CN102897566A - 金属带状体的给送装置 - Google Patents

Abstract

一种金属带状体的给送装置，其包括：往复块，当金属带状体移动时，往复块往复移动，形成有凸缘的通孔形成于金属带状体；移动块，其被布置在往复块的上方并且被连接到连接构件，以沿往复块的移动方向移动；销块，其与移动块一起移动且在销块上设置有能插入到通孔中的给送销；上下凸轮单元，其使销块上下移动；凸轮，其通过将往复块的往复移动转换成绕金属带状体的宽度方向的转动来转动，且凸轮包括预定形状的槽道，其中，在移动块上设置有被插入到凸轮的槽道中的凸轮从动件。

Description

金属带状体的给送装置

技术领域

本发明涉及一种在预定方向上给送金属带状体（metalstrip）的给送装置，在该金属带状体中，在输送方向上以预定间隔形成多个通孔。

背景技术

通过堆叠形成有多个通孔以使热交换器管能够插入的多个热交换器用散热片（fin）来构造如空调等热交换器。由图15所示的热交换器用散热片的制造装置来制造这种热交换器用散热片。该热交换器用散热片的制造装置配备有开卷机（uncoiler）12，在该开卷机12处，由铝等制成的金属薄板（或“金属带状体”）10被卷绕成卷状。经由夹送辊（pinch roller）14从开卷机12引出的金属带状体10被插入到油施加装置16中，然后被供给到设置于加压装置18内的模具装置20，在油施加装置16中，加工油被施加到金属带状体10的表面。

模具装置20在内部包括能够上下移动的上模具模组（dieset）22和静止的下模具模组24。在已经穿过模具装置20的金属带状体10中，在预定方向上以预定间隔形成多个形成有凸缘的通孔11（在本说明书中，也被简称为“通孔”），其中，在已经形成的通孔附近形成预定高度的凸缘。在沿预定方向给送金属带状体10预定距离之后，金属带状体10被切割机26切成预定长度，然后被收容在堆叠机28中。

加压装置18设置有给送装置，该给送装置朝向切割机26间歇地给送已经沿预定方向以预定间隔形成有多个通孔11的金属带状体10。图16和图17是用于解释通过给送装置的操作来给送金属带状体10的图。该给送装置使给送销68从下方前进到形成于金属带状体10的通孔11中，并且通过在输送方向上移动送销68而在输送方向上给送金属带状体10。金属带状体10被载置于基准板64。在给送销68的移动范围内形成的狭缝（slit）66形成于基准板64。给送销68从狭缝66向上突出。

给送销68被设置成在能够沿水平方向和上下方向移动的销块（pin block）56上向上突出。当在输送方向上给送金属带状体10时，使销块56上升，使得给送销68前进到载置于基准板64的金属带状体10的通孔11中。然后，销块56沿输送方向移动。在金属带状体10已经移动到预定位置之后，使销块56下降，使得给送销68从通孔11向下脱出。之后，在保持给送销68不与金属带状体10接触的状态下，销块56沿与输送方向相反的方向（即沿返回方向）移动，以返回到初始位置。

接着，将参照图18至图20说明现有的给送装置的具体构造及其操作。该给送装置包括在输送方向上往复移动的往复块50和被设置在往复块50的上方的移动块54。移动块54被固定到以能够沿与往复块50的移动方向相同的方向移动的方式悬挂在两个固定构件82a、82b之间的轴60，两个固定构件82a、82b在往复块50的两个端部附近彼此相面对地固定。因此，移动块54能够与轴60一起在往复块50的移动方向上移动。

支承给送销68的销块56被设置在移动块54的上方并且具有两个板56a、56b，两个板56a、56b沿着上下方向的次序被布置。多个给送销68以被夹在板56a和56b之间的方式安装于销块56。由未示出的如弹簧等施力部件（energizing means）对销块56向下（即朝向移动块54）施力。销块56因此能够与移动块54一起移动，并且当向上作用的力抵抗施力部件的施加力而向上作用于销块56时，销块56朝向基准板64上升。

上下凸轮部80被设置在移动块54和销块56之间。上下凸轮部80由固定于销块56的上凸轮部76和设置于移动块54的下凸轮部78构成。在上凸轮部76和下凸轮部78的面对表面形成凹凸部。下凸轮部78形成于宽构件78a的上表面，该宽构件78a被载置在位于固定构件82a、82b之间的移动块54上并且比移动块54宽。以适当的尺寸形成宽构件78a，使得宽构件78a超出（beyond）移动块54和销块56而朝向输送方向上的两端部突出。

