，气体经过出气管道进入到分流管道内部，分流管道将气体通过清理管道喷向冲压的板材，板材侧壁吸附的灰尘被含有中和离子的气体清除；通过设置的冲压板材竖直式联动型冲压送料机构和成型冲压件联动式下料传输机构实现对板材冲压的自动上料和下料，这种方法避免了操作人员用手去上料和下料的危害。

附图说明

图1为本方案提出的一种自适应式预处理型汽车零件冲压装置的结构示意图；

图2为本方案提出的一种自适应式预处理型汽车零件冲压装置的立体图一；

图3为本方案提出的一种自适应式预处理型汽车零件冲压装置的立体图二；

图4为本方案提出的一种自适应式预处理型汽车零件冲压装置的主视图；

图5为本方案提出的一种自适应式预处理型汽车零件冲压装置的后视图；

图6为本方案提出的一种自适应式预处理型汽车零件冲压装置的左视图；

图7为本方案提出的一种自适应式预处理型汽车零件冲压装置的右视图；

图8为本方案提出的一种自适应式预处理型汽车零件冲压装置的俯视图；

图9为图7的A-A部分剖视图；

图10为图5的B-B部分剖视图；

图11为图4的C-C部分剖视图；

图12为本方案提出的一种自适应式预处理型汽车零件冲压装置中央控制器、送料电磁铁、下料电磁铁、制热电磁铁、清理泵和传送电机的电路图；

图13为本方案提出的一种自适应式预处理型汽车零件冲压装置的原理框图。

其中，1、主体支撑机构，2、底板，3、冲压稳固板，4、中央控制器，5、支撑架，6、清理板，7、输送框架，8、磁动力式防滑型冲压移动定位机构，9、夹持板，10、夹持槽，11、滑槽，12、滑块，13、铁块，14、送料电磁铁，15、下料电磁铁，16、橡胶防滑垫，17、气体膨胀式无损伤固定型板材夹紧机构，18、动力箱体，19、滑动通孔，20、膨胀滑杆，21、气动板，22、制热电磁铁，23、磁性材料层，24、限位柱，25、固定架，26、静电消除式板材清理型冲压预处理机构，27、电离子箱体，28、静电消除器，29、清理泵，30、管道夹，31、抽气管道，32、出气管道，33、分流管道，34、清理管道，35、板材双面作用型冲压机构，36、液压伸缩杆，37、冲压模具，38、连接板，39、冲压板材竖直式联动型冲压送料机构，40、传送电机，41、送料辊轴，42、送料辊筒，43、送料传动带，44、限位输送软板，45、主动转轮，46、进料槽，47、成型冲压件联动式下料传输机构，48、联动带，49、从动转轮，50、下料辊轴，51、下料辊筒，52、下料传动带，53、出料槽，54、进气口。

附图用来提供对本方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本方案的实施例一起用于解释本方案，并不构成对本方案的限制。

具体实施方式

下面将结合本方案实施例中的附图，对本方案实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本方案一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本方案保护的范围。

如图1-图3所示，本方案提出的一种自适应式预处理型汽车零件冲压装置，包括主体支撑机构1、磁动力式防滑型冲压移动定位机构8、气体膨胀式无损伤固定型板材夹紧机构17、静电消除式板材清理型冲压预处理机构26、板材双面作用型冲压机构35、冲压板材竖直式联动型冲压送料机构39和成型冲压件联动式下料传输机构47，所述主体支撑机构1包括底板2、冲压稳固板3、支撑架5、清理板6和输送框架7，所述冲压稳固板3对称设于底板2上壁中间位置，所述支撑架5对称设于冲压稳固板3一侧的底板2上壁，所述清理板6对称设于冲压稳固板3远离支撑架5一侧的底板2上壁，所述输送框架7上下对称设于支撑架5与清理板6之间，所述磁动力式防滑型冲压移动定位机构8设于输送框架7内壁，磁动力式防滑型冲压移动定位机构8通过电磁推动斥力完成对冲压板材的输送加工，所述气体膨胀式无损伤固定型板材夹紧机构17设于输送框架7上，气体膨胀式无损伤固定型板材夹紧机构17通过气体受热膨胀的方式对冲压板材进行无损夹持，所述静电消除式板材清理型冲压预处理机构26设于清理板6远离冲压稳固板3的一侧，所述板材双面作用型冲压机构35设于冲压稳固板3远离底板2的一侧，所述冲压板材竖直式联动型冲压送料机构39设于输送框架7靠近清理板6的一端，所述成型冲压件联动式下料传输机构47设于输送框架7远离冲压板材竖直式联动型冲压送料机构39的一端。

