CN105501845A - 元件料带输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种元件料带输送装置，包括基架、以及设置于基架上的驱动组件及切断组件，所述元件料带沿长度方向开设有多个间距相等的通孔；所述驱动组件包括驱动气缸、连动件、若干顶推件及若干与所述顶推件对应的扭簧；所述顶推件设置于所述连动件上；所述扭簧设置于所述顶推件与所述连动件之间，以使所述顶推件的顶推部插入所述通孔；所述顶推部的前侧设有顶推所述元件料带前进的顶推平面，所述顶推部的后侧设有脱离所述通孔的滑动斜面；所述驱动气缸的输出端与所述连动件连接；所述切断组件将位于所述元件料带最前端的元件从所述元件料带上切离。本发明元件料带输送装置具有自动送料、控制简单、且体积小的优点。

Description

元件料带输送装置

技术领域

本发明涉及一种输送装置，尤其涉及一种用于插件机的元件料带输送装置。

背景技术

众所周知，PCB电路板是由电子元件在基板上通过电路连接组成的，PCB电路板上的电子元件是通过插件并焊接于基板上；而插件方式有两种，第一种是手动插件，通过在流水线上安排多个工人进行手动插件，这种方式具有劳动强度大，生产效率低的缺点；另一种是自动插件，通过插件机全自动插件，插件机上具有元件料带送料机构、基板送料机构、定位机构及插件机构等组件，虽然自动化程度高，生产效率高，但是，现有的插件机元件料带送料机构的结构十分复杂，且控制复杂，体积大，维护成本较高，也不利于生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种对元件自动送料、控制简单、且体积小的元件料带输送装置。

为了实现上述目的，本发明提供的元件料带输送装置包括基架、以及设置于基架上的驱动组件及切断组件，所述元件料带沿长度方向开设有多个间距相等的通孔；所述驱动组件包括驱动气缸、连动件、若干顶推件及若干与所述顶推件对应的扭簧；所述顶推件设置于所述连动件上；所述扭簧设置于所述顶推件与所述连动件之间，以使所述顶推件的顶推部插入所述通孔；所述顶推部的前侧设有顶推所述元件料带前进的顶推平面，所述顶推部的后侧设有脱离所述通孔的滑动斜面；所述驱动气缸的输出端与所述连动件连接，以驱动所述顶推部沿所述元件料带的输送方向前、后滑动；所述切断组件将位于所述元件料带最前端的元件从所述元件料带上切离。

与现有技术相比，由于本发明在所述元件料带上开设有多个间距相等的通孔，并通过设置顶推件及扭簧，利用所述扭簧的弹性回复力使所述顶推件的顶推部保持地插入于所述通孔，且通过在所述顶推件的顶推部上设置一顶推平面及一滑动斜面，利用所述驱动气缸驱动所述顶推部前、后滑动，当所述顶推部向前滑动时，所述顶推平面能有效地抵顶所述通孔的边缘，从而带动所述元件料带向前移动，当所述顶推件向后滑动时，所述滑动斜面与所述通孔的边缘抵顶，而由于斜面的作用，使得所述顶推件能脱离所述通孔，又当所述顶推件滑动一个通孔的间距的距离后，在所述扭簧的回复力作用下插入于下一个通孔中，从而实现循环地步进式前进，达到自动送料的目的，最后，通过切断组件将元件切离元件料带即可，整个过程只需要控制两气缸即可，控制简单方便，工作效率高；而且整个输送装置的结构十分简单、体积小、维护容易。

较佳地，所述基架具有输入侧及与所述输入侧相对的输出侧，所述元件料带沿所述输入侧输入并调头沿所述输出侧输出。通过在所述基架的两相对侧设置输入侧及输出侧，从而可使余料沿与输入方向相反的方向输出，有效缩短所述元件料带输送装置的长度，减少占用体积，达到设备小型化的目的。

具体地，所述连动件的数量为二，其中一所述连动件设置于所述输入侧一侧，另一所述连动件设置于所述输出侧一侧；两所述连动件相对的一侧设有齿条，两所述齿条之间设有与其啮合的齿轮。由于余料沿与输入方向相反的方向输出，因此，在所述输出侧上设置所述连动件、顶推件及扭簧，可以有效地驱动余料，从而使整条所述元件料带运行更稳定、流畅；又通过所述齿条及齿轮配合，从而只需使用一个所述驱动气缸即可驱动所述输入侧上的元件料带及所述输出侧上的余料同时移动，简化了结构，使控制更容易、方便。