上凸轮部76的凹凸部被形成在与宽构件78a的下凸轮部78相面对的表面。宽构件78a能够在移动块54上滑动，并且该运动被固定构件82a、82b限制。也就是说，当宽构件78a在金属带状体10的输送方向上滑动时，宽构件78a的输送方向侧的端部将与固定构件82b的内壁面相碰撞，当宽构件78a沿与输送方向相反的方向滑动时，宽构件78a的输送方向的相反方向侧的端部将与固定构件82a的内壁面相碰撞。

如图20所示，当宽构件78a的输送方向侧的端部与固定构件82b相碰撞时，形成于上凸轮部76的凸部和形成于下凸轮部78的凸部彼此接触。因此，抵抗施力部件的施加力而向上压销块56，使得设置于销块56的给送销68、68…的前端部前进到载置于基准板64的金属带状体10的通孔11内。

另一方面，如图18和图19所示，当宽构件78a在输送方向上（即，朝向固定构件82b）滑动并且宽构件78a的另一端与固定构件82a相碰撞时，形成于上凸轮部76和下凸轮部78的凹部和凸部嵌合在一起。因此，通过施力部件的施加力使销块56压靠移动块54，使得销块56的给送销68、68…的前端部从载置于基准板64的金属带状体10的通孔11脱出。

在金属带状体10用的该给送装置中，沿朝向固定块52b的方向给送被载置于基准板64的金属带状体10，并且还设置有用于将金属带状体10定位在给送后的位置的定位销84。定位销84被设置成能够从固定块52b向上可退避地突出。由设置于固定块52b的定位凸轮单元86使定位销84上下移动。

定位凸轮单元86由上凸轮单元86a和下凸轮单元86b构成，上凸轮单元86a和下凸轮单元86b的凹凸部形成于面对表面，下凸轮单元86b形成于宽构件87，该宽构件87被形成为可滑动的并且比固定块52b宽。当下凸轮单元86b在使两个凸轮单元的凸部接触的方向上滑动时，定位销84的前端部在基准板64的上方突出，从而被插入到载置于基准板64的金属带状体10的通孔11中，以定位金属带状体10。

另一方面，当下凸轮单元86b在使两者的凹部和凸部嵌合在一起的方向上滑动时，定位销84的前端部被定位在基准板64的基准面的下方，从而从载置于基准板64的金属带状体10的形成有凸缘的通孔11脱出，以解除金属带状体10的定位。

轴90将下凸轮单元86b的宽构件87连接到滑动构件88，该滑动构件88被可滑动地插入到与固定块52b相面对的固定块52a中。轴90被布置成沿着输送方向在彼此面对布置的两个固定块52a、52b之间悬挂。轴90被布置成贯通往复块50并且被设置成不妨碍往复块50的移动。

当往复块50在输送方向上移动时，往复块50的输送方向侧端部将压下凸轮单元86b的宽构件87的端部，并且由此使得：下凸轮单元86b在使下凸轮单元86b的凸部与上凸轮单元86a的凸部接触的方向上滑动。相反地，当往复块50沿与输送方向相反的方向移动时，往复块50的位于输送方向的相反方向侧的端部将压被设置在轴90的与设置宽构件87的一侧相反的一侧的滑动部88的端部，并且由此使得：下凸轮单元86b在使上凸轮单元86a和下凸轮单元86b的凹部和凸部嵌合在一起的方向上滑动。

现在，将参照图21和图22说明移动块的移动操作。移动块54被未示出的弹簧保持在往复块50的中央。保持部件92将移动块54可靠地保持在往复块50上的预定位置，保持部件92以从往复块50突出的方式设置于往复块50。保持部件92包括销构件98，该销构件98的前端部从往复块50朝向移动块54突出并且与移动块54接合。销构件98被构造成能够根据往复块50的移动而保持和释放移动块54。沿着输送方向转动的轮子97被设置在销构件98的下端部，施力部件95恒定地对轮子97向下施力。

具有向上突起的梯形部的凸轮构件96被布置在往复块50的下方。销构件98的设置有轮子97的下端部由于施力部件95的施加力而与凸轮构件96的表面接触。

当轮子97位于凸轮构件96的梯形部上时，销构件98的前端部上升，从而被插入到移动块54的凹部中，由此使得销构件98和移动块54接合。之后，保持部件92能够将移动块54可靠地保持在往复块50上的预定位置。另一方面，当移动块54移动并且接近终端时，轮子97位于凸轮构件96的比梯形部低的位置，使得销构件98的前端部从移动块54的凹部脱出，从而解除销构件98与移动块54的接合。

