CN104589403A - 全自动数控冲孔机及其运行方法 - Google Patents

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    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/06Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/18Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work

Abstract

本发明涉及一种全自动数控冲孔机及其运行方法,该全自动数控冲孔机包括具有冲模机组的机头,机座,所述机头活动设置在所述机座上方,在所述机头下方的机座上设置有用于承载待加工件的工作台,其特征在于:所述工作台上设置有送料区和加工区,所述送料区上方设置有用于将待加工件送至加工区的自动送料机构。与现有技术相比,本发明的优点在于:在工作台上设置有送料区和加工区,在送料区上方设置有能将待加工件送至加工区的自动送料机构,使得本发明的数控冲孔机能实现自动送料,无需手工送料。

Description

全自动数控冲孔机及其运行方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种全自动数控冲孔机及其运行方法。

背景技术

[0002] 授权公开号为CN 102615670 A(专利号:201210089184.4)公开的全自动数控冲孔机,待加工件需要手动放置在工作台上,加工完成后,又需要手动将完工的工件拿出,工作效率较慢。

[0003] 另外,在冲孔过程中,机头需要在X和Y两个方向上进行平行移动,但是机头较重,并且机头和上面的移动副的重量都压在底下的一个移动副上面,机头移动的过程中惯量非常大,从加速开始到停止所需要的时间比较长,故在加工过程中,每次加工速度较慢,效率不闻。

发明内容

[0004] 本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种能自动送料的全自动数控冲孔机。

[0005] 本发明所要解决的第二技术问题是针对上述现有技术提供一种能自动送料自动收料的全自动数控冲孔机的运行方法。

[0006] 本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为:一种全自动数控冲孔机,包括具有冲模机组的机头,机座,所述机头活动设置在所述机座上方,在所述机头下方的机座上设置有用于承载待加工件的工作台,其特征在于:所述工作台上设置有送料区和加工区,所述送料区上方设置有用于将待加工件送至加工区的自动送料机构。

[0007] 作为改进,所述送料区设置有待加工料盘,待加工料盘上方设置所述自动送料机构,该自动送料机构包括:

[0008] 能在Y方向前后平移的送料组件及驱动送料组件在Y方向前后平移的送料驱动机构;

[0009] 设置在送料组件下方的取料组件及驱动取料组件上下移动的取料驱动机构,该取料组件包括有能吸住待加工件的真空吸盘。

[0010] 再改进,所述自动送料机构还包括抖料组件,该抖料组件包括抖料吸盘及驱动抖料吸盘上下抖动的抖料驱动机构。

[0011] 再改进,所述待加工料盘一侧设置有压料组件,该压料组件包括压爪及驱动压爪上下移动及前后移动的压爪驱动机构。

[0012] 再改进,所述压料组件上方设置有去静电装置。

[0013] 再改进,所述工作台上设置有收料区,所述收料区设置有加工完料盘,加工完料盘上方设置有自动收料机构,该自动收料机构包括:

[0014] 能在Y方向前后平移的收料组件及驱动送料组件在Y方向前后平移的收料驱动机构;

[0015] 设置在收料组件下方的抓料组件及驱动抓料组件上下移动的抓料驱动机构,该抓料组件包括有能吸住已加工件的真空吸盘。

[0016] 再改进,所述加工区处设置有能在X方向左右平移的加工台,该加工台由第一动力机构驱动且具有三个工作位,加工台的第一工作位位于X方向左边且与所述送料区相对,加工台的第三工作位位于X方向右边且与所述完料区相对;加工台的第二工作位位于X方向中部;而所述机头由第二动力机构驱动,从而使所述机头能在Y方向前后平移,所述机头在Y方向向前移动一定距离后的工位刚好位于所述加工台的第二工作位上方。

[0017] 再改进,所述加工台上设置有用于固定待加工件的夹紧机构,同时所述加工台上还设置有用于将待加工件展平的张紧机构。

[0018] 本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为:具有上述结构的全自动数控冲孔机的运行方法,其特征在于:包括如下步骤:

[0019] 步骤一、在待加工料盘中放置一叠待加工件,此时送料组件停在待加工料盘上方,此时压料组件的压爪升起,并呈退出状态;

[0020] 步骤二、取料组件下降,真空吸盘及抖料吸盘压合至一叠待加工件上,此时真空开启,真空吸盘及抖料吸盘牢牢吸合最上面的一件待加工件;