如图9和图11所示，所述磁动力式防滑型冲压移动定位机构8包括夹持板9、夹持槽10、滑槽11、滑块12、铁块13、送料电磁铁14、下料电磁铁15和橡胶防滑垫16，所述夹持板9滑动设于输送框架7中间部位，所述夹持槽10设于夹持板9上壁，夹持槽10为贯通设置，所述滑槽11两两为一组对称设于夹持槽10两侧内壁，滑槽11为一端开口的腔体，所述滑块12滑动设于滑槽11内，所述铁块13设于夹持槽10底壁的中间位置，所述送料电磁铁14设于铁块13靠近清理板6一侧的滑块12之间，所述下料电磁铁15设于铁块13靠近支撑架5一侧的滑块12之间，所述橡胶防滑垫16分别设于送料电磁铁14和下料电磁铁15上壁，送料电磁铁14通电，送料电磁铁14与铁块13异极设置，送料电磁铁14通过磁力向铁块13的一侧移动，送料电磁铁14通过滑块12沿滑槽11滑动对冲压板材进行送料冲压，板材冲压完成后，下料电磁铁15通电，下料电磁铁15与铁块13同极设置，下料电磁铁15通过斥力移动，下料电磁铁15通过滑块12沿滑槽11滑动对完成冲压的板材进行下料传送。

如图6、图9和图10所示，所述气体膨胀式无损伤固定型板材夹紧机构17包括动力箱体18、滑动通孔19、膨胀滑杆20、气动板21、制热电磁铁22、磁性材料层23、限位柱24和固定架25，所述固定架25对称设于清理板6靠近底板2一端的输送框架7底壁，固定架25对称设于清理板6远离底板2一端的上壁，所述动力箱体18设于固定架25远离输送框架7的一侧，所述滑动通孔19对称设于动力箱体18靠近输送框架7的一侧，所述气动板21滑动设于动力箱体18内壁，所述制热电磁铁22对称设于动力箱体18远离输送框架7一侧内壁，所述磁性材料层23对称设于气动板21靠近制热电磁铁22的一侧，所述限位柱24设于磁性材料层23之间的气动板21侧壁，所述膨胀滑杆20对称设于气动板21远离限位柱24的一侧，膨胀滑杆20远离气动板21的一端贯穿滑动通孔19设于输送框架7侧壁，需要对冲压的板材进行夹持时，制热电磁铁22通电产生磁性，制热电磁铁22通过磁性对磁性材料层23进行磁化，磁性材料层23磁化放热使动力箱体18内部气体温度升高，气体膨胀推动气动板21沿动力箱体18内壁向输送框架7的一侧滑动，气动板21带动膨胀滑杆20沿滑动通孔19滑动推动夹持板9相互靠近对冲压板材进行夹持。

如图3和图7所示，所述静电消除式板材清理型冲压预处理机构26包括电离子箱体27、静电消除器28、清理泵29、管道夹30、抽气管道31、出气管道32、分流管道33、清理管道34和进气口54，所述电离子箱体27设于清理板6上壁，所述静电消除器28设于电离子箱体27远离冲压稳固板3的一侧，静电消除器28动力端贯穿设于电离子箱体27内壁，所述清理泵29设于电离子箱体27远离静电消除器28的一侧，所述抽气管道31连通设于电离子箱体27与清理泵29动力输入端之间，所述出气管道32设于清理泵29动力输出端，所述分流管道33横跨电离子箱体27对称设于清理板6两侧，所述出气管道32远离清理泵29的一端连通设于分流管道33，所述管道夹30设于分流管道33与清理板6侧壁之间，所述清理管道34多组贯穿清理板6连通设于分流管道33上，所述进气口54设于电离子箱体27侧壁，静电消除器28通过动力端向电离子箱体27内部制造中和离子，清理泵29通过抽气管道31抽取电离子箱体27内含有中和离子的气体，气体经过出气管道32进入到分流管道33内部，分流管道33将气体通过清理管道34喷向冲压的板材，板材侧壁吸附的灰尘被含有中和离子的气体清除。