专利文献1

日本特许第3，881，991号公报

发明内容

在具有上述构造的给送装置中，销构件由于其底端移动到凸轮构件的梯形部上而上下移动，通过以这种方式连接销构件和移动块，移动块能够根据往复块的移动而移动。也就是说，在移动块开始移动之前，往复块已经移动，由于静止的移动块突然以与往复块的移动速度相同的速度开始移动，所以当移动块开始移动时，产生突然的加速。另一方面，在停止过程中，因为移动块由于其侧面与止动件接触而突然停止，所以在停止过程中也产生突然的减速。

这样，在现有的给送装置中，通过使给送销移动的移动块的突然加速和突然减速来输送金属带状体。然而，存在如下问题：在通过突然加速和突然减速来输送给送销已被插入到通孔中的金属带状体的现有给送装置中，非常大的负荷被施加到产品用的金属带状体。特别地，近年来，金属带状体被制得非常薄，导致由于大负荷的施加而引起产品变形等风险。利用包括突然加速和突然减速的输送方法，还存在金属带状体的给送精度差的问题。

为了解决上述问题，构思了本发明，本发明的目的是提供一种能够在不引起突然加速和突然减速的情况下输送金属带状体的给送装置。

根据本发明的金属带状体的给送装置沿预定方向给送金属带状体，在所述金属带状体中形成有多个通孔，所述给送装置包括：基准板，所述基准板的上表面载置所述金属带状体，所述基准板具有狭缝，所述狭缝沿所述金属带状体的输送方向延伸并且贯通所述基准板以使所述基准板的上表面与下表面连通；往复块，所述往复块被设置在所述基准板的下方，由驱动部件使所述往复块沿所述金属带状体的输送方向以及沿与所述输送方向相反的方向与所述基准板平行地往复移动；移动块，所述移动块被布置在所述往复块的上方并且被连接到连接构件，所述连接构件能够在一对固定构件之间沿所述往复块的移动方向移动，所述一对固定构件由在所述往复块的两端附近彼此相面对地固定的固定构件构成，所述两端的方向与所述往复块的往复移动方向垂直；销块，所述销块以能够与所述移动块一起移动并且能朝向所述基准板上下移动的方式布置，在所述销块上设置给送销，所述给送销的前端部能够被插入到载置于所述基准板的金属带状体的通孔中；上下凸轮部，所述上下凸轮部由固定于所述销块的上凸轮部和设置于所述移动块且与所述上凸轮部相对的下凸轮部构成，其中，当所述往复块沿所述金属带状体的输送方向移动时，所述上下凸轮部能够操作以使所述销块朝向所述基准板上升，使得所述给送销的前端部前进到所述基准板的狭缝中并且插入到载置于所述基准板的金属带状体的通孔中；当所述往复块沿与所述金属带状体的输送方向相反的方向移动时，所述上下凸轮部能够操作以使所述销块朝向所述往复块下降，使得所述给送销的前端部从载置于所述基准板的上表面的金属带状体的通孔脱出；移动转换部件，所述移动转换部件将所述往复块的往复移动转换成转动操作，所述转动操作以所述金属带状体的与所述输送方向垂直的宽度方向作为轴线；凸轮，所述凸轮通过所述移动转换部件而转动并以所述金属带状体的与所述输送方向垂直的宽度方向作为轴线，且所述凸轮具有沿着所述凸轮的表面形成为预定形状的槽道；其中，所述移动块设置有被插入所述凸轮的槽道并且能够根据所述凸轮的转动在所述输送方向上沿着所述槽道移动的凸轮从动件；以及所述凸轮的槽道的形状被形成为：在所述移动块刚开始从初始位置沿着所述输送方向移动之后，所述凸轮从动件沿所述输送方向的移动使所述移动块的速度逐渐变快，在所述移动块到达所述输送方向上的前端处的终端位置之前，所述凸轮从动件沿所述输送方向的移动使所述移动块的速度逐渐变慢。

通过使用上述构造，插入到凸轮的槽道的凸轮从动件被限制在凸轮的槽道内，且凸轮从动件沿着槽道的形状在输送方向上移动。槽道的形状被形成为使得：在移动块刚开始从初始位置沿着输送方向移动之后，凸轮从动件沿输送方向的移动使移动块的速度逐渐变快，在移动块到达输送方向的前端处的终端位置之前，凸轮从动件沿输送方向的移动使移动块的速度逐渐变慢。如后文所述，由于移动块被往复块牵引，因此可以消除突然加速和突然减速，且可降低金属带状体上的负荷。同时，即使在从终端位置初返回到初始位置时，移动块由于被凸轮限制也沿着凸轮的槽道的形状移动。

槽道的输送方向侧的内壁面和凸轮的外周壁可形成为预定形状的框部；以及第二凸轮从动件可设置于所述移动块，所述第二凸轮从动件被配置为与凸轮的外周壁接触，与所述凸轮从动件共同夹持所述框部，所述第二凸轮从动件能够沿着所述框部的形状在输送方向上移动。

