CN114919935A - 一种料带输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种料带输送装置，属于输送工装技术领域。该料带输送装置包括两个底座和两个料带输送机构，料带同时滑动支撑于两个底座上；料带输送机构包括固定件、直线驱动件、推动件和弹性件，固定件滑动设于底座上；直线驱动件的驱动端连接固定件；推动件具有第一端和第二端，推动件的第二端的底部呈楔形结构，楔形结构的尖端能够插设于料带的插孔内；弹性件设于固定件与推动件之间，且被配置为使推导件的第二端始终具有靠近料带的运动趋势。本发明的料带输送装置能够实现料带快速且精准的位移驱动，输送效率高，所需的执行元件少，装置成本也低。

Description

一种料带输送装置

技术领域

本发明涉及输送工装技术领域，尤其涉及一种料带输送装置。

背景技术

现有的片状产品常常通过在料带上实施冲压工序成型，料带在进入冲压工序或是经由冲压工序冲压后都需要由输送机构进行输送。但是由于料带的面积大，厚度薄，现有的输送机构往往需要多个执行部件或是导向部件进行配合，才能确保料带顺利输送，装置成本高，料带输送效率也低。

因此，亟待提供一种料带输送装置解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种料带输送装置，能够解决现有技术中料带输送机构执行元件多，装置成本高，料带输送效率低的问题。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种料带输送装置，用于输送料带，所述料带沿第一方向的两侧均设置若干插孔；所述料带输送装置包括底座和设于所述底座上的料带输送机构，所述底座沿所述第一方向相对设置有两个，每个所述底座上均设置一个所述料带输送机构；所述料带同时滑动支撑于两个所述底座上；

所述料带输送机构包括：

固定件，沿第二方向滑动设于所述底座上；所述第一方向与所述第二方向相垂直；

直线驱动件，固设于所述底座上，所述直线驱动件的驱动端连接所述固定件；

推动件，具有沿所述第二方向设置的第一端和第二端，所述推动件的所述第一端转动设于所述固定件上，所述推动件的所述第二端的底部呈楔形结构，所述楔形结构的尖端能够插设于所述料带的所述插孔内；

弹性件，设于所述固定件与所述推动件的所述第二端之间，且被配置为使所述推动件的所述第二端始终具有靠近所述料带的运动趋势。

进一步地，所述楔形结构包括呈夹角设置的斜面和垂直面，所述垂直面位于所述料带前进方向的前端，所述斜面位于所述料带前进方向的后端。

进一步地，所述固定件上还设置限位件，所述限位件用于与所述推动件的所述第一端抵接，以限制所述推动件的转动角度。

进一步地，所述固定件的底面上开设容纳槽，所述推动件容纳于所述容纳槽内；所述楔形结构由所述容纳槽底部伸出设置；所述弹性件位于所述容纳槽内，且设于所述推动件的所述第二端与所述容纳槽的槽顶之间。

进一步地，所述限位件为杆状结构，且所述限位件由上至下伸至所述容纳槽内。

进一步地，所述容纳槽的槽壁上设置转轴，所述推动件的所述第一端转动设于所述转轴上。

进一步地，每个所述底座均具有沿所述第一方向间隔设置的第一侧和第二侧，所述第一侧相对于所述第二侧更靠近另一个所述底座；所述底座的所述第一侧设置有台阶，所述料带支撑于所述台阶的台阶面上。