如图10所示，所述板材双面作用型冲压机构35包括液压伸缩杆36、冲压模具37和连接板38，所述液压伸缩杆36设于冲压稳固板3靠近输送框架7的一侧，所述连接板38设于液压伸缩杆36远离冲压稳固板3的一侧，所述冲压模具37设于连接板38远离液压伸缩杆36的一侧，冲压模具37相对设置，液压伸缩杆36伸长带动冲压模具37相互靠近对板材进行冲压。

如图3和图9所示，所述冲压板材竖直式联动型冲压送料机构39包括传送电机40、送料辊轴41、送料辊筒42、送料传动带43、主动转轮45和进料槽46，所述传送电机40设于输送框架7靠近清理板6的一端侧壁，所述送料辊轴41多组转动设于输送框架7靠近清理板6的一端内壁，所述送料辊筒42设于送料辊轴41外侧，所述送料传动带43绕设于送料辊筒42外侧，所述进料槽46设于输送框架7靠近传送电机40的一端上壁，进料槽46为贯通设置，所述输送框架7靠近传送电机40一端的辊轴贯穿输送框架7内壁设于传送电机40动力输出端，所述输送框架7远离传送电机40一端的送料辊轴41贯穿设于输送框架7外，所述主动转轮45设于输送框架7外侧的送料辊轴41上，需要冲压的板材通过进料槽46滑进输送框架7之间，传送电机40启动带动送料辊轴41转动，送料辊轴41带动送料辊筒42转动，送料辊筒42带动送料传动带43转动对板材进行送料。

如图3、图5和图9所示，所述成型冲压件联动式下料传输机构47包括联动带48、从动转轮49、下料辊轴50、下料辊筒51、下料传动带52、限位输送软板44和出料槽53，所述下料辊轴50多组转动设于输送框架7远离支撑架5的一端，所述下料辊筒51设于下料辊轴50外侧，所述下料传动带52绕设于下料辊筒51外侧，所述出料槽53设于输送框架7远离进料槽46的一端上壁，出料槽53为贯通设置，所述输送框架7靠近传送电机40一端的下料辊轴50贯穿设于输送框架7外，所述从动转轮49设于输送框架7外侧的下料辊轴50上，所述联动带48绕设于主动转轮45与从动转轮49之间，所述限位输送软板44分别对称设于送料传动带43和下料传动带52侧壁，送料辊轴41带动主动转轮45转动，主动转轮45通过联动带48带动从动转轮49转动，从动转轮49带动下料辊轴50转动，下料辊轴50通过下料辊筒51带动下料传动带52转动将冲压完成的板材进行下料传送，冲压完成的板材通过出料槽53滑出输送框架7之间。

如图4所示，所述冲压稳固板3侧壁设有中央控制器4。

如图12和图13所示，所述中央控制器4分别与送料电磁铁14、下料电磁铁15、制热电磁铁22、静电消除器28、清理泵29、液压伸缩杆36和传送电机40电性连接。

一种自适应式预处理型汽车零件冲压方法，包括如下步骤：

步骤一：冲压板材送料加工：将需要冲压的板材放置到进料槽46之间，板材沿进料槽46滑动到限位输送软板44之间的送料传动带43上，中央控制器4控制传送电机40启动，传送电机40启动带动送料辊轴41转动，送料辊轴41带动送料辊筒42转动，送料辊筒42带动送料传动带43转动对板材进行送料，板材沿送料传动带43移动到靠近夹持板9的位置；