较佳地，所述切断组件包括切断气缸、推块、摆杆、切刀及支座，所述切刀滑动地设置于所述支座，滑动方向垂直于所述元件料带的输送方向，所述摆杆的上端与所述切刀枢接，所述摆杆的中部与所述基架枢接；所述切断气缸的输出端与所述推块连接，且输出方向平行于所述元件料带的输送方向，所述推块另一端设有驱动斜面，所述驱动斜面抵触于所述摆杆的下端，并推动所述摆杆摆动。通过利用切断气缸驱动摆杆动作，从而驱动切刀对元件料带上的元器件进行切离，使所述元件料带输送装置实现对元件一一输出的目的。

具体地，所述支座上设有调节螺丝，所述调节螺丝与所述基架螺纹连接，以调节所述支座的高度，从而实现调节所述切刀的高度，以适应剪切不同的元件料带。

具体地，所述驱动气缸与气压系统之间设有供手动控制所述驱动气缸启、停的第一控制阀，所述切断气缸与气压系统之间设有供手动控制所述切断气缸启、停的第二控制阀。通过控制所述第一控制阀及第二控制阀，可以实现手动按压按钮进而控制元件料带的移动及切断，有效适应在生产过程中遇到的意外情况。

具体地，所述驱动气缸的输出端设有供手动操作的第一手柄；所述切断气缸的输出端设有供手动操作的第二手柄。通过第一手柄及第二手柄，可以实现手动操作所述元件料带的移动及切断，有效适应在生产过程中遇到的意外情况。

具体地，所述摆杆的下端枢接滚轮，所述滚轮与所述驱动斜面滑动地抵触。设置所述滚轮可以使所述摆杆及所述驱动斜面之间为滚动接触，既可防止两者发生磨损，又可以提高传动的流畅性及稳定性。

较佳地，所述元件料带输送装置还包括定位于插件机上的夹持组件。设置所述夹持组件可以使所述元件料带输送装置能方便地安装于插件机上，或快速地从插件机拆卸，从而维护更便捷。

较佳地，所述夹持组件包括操作件、连接件、夹持件及拉簧，所述操作件的中部枢接于所述基架，下端与所述连接件的一端枢接，所述连接件的另一端与所述夹持件的上端枢接，所述夹持件的中部与所述基架枢接于，所述拉簧连接于所述夹持件的上端及所述基架之间。

附图说明

图1是本发明元件料带输送装置的立体图。

图2是本发明元件料带输送装置的内部结构图。

图3是本发明元件料带输送装置的内部结构的俯视图。

图4是本发明元件料带输送装置的驱动组件的结构图。

图5是本发明元件料带输送装置的驱动组件的内部结构图。

图6是本发明元件料带输送装置的顶推件的结构图。

图7是本发明元件料带输送装置的切断组件的结构图。

图8是本发明元件料带输送装置的夹持组件的结构图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1至图6所示，本发明元件料带输送装置100包括基架1、以及设置于基架1上的驱动组件2及切断组件3，所述元件料带200沿长度方向开设有多个间距相等的通孔201；所述驱动组件2包括一驱动气缸21、两连动件22、多个顶推件23、多个与所述顶推件23对应的扭簧24及一基座25；所述基架1具有输入侧11及与所述输入侧11相对的输出侧12，所述元件料带200沿所述输入侧11输入并弯曲地调头沿所述输出侧12输出，所述输入侧11及输出侧12的输送方向平行且相反。所述基座25固定于所述基架1，所述连动件22滑动地设置于所述基座25；其中一所述连动件22位于所述输入侧11一侧，另一所述连动件22位于所述输出侧12一侧；两所述连动件22相对的一侧设有齿条26，两所述齿条26之间设有与其啮合的齿轮27。多个所述顶推件23设置于两所述连动件22上，例如，两所述顶推件23设置于在所述输入侧11的所述连动件22上，两所述顶推件23设置于在所述输出侧12的连动件22；多个所述扭簧24与所述顶推件23一一对应，并且所述扭簧24设置于所述顶推件23与所述连动件22之间，以使所述顶推件23的顶推部231插入所述通孔201。所述顶推部231的前侧设有顶推所述元件料带200前进的顶推平面231a，所述顶推部231的后侧设有脱离所述通孔201的滑动斜面231b；所述驱动气缸21的输出端与位于所述输入侧11的所述连动件22连接，以通过所述连动件22驱动所述顶推部231沿所述元件料带200的输送方向前、后滑动。通过在所述基架1的两相对侧设置输入侧11与所述输出侧12，从而可使余料沿与输入方向相反的方向输出，有效缩短所述元件料带输送装置100的长度，减少占用体积，达到设备小型化的目的。另外，由于余料沿与输入方向相反的方向输出，因此，在所述输出侧12上设置所述连动件22、顶推件23及扭簧24，可以有效地驱动余料，从而使整条所述元件料带200运行更稳定、流畅；又通过所述齿条26及齿轮27配合，从而只需使用一个所述驱动气缸21即可驱动所述输入侧11上的元件料带200及所述输出侧12上的余料同时移动，简化了结构，使控制更容易、方便。

