CN102442567B - 金属带状体的给送装置 - Google Patents

Abstract

一种金属带状体的给送装置，其包括：往复块，当在预定方向上输送形成有通孔的金属带状体时，由加压装置的驱动部件使往复块往复移动；移动块，其被布置在往复块的上方并且被连接到连接构件，该连接构件能在往复块的移动方向上移动；销块，其与移动块一起移动并且设置有给送销，该给送销的前端部被插入到通孔内；和上下凸轮部，其使销块升降。移动块不被往复块牵引，给送装置还包括移动块驱动部件，该移动块驱动部件用于使移动块独立于往复块的移动而往复移动。

Description

金属带状体的给送装置

技术领域

本发明涉及一种在预定方向上给送金属带状体(metalstrip)的给送装置，在该金属带状体中，在给送方向上以预定间隔形成多个通孔。

背景技术

通过堆叠形成有多个通孔以使热交换器管能够插入的多个热交换器用散热片(fin)来构造如空调等热交换器。由图14所示的热交换器用散热片的制造装置来制造这种热交换器用散热片。该热交换器用散热片的制造装置配备有开卷机(uncoiler)12，在该开卷机12处，由铝等制成的金属薄板(或“金属带状体”)10被卷绕成卷状。经由夹送辊(pinch roller)14从开卷机12引出的金属带状体10被插入到油施加装置16中，然后被供给到设置于加压装置18内的模具装置20，在油施加装置16中，加工油被施加到金属带状体10的表面。

模具装置20在内部包括能够上下移动的上模具模组(dieset)22和处于静止状态的下模具模组24。在已经经过模具装置20的金属带状体10中，在预定方向上以预定间隔形成多个形成有凸缘的通孔11(在本说明书中，有时被简称为“通孔”)，其中，在已经形成的通孔附近形成预定高度的凸缘。在沿预定方向输送金属带状体10预定距离之后，金属带状体10被切割机26切成预定长度，然后被收容在堆叠机28中。

加压装置18配备有给送装置，该给送装置朝向切割机26间歇地输送已经沿预定方向以预定间隔形成有多个通孔11的金属带状体10。

现在，将参照图15和图16说明通过给送装置的操作来输送金属带状体10。给送装置将给送销68从下方插入到形成于金属带状体10的通孔11中，并且使给送销68在给送方向上移动，以在给送方向上输送金属带状体10。

金属带状体10被载置于基准板64。在给送销68的移动范围内延伸的切口(slit)66形成于基准板64。给送销68从切口66向上突出。

给送销68被设置成在能够沿水平方向和上下方向移动的销块(pin block)56上向上突出。

当在给送方向上输送金属带状体10时，使销块56上升，使得给送销68被插入到载置于基准板64的金属带状体10的通孔11中。然后，使销块56沿给送方向移动。在金属带状体10已经移动到预定位置之后，使销块56下降，使得给送销68从通孔11向下脱出。之后，在给送销68位于不与金属带状体10接触的位置的状态下，销块56沿与给送方向相反的方向(“返回方向”)移动，以返回到初始位置。

接着，将参照图17至图19说明传统的给送装置的具体构造和操作。

该给送装置包括在给送方向上往复移动的往复块50和被设置在往复块50的上方的移动块54。移动块54被固定到以可沿与往复块50的移动方向相同的方向移动的方式悬挂在两个固定构件82a、82b之间的轴60，两个固定构件82a、82b在往复块50的两个端部附近彼此相对地固定。这意味着移动块54能够与轴60一起在往复块50的移动方向上移动。

保持给送销68的销块56具有两个板56a、56b，两个板56a、56b被设置在移动块54的上方并且被上下布置。销块56以使多个给送销68被夹在板56a和56b之间的方式安装。

由未示出的如弹簧等施力部件(energizing means)对销块56向下(朝向移动块54)施力。这意味着：销块56能够与移动块54一起移动，并且当向上的力抵抗施力部件的施加力而作用于销块56时，销块56朝向基准板64上升。

上下凸轮部80被设置在移动块54和销块56之间。上下凸轮部80由固定于销块56的上凸轮部76和设置于移动块54的下凸轮部78构成。在上凸轮部76和下凸轮部78的各相对面形成凹凸部。

下凸轮部78形成于宽构件78a的上表面，该宽构件78a比移动块54宽并且被载置在位于固定构件82a、82b之间的移动块54上。以适当的尺寸形成宽构件78a，使得宽构件78a超出(beyond)移动块54和销块56从给送方向上的两端部突出。