利用上述构造，可以将框部夹持于两个凸轮之间，且当移动块沿着框部的形状移动时，在移动块刚开始移动之后，可使移动块的速度逐渐变快，且在移动块到达移动方向的前端处的终端位置之前，使移动块的速度逐渐变慢。

根据本发明，能够在不产生突然加速或突然减速的情况下输送金属带状体。这意味着能够在不对被输送的金属带状体施加过大的负荷的情况下提高给送精度。

附图说明

图1是根据本发明的金属带状体的给送装置的平面图；

图2是当从方向A-A观察时图1中的给送装置的侧视图；

图3是当从方向B-B观察时图1中的给送装置的侧视图；

图4是当从方向C-C观察时图1中的给送装置的主视图；

图5是用于示出驱动部件的构造的图；

图6是用于示出凸轮和凸轮从动件的形状的图；

图7是示出凸轮的转动角度与凸轮从动件的移动距离之间的关系的图；

图8是用于示出使销块升降的构造的图，其中，移动块已经到达终端位置并且给送销已经下降；

图9是用于示出图8中的构造的图，其中，移动块将朝向初始位置返回；

图10是用于示出图9中的构造的图，其中，移动块已经返回到初始位置；

图11A至图11E是用于示出往复块在输送方向上的移动的图；

图12的（A）至图12的（E）是用于示出移动块基于凸轮的转动而在输送方向上移动的图；

图13A至图13E是用于示出给送销和定位销基于移动块的移动和往复块的移动而上下移动的图；

图14是用于示出根据本发明的第二实施方式的凸轮和凸轮从动件的形状的图；

图15是用于说明热交换器用散热片的制造装置的整体构造的图；

图16是用于示出金属带状体被给送销输送的状态的图；

图17是用于示出在输送金属带状体之后给送销返回初始位置的状态的图；

图18是用于示出移动块已经到达终端位置并且给送销已经下降的状态下的用于使销块升降的构造的图；

图19是用于示出移动块从图18的状态朝向初始位置刚要返回的状态的图；

图20是用于示出移动块从图19的状态已经返回到初始位置的状态的图；

图21是用于示出现有移动块和往复块的接合构造的图；以及

图22是用于示出现有往复块和移动块的接合已经被解除的状态的图。

具体实施方式

现在，将说明根据本发明的金属带状体的给送装置的优选实施方式。图1是给送装置的平面图。图2是从图1中的方向A-A观察时给送装置的侧视图，图3是从图1中的方向B-B观察时给送装置的侧视图，以及图4是从图1中的方向C-C观察时给送装置的主视图。参照“背景技术”部分中的图14已经说明了设置有该给送装置的热交换器用散热片的制造装置，因此这里不再给出说明。此外，一些与“背景技术“部分中说明的组成元件相同的组成元件被分配相同的附图标记，并且省略其说明。

首先，将说明给送装置的整体操作。给送装置是如下的装置：该装置将多个给送销68插入到形成于金属带状体10的通孔11中并且使给送销68移动，以经由给送销68来牵引金属带状体10，而将金属带状体10给送到预定位置。在将金属带状体10牵引到预定位置之后，使给送销68下降，从而使给送销68从金属带状体10的通孔11脱出，并且给送销68随后返回到初始位置。

给送装置包括往复块100和设置在往复块100的上方的移动块102。构成驱动部件的杆40的上端部被连接到从往复块100的一端突出的突出部100a。

图5示出了用于驱动给送装置的往复块100的驱动部件。在该驱动部件中，连接棒32被连接到与加压装置18同步转动的曲轴30的偏心销，并且第一连杆36和第二连杆42被连接到位于连接棒32的下端的销44，其中，第一连杆36绕销34摆动，第二连杆42被连接到绕支点轴38转动的杆40。缸体装置37设置在第一连杆36上，由此来调整第一连杆36的摆动角度。这样，通过转动与加压装置18同步的曲轴30，连接棒32经由第一连杆36和第二连杆42使杆40往复移动。

往复块

沿着往复移动的方向形成有齿的齿条106被设置于往复块100。齿条106与小齿轮107啮合。因此，由于往复块100往复移动，与齿条106啮合的小齿轮107转动。齿条106和小齿轮107与本专利的权力要求书的范围中提到的“移动转换部件”对应。凸轮110被安装在小齿轮107的转轴108上。该转轴108在金属带状体的宽度方向上延伸，该宽度方向与输送方向垂直，并且凸轮110通过转轴108的转动操作来转动。