请参阅图7，所述切断组件3将位于所述元件料带200最前端的元件从所述元件料带200上切离。具体地，所述切断组件3包括切断气缸31、推块32、摆杆33、切刀34及支座35，所述切刀34滑动地设置于所述支座35，滑动方向垂直于所述元件料带200的输送方向，所述摆杆33的上端与所述切刀34枢接，所述摆杆33的中部与所述基架1枢接；所述切断气缸31的输出端与所述推块32连接，且输出方向平行于所述元件料带200的输送方向，所述推块32另一端设有驱动斜面32a，所述驱动斜面32a抵触于所述摆杆33的下端，并推动所述摆杆33摆动。通过利用切断气缸31驱动摆杆33动作，从而驱动切刀34对元件料带200上的元器件进行切离，使所述元件料带输送装置100实现对元件一一输出的目的。所述支座35上还设有调节螺丝36，所述调节螺丝36与所述基架1螺纹连接，以调节所述支座35的高度，从而实现调节所述切刀34的高度，以适应剪切不同的元件料带200。另外，所述摆杆33的下端枢接滚轮37，所述滚轮37与所述驱动斜面32a滑动地抵触。设置所述滚轮37可以使所述摆杆33及所述驱动斜面32a之间为滚动接触，既可防止两者发生磨损，又可以提高传动的流畅性及稳定性。

再请参阅图1至图3，所述驱动气缸21与气压系统之间设有供手动控制所述驱动气缸21启、停的第一控制阀4，所述切断气缸31与气压系统之间设有供手动控制所述切断气缸31启、停的第二控制阀5。通过控制所述第一控制阀4及第二控制阀5，可以实现手动按压按钮进而控制元件料带200的移动及切断，有效适应在生产过程中遇到的意外情况。

所述驱动气缸21的输出端设有供手动操作的第一手柄21a；所述切断气缸31的输出端设有供手动操作的第二手柄31a。通过第一手柄21a及第二手柄31a，可以实现手动操作所述元件料带200的移动及切断，有效适应在生产过程中遇到的意外情况。

请参阅图8，所述元件料带输送装置100还包括定位于插件机上的夹持组件6。所述夹持组件6包括操作件61、连接件62、夹持件63及拉簧64，所述操作件61的中部枢接于所述基架1，下端与所述连接件62的一端枢接，所述连接件62的另一端与所述夹持件63的上端枢接，所述夹持件63的中部与所述基架1枢接于，所述拉簧64连接于所述夹持件63的上端及所述基架1之间。设置所述夹持组件6可以使所述元件料带输送装置100能方便地安装于插件机上，或快速地从插件机拆卸，从而维护更便捷。

综合上述，下面对本发明元件料带输送装置100的工作原理进行详细描述，如下：

在初始状态时，所述元件料带200位于所述输入侧11，所述顶推部231在所述扭簧24的弹性作用下插入于所述通孔201中。当输送元件时，所述驱动气缸21启动，所述驱动气缸21的输出端伸出，带动位于所述输入侧11的所述连动件22沿所述元件料带200的输送方向向前移动，这时，所述顶推部231的顶推平面231a抵顶于所述通孔201的边缘而顶推所述元件料带200，使之向前移动；同时，通过齿条26及齿轮27的传动作用下，位于所述输出侧12的连接件62带动其上的顶推件23的顶推部231移动，以使所述顶推部231推动余料移动。当所述顶推部231带动所述元件料带200前移一个通孔201间距的距离后，所述驱动气缸21的输出端收缩，进而带动位于所述输入侧11的连动件22所述向后移动，这时，所述顶推件23向后移动，所述顶推部231的滑动斜面231b抵顶于所述通孔201的边缘，在滑动斜面231b的作用下，所述顶推件23的顶推部231退出所述通孔201；当所述顶推件23移动一个通孔201间距的距离后，所述顶推部231正对后一个通孔201，这时，在所述扭簧24的作用下，所述顶推部231插入该通孔201，之后，所述驱动气缸21的输出端再次伸出，带动所述元件料带200向前移动一个通孔201的间距的间距，依此循环动作，所述元件料带200即可步进式地向前输送。当所述元件料带200的最前方的一个元件到达所述切断组件3切刀34的一侧时，所述切断气缸31启动，所述切断气缸31的输出端带动所述推块32伸出，所述推块32顶推所述摆杆33，所述摆杆33摆动带动所述切刀34在所述支座35上滑动并向所述元件料带200一侧伸出，从而对元件进行切断，得到一颗单独的元件，被切离所述元件料带200的元件即可由插件机的机械手抓取。