上凸轮部76的凹凸部被形成在与宽构件78a的下凸轮部78相对的表面。

宽构件78a能够在移动块54上滑动，并且宽构件78a的该运动被固定构件82a、82b限制。也就是说，当宽构件78a在给送方向上滑动时，宽构件78a的给送方向侧的端部与固定构件82b的内壁面接触，当宽构件78a沿与给送方向相反的方向滑动时，宽构件78a的位于金属带状体10的给送方向的相反方向上的端部与固定构件82a的内壁面接触。

如图19所示，当宽构件78a的给送方向侧的端部与固定构件82b接触时，形成于上凸轮部76的凸部和形成于下凸轮部78的凸部彼此接触。这意味着，抵抗施力部件的施加力而向上压销块56，使得设置于销块56的给送销68、68的前端部被插入到载置于基准板64的金属带状体10的通孔11中。

另一方面，如图17和图18所示，当宽构件78a在给送方向上(即，朝向固定构件82b)滑动并且宽构件78a的另一端与固定构件82a接触时，形成于上凸轮部76和下凸轮部78的凹部和凸部嵌合在一起。这意味着，通过施力部件的施加力使销块56压靠移动块54，使得销块56的给送销68、68...的前端部从载置于基准板64的金属带状体10的通孔11脱出。

在金属带状体10的该给送装置中，沿朝向固定块52b的方向输送被载置于基准板64的金属带状体10，并且还设置有用于将金属带状体10定位在输送后的位置的定位销84。定位销84被设置成从固定块52b向上突出。由设置于固定块52b的定位凸轮部86使定位销84上下移动。

定位凸轮部86由上凸轮部86a和下凸轮部86b构成，上凸轮部86a和下凸轮部86b具有形成于彼此相对的相对面的凹凸部，下凸轮部86b形成于宽构件87，该宽构件87被形成为比固定块52b宽并且能够滑动。

当下凸轮部86b在使两个凸轮部的凸部接合的方向上滑动时，定位销84的前端部在基准板64的上方突出，从而被插入到载置于基准板64的金属带状体10的通孔11内，由此定位金属带状体10。

另一方面，当下凸轮部86b在使凸轮部的凹部和凸部嵌合在一起的方向上滑动时，定位销84的前端部被定位在基准板64的基准面的下方，从而从载置于基准板64的金属带状体10的形成有凸缘的通孔11脱出，由此解除金属带状体10的定位。

轴90将下凸轮部86b的宽构件87连接到滑动构件88，该滑动构件88被可滑动地插入到与固定块52b相对的固定块52a中。轴90被布置成沿着给送方向在彼此相对布置的两个固定块52a、52b之间延伸。轴90被布置成贯通往复块50并且被设置成不妨碍往复块50的移动。

当往复块50在给送方向上移动时，由于往复块50的移动方向侧的端部压下凸轮部86b的宽构件87的端部，因此，下凸轮部86b在使凸轮部86a的凸部和凸轮部86b的凸部接合的方向上滑动。当往复块50沿与给送方向相反的方向移动时，由于往复块50的位于给送方向的相反方向侧的端部压被设置在轴90的与设置宽构件87的一侧相反的一侧的滑动构件88的端部，因此，下凸轮部86b在使凸轮部86a和86b的凹部和凸部嵌合在一起的方向上滑动。

现在，将参照图20和图21说明移动块的移动操作。移动块54被未示出的弹簧保持在往复块50的中央。保持部件92将移动块54可靠地保持在往复块50上的预定位置，保持部件92以从往复块50突出的方式设置于往复块50。保持部件92具有销构件98，该销构件98从往复块50朝向移动块54突出并且销构件98的前端部与移动块54接合。销构件98被构造成能够根据往复块50的移动而保持和释放移动块54。沿着给送方向转动的轮子97被设置在销构件98的底端部，施力部件95恒定地对轮子97向下施力。

具有向上突出的梯形部的凸轮构件96被布置在往复块50的下方。销构件98的设置有轮子97的底端部由于施力部件95的施加力而与凸轮构件96的表面接触。

当轮子97位于凸轮构件96的梯形部上时，销构件98的前端部上升，从而被插入到移动块54的凹部中，使得销构件98和移动块54接合。之后，保持部件92可以将移动块54可靠地保持在往复块50上的预定位置。