步骤二：板材进入夹持位：中央控制器4控制送料电磁铁14通电，送料电磁铁14与铁块13同极设置，送料电磁铁14通过斥力移动，中央控制器4控制下料电磁铁15通电，下料电磁铁15与铁块13异极设置，下料电磁铁15通过磁力吸附在铁块13侧壁，送料电磁铁14通过滑块12沿滑槽11滑动向板材一侧靠近，送料传动带43持续对板材进行传动，待板材完全离开送料传动带43为止，板材被传送到送料电磁铁14和下料电磁铁15上壁，中央控制器4控制送料电磁铁14磁极改变，送料电磁铁14通过磁力吸附铁块13，送料电磁铁14通过滑块12沿滑槽11滑动向铁块13的一侧移动，送料电磁铁14通过磁力吸附在铁块13侧壁，板材远离送料电磁铁14的一端滑动进入到冲压稳固板3远离底板2的一侧，板材移动到冲压模具37之间后进行夹紧固定，中央控制器4控制制热电磁铁22通电，制热电磁铁22通电产生磁性，制热电磁铁22通过磁性对磁性材料层23进行磁化，磁性材料层23磁化放热使动力箱体18内部气体温度升高，气体受热膨胀推动气动板21沿动力箱体18内壁向输送框架7的一侧滑动，气动板21带动膨胀滑杆20沿滑动通孔19滑动推动夹持板9相互靠近，夹持板9带动送料电磁铁14和下料电磁铁15对冲压板材进行夹持固定；

步骤三：板材双面作用冲压：中央控制器4控制液压伸缩杆36启动，液压伸缩杆36伸长通过连接板38带动冲压模具37相互靠近对板材进行冲压，板材在冲压中会发生细微的变化，夹持板9对送料电磁铁14和下料电磁铁15与板材间的空隙或伸展进行自动调节，当出现送料电磁铁14和下料电磁铁15与板材之间出现缝隙时，动力箱体18内部膨胀气体推动气动板21向输送框架7的一侧移动，气动板21通过膨胀滑杆20推动夹持板9向板材的一侧靠近，从而对送料电磁铁14和下料电磁铁15与板材之间的缝隙进行消除，实现对板材的自适应夹持，当板材冲压时发生伸展，由于气体夹持有伸缩空间，板材通过送料电磁铁14和下料电磁铁15推动夹持板9向动力箱体18的一侧移动，夹持板9通过膨胀滑杆20推动气动板21沿动力箱体18内壁滑动，完成对伸展板材的夹持固定；

步骤四：成型板材下料输送：板材冲压完成后，中央控制器4控制下料电磁铁15启动，下料电磁铁15通电与铁块13同极设置，下料电磁铁15带动板材沿冲压稳固板3侧壁移动到下料传动带52上，中央控制器4控制传送电机40启动对新的板材进行送料传送，送料的同时，送料辊轴41带动主动转轮45转动，主动转轮45通过下料传动带52带动下料辊轴50转动，下料辊轴50通过下料辊筒51带动下料传动带52转动对冲压完成的板材进行下料传送，周而复始，使板材冲压实现自动化，极大的降低了劳动强度，避免了冲压板材所带来的危害；

步骤五：冲压板材预处理：冲压板材在经过清理板6时，中央控制器4控制静电消除器28启动，静电消除器28通过动力端向电离子箱体27内部制造中和离子，中央控制器4控制清理泵29启动，清理泵29通过抽气管道31抽取电离子箱体27内含有中和离子的气体，气体经过出气管道32进入到分流管道33内部，分流管道33将气体通过清理管道34喷向冲压的板材，板材侧壁吸附的灰尘被含有中和离子的气体清除，外界气体通过进气口54持续不断的进入到电离子箱体27内与中和离子进行混合，从而保证了对板材侧壁灰尘清理的持续性。