进一步地，所述台阶面上开设有凹槽，所述料带的所述插孔与所述凹槽相连通。

进一步地，所述料带输送装置还包括限位机构，所述限位机构用于限制所述固定件沿所述第二方向的位移。

进一步地，所述固定件与所述底座之间还设置导向机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明的料带输送装置在两个相对设置的底座上均布置相同的料带输送机构，该料带输送机构通过直线驱动件驱动固定件在底座上滑动，进而带动固定件上的推动件移动；由于推动件的楔形结构的尖端插入料带的插孔内，推动件就能带动料带移动实现输送；直线驱动件的行程范围达到极限后，其中一个直线驱动件保持不动，进而利用推动件的楔形结构固定住整个料带，另一个直线驱动件驱动固定件回退，由于推动件是转动设在固定件上的，且推动件插入插孔内的部分是楔形结构，因此在固定件的回退过程中，推动件的楔形结构始终与料带的插孔孔壁保持抵接，直至推动件完全脱离插孔，这个过程不会对料带位置造成影响；待固定件回位后，推动件会在弹性件的弹力作用下重新插入新的插孔内；同样地，对另一个直线驱动件也进行上述回退操作，待两个直线驱动件均回位后，两个直线驱动件便又可以同时驱动料带再次移动了，如此循环往复，完成料带输送；上述料带输送装置的两个料带输送机构结构相同，利用二者的相互配合便可实现料带快速且精准的位移驱动，输送效率高，所需的执行元件少，装置成本也低。

附图说明

图1为本发明实施例中一种料带输送装置的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明实施例中一种料带输送机构的结构示意图；

图4为本发明实施例中一种料带输送机构的部分结构示意图。

附图标记：

100、料带；101、插孔；200、底座；201、凹槽；300、料带输送机构；

10、固定件；20、直线驱动件；30、推动件；40、弹性件；50、连接件；60、限位件；70、导向机构；80、限位机构；90、第一安装架；

11、容纳槽；12、转轴；21、T型接头；31、楔形结构；311、垂直面；312、斜面；51、T型卡槽；81、第二安装架；82、限位螺栓。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本实施例公开了一种料带输送装置，用于带状物料(即料带)的输送；尤其适用于料带进行冲压的工序中，执行料带的输送工作。

如图1和图2所示，所需输送的料带100沿第一方向(即附图中X向)的两侧均设置若干插孔101。这里所说的第一方向是料带100的宽度方向；由于料带100一般呈长条状输送，料带100的输送方向即其长度方向，这里将料带100的输送方向设为第二方向(即附图中Y向)，第一方向与第二方向相互垂直。具体地，插孔101沿着料带100的长度方向依次设置。

如图1-4所示，料带输送装置包括底座200和设于底座200上的料带输送机构300，底座200沿第一方向相对设置有两个，每个底座200上均设置一个料带输送机构300；料带100同时滑动支撑于两个底座200上。具体地，料带100沿第二方向滑动支撑于两个底座200上，即料带100支撑于底座200上的同时，还可以沿第二方向进行输送。更具体地，料带输送机构300包括固定件10、直线驱动件20、推动件30和弹性件40：固定件10沿第二方向滑动设于底座200上；直线驱动件20固设于底座200上，且直线驱动件20的驱动端连接固定件10，以驱动固定件10沿第二方向移动；推动件30具有沿第二方向设置的第一端和第二端，推动件30的第一端转动设于固定件10上，推动件30的第二端的底部呈楔形结构31，楔形结构31的尖端能够插设于料带100的插孔101内；弹性件40设于固定件10与推动件30的第二端之间，且被配置为使推动件30的第二端始终具有靠近料带100运动趋势。

具体实施时，料带输送机构300通过直线驱动件20驱动固定件10在底座200上滑动，进而带动固定件10及其上的推动件30移动；由于推动件30的楔形结构31的尖端插入料带100的插孔101内，推动件30就能带动料带100移动实现输送；直线驱动件20的行程范围达到极限后，其中一个直线驱动件20保持不动，进而利用推动件30的楔形结构31固定住整个料带100，另一个直线驱动件20驱动固定件10回退，由于推动件30是转动设在固定件10上的，且推动件30插入插孔101内的部分是楔形结构31，因此在固定件10的回退过程中，推动件30的楔形结构31始终与料带100的插孔101孔壁保持抵接，直至推动件30完全脱离插孔101，这个过程不会对料带100位置造成影响；待固定件10回位后，推动件30会在弹性件40的弹力作用下重新插入新的插孔101内；同样地，对另一个直线驱动件20也进行上述回退操作，待两个直线驱动件20均回位后，两个直线驱动件20便又可以同时驱动料带100再次移动了，如此循环往复，完成料带100输送；本发明的料带输送装置在两个相对设置的底座200上均布置料带输送机构300，且两个料带输送机构300结构相同，利用二者的相互配合便可实现料带100快速且精准的位移驱动，输送效率高，所需的执行元件少，装置成本也低。