另一方面，当移动块54的移动到达终端附近的位置时，轮子位于比凸轮构件96的梯形部低的位置，使得销构件98的前端部从移动块54的凹部脱出，由此解除销构件98与移动块54的接合。

专利文献1

日本特许第3,881,991号公报

发明内容

在具有上述构造的输送装置中，销构件由于其底端骑在凸轮构件的梯形部上而上下移动，通过以这种方式连接销构件和移动块，移动块能够根据往复块的移动而移动。

也就是说，在移动块开始移动之前，往复块已经移动，由于静止的移动块突然以与往复块的移动速度相同的速度开始移动，因此，当移动块开始移动时，产生突然的加速。另一方面，在停止过程中，因为移动块由于其侧面与止动件接触而突然停止，因此，在停止过程中也产生突然的减速。

这样，在传统的给送装置中，通过使给送销移动的移动块的突然加速和突然减速来输送金属带状体。然而，存在如下问题：在通过突然加速和突然减速来输送给送销已被插入到通孔中的金属带状体的传统的给送装置中，非常大的负荷被施加到产品用的金属带状体。特别地，近年来，金属带状体被制得非常薄，导致由于大负荷的施加而引起产品变形等风险。利用包括突然加速和突然减速的输送方法，还存在金属带状体的给送精度差的问题。

为了解决上述问题，构思了本发明，本发明的目的是提供一种能够在不引起突然加速和突然减速的情况下输送金属带状体的给送装置。

根据本发明的给送装置沿预定方向输送金属带状体，在所述金属带状体中形成有多个通孔，所述给送装置包括：基准板，所述基准板的上表面载置有所述金属带状体，所述基准板具有切口，所述切口沿所述金属带状体的给送方向延伸并且贯通所述基准板以使所述基准板的上表面与下表面连接；往复块，所述往复块被设置在所述基准板的下方，由驱动部件使所述往复块沿所述金属带状体的给送方向以及沿与所述给送方向相反的方向与所述基准板平行地往复移动；移动块，所述移动块被布置在所述往复块的上方并且被连接到连接构件，所述连接构件以能够在一对固定构件之间沿所述往复块的移动方向移动的方式布置，所述一对固定构件由在所述往复块的两端面附近彼此相面对地固定的固定构件构成，所述端面的延伸方向与往复移动方向垂直；销块，所述销块以能够与所述移动块一起移动并且能朝向及远离所述基准板上下移动的方式布置，在所述销块上设置给送销，所述给送销的前端部能够被插入到载置于所述基准板的金属带状体的通孔中；和上下凸轮部，所述上下凸轮部由固定于所述销块的上凸轮部和设置于所述移动块且与所述上凸轮部相对的下凸轮部构成，其中，当所述往复块沿所述金属带状体的给送方向移动时，所述上下凸轮部能够操作以使所述销块朝向所述基准板上升，使得所述给送销的前端部进入到所述基准板的切口中并且插入到载置于所述基准板的金属带状体的通孔中；当所述往复块沿与所述金属带状体的给送方向相反的方向移动时，所述上下凸轮部能够操作以使所述销块朝向所述移动块下降，使得所述给送销的前端部从载置于所述基准板的金属带状体的通孔脱出，其中，所述移动块以不被往复移动的所述往复块施加牵引的方式形成，所述给送装置还包括移动块驱动部件，所述移动块驱动部件用于使所述移动块独立于所述往复块的往复移动而往复移动。

通过使用上述构造，可以防止移动块根据往复块的移动而移动，使得移动块能够独立于往复块的操作而操作。这意味着，能够防止由于如背景技术所述的往复块对移动块施加牵引导致的突然加速和突然减速，并且还能够减少作用于金属带状体的负荷。

所述移动块驱动部件可以包括凸轮，所述凸轮以压所述移动块的侧面而使所述移动块沿所述给送方向移动的方式动作。利用该构造，能够根据凸轮的形状控制移动块的移动。

所述凸轮的形状可以被形成为使得：在所述移动块刚开始从初始位置沿所述给送方向移动之后，所述移动块的速度逐渐增大；在所述移动块到达所述给送方向上的终端位置之前，所述移动块的速度逐渐减小。利用该构造，能够使移动块根据凸轮的形状而逐渐加速和逐渐减速地移动，因此，能够减少作用于金属带状体的负荷。

另外，所述凸轮可以是板状凸轮，与所述凸轮的周缘和所述移动块的侧面二者接触的凸轮从动件被设置在所述凸轮和所述移动块之间。利用该构造，由于凸轮不直接压移动块，因此，能够顺利地进行凸轮的操作。