具体使用时，将需要冲压的板材放置到进料槽46之间，板材沿进料槽46滑动到限位输送软板44之间的送料传动带43上，中央控制器4控制传送电机40启动，传送电机40启动带动送料辊轴41转动，送料辊轴41带动送料辊筒42转动，送料辊筒42带动送料传动带43转动对板材进行送料，冲压板材在经过清理板6时，对冲压板材进行预处理，以保证板材冲压的精确度，中央控制器4控制静电消除器28启动，静电消除器28通过动力端向电离子箱体27内部制造中和离子，中央控制器4控制清理泵29启动，清理泵29通过抽气管道31抽取电离子箱体27内含有中和离子的气体，气体经过出气管道32进入到分流管道33内部，分流管道33将气体通过清理管道34喷向冲压的板材，板材侧壁吸附的灰尘被含有中和离子的气体清除，外界气体通过进气口54持续不断的进入到电离子箱体27内与中和离子进行混合，从而保证了对板材侧壁灰尘清理的持续性，板材沿送料传动带43移动到靠近夹持板9的位置，中央控制器4控制送料电磁铁14通电，送料电磁铁14与铁块13同极设置，送料电磁铁14通过斥力移动，中央控制器4控制下料电磁铁15通电，下料电磁铁15与铁块13异极设置，下料电磁铁15通过磁力吸附在铁块13侧壁，送料电磁铁14通过滑块12沿滑槽11滑动向板材一侧靠近，送料传动带43持续对板材进行传动，待板材完全离开送料传动带43为止，板材被传送到送料电磁铁14和下料电磁铁15上壁，中央控制器4控制送料电磁铁14磁极改变，送料电磁铁14通过磁力吸附铁块13，送料电磁铁14通过滑块12沿滑槽11滑动向铁块13的一侧移动，送料电磁铁14通过磁力吸附在铁块13侧壁，板材远离送料电磁铁14的一端滑动进入到冲压稳固板3远离底板2的一侧，板材移动到冲压模具37之间后进行夹紧固定，中央控制器4控制制热电磁铁22通电，制热电磁铁22通电产生磁性，制热电磁铁22通过磁性对磁性材料层23进行磁化，磁性材料层23磁化放热使动力箱体18内部气体温度升高，气体受热膨胀推动气动板21沿动力箱体18内壁向输送框架7的一侧滑动，气动板21带动膨胀滑杆20沿滑动通孔19滑动推动夹持板9相互靠近，夹持板9带动送料电磁铁14和下料电磁铁15对冲压板材进行夹持固定，中央控制器4控制液压伸缩杆36启动，液压伸缩杆36伸长通过连接板38带动冲压模具37相互靠近对板材进行冲压，板材在冲压中会发生细微的变化，夹持板9对送料电磁铁14和下料电磁铁15与板材间的空隙进行伸展自动调节，当出现送料电磁铁14和下料电磁铁15与板材之间出现缝隙时，动力箱体18内部膨胀气体推动气动板21向输送框架7的一侧移动，气动板21通过膨胀滑杆20推动夹持板9向板材的一侧靠近，从而对送料电磁铁14和下料电磁铁15与板材之间的缝隙进行消除，实现对板材的自适应夹持，当板材冲压时发生伸展，由于气体夹持有伸缩空间，板材通过送料电磁铁14和下料电磁铁15推动夹持板9向动力箱体18的一侧移动，夹持板9通过膨胀滑杆20推动气动板21沿动力箱体18内壁滑动，完成对冲压过程中伸展板材的夹持固定，板材冲压完成后，中央控制器4控制下料电磁铁15启动，下料电磁铁15通电与铁块13同极设置，下料电磁铁15带动板材沿冲压稳固板3侧壁移动到下料传动带52上，中央控制器4控制传送电机40启动对新的板材进行送料传送，送料的同时，送料辊轴41带动主动转轮45转动，主动转轮45通过下料传动带52带动下料辊轴50转动，下料辊轴50通过下料辊筒51带动下料传动带52转动对冲压完成的板材进行下料传送，周而复始，使板材冲压实现自动化，极大的降低了劳动强度，避免了冲压板材对操作人员所带来的危害。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (10)