[0021] 步骤三、抖料组件上升,固定在抖料组件一侧的抖料吸盘把待加工件一边提起,而取料组件上的真空吸盘还是牢牢压在一叠板材上面,防止下面剩余的板材产生位移,抖料吸盘上下抖动,保证吸附在一张板材下方的第二,第三张板材掉落,抖料吸盘在上下抖动的过程中,启动去静电装置,以中和最上面的一件待加工件与下方的待加工件之间的静电;待抖料吸盘抖动结束后,去静电装置关闭;

[0022] 步骤四、压料组件启动,将压爪向前移动然后放下,压爪将待加工料盘中剩余的待加工件都压紧在待加工料盘上,以防止取料组件在上升的过程中,引起的空气流动扰乱剩余的待加工件;

[0023] 步骤五、取料组件上升,成功取到一件需要加工的材料;

[0024] 步骤六、送料组件在Y方向前移动至数控冲孔机的加工台,然后取料组件下降,真空关闭,待加工件被放置在数控冲孔机的加工台等待数控冲孔机的后续工序;然后取料组件上升,送料组件回退,压料组件上升,并向后退出,等待下一次送料;

[0025] 步骤七、加工台移动至第二工作位;

[0026] 步骤八、机头在Y方向向前移动一定距离,机头伸出,与第二工作位相对,开始加工待加工件;

[0027] 步骤九、加工完成后,机头向后移动到底,加工台移动至第三工作位;

[0028] 步骤十、收料组件在Y方向前平移,抓料组件下降,真空吸盘吸住加工完成后的工件;

[0029] 步骤十一、抓料组件上升,收料组件在Y方向后平移到底,然后抓料组件下降,将加工完成后的工件送至加工完料盘;

[0030] 步骤十二、加工台回退至第一工作位,然后循环执行步骤一至步骤十一。

[0031] 与现有技术相比,本发明的优点在于:在工作台上设置有送料区和加工区,在送料区上方设置有能将待加工件送至加工区的自动送料机构,使得本发明的数控冲孔机能实现自动送料,无需手工送料。

附图说明

[0032] 图1为本发明实施例中全自动数控冲孔机的立体结构示意图;

[0033] 图2为本发明实施例中自动送料机构初始状态的立体结构示意图;

[0034] 图3为本发明实施例中自动送料机构中取料组件下降后的立体结构示意图;

[0035] 图4为本发明实施例中自动送料机构中抖料组件上升状态的立体结构示意图;

[0036] 图5为本发明实施例中自动送料机构中取料组件上升后的立体结构示意图;

[0037] 图6本发明实施例中自动送料机构中送料组件在Y方向前平移后的立体结构示意图。

具体实施方式

[0038] 以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

[0039] 如图1所示的全自动数控冲孔机,包括具有冲模机组的机头1,机座2,所述机头I活动设置在所述机座2上方,在所述机头I下方的机座2上设置有用于承载待加工件的工作台,所述工作台上设置有送料区、加工区和收料区,所述送料区上方设置有用于将待加工件送至加工区的自动送料机构,所述收料区上方设置有自动收料机构。

[0040] 本实施例中,送料区设置有待加工料盘3,待加工料盘3上方设置所述自动送料机构,该自动送料机构包括:

[0041] 能在Y方向前后平移的送料组件4及驱动送料组件在Y方向前后平移的送料驱动机构;

[0042] 设置在送料组件下方的取料组件5及驱动取料组件上下移动的取料驱动机构,该取料组件包括有能吸住待加工件的多个真空吸盘51 ;

[0043] 抖料组件6,该抖料组件6包括抖料吸盘61及驱动抖料吸盘上下抖动的抖料驱动机构;

[0044] 待加工料盘一侧设置有压料组件7,该压料组件包括压爪71及驱动压爪上下及前后移动的压爪驱动机构;

[0045] 压料组件7上方设置有去静电装置8。

[0046] 本实施例中,收料区的下方设置有加工完料盘9,加工完料盘9上方设置有自动收料机构,该自动收料机构包括:

[0047] 能在Y方向前后平移的收料组件10及驱动送料组件在Y方向前后平移的收料驱动机构;