所述给送装置可以还包括施力部件，所述施力部件用于从所述给送方向上的终端位置朝向初始位置对所述移动块施力，所述施力部件被设置在所述移动块的位于与所述凸轮接触的侧面的相反侧的侧面。利用该构造，在由凸轮使移动块移动到给送方向上的终端位置之后，通过施力单元的施加力使移动块移回到初始位置。也就是说，当移动块从给送方向上的终端位置返回到初始位置时，给送销位于下降位置并且不存在金属带状体的输送。这意味着，没有负荷施加到金属带状体，并且该返回操作与定位精度没有关系。因此，施力部件对于使移动块返回到初始位置是足够的，这意味着可以简化构造并且可以降低成本。

所述给送装置可以还包括定位销，其中，当所述往复块沿所述金属带状体的给送方向移动时，所述定位销的前端部被定位在所述基准板的上表面的下方；当所述往复块沿与所述金属带状体的给送方向相反的方向移动时，所述定位销的前端部被插入到载置于所述基准板的上表面的金属带状体的通孔中，以将所述金属带状体定位在预定位置。利用该构造，当往复块在与给送方向相反的方向上移动时，能够使金属带状体在定位状态保持静止。这意味着，当金属带状体的通孔被输送到下一处理并且对通孔进行加工时，不必为了校正通孔的移位等而执行另一定位操作，从而能够提高加工速度。

根据本发明，能够在不产生突然加速或突然减速的情况下输送金属带状体。这意味着能够在不对被输送的金属带状体施加过大的负荷的情况下提高给送精度。

附图说明

图1是根据本发明的金属带状体的给送装置的平面图；

图2是当从方向A-A观察时图1中的给送装置的侧视图；

图3是当从方向B-B观察时图1中的给送装置的侧视图；

图4是当从方向C-C观察时图1中的给送装置的主视图；

图5是用于示出驱动部件的构造的图；

图6是用于示出凸轮和凸轮从动件的形状的图；

图7是示出凸轮的转动角度与凸轮从动件的移动距离之间的关系的图；

图8是用于示出使销块升降的构造的图，其中，移动块已经到达终端位置并且给送销已经下降；

图9是用于示出图8中的构造的图，其中，移动块将朝向初始位置返回；

图10是用于示出图9中的构造的图，其中，移动块已经返回到初始位置；

图11A至图11E是用于示出往复块在给送方向上的移动的图；

图12A至图12E是用于示出移动块基于凸轮的转动而在给送方向上移动的图；

图13A至图13E是用于示出给送销和定位销基于移动块的移动和往复块的移动而上下移动的图；

图14是用于说明热交换器用散热片的制造装置的整体构造的图；

图15是用于示出金属带状体被给送销输送的状态的图；

图16是用于示出在已经输送金属带状体之后给送销向初始位置返回的状态的图；

图17是用于示出使销块升降的构造的图，其中，移动块已经到达终端位置并且给送销已经下降；

图18是用于示出图17中的构造的图，其中，移动块将朝向初始位置返回；

图19是用于示出图18中的构造的图，其中，移动块已经返回到初始位置；

图20是用于示出传统的移动块和往复块的接合结构的图；

图21是用于示出传统的移动块和往复块之间的接合被解除的状态的图。

具体实施方式

现在，将说明根据本发明的金属带状体的给送装置的优选实施方式。图1是给送装置的平面图。图2是当从方向A-A观察时图1中的给送装置的侧视图，图3是当从方向B-B观察时图1中的给送装置的侧视图，图4是当从方向C-C观察时图1中的给送装置的主视图。在背景技术中已经说明的图14中示出了设置有该给送装置的热交换器用散热片的制造装置，这里不再给出说明。此外，一些与背景技术中说明的组成元件相同的组成元件被分配相同的附图标记，并且省略其说明。

首先，将说明给送装置的整体操作。给送装置是如下的装置：该装置将多个给送销68插入到形成于金属带状体10的通孔11中并且使给送销68移动，以经由给送销68对金属带状体10施加牵引，由此将金属带状体10输送到预定位置。在金属带状体10被牵引到预定位置之后，使给送销68下降，从而使给送销68从金属带状体10的通孔11脱出，并且给送销68返回到初始位置。