1.一种自适应式预处理型汽车零件冲压装置，其特征在于：主体支撑机构（1）、磁动力式防滑型冲压移动定位机构（8）、气体膨胀式无损伤固定型板材夹紧机构（17）、静电消除式板材清理型冲压预处理机构（26）、板材双面作用型冲压机构（35）、冲压板材竖直式联动型冲压送料机构（39）和成型冲压件联动式下料传输机构（47），所述主体支撑机构（1）包括底板（2）、冲压稳固板（3）、支撑架（5）、清理板（6）和输送框架（7），所述冲压稳固板（3）对称设于底板（2）上壁中间位置，所述支撑架（5）对称设于冲压稳固板（3）一侧的底板（2）上壁，所述清理板（6）对称设于冲压稳固板（3）远离支撑架（5）一侧的底板（2）上壁，所述输送框架（7）上下对称设于支撑架（5）与清理板（6）之间，所述磁动力式防滑型冲压移动定位机构（8）设于输送框架（7）内壁，所述气体膨胀式无损伤固定型板材夹紧机构（17）设于输送框架（7）上，所述静电消除式板材清理型冲压预处理机构（26）设于清理板（6）远离冲压稳固板（3）的一侧，所述板材双面作用型冲压机构（35）设于冲压稳固板（3）远离底板（2）的一侧，所述冲压板材竖直式联动型冲压送料机构（39）设于输送框架（7）靠近清理板（6）的一端，所述成型冲压件联动式下料传输机构（47）设于输送框架（7）远离冲压板材竖直式联动型冲压送料机构（39）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种自适应式预处理型汽车零件冲压装置，其特征在于：所述气体膨胀式无损伤固定型板材夹紧机构（17）包括动力箱体（18）、滑动通孔（19）、膨胀滑杆（20）、气动板（21）、制热电磁铁（22）、磁性材料层（23）、限位柱（24）和固定架（25），所述固定架（25）对称设于清理板（6）靠近底板（2）一端的输送框架（7）底壁，固定架（25）对称设于清理板（6）远离底板（2）一端的上壁，所述动力箱体（18）设于固定架（25）远离输送框架（7）的一侧，所述滑动通孔（19）对称设于动力箱体（18）靠近输送框架（7）的一侧，所述气动板（21）滑动设于动力箱体（18）内壁，所述制热电磁铁（22）对称设于动力箱体（18）远离输送框架（7）一侧内壁，所述磁性材料层（23）对称设于气动板（21）靠近制热电磁铁（22）的一侧，所述限位柱（24）设于磁性材料层（23）之间的气动板（21）侧壁，所述膨胀滑杆（20）对称设于气动板（21）远离限位柱（24）的一侧，膨胀滑杆（20）远离气动板（21）的一端贯穿滑动通孔（19）设于输送框架（7）侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种自适应式预处理型汽车零件冲压装置，其特征在于：所述磁动力式防滑型冲压移动定位机构（8）包括夹持板（9）、夹持槽（10）、滑槽（11）、滑块（12）、铁块（13）、送料电磁铁（14）、下料电磁铁（15）和橡胶防滑垫（16），所述夹持板（9）滑动设于输送框架（7）中间部位，所述夹持槽（10）设于夹持板（9）上壁，夹持槽（10）为贯通设置，所述滑槽（11）两两为一组对称设于夹持槽（10）两侧内壁，滑槽（11）为一端开口的腔体，所述滑块（12）滑动设于滑槽（11）内，所述铁块（13）设于夹持槽（10）底壁的中间位置，所述送料电磁铁（14）设于铁块（13）靠近清理板（6）一侧的滑块（12）之间，所述下料电磁铁（15）设于铁块（13）靠近支撑架（5）一侧的滑块（12）之间，所述橡胶防滑垫（16）分别设于送料电磁铁（14）和下料电磁铁（15）上壁。

4.根据权利要求3所述的一种自适应式预处理型汽车零件冲压装置，其特征在于：所述板材双面作用型冲压机构（35）包括液压伸缩杆（36）、冲压模具（37）和连接板（38），所述液压伸缩杆（36）设于冲压稳固板（3）靠近输送框架（7）的一侧，所述连接板（38）设于液压伸缩杆（36）远离冲压稳固板（3）的一侧，所述冲压模具（37）设于连接板（38）远离液压伸缩杆（36）的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种自适应式预处理型汽车零件冲压装置，其特征在于：所述静电消除式板材清理型冲压预处理机构（26）包括电离子箱体（27）、静电消除器（28）、清理泵（29）、管道夹（30）、抽气管道（31）、出气管道（32）、分流管道（33）、清理管道（34）和进气口（54），所述电离子箱体（27）设于清理板（6）上壁，所述静电消除器（28）设于电离子箱体（27）远离冲压稳固板（3）的一侧，静电消除器（28）动力端贯穿设于电离子箱体（27）内壁，所述清理泵（29）设于电离子箱体（27）远离静电消除器（28）的一侧，所述抽气管道（31）连通设于电离子箱体（27）与清理泵（29）动力输入端之间，所述出气管道（32）设于清理泵（29）动力输出端，所述分流管道（33）横跨电离子箱体（27）对称设于清理板（6）两侧，所述出气管道（32）远离清理泵（29）的一端连通设于分流管道（33），所述管道夹（30）设于分流管道（33）与清理板（6）侧壁之间，所述清理管道（34）多组贯穿清理板（6）连通设于分流管道（33）上，所述进气口（54）设于电离子箱体（27）侧壁。