与现有技术相比，由于本发明在所述元件料带200上开设有多个间距相等的通孔201，并通过设置顶推件23及扭簧24，利用所述扭簧24的弹性回复力使所述顶推件23的顶推部231保持地插入于所述通孔201，且通过在所述顶推件23的顶推部231上设置一顶推平面231a及一滑动斜面231b，利用所述驱动气缸21驱动所述顶推部231前、后滑动，当所述顶推部231向前滑动时，所述顶推平面231a能有效地抵顶所述通孔201的边缘，从而带动所述元件料带200向前移动，当所述顶推件23向后滑动时，所述滑动斜面231b与所述通孔201的边缘抵顶，而由于斜面的作用，使得所述顶推件23能脱离所述通孔201，又当所述顶推件23滑动一个通孔201的间距的距离后，在所述扭簧24的回复力作用下插入于下一个通孔201中，从而实现循环地步进式前进，达到自动送料的目的，最后，通过切断组件3将元件切离元件料带即可，整个过程只需要控制两气缸即可，控制简单方便，工作效率高；而且整个输送装置的结构十分简单、体积小、维护容易。

本发明元件料带输送装置100所涉及到的驱动气缸21及切断气缸31的驱动原理均为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种元件料带输送装置，其特征在于：包括基架、以及设置于基架上的驱动组件及切断组件，所述元件料带沿长度方向开设有多个间距相等的通孔；所述驱动组件包括驱动气缸、连动件、若干顶推件及若干与所述顶推件对应的扭簧；所述顶推件设置于所述连动件上；所述扭簧设置于所述顶推件与所述连动件之间，以使所述顶推件的顶推部插入所述通孔；所述顶推部的前侧设有顶推所述元件料带前进的顶推平面，所述顶推部的后侧设有脱离所述通孔的滑动斜面；所述驱动气缸的输出端与所述连动件连接，以驱动所述顶推部沿所述元件料带的输送方向前、后滑动；所述切断组件将位于所述元件料带最前端的元件从所述元件料带上切离。

2.如权利要求1所述的元件料带输送装置，其特征在于：所述基架具有输入侧及与所述输入侧相对的输出侧，所述元件料带沿所述输入侧输入并调头沿所述输出侧输出。

3.如权利要求2所述的元件料带输送装置，其特征在于：所述连动件的数量为二，其中一所述连动件设置于所述输入侧一侧，另一所述连动件设置于所述输出侧一侧；两所述连动件相对的一侧设有齿条，两所述齿条之间设有与其啮合的齿轮。

4.如权利要求1所述的元件料带输送装置，其特征在于：所述切断组件包括切断气缸、推块、摆杆、切刀及支座，所述切刀滑动地设置于所述支座，滑动方向垂直于所述元件料带的输送方向，所述摆杆的上端与所述切刀枢接，所述摆杆的中部与所述基架枢接；所述切断气缸的输出端与所述推块连接，且输出方向平行于所述元件料带的输送方向，所述推块另一端设有驱动斜面，所述驱动斜面抵触于所述摆杆的下端，并推动所述摆杆摆动。

5.如权利要求4所述的元件料带输送装置，其特征在于：所述支座上设有调节螺丝，所述调节螺丝与所述基架螺纹连接，以调节所述支座的高度。

6.如权利要求4所述的元件料带输送装置，其特征在于：所述驱动气缸与气压系统之间设有供手动控制所述驱动气缸启、停的第一控制阀，所述切断气缸与气压系统之间设有供手动控制所述切断气缸启、停的第二控制阀。

7.如权利要求4所述的元件料带输送装置，其特征在于：所述驱动气缸的输出端设有供手动操作的第一手柄；所述切断气缸的输出端设有供手动操作的第二手柄。

8.如权利要求4所述的元件料带输送装置，其特征在于：所述摆杆的下端枢接滚轮，所述滚轮与所述驱动斜面滑动地抵触。

9.如权利要求1所述的元件料带输送装置，其特征在于：所述元件料带输送装置还包括定位于插件机上的夹持组件。

10.如权利要求1所述的元件料带输送装置，其特征在于：所述夹持组件包括操作件、连接件、夹持件及拉簧，所述操作件的中部枢接于所述基架，下端与所述连接件的一端枢接，所述连接件的另一端与所述夹持件的上端枢接，所述夹持件的中部与所述基架枢接于，所述拉簧连接于所述夹持件的上端及所述基架之间。