给送装置包括往复块100和设置在往复块100的上方的移动块102。构成驱动部件的杆40的上端部被连接到从往复块100的一端突出的突出部100a。

图5示出了用于驱动给送装置的往复块100的驱动部件。驱动部件使连接棒32连接到与加压装置18同步转动的曲轴30的偏心销，并且使第一连杆36和第二连杆42连接到位于连接棒32的下端的销44，其中，第一连杆36绕销34摆动，第二连杆42被连接到绕支点轴38转动的杆40。第一连杆36配备有调整第一连杆36的摆动角度的缸体装置37。这样，由于与加压装置18同步的曲轴30的转动，连接棒32经由第一连杆36和第二连杆42使杆40往复移动。

(往复块)

沿着往复移动的方向形成有齿的齿条106被设置于往复块100。齿条106与小齿轮107啮合。因此，由于往复块100往复移动，与齿条106啮合的小齿轮107转动。

小齿轮107的转轴108经由多个轴承109沿长度方向延伸，压移动块102的凸轮110被设置于转轴108。凸轮110与使移动块102移动的“移动块驱动部件”对应。也就是说，根据小齿轮107的转动操作来进行凸轮110的转动操作。注意，因为随着齿条106的往复移动操作而进行小齿轮107的转动操作，因此，凸轮110的转动操作包括基于杆40的往复移动在预定范围内(如稍后所描述的那样，在大约100°的范围内)的重复转动。

齿条106被布置在固定于往复块100的齿条支承部(rackbearing)115的上表面。用于确保齿条支承部115平顺地移动的辊114被设置在齿条支承部115的下部。

(移动块)

现在，将说明移动块102的构造和操作。

移动块102被布置在往复块100的上方，在不跟随往复块100的往复移动的操作中，移动块102在金属带状体10的给送方向上往复移动。由于固定到小齿轮107的转轴108的凸轮110压保持在移动块102的位于给送方向的相反方向侧的端面的凸轮从动件111而进行移动块102的移动操作。凸轮110能够随着小齿轮107的转轴108的转动而转动。凸轮从动件111经由转轴113以能自由转动的方式被固定到移动块102的位于给送方向的相反方向侧的端面，转轴113在与凸轮110的转轴的延伸方向相同的方向上延伸。

移动块102被设置成使得轴60贯通移动块102，轴60被悬挂在两个固定构件82a、82b之间，固定构件82a、82b以在往复块100的给送方向上的两端部向上突出的方式设置。轴60与权利要求书中提到的“连接构件”对应。也就是说，移动块102以被沿着给送方向布置的轴60引导的方式移动。

向上突出的终端壁部45被设置在往复块100的上表面的在给送方向上的终端位置。如弹簧等施力部件46被设置在终端壁部45和移动块102之间，施力部件46恒定地对移动块102施加朝向初始位置的力。

图6示出了一个凸轮的平面图，图7是示出移动块的移动距离与凸轮的转动角度之间的关系的图。

各凸轮110被定位成使得一部分被形成为圆形的板状构件的周端面与凸轮从动件111接触，当从转轴108向外突出的一侧由于转轴108的转动而与凸轮从动件111接触时，沿给送方向压凸轮从动件111。

移动块102停止的第一静止区A1形成在各凸轮110的周端面。第一静止区A1被形成为具有适当的曲率半径的圆弧，使得即使当凸轮110转动时也不压凸轮从动件111。紧接着第一静止区A1，移动区A2形成在凸轮110的周端面，使得移动块102在刚开始从初始位置移动之后在不突然加速的情况下逐渐移动，随后使得移动块102逐渐加速。移动区A2的靠近终端的部分被形成为适当的形状，使得移动块102在不突然停止的情况下朝向终端位置逐渐停止。紧接着移动区A2，第二静止区A3形成在凸轮110的周端面，在第二静止区A3，移动块102停止。第二静止区A3被形成为具有适当的曲率半径的圆弧，使得即使当凸轮110转动时也不压凸轮从动件111。

各凸轮110的第一静止区A1、移动区A2和第二静止区A3形成在凸轮110转过的范围(大约100°)，由于凸轮110的其它部分不与凸轮从动件111接触，因此，这些部分可以形成为任意形状。注意，当第一静止区A 1与凸轮从动件111接触时，往复块100已经在移动，但移动块102没有开始移动并且仍然静止。在移动块102在该位置静止的状态下，使给送销68上升并且使定位销84下降。

当第二静止区A3与凸轮从动件111接触时，往复块100仍然在移动，但移动块102已经停止。在移动块102在该位置静止的状态下，使给送销68下降并且使定位销84上升。