6.根据权利要求5所述的一种自适应式预处理型汽车零件冲压装置，其特征在于：所述冲压板材竖直式联动型冲压送料机构（39）包括传送电机（40）、送料辊轴（41）、送料辊筒（42）、送料传动带（43）、主动转轮（45）和进料槽（46），所述传送电机（40）设于输送框架（7）靠近清理板（6）的一端侧壁，所述送料辊轴（41）多组转动设于输送框架（7）靠近清理板（6）的一端内壁，所述送料辊筒（42）设于送料辊轴（41）外侧，所述送料传动带（43）绕设于送料辊筒（42）外侧，所述进料槽（46）设于输送框架（7）靠近传送电机（40）的一端上壁，进料槽（46）为贯通设置，所述输送框架（7）靠近传送电机（40）一端的辊轴贯穿输送框架（7）内壁设于传送电机（40）动力输出端，所述输送框架（7）远离传送电机（40）一端的送料辊轴（41）贯穿设于输送框架（7）外，所述主动转轮（45）设于输送框架（7）外侧的送料辊轴（41）上。

7.根据权利要求6所述的一种自适应式预处理型汽车零件冲压装置，其特征在于：所述成型冲压件联动式下料传输机构（47）包括联动带（48）、从动转轮（49）、下料辊轴（50）、下料辊筒（51）、下料传动带（52）、限位输送软板（44）和出料槽（53），所述下料辊轴（50）多组转动设于输送框架（7）远离支撑架（5）的一端，所述下料辊筒（51）设于下料辊轴（50）外侧，所述下料传动带（52）绕设于下料辊筒（51）外侧，所述出料槽（53）设于输送框架（7）远离进料槽（46）的一端上壁，出料槽（53）为贯通设置，所述输送框架（7）靠近传送电机（40）一端的下料辊轴（50）贯穿设于输送框架（7）外，所述从动转轮（49）设于输送框架（7）外侧的下料辊轴（50）上，所述联动带（48）绕设于主动转轮（45）与从动转轮（49）之间，所述限位输送软板（44）分别对称设于送料传动带（43）和下料传动带（52）外侧。

8.根据权利要求7所述的一种自适应式预处理型汽车零件冲压装置，其特征在于：所述冲压稳固板（3）侧壁设有中央控制器（4）。

9.根据权利要求8所述的一种自适应式预处理型汽车零件冲压装置，其特征在于：所述中央控制器（4）分别与送料电磁铁（14）、下料电磁铁（15）、制热电磁铁（22）、静电消除器（28）、清理泵（29）、液压伸缩杆（36）和传送电机（40）电性连接。

10.一种权利要求1-9任一项所述的自适应式预处理型汽车零件冲压装置及其使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：冲压板材送料加工：将需要冲压的板材放置到进料槽（46）之间，板材沿进料槽（46）滑动到限位输送软板（44）之间的送料传动带（43）上，中央控制器（4）控制传送电机（40）启动，传送电机（40）启动带动送料辊轴（41）转动，送料辊轴（41）带动送料辊筒（42）转动，送料辊筒（42）带动送料传动带（43）转动对板材进行送料，板材沿送料传动带（43）移动到靠近夹持板（9）的位置；