如上所述，凸轮110的转动通过转动小齿轮107来进行。因为随着齿条106的往复移动而进行小齿轮107的转动操作，因此，凸轮110的转动操作包括基于杆40的往复移动在预定范围内的重复转动。

如图2所示，齿条106被布置在固定于往复块100的齿条支承部（rack bearing）115的上表面。用于确保齿条支承部115平顺地移动的辊114被设置在齿条支承部115的下部。

移动块

现在，将说明移动块102的构造和操作。移动块102被布置在往复块100的上方，而不直接地安装于往复块100，并且如上所述，移动块102通过利用齿条106和小齿轮107将往复块100的在输送方向上的线性往复移动转换成转动运动而在金属带状体10的给送方向上往复移动。移动块102被设置成使得轴60贯通移动块102，轴60被悬挂在两个固定构件82a、82b之间，固定构件82a、82b以在往复块100的输送方向上的两端部向上突出的方式设置。也就是说，移动块102以被沿着输送方向布置的轴60引导的方式移动。

图6示出了凸轮的平面图，图7是示出移动块的移动距离与凸轮的转动角度之间的关系的图。凸轮110为圆板状构件，且形成于凸轮110的槽道116用于限制设置于移动块102的上游端部（在输送方向上）的凸轮从动件111。通过转动凸轮110来使收纳于槽道116内的凸轮从动件111沿着槽道116的形状移动，并且其上设置有凸轮从动件111的移动块102也在输送方向上随着槽道116的形状往复移动。凸轮110的外形可以是任何形状，但是由于移动块102的移动操作受槽道116的形状控制，所以槽道116的形状可为以下说明的形状。

形成于凸轮110的槽道116被形成为平滑曲线的整体形状。移动块102停止的第一静止区A1形成在槽道116的一端附近。第一静止区A1被形成为具有适当的曲率半径的圆弧，使得即使当凸轮110转动时也不压凸轮从动件111。紧接着第一静止区A1，移动区A2形成于槽道116，使得移动块102在刚开始从初始位置移动之后在不突然加速的情况下逐渐移动，随后使得移动块102逐渐加速。在移动区A2的终端附近，槽道116被形成为适当的形状，使得移动块102在不突然停止的情况下朝向终端位置逐渐停止。此外，紧接着移动区A2，第二静止区A3形成在槽道116的另一端部附近，在第二静止区A3，移动块102停止。第二静止区A3被形成为具有适当的曲率半径的圆弧，使得即使当凸轮110转动时也不压凸轮从动件111。上述的凸轮110的槽道116的第一静止区A1、移动区A2及第二静止区A3形成在凸轮110转过的范围（大约150°）。

注意，当凸轮从动件111被定位在槽道116的第一静止区A1时，往复块100已经在移动，但移动块102没有开始移动并且仍然静止。在移动块102在该位置静止的状态下，使给送销68上升并且使定位销84下降。当凸轮从动件111被定位在槽道116的第二静止区A3时，往复块100仍然在移动，但移动块102已经停止。在移动块102在该位置静止的状态下，使给送销68下降并且使定位销84上升。这样，通过设置第一静止区A 1和第二静止区A3，在移动块102静止期间内提供各销的上下位置的切换时间。

如图7所示，根据凸轮110的转动而移动的移动块102操作，使得在移动块102停止的状态之后且在再次停止之前，移动块102的位置相对于凸轮110的转动描绘成正弦曲线。也就是说，如果输送方向被设定为正（+）方向且与输送方向相反的方向被设定为负（-）方向，则移动块102从初始位置起刚开始移动时以正加速度逐渐移动，然后，在中间位置达到最大速度之前，移动块102进一步逐渐加速。之后，移动块102从中间位置以逐渐增大的减速度减速，当移动块102接近终端位置时，由于移动块102停止，减速度变得更加平缓。这样，通过将使移动块102移动的凸轮110的槽道116的形状形成为使得在移动块102的移动中不会产生突然加速或突然减速，可以减少作用在金属带状体10的负荷，并且可以提高给送精度，其中设置于移动块102的给送销68已经被插入到该金属带状体10中。

通过限制槽道116内的凸轮从动件111使移动块102移动，可以使得移动块102从初始位置到终端位置（向外移动）的移动和移动块102从终端位置到初始位置（返回移动）的移动跟随凸轮的转动。也就是说，如果利用没有形成槽道的凸轮110的构造，且通过转动的凸轮110的外围端表面来压凸轮从动件111，而使得已经移动到端位置的移动块102返回到初始位置，有必要在移动块102上或者移动块102的端位置设置弹簧等，利用弹簧施加的力来使移动块102返回到初始位置。然而，如上述实施方式所述，通过将固定于移动块102的凸轮从动件111插入到槽道116中，即使当移动块102从端位置返回到初始位置时，可以仅利用凸轮110的转动来使移动块102移动，这意味着不需要设置弹簧等，并且有助于减少组件的数量。