这样，通过设置第一静止区A1和第二静止区A3，在移动块102静止的时间内提供各销的上下位置的切换时间。

如图7所示，根据凸轮110的转动而移动的移动块102操作，使得在移动块102停止的状态之后且在再次停止之前，移动块102的位置相对于凸轮110的转动描绘成正弦曲线。也就是说，如果给送方向被设定为正(+)方向且与给送方向相反的方向被设定为负(-)方向，则移动块102从初始位置起刚开始移动时以正加速度逐渐移出，然后，在中间位置达到最大速度之前，移动块102进一步逐渐加速。之后，移动块102从中间位置以逐渐增大的减速度减速，当移动块102接近终端位置时，由于移动块102停止，减速度变得更加平缓。

这样，通过将压移动块102的凸轮110的形状形成为使得在移动块102的移动中不会产生突然加速或突然减速，可以减少作用在金属带状体10的负荷，并且可以提高给送精度，其中设置于移动块102的给送销68已经被插入到该金属带状体10中。

(给送销的操作)

给送销68的随着移动块102的移动的升降与背景技术中所说明的相同，但是，现在将参照图8至图10再次说明给送销68的升降。

销块56被设置在移动块102的上方。销块56具有上下设置的两个板56a、56b。销块56以使多个给送销68被夹在板56a、56b之间的方式安装。

由未示出的如弹簧等施力部件对销块56向下(朝向移动块102)施力。销块56能够与移动块102一起移动，并且当向上的力抵抗施力部件的施加力而作用于销块56时，销块56朝向基准板64上升。

上下凸轮部80被设置在移动块102和销块56之间。上下凸轮部80由固定于销块56的上凸轮部76和设置于移动块102的下凸轮部78构成。在上凸轮部76和下凸轮部78的各相对面形成凹凸部。上凸轮部76设置有在销块56的下部向下突出的凹凸部。下凸轮部78形成于宽构件78a的上表面，该宽构件78a比移动块102宽(即，在给送方向上较长)并且被形成为使得宽构件78a超过移动块102和销块56从给送方向上的两端突出。也就是说，上凸轮部76的凹凸部和下凸轮部78的凹凸部形成于相对的表面。

宽构件78a能够在移动块102上滑动，并且宽构件78a的该运动被固定构件82a、82b限制。也就是说，当宽构件78a在给送方向上滑动时，宽构件78a的给送方向侧的端部与固定构件82b的内壁面接触，当宽构件78a在与给送方向相反的方向上滑动时，宽构件78a的在给送方向的相反方向侧的端部与固定构件82a的内壁面接触。

如图10所示，当移动块102首先返回到其初始位置并且往复块100随后返回到其初始位置时，固定构件82b与宽构件78a的给送方向侧的端部接触。此时，形成于上凸轮部76的凸部和形成于下凸轮部78的凸部彼此接触。这意味着，抵抗施力部件的施加力而向上压销块56，使得设置于销块56的给送销68、68...的前端部插入到载置于基准板64的金属带状体10的形成有凸缘的通孔11中。

另一方面，如图8所示，当移动块102的宽构件78a沿给送方向(即，沿朝向固定构件82b的方向)滑动并且到达终端位置时，往复块100随后到达终端位置。此时，固定构件82a与往复块100的宽构件78a的另一端部接触。此时，形成于上凸轮部76和下凸轮部78的凹部和凸部嵌合在一起。这意味着，通过施力部件的施加力使销块56压靠移动块102，使得销块56的给送销68、68...的前端部从下方从载置于基准板64的金属带状体10的形成有凸缘的通孔11脱出。

也就是说，当移动块102已经从给送方向上的终端位置返回到初始位置时，销块56被向上压，使得给送销68向上突出而从下方被插入到金属带状体10的通孔11中，从而可以利用给送销68输送金属带状体10。

当移动块102已经移动到给送方向上的终端位置时，使销块56下降，从而使给送销68从金属带状体10的通孔11向下脱出，金属带状体10的输送结束。

(定位销的操作)

定位销84的随着往复块100的移动的上下移动与背景技术所说明的相同，但是，现在将参照图8至图10再次说明定位销84的上下移动。

如前所述，被给送销68输送的金属带状体10需要被定位在输送后的位置。为此，定位销84以在输送结束之后被插入到金属带状体10的通孔11中的方式设置。

定位销84以从固定块52b沿上/下方向突出的方式设置。由设置于固定块52b的定位凸轮部86使定位销84升降。

定位凸轮部86由上凸轮部86a和下凸轮部86b构成，上凸轮部86a和下凸轮部86b具有形成在它们彼此相对的相对面的凹凸部，下凸轮部86b形成于宽构件87的上表面，该宽构件87被形成为比固定块52b宽并且能够滑动。