[0048] 设置在收料组件下方的抓料组件11及驱动抓料组件上下移动的抓料驱动机构,该抓料组件包括有能吸住待加工件的真空吸盘12。

[0049] 另外,所述加工区处设置有能在X方向左右平移的加工台13,该加工台由第一动力机构驱动且具有三个工作位,加工台的第一工作位13a位于X方向左边且与所述送料区相对,加工台的第三工作位13c位于X方向右边且与所述完料区相对;加工台的第二工作位13b位于X方向中部;而所述机头I由第二动力机构驱动,从而使所述机头I能在Y方向前后平移,所述机头I在Y方向向前移动一定距离后的工位刚好位于所述加工台的第二工作位13b上方。该结构中,机头只在Y方向运动,待加工件在X方向运动,这样运动合成后,机头的惯量小,运动速度可以更快。

[0050] 所述加工台上设置有用于固定待加工件的夹紧机构14,同时所述加工台上还设置有用于将待加工件展平的张紧机构,夹紧机构和张紧机构与授权公开号为CN 102615670A(专利号:201210089184.4)公开的全自动数控冲孔机中的夹紧机构和张紧机构相同。

[0051] 上述全自动数控冲孔机的运行方法,包括如下步骤:

[0052] 步骤一、在待加工料盘中放置一叠待加工件,此时送料组件停在待加工料盘上方,此时压料组件的压爪升起,并呈退出状态;

[0053] 步骤二、取料组件下降,真空吸盘及抖料吸盘压合至一叠待加工件上,此时真空开启,真空吸盘及抖料吸盘牢牢吸合最上面的一件待加工件;

[0054] 步骤三、抖料组件上升,固定在抖料组件一侧的抖料吸盘把待加工件一边提起,而取料组件上的真空吸盘还是牢牢压在一叠板材上面,防止下面剩余的板材产生位移,抖料吸盘上下抖动,保证吸附在一张板材下方的第二,第三张板材掉落,抖料吸盘在上下抖动的过程中,启动去静电装置,以中和最上面的一件待加工件与下方的待加工件之间的静电;待抖料吸盘抖动结束后,去静电装置关闭;

[0055] 步骤四、压料组件启动,将压爪向前移动然后放下,压爪将待加工料盘中剩余的待加工件都压紧在待加工料盘上,以防止取料组件在上升的过程中,引起的空气流动扰乱剩余的待加工件;

[0056] 步骤五、取料组件上升,成功取到一件需要加工的材料;

[0057] 步骤六、送料组件在Y方向前移动至数控冲孔机的加工台,然后取料组件下降,真空关闭,待加工件被放置在数控冲孔机的加工台等待数控冲孔机的后续工序;然后取料组件上升,送料组件回退,压料组件上升,并向后退出,等待下一次送料;

[0058] 步骤七、加工台移动至第二工作位;

[0059] 步骤八、机头在Y方向向前移动一定距离,机头伸出,刚好与第二工作为相对,开始加工待加工件;

[0060] 步骤九、加工完成后,加工台移动至第三工作位;

[0061] 步骤十、收料组件在Y方向前平移,抓料组件下降,真空吸盘吸住加工完成后的工件;

[0062] 步骤十一、抓料组件上升,收料组件在Y方向后平移到底,然后抓料组件下降,将加工完成后的工件送至加工完料盘;

[0063] 步骤十二、加工台回退至第一工作位,然后循环执行步骤一至步骤十一。

[0064] 本发明提供的自动数控冲孔机,当待加工件为柔性线路板及薄膜等产品时,待加工件一叠的状态下往往有静电存在,而静电的吸附能力会让取一件需要的待加工件变的非常困难,本发明提供的自动取料机构,能顺利保证取板。

Claims (10)