给送销的操作

给送销68的随着移动块102的移动的升降与“背景技术”部分中所说明的相同，但是，现在将参照图8至图10再次说明给送销68的升降。销块56被设置在移动块102的上方。销块56具有上下设置的两个板56a、56b。销块56以使多个给送销68被夹在板56a、56b之间的方式安装。由未示出的如弹簧等施力部件对销块56向下（朝向移动块102）施力。销块56能够与移动块102一起移动，并且当向上的力抵抗施力部件的施加力而作用于销块56时，销块56朝向基准板64上升。

上下凸轮部80被设置在移动块102和销块56之间。上下凸轮部80由固定于销块56的上凸轮部76和设置于移动块102的下凸轮部78构成。在上凸轮部76和下凸轮部78的各相对面形成凹凸部。上凸轮部76设置有在销块56的下部向下突出的凹凸部。下凸轮部78形成于宽构件78a的上表面，该宽构件78a比移动块102宽（即，在输送方向上较长）并且被形成为使得宽构件78a超过移动块102和销块56从输送方向上的两端突出。也就是说，上凸轮部76的凹凸部和下凸轮部78的凹凸部形成于相对的表面。

宽构件78a能够在移动块102上方滑动，并且宽构件78a的该运动被固定构件82a、82b限制。也就是说，当宽构件78a在输送方向上滑动时，宽构件78a的输送方向侧的端部与固定构件82b的内壁面接触，当宽构件78a在与输送方向相反的方向上滑动时，宽构件78a的在输送方向的相反方向侧的端部与固定构件82a的内壁面接触。

如图10所示，当移动块102首先返回到其初始位置并且往复块100随后返回到其初始位置时，固定构件82b与宽构件78a的输送方向侧的端部接触。此时，形成于上凸轮部76的凸部和形成于下凸轮部78的凸部彼此接触。这意味着，抵抗施力部件的施加力而向上压销块56，使得设置于销块56的给送销68、68…的前端部插入到载置于基准板64的金属带状体10的形成有凸缘的通孔11中。

另一方面，如图8所示，当移动块102的宽构件78a沿输送方向（即，沿朝向固定构件82b的方向）滑动并且到达终端位置时，往复块100随后到达终端位置。此时，固定构件82a与往复块100的宽构件78a的另一端部接触。此时，形成于上凸轮部76和下凸轮部78的凹部和凸部嵌合在一起。这意味着，通过施力部件的施加力使销块56压靠移动块102，使得销块56的给送销68、68…的前端部从下方从载置于基准板64的金属带状体10的形成有凸缘的通孔11脱出。

也就是说，当移动块102已经从输送方向上的终端位置返回到初始位置时，销块56被向上压，使得给送销68向上突出而从下方被插入到金属带状体10的通孔11中，从而可以利用给送销68输送金属带状体10。当移动块102已经移动到输送方向上的终端位置，使销块56下降，从而使给送销68从金属带状体10的通孔11向下脱出，金属带状体10的输送结束。

定位销的操作

定位销84的随着往复块100的移动的上下移动与“背景技术”部分所说明的相同，但是，现在将参照图8至图10再次说明定位销84的上下移动。如前所述，被给送销68输送的金属带状体10需要被定位在输送后的位置。因此，定位销84以在输送结束之后被插入到金属带状体10的通孔11中的方式设置。定位销84以从固定块52b沿上/下方向突出的方式设置。由设置于固定块52b的定位凸轮部86使定位销84升降。

定位凸轮部86由上凸轮部86a和下凸轮部86b构成，上凸轮部86a和下凸轮部86b具有形成在它们彼此相对的相对面的凹凸部，下凸轮部86b形成于宽构件87的上表面，该宽构件87被形成为比固定块52b宽并且能够滑动。当下凸轮部86b在使两个凸轮部的凸部接合的方向上滑动时，定位销84的前端部突出到基准板64的上方并且被插入到载置于基准板64的金属带状体10的形成有凸缘的通孔11内，由此定位金属带状体10。

另一方面，当下凸轮部86b在使凸轮部的凹部和凸部嵌合在一起的方向上滑动时，定位销84的前端部被定位在基准板64的基准面的下方，并且从载置于基准板64的金属带状体10的形成有凸缘的通孔11脱出，由此解除对金属带状体10的定位。

由轴90将下凸轮部86b的宽构件87联接到滑动构件88，该滑动构件88被可滑动地插入到与固定块52b相对的固定块52a中。轴90被布置成沿着输送方向在彼此相对布置的两个固定块52a、52b之间延伸。轴90被布置成贯通往复块100并且被设置成不妨碍往复块100的往复移动。