具体地，参考图2和图3，对于推动件30来说，其楔形结构31包括呈夹角设置的斜面312和垂直面311，其中，垂直面311位于料带100前进方向(即附图中Y箭头所指方向)的前端，斜面312位于料带100前进方向的后端；进而在直线驱动件20驱动固定件10前进时，通过垂直面311与插孔101孔壁的抵接实现料带100的驱动，在直线驱动件20回退时，通过斜面312与插孔101的孔壁相抵，驱动楔形结构31由插孔101出来。

具体地，参考图2-4,，固定件10的底面上开设容纳槽11，推动件30容纳于容纳槽11内；弹性件40位于容纳槽11内，且设于推动件30的第二端与容纳槽11的槽顶之间。通过将推动件30容纳于容纳槽11内，同时也将弹性件40隐藏于容纳槽11内，起到保护零部件的作用；进一步地，推动件30的楔形结构31由容纳槽11底部伸出设置，方便与料带100进行插接配合。更具体地，参考图2和图4，在容纳槽11的槽壁上设置转轴12，推动件30的第一端转动设于转轴12上。可选地，容纳槽11沿第二方向贯穿固定件10，以方便在容纳槽11内进行转轴12、限位件60、弹性件40及推动件30的装配工作。

直线驱动件20回退时，在推动件30与固定件10的转动配合下，推动件30得以有向上的活动空间，推动件30克服弹性件40的弹力作用使其楔形结构31得以伸出插孔101，释放料带100的插孔101对其的束缚，当直线驱动件20继续带动固定件10回退时，楔形结构31行走于两个插孔101之间的料带100上，并在弹性件40的弹力作用下与料带100紧抵，直线驱动件20回退至初始驱动位置后，弹性件40的弹力释放，楔形结构31得以重新插入新的插孔101内。

进一步地，为了使楔形结构31插入插孔101后，其垂直面311保持竖直，不影响对料带100的正常带动，参考图3和图4，固定件10上还设置限位件60，限位件60用于与推动件30的第一端抵接，以限制推动件30的转动角度。具体实施时，令限位件60在与推动件30的第一端相抵后，可以正好保持楔形结构31的垂直面311竖直，防止推动件30在弹性件40的作用下继续转动，导致楔形结构31无法顺利带动料带100移动。更具体地，参考图4，本实施例中的限位件60为杆状结构，限位件60由上至下伸至容纳槽11内，进而得以通过与容纳槽11内的推动件30的第一端抵接完成限位动作。

示例的，直线驱动件20可为直线气缸或直线电机等。具体可选地，参考图1，直线驱动件20通过第一安装架90固定在底座200上。第一安装架90沿第二方向间隔设置有两个，直线驱动件20的主体安装于第一安装架90上，直线驱动件20的驱动端与固定件10相连。

示例的，参考图1和图4，固定件10与底座200之间还设置导向机构70；导向机构70用于实现固定件10沿第二方向位移的导向，确保能够准确带动料带100沿输送方向移动。可选地，导向机构70为直线导轨，直线导轨包括滑轨和滑动设于滑轨上的滑块，直线导轨的滑块与固定件10连接，直线导轨的滑轨固定于底座200上。

可选地，参考图1-4，料带输送机构300还包括连接件50，连接件50沿第二方向滑动设于底座200上，固定件10固设于连接件50上，直线驱动件20的驱动端连接连接件50，即直线驱动件20间接通过连接件50驱动固定件10移动；如此，导向机构70便直接设置在了连接件50与底座200之间。通过增设一个连接件50可以方便,在连接件50上实施与底座200及直线驱动件20的安装装配，在固定件10上仅需考虑与推动件30及弹性件40的装配即可，优化了结构设计。具体地，连接件50上设置T型卡槽51，直线驱动件20的驱动端设置T型接头21，通过将T型接头21直接放置在T型卡槽51内，便可以实现直线驱动件20与连接件50的驱动连接；T型卡槽51与T型接头21的配合方式使得直线驱动件20与连接件50的连接装配更加方便快捷。

进一步地，参考图1和图2，料带输送机构300还包括限位机构80，限位机构80用于限制固定件10沿第二方向的位移。具体地，限位机构80包括第二安装架81和设于第二安装架81上的限位螺栓82，限位螺栓82通过与连接件50或固定件10的抵接实现限位操作。