1.一种全自动数控冲孔机,包括具有冲模机组的机头,机座,所述机头活动设置在所述机座上方,在所述机头下方的机座上设置有用于承载待加工件的工作台,其特征在于:所述工作台上设置有送料区和加工区,所述送料区上方设置有用于将待加工件送至加工区的自动送料机构。
2.根据权利要求1所述的全自动数控冲孔机,其特征在于:所述送料区设置有待加工料盘,待加工料盘上方设置所述自动送料机构,该自动送料机构包括: 能在Y方向前后平移的送料组件及驱动送料组件在Y方向前后平移的送料驱动机构; 设置在送料组件下方的取料组件及驱动取料组件上下移动的取料驱动机构,该取料组件包括有能吸住待加工件的真空吸盘。
3.根据权利要求2所述的全自动数控冲孔机,其特征在于:所述自动送料机构还包括抖料组件,该抖料组件包括抖料吸盘及驱动抖料吸盘上下抖动的抖料驱动机构。
4.根据权利要求3所述的全自动数控冲孔机,其特征在于:所述待加工料盘一侧设置有压料组件,该压料组件包括压爪及驱动压爪上下及前后移动的压爪驱动机构。
5.根据权利要求4所述的全自动数控冲孔机,其特征在于:所述压料组件上方设置有去静电装置。
6.根据权利要求5所述的全自动数控冲孔机,其特征在于:所述工作台上设置有收料区,所述收料区设置有加工完料盘,加工完料盘上方设置有自动收料机构,该自动收料机构包括: 能在Y方向前后平移的收料组件及驱动送料组件在Y方向前后平移的收料驱动机构; 设置在收料组件下方的抓料组件及驱动抓料组件上下移动的抓料驱动机构,该抓料组件包括有能吸住待加工件的真空吸盘。
7.根据权利要求6所述的全自动数控冲孔机,其特征在于:所述加工区处设置有能在X方向左右平移的加工台,该加工台由第一动力机构驱动且具有三个工作位,加工台的第一工作位位于X方向左边且与所述送料区相对,加工台的第三工作位位于X方向右边且与所述完料区相对;加工台的第二工作位位于X方向中部;而所述机头由第二动力机构驱动,从而使所述机头能在Y方向前后平移,所述机头在Y方向向前移动到底后的工位刚好位于所述加工台的第二工作位上方。
8.根据权利要求1所述的全自动数控冲孔机,其特征在于:所述加工区处设置有能在X方向左右平移的加工台,该加工台由第一动力机构驱动且具有至少两个工作位,加工台的第一工作位位于X方向左边且与所述送料区相对;加工台的第二工作位位于X方向中部;而所述机头由第二动力机构驱动,从而使所述机头能在Y方向前后平移,所述机头在Y方向向前移动到底后的工位刚好位于所述加工台的第二工作位上方。
9.根据权利要求1所述的全自动数控冲孔机,其特征在于:所述加工台上设置有用于固定待加工件的夹紧机构,同时所述加工台上还设置有用于将待加工件展平的张紧机构。
10.一种如权利要求7所述全自动数控冲孔机的运行方法,其特征在于:包括如下步骤: 步骤一、在待加工料盘中放置一叠待加工件,此时送料组件停在待加工料盘上方,此时压料组件的压爪升起,并呈退出状态; 步骤二、取料组件下降,真空吸盘及抖料吸盘压合至一叠待加工件上,此时真空开启,真空吸盘及抖料吸盘牢牢吸合最上面的一件待加工件; 步骤三、抖料组件上升,固定在抖料组件一侧的抖料吸盘把待加工件一边提起,而取料组件上的真空吸盘还是牢牢压在一叠板材上面,防止下面剩余的板材产生位移,抖料吸盘上下抖动,保证吸附在一张板材下方的第二,第三张板材掉落,抖料吸盘在上下抖动的过程中,启动去静电装置,以中和最上面的一件待加工件与下方的待加工件之间的静电;待抖料吸盘抖动结束后,去静电装置关闭; 步骤四、压料组件启动,将压爪向前移动然后放下,压爪将待加工料盘中剩余的待加工件都压紧在待加工料盘上,以防止取料组件在上升的过程中,引起的空气流动扰乱剩余的待加工件; 步骤五、取料组件上升,成功取到一件需要加工的材料; 步骤六、送料组件在Y方向前移动至数控冲孔机的加工台,然后取料组件下降,真空关闭,待加工件被放置在数控冲孔机的加工台等待数控冲孔机的后续工序;然后取料组件上升,送料组件回退,压料组件上升,并向后退出,等待下一次送料; 步骤七、加工台移动至第二工作位; 步骤八、机头在Y方向向前移动一定距离,机头伸出,刚好与第二工作位相对,开始加工待加工件; 步骤九、加工完成后,加工台移动至第三工作位; 步骤十、收料组件在Y方向前平移,抓料组件下降,真空吸盘吸住加工完成后的工件;步骤十一、抓料组件上升,收料组件在Y方向后平移到底,然后抓料组件下降,将加工完成后的工件送至加工完料盘; 步骤十二、加工台回退至第一工作位,然后循环执行步骤一至步骤十一。
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