当往复块100沿输送方向移动并且到达终端位置时，由于往复块100的移动方向侧的端部压下凸轮部86b的宽构件87的端部，因此，下凸轮部86b在使凸轮部86a的凸部和凸轮部86b的凸部接合的方向上滑动。当往复块100沿与输送方向相反的方向移动时，由于往复块100的位于输送方向的相反方向侧的端部在与设置轴90的宽构件87的一侧相反的一侧压滑动构件88的端部，因此，下凸轮部86b在使凸轮部86a和86b的凹部和凸部嵌合在一起的方向上滑动。

这样，由于往复块100的往复移动，当往复块100已经到达输送方向上的终端位置时，定位销84被插入到金属带状体10的通孔11中，以定位金属带状体10，当往复块100已经返回到初始位置时，定位销84从金属带状体10的通孔11脱出，以解除定位。

整体操作

图11A至图11E示出了往复块100在输送方向上的移动的时间序列。如图11A至图11E所示，通过使杆40在输送方向上移动，往复块100从初始位置向终端位置移动。齿条106随着往复块100的移动而在水平方向上移动。与齿条106啮合的小齿轮107随着齿条106的移动而绕转轴108转动。

另一方面，由于小齿轮107的转动，与小齿轮107设置在同一轴上的凸轮110也转动。虽然往复块100被杆40直接操作，但是，移动块102不是通过杆40的操作而操作的，而是通过凸轮110操作。

图12的（A）至图12的（E）和图13A至图13E示出了给送销和定位销的基于往复块和移动块的移动操作的上下移动操作的时间序列。图12的（A）和图13A示出了移动块102位于使给送销68上升的位置（初始位置）的状态。此时，往复块100由于杆40的操作而开始在输送方向上移动。即使当往复块100开始移动并且凸轮110开始转动时，凸轮110的槽道116具有被成型为不推压凸轮从动件111的部分。因此，此时，移动块102不开始移动并且保持停止。

注意，在此刻，宽构件78a的输送方向侧的端部与固定构件82b的内壁面接触，使销块56上升，从而使给送销68被插入到通孔11中。此外，在此刻，往复块100的位于输送方向的相反方向侧的端部压轴90的滑动构件88的端部，使得定位销84下降。

图12的（B）和图13B示出了移动块102由于凸轮110的转动而开始移动的状态。图12的（C）和图13C示出了移动块102的移动行程期间的中间位置。图12的（D）和图13D示出了移动块102已经到达终端位置并且已经停止的状态。图12的（E）和图13E示出了在移动块102已经停止之后往复块100进一步移动然后停止的状态。在此刻，宽构件78a的位于输送方向的相反端的端部与固定构件82a的内壁面接触，使销块56下降，从而使给送销68从通孔11向下脱出。此外，在此刻，往复块100的输送方向侧的端部压轴90的宽构件87的端部，以使定位销84上升并执行定位。

注意，当从图12的（E）和图13E所示的状态向图12的（A）和图13A所示的状态返回时，往复块100由于杆40的往复操作而移动，移动块102沿着凸轮110的槽道116移动。

第二实施方式

在上述实施方式中，利用使移动块的凸轮从动件被插入到凸轮的槽道并且移动块由于凸轮从动件沿着槽道的移动而移动的构造。然而，本发明不局限于凸轮从动件被插入到槽道的构造，并且可具有图14示出的构造。

利用图14示出的构造，槽道116的输送方向侧的内壁面116a和凸轮110的外周壁110a（外围端面）形成为预定形状的框部118。凸轮从动件111被插入到槽道116并与槽道116的内壁面116a接触。同时也设置有第二凸轮从动件120，该第二凸轮从动件120被配置为与凸轮110的外周壁110a接触并且与凸轮从动件111共同夹持框部118。凸轮从动件111和第二凸轮从动件120均安装于设置在移动块102上的支架。凸轮从动件111和第二凸轮从动件120从内侧和外侧夹持框部118，并且使移动块102沿着框部118的形状移动。

框部118的整体形状被形成为平滑曲线。如在第一实施方式所述同样方式中，移动块102停止的第一静止区A 1形成在框部118的一端附近。紧接着第一静止区A 1，移动区A2形成为使得移动块102在刚开始从初始位置移动之后在不突然加速的情况下逐渐开始移动，随后使得移动块102逐渐加速，并且在移动区A2形成第二静止区A3，在第二静止区A3，移动块102停止。

这样，通过将使移动块102移动的凸轮110的框部118的形状形成为使得在移动块102的移动中不会产生突然加速或突然减速，可以减少作用在金属带状体10的负荷，并且可以提高给送精度，其中设置于移动块102的给送销68已经被插入到该金属带状体10中。

