CN216835779U - 电路板运输机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电路板运输机构，包括传送架、传送组件、伸缩锁定组件以及旋转驱动件，传送架具有沿水平方向贯通的传送腔，传送架的外侧还设有安装架；传送组件沿水平方向设置于传送腔内，传送组件的两端分别具有传送轴；伸缩锁定组件设置于安装架上，能够沿垂直于传送轴的方向伸缩；旋转驱动件沿水平方向滑动连接于安装架上，旋转驱动件上设有顶推块；旋转驱动件能够靠近传送轴以驱动传送轴并通过顶推块顶推伸缩锁定组件脱离传送轴的周壁、或远离传送轴以使伸缩锁定组件锁定传送轴的周壁。本实用新型提供的电路板运输机构，通过伸缩锁定组件与旋转驱动件的配合，对传送轴进行锁定以及解锁驱动，保证传送组件上电路板暂存位置的准确性。

Description

电路板运输机构

技术领域

本实用新型属于电路板运输技术领域，更具体地说，是涉及一种电路板运输机构。

背景技术

在生产电路板的过程中，需要将电路板暂存一段时间以进行下一工艺。存储电路板时，一般是将电路板放置在传送带上并暂存一段时间，待存储时间到达后，再利用传送带将电路板传送至下一工艺。

现有技术中，需要暂存电路板时，在电路板放置到传送带上并到达预定位置后，传送带还会因为惯性带动电路板继续位移一段距离，造成电路板暂存位置不准确，影响后续电路板的正常供送，严重的还会造成电路板的掉落。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种电路板运输机构，能够解决电路板在传送带上暂存时停放位置不准确、影响后续准确供送的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种电路板运输机构，包括传送架、传送组件、伸缩锁定组件以及旋转驱动件，传送架具有沿水平方向贯通的传送腔，传送架的外侧还设有安装架；传送组件沿传送腔的贯通方向水平设置于传送腔内，传送组件的两端分别具有传送轴；伸缩锁定组件沿垂直于传送轴的方向连接于安装架上，用于与其中一个传送轴的周壁抵接以锁定传送轴；旋转驱动件沿水平方向滑动连接于安装架上，且位于传送轴远离伸缩锁定组件的一侧，旋转驱动件靠近传送轴的一侧设有顶推块；其中，旋转驱动件能够靠近传送轴以驱动传送轴、并通过顶推块顶推伸缩锁定组件脱离传送轴的周壁，或远离传送轴以停止驱动传送轴、并使顶推块脱离伸缩锁定组件以释放伸缩锁定组件至锁定于传送轴的周壁。

在一种可能的实现方式中，伸缩锁定组件包括弹性件以及制动板，弹性件垂直于传送轴的轴向连接于安装架上，且向靠近传送轴的方向水平延伸；制动板设置于弹性件的延伸端，制动板靠近传送轴的一侧壁用于与传送轴的周壁抵接。

一些实施例中，安装架上还设有位于弹性件远离传送轴的一侧、且与制动板滑动配合的导向板，导向板的板面垂直于传送轴的主轴设置。

一些实施例中，导向板上设有开口朝向弹性件的第一滑槽，第一滑槽的延伸方向平行于弹性件的延伸方向，制动板上设有与第一滑槽滑动配合的第一滑块。

在一种可能的实现方式中，安装架上还设有用于驱动旋转驱动件的滑移组件，滑移组件包括导轨、第二滑块以及滑移驱动件，导轨沿水平方向设置在安装架上，且垂直于传送轴的轴向设置，导轨上设有开口向上的第二滑槽；第二滑块滑动连接于第二滑槽内，旋转驱动件设置于第二滑块上；滑移驱动件设置于导轨的一端，用于驱动第二滑块。

在一种可能的实现方式中，传送轴靠近旋转驱动件的轴端设有第一滚轮，旋转驱动件的驱动端设有与第一滚轮滚动配合的第二滚轮。

在一种可能的实现方式中，传送轴沿传送组件的延伸方向间隔分布若干个。

一些实施例中，传送组件为传送带，传送带沿传送轴的轴向间隔分布若干个。

在一种可能的实现方式中，电路板运输机构还包括控制器以及设置于传送组件上方、且用于检测电路板位置的感应件，控制器与感应件电连接以接收感应件的感应信息。

一些实施例中，感应件在传送组件的传送方向上设有两个，两个感应件分别位于传送组件的两端。

本实用新型提供的电路板运输机构的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型提供的电路板运输机构，通过伸缩锁定组件与旋转驱动件的配合，对传送轴进行锁定以及解锁驱动，保证了传送组件上电路板暂存位置的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电路板运输机构的俯视结构示意图；

图2为图1的正视结构示意图；

图3为图1中去除旋转驱动件和滑移组件的正视结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、传送轴；110、第二滚轮；120、传送组件；200、伸缩锁定组件；210、弹性件；220、制动板；221、第一滑块；300、滑移组件；310、导轨；311、第二滑槽；320、第二滑块；330、滑移驱动件；400、旋转驱动件；410、顶推块；420、第一滚轮；500、传送架；510、安装架；520、传送腔；600、导向板；700、感应件。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者若干个该特征。在本实用新型的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图3，现对本实用新型提供的电路板运输机构进行说明。电路板运输机构，包括传送架500、传送组件120、伸缩锁定组件200以及旋转驱动件400，传送架500具有沿水平方向贯通的传送腔520，传送架500的外侧还设有安装架510；传送组件120沿传送腔520的贯通方向水平设置于传送腔520内，传送组件120的两端分别具有传送轴100；伸缩锁定组件200沿垂直于传送轴100的方向连接于安装架510上，用于与其中一个传送轴100的周壁抵接以锁