示例的，参考图2，每个底座200均具有沿第一方向间隔设置的第一侧和第二侧，且第一侧相对于第二侧更靠近另一个底座200；在底座200的第一侧设置台阶，料带100便支撑于台阶的台阶面上。这里所述的台阶面为水平面，在底座200上形成台阶的同时，底座200上还形成了一竖直面，两个底座200的竖直面相对设置，料带100支撑于台阶面上的同时，还可以限位于两个竖直面之间，避免输送过程中发生偏移。更进一步地，台阶面上开设有凹槽201，料带100的插孔101与凹槽201相连通；推动件30的楔形结构31插入插孔101后，会伸至凹槽210内；设置凹槽201是为楔形结构31插入插孔101后提供更多空间，方便推动料带100移动，同时也避免推动件30与台阶面接触摩擦增大，导致推动件30移动受阻。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种料带输送装置，用于输送料带(100)，所述料带(100)沿第一方向的两侧均设置若干插孔(101)；其特征在于，所述料带输送装置包括底座(200)和设于所述底座(200)上的料带输送机构(300)，所述底座(200)沿所述第一方向相对设置有两个，每个所述底座(200)上均设置一个所述料带输送机构(300)；所述料带(100)同时滑动支撑于两个所述底座(200)上；

所述料带输送机构(300)包括：

固定件(10)，沿第二方向滑动设于所述底座(200)上；所述第一方向与所述第二方向相垂直；

直线驱动件(20)，固设于所述底座(200)上，所述直线驱动件(20)的驱动端连接所述固定件(10)；

推动件(30)，具有沿所述第二方向设置的第一端和第二端，所述推动件(30)的所述第一端转动设于所述固定件(10)上，所述推动件(30)的所述第二端的底部呈楔形结构(31)，所述楔形结构(31)的尖端能够插设于所述料带(100)的所述插孔(101)内；

弹性件(40)，设于所述固定件(10)与所述推动件(30)的所述第二端之间，且被配置为使所述推动件(30)的所述第二端始终具有靠近所述料带(100)的运动趋势。

2.根据权利要求1所述的料带输送装置，其特征在于，所述楔形结构(31)包括呈夹角设置的斜面(312)和垂直面(311)，所述垂直面(311)位于所述料带(100)前进方向的前端，所述斜面(312)位于所述料带(100)前进方向的后端。

3.根据权利要求1所述的料带输送装置，其特征在于，所述固定件(10)上还设置限位件(60)，所述限位件(60)用于与所述推动件(30)的所述第一端抵接，以限制所述推动件(30)的转动角度。

4.根据权利要求3所述的料带输送装置，其特征在于，所述固定件(10)的底面上开设容纳槽(11)，所述推动件(30)容纳于所述容纳槽(11)内；所述楔形结构(31)由所述容纳槽(11)底部伸出设置；所述弹性件(40)位于所述容纳槽(11)内，且设于所述推动件(30)的所述第二端与所述容纳槽(11)的槽顶之间。

5.根据权利要求4所述的料带输送装置，其特征在于，所述限位件(60)为杆状结构，且所述限位件(60)由上至下伸至所述容纳槽(11)内。

6.根据权利要求4所述的料带输送装置，其特征在于，所述容纳槽(11)的槽壁上设置转轴(12)，所述推动件(30)的所述第一端转动设于所述转轴(12)上。

7.根据权利要求1所述的料带输送装置，其特征在于，每个所述底座(200)均具有沿所述第一方向间隔设置的第一侧和第二侧，所述第一侧相对于所述第二侧更靠近另一个所述底座(200)；所述底座(200)的所述第一侧设置有台阶，所述料带(100)支撑于所述台阶的台阶面上。

8.根据权利要求7所述的料带输送装置，其特征在于，所述台阶面上开设有凹槽(201)，所述料带(100)的所述插孔(101)与所述凹槽(201)相连通。

9.根据权利要求1所述的料带输送装置，其特征在于，所述料带输送装置还包括限位机构(80)，所述限位机构(80)用于限制所述固定件(10)沿所述第二方向的位移。

10.根据权利要求1所述的料带输送装置，其特征在于，所述固定件(10)与所述底座(200)之间还设置导向机构(70)。

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