通过限制凸轮110的凸轮从动件111和第二凸轮从动件120来使移动块102移动，可以使移动块102从初始位置到端位置（外侧移动）的移动和移动块102从端位置到初始位置（返回移动）的移动跟随凸轮的转动。也就是说，如果利用凸轮从动件111、120没有限制于凸轮110的构造，且通过凸轮110的外围端表面来压凸轮从动件111，而使得已经移动到端位置的移动块102返回到初始位置，有必要在移动块102上或者移动块102的端位置上设置弹簧等，通过利用弹簧施加的力来使移动块102返回到初始位置。然而，如上述实施方式所述，通过将固定于移动块102凸轮从动件111和第二凸轮从动件120限制在凸轮110上，即使当移动块102从端位置向初始位置返回时，可以仅利用凸轮110的转动来移动所述移动块102，这意味着不需要设置弹簧等，并且有助于减少组件的数量。

其他实施方式

虽然在上面的实施方式中说明了移动块102以使其位置相对于凸轮110的转动描绘出正弦曲线的方式移动的示例，但是，只要不产生突然加速和突然减速，移动块102不必以描绘出正弦曲线的方式移动。

虽然已经借助于优选实施方式说明了本发明，但是，本发明不限于这些实施方式，明显的是，在不背离本发明的范围的情况下，可以对本发明进行各种变型。

Claims (2)

1.一种用于给送金属带状体的给送装置，其用于沿预定方向给送所述金属带状体，在所述金属带状体中形成有多个通孔，所述给送装置包括：

基准板，所述基准板的上表面载置所述金属带状体，所述基准板具有狭缝，所述狭缝沿所述金属带状体的输送方向延伸并且贯通所述基准板以使所述基准板的上表面与下表面连通；

往复块，所述往复块被设置在所述基准板的下方，由驱动部件使所述往复块沿所述金属带状体的输送方向以及沿与所述输送方向相反的方向与所述基准板平行地往复移动；

移动块，所述移动块被布置在所述往复块的上方并且被连接到连接构件，所述连接构件能够在一对固定构件之间沿所述往复块的移动方向移动，所述一对固定构件由在所述往复块的两端附近彼此相面对地固定的固定构件构成，所述两端的方向与所述往复块的往复移动方向垂直；

销块，所述销块以能够与所述移动块一起移动并且能朝向所述基准板上下移动的方式布置，在所述销块上设置给送销，所述给送销的前端部能够被插入到载置于所述基准板的金属带状体的通孔中；

上下凸轮部，所述上下凸轮部由固定于所述销块的上凸轮部和设置于所述移动块且与所述上凸轮部相对的下凸轮部构成，其中，当所述往复块沿所述金属带状体的输送方向移动时，所述上下凸轮部能够操作以使所述销块朝向所述基准板上升，使得所述给送销的前端部前进到所述基准板的狭缝中并且插入到载置于所述基准板的金属带状体的通孔中；当所述往复块沿与所述金属带状体的输送方向相反的方向移动时，所述上下凸轮部能够操作以使所述销块朝向所述往复块下降，使得所述给送销的前端部从载置于所述基准板的上表面的金属带状体的通孔脱出；

移动转换部件，所述移动转换部件将所述往复块的往复移动转换成转动操作，所述转动操作以所述金属带状体的与所述输送方向垂直的宽度方向作为轴线；

凸轮，所述凸轮通过所述移动转换部件而转动并以所述金属带状体的与所述输送方向垂直的宽度方向作为轴线，且所述凸轮具有沿着所述凸轮的表面形成为预定形状的槽道；

其中，所述移动块设置有被插入所述凸轮的槽道并且能够根据所述凸轮的转动在所述输送方向上沿着所述槽道移动的凸轮从动件；以及

所述凸轮的槽道的形状被形成为：在所述移动块刚开始从初始位置沿着所述输送方向移动之后，所述凸轮从动件沿所述输送方向的移动使所述移动块的速度逐渐变快，在所述移动块到达所述输送方向上的前端处的终端位置之前，所述凸轮从动件沿所述输送方向的移动使所述移动块的速度逐渐变慢。

2.根据权利要求1所述的金属带状体的给送装置，其特征在于，

所述槽道的输送方向侧的内壁面和所述凸轮的外周壁形成为预定形状的框部；以及

第二凸轮从动件设置于所述移动块，所述第二凸轮从动件被配置为与所述凸轮的外周壁接触，与所述凸轮从动件共同夹持所述框部，所述第二凸轮从动件能够沿着所述框部的形状在所述输送方向上移动。

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