当下凸轮部86b在使两个凸轮部的凸部接合的方向上滑动时，定位销84的前端部突出到基准板64的上方并且被插入到载置于基准板64的金属带状体10的形成有凸缘的通孔11内，由此定位金属带状体10。

另一方面，当下凸轮部86b在使凸轮部的凹部和凸部嵌合在一起的方向上滑动时，定位销84的前端部被定位在基准板64的基准面的下方，并且从载置于基准板64的金属带状体10的形成有凸缘的通孔11脱出，由此解除对金属带状体10的定位。

由轴90将下凸轮部86b的宽构件87联接到滑动构件88，该滑动构件88被可滑动地插入到与固定块52b相对的固定块52a中。轴90被布置成沿着给送方向在彼此相对布置的两个固定块52a、52b之间延伸。轴90被布置成贯通往复块100并且被设置成不妨碍往复块100的往复移动。

当往复块100沿给送方向移动并且到达终端位置时，由于往复块100的移动方向侧的端部压下凸轮部86b的宽构件87的端部，因此，下凸轮部86b在使凸轮部86a的凸部和凸轮部86b的凸部接合的方向上滑动。

当往复块100沿与给送方向相反的方向移动时，由于往复块100的位于给送方向的相反方向侧的端部在与设置轴90的宽构件87的一侧相反的一侧压滑动构件88的端部，因此，下凸轮部86b在使凸轮部86a和86b的凹部和凸部嵌合在一起的方向上滑动。

这样，由于往复块100的往复移动，当往复块100已经到达给送方向上的终端位置时，定位销84被插入到金属带状体10的通孔11中，以定位金属带状体10，当往复块100已经返回到初始位置时，定位销84从金属带状体10的通孔11脱出，以解除定位。

(整体操作)

图11A至图11E示出了往复块100在给送方向上的移动的时间序列。

如图11A至图11E所示，通过使杆40在给送方向上移动，往复块100从初始位置向终端位置移动。齿条106随着往复块100的移动而在水平方向上移动。与齿条106啮合的小齿轮107随着齿条106的移动而绕转轴108转动。

另一方面，由于小齿轮107的转动，与小齿轮107设置在同一轴上的凸轮110也转动。虽然往复块100被杆40直接操作，但是，移动块102不是通过杆40的操作而操作的，而是被凸轮110操作。

图12A至图12E和图13A至图13E示出了给送销和定位销的基于往复块和移动块的移动操作的上下移动操作的时间序列。

图12A和图13A示出了移动块102位于使给送销68上升的位置(初始位置)的状态。此时，往复块100由于杆40的操作而开始在给送方向上移动。即使当往复块100开始移动并且凸轮110开始转动时，凸轮110也将在被成型为不推压凸轮从动件111的位置与凸轮从动件111接触。因此，此时，移动块102不开始移动并且保持停止。

注意，在此刻，宽构件78a的给送方向侧的端部与固定构件82b的内壁面接触，使销块56上升，从而使给送销68被插入到通孔11中。此外，在此刻，往复块100的位于给送方向的相反方向侧的端部压轴90的滑动构件88的端部，使得定位销84下降。

图12B和图13B示出了移动块102由于凸轮110的转动而开始移动的状态。

图12C和图13C示出了移动块102的移动行程期间的中间位置。

图12D和图13D示出了移动块102已经到达终端位置并且已经停止的状态。

图12E和图13E示出了在移动块102已经停止之后往复块100进一步移动然后停止的状态。在此刻，宽构件78a的位于给送方向的相反方向侧的端部与固定构件82a的内壁面接触，使销块56下降，从而使给送销68从通孔11向下脱出。此外，在此刻，往复块100的给送方向侧的端部压轴90的宽构件87的端部，以使定位销84上升并执行定位。

注意，当从图12E和图13E所示的状态向图12A和图13A所示的状态返回时，往复块100由于杆40的往复操作而移动，移动块102由于施力部件46的施加力而移动。

(其它实施方式)

虽然在上面的实施方式中说明了移动块102以使其位置相对于凸轮110的转动描绘出正弦曲线的方式移动的示例，但是，只要不产生突然加速和突然减速，移动块102不必以描绘出正弦曲线的方式移动。