步骤二：板材进入夹持位：中央控制器（4）控制送料电磁铁（14）通电，送料电磁铁（14）与铁块（13）同极设置，送料电磁铁（14）通过斥力移动，中央控制器（4）控制下料电磁铁（15）通电，下料电磁铁（15）与铁块（13）异极设置，下料电磁铁（15）通过磁力吸附在铁块（13）侧壁，送料电磁铁（14）通过滑块（12）沿滑槽（11）滑动向板材一侧靠近，送料传动带（43）持续对板材进行传动，待板材完全离开送料传动带（43）为止，板材被传送到送料电磁铁（14）和下料电磁铁（15）上壁，中央控制器（4）控制送料电磁铁（14）磁极改变，送料电磁铁（14）通过磁力吸附铁块（13），送料电磁铁（14）通过滑块（12）沿滑槽（11）滑动向铁块（13）的一侧移动，送料电磁铁（14）通过磁力吸附在铁块（13）侧壁，板材远离送料电磁铁（14）的一端滑动进入到冲压稳固板（3）远离底板（2）的一侧，板材移动到冲压模具（37）之间后进行夹紧固定，中央控制器（4）控制制热电磁铁（22）通电，制热电磁铁（22）通电产生磁性，制热电磁铁（22）通过磁性对磁性材料层（23）进行磁化，磁性材料层（23）磁化放热使动力箱体（18）内部气体温度升高，气体受热膨胀推动气动板（21）沿动力箱体（18）内壁向输送框架（7）的一侧滑动，气动板（21）带动膨胀滑杆（20）沿滑动通孔（19）滑动推动夹持板（9）相互靠近，夹持板（9）带动送料电磁铁（14）和下料电磁铁（15）对冲压板材进行夹持固定；

步骤三：板材双面作用冲压：中央控制器（4）控制液压伸缩杆（36）启动，液压伸缩杆（36）伸长通过连接板（38）带动冲压模具（37）相互靠近对板材进行冲压，板材在冲压中会发生细微的变化，夹持板（9）对送料电磁铁（14）和下料电磁铁（15）与板材间的空隙或伸展进行自动调节，当出现送料电磁铁（14）和下料电磁铁（15）与板材之间出现缝隙时，动力箱体（18）内部膨胀气体推动气动板（21）向输送框架（7）的一侧移动，气动板（21）通过膨胀滑杆（20）推动夹持板（9）向板材的一侧靠近，从而对送料电磁铁（14）和下料电磁铁（15）与板材之间的缝隙进行消除，实现对板材的自适应夹持，当板材冲压时发生伸展，由于气体夹持有伸缩空间，板材通过送料电磁铁（14）和下料电磁铁（15）推动夹持板（9）向动力箱体（18）的一侧移动，夹持板（9）通过膨胀滑杆（20）推动气动板（21）沿动力箱体（18）内壁滑动，完成对伸展板材的夹持固定；

步骤四：成型板材下料输送：板材冲压完成后，中央控制器（4）控制下料电磁铁（15）启动，下料电磁铁（15）通电与铁块（13）同极设置，下料电磁铁（15）带动板材沿冲压稳固板（3）侧壁移动到下料传动带（52）上，中央控制器（4）控制传送电机（40）启动对新的板材进行送料传送，送料的同时，送料辊轴（41）带动主动转轮（45）转动，主动转轮（45）通过下料传动带（52）带动下料辊轴（50）转动，下料辊轴（50）通过下料辊筒（51）带动下料传动带（52）转动对冲压完成的板材进行下料传送；

步骤五：冲压板材预处理：对冲压板材进行预处理，以保证板材冲压的精确度，冲压板材在经过清理板（6）时，中央控制器（4）控制静电消除器（28）启动，静电消除器（28）通过动力端向电离子箱体（27）内部制造中和离子，中央控制器（4）控制清理泵（29）启动，清理泵（29）通过抽气管道（31）抽取电离子箱体（27）内含有中和离子的气体，气体经过出气管道（32）进入到分流管道（33）内部，分流管道（33）将气体通过清理管道（34）喷向冲压的板材，板材侧壁吸附的灰尘被含有中和离子的气体清除，外界气体通过进气口（54）持续不断的进入到电离子箱体（27）内与中和离子进行混合。

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