此外，在上述实施方式中，说明了如下示例：由施力部件46的施加力提供当移动块102已经到达给送方向上的终端位置时使移动块102返回到初始位置的力。当移动块102返回到初始位置时，使给送销68下降，因此，可能会产生突然加速和突然减速。这意味着，任何部件都可以用作使移动块102从终端位置返回到初始位置的驱动部件。

虽然已经借助于优选实施方式说明了本发明，但是，本发明不限于这些实施方式，明显的是，在不背离本发明的范围的情况下，可以对本发明进行各种变型。

Claims (5)

1.一种用于输送金属带状体的给送装置，其用于沿预定方向输送所述金属带状体，在所述金属带状体中形成有多个通孔，所述给送装置包括：

基准板，所述基准板的上表面载置有所述金属带状体，所述基准板具有切口，所述切口沿所述金属带状体的给送方向延伸并且贯通所述基准板以使所述基准板的上表面与下表面连接；

往复块，所述往复块被设置在所述基准板的下方，由驱动部件使所述往复块沿所述金属带状体的给送方向以及沿与所述给送方向相反的方向与所述基准板平行地往复移动；

移动块，所述移动块被布置在所述往复块的上方并且被连接到连接构件，所述连接构件以能够在一对固定构件(82a、82b)之间沿所述往复块的移动方向移动的方式布置，所述一对固定构件(82a、82b)由在所述往复块的两端面附近彼此相面对地固定的固定构件构成，所述端面的延伸方向与往复移动方向垂直；

销块，所述销块以能够与所述移动块一起移动并且能朝向及远离所述基准板上下移动的方式布置，在所述销块上设置给送销，所述给送销的前端部能够被插入到载置于所述基准板的金属带状体的通孔中；和

上下凸轮部，所述上下凸轮部由固定于所述销块的上凸轮部和设置于所述移动块且与所述上凸轮部相对的下凸轮部构成，其中，当所述往复块沿所述金属带状体的给送方向移动时，所述上下凸轮部能够操作以使所述销块朝向所述基准板上升，使得所述给送销的前端部进入到所述基准板的切口中并且插入到载置于所述基准板的金属带状体的通孔中；当所述往复块沿与所述金属带状体的给送方向相反的方向移动时，所述上下凸轮部能够操作以使所述销块朝向所述移动块下降，使得所述给送销的前端部从载置于所述基准板的金属带状体的通孔脱出，

其中，所述移动块以不被往复移动的所述往复块施加牵引的方式形成，

所述给送装置还包括移动块驱动部件，所述移动块驱动部件用于使所述移动块独立于所述往复块的往复移动而往复移动，

所述移动块驱动部件包括凸轮，所述凸轮以压所述移动块的侧面而使所述移动块沿所述给送方向移动的方式动作，

所述凸轮的形状被形成为使得：在所述移动块刚开始从初始位置沿所述给送方向移动之后，所述移动块的速度逐渐增大；在所述移动块到达所述给送方向上的终端位置之前，所述移动块的速度逐渐减小。

2.根据权利要求1所述的用于输送金属带状体的给送装置，其特征在于，

所述凸轮是板状凸轮，

与所述凸轮的周缘和所述移动块的侧面二者接触的凸轮从动件被设置在所述凸轮和所述移动块之间。

3.根据权利要求1所述的用于输送金属带状体的给送装置，其特征在于，

所述给送装置还包括施力部件，所述施力部件用于从所述给送方向上的终端位置朝向初始位置对所述移动块施力，所述施力部件被设置在所述移动块的位于与所述凸轮接触的侧面的相反侧的侧面。

4.根据权利要求2所述的用于输送金属带状体的给送装置，其特征在于，

所述给送装置还包括施力部件，所述施力部件用于从所述给送方向上的终端位置朝向所述初始位置对所述移动块施力，所述施力部件被设置在所述移动块的位于与所述凸轮接触的侧面的相反侧的侧面。

5.根据权利要求1所述的用于输送金属带状体的给送装置，其特征在于，

所述给送装置还包括定位销，其中，当所述往复块沿所述金属带状体的给送方向移动时，所述定位销的前端部被定位在所述基准板的上表面的下方；当所述往复块沿与所述金属带状体的给送方向相反的方向移动时，所述定位销的前端部被插入到载置于所述基准板的上表面的金属带状体的通孔中，以将所述金属带状体定位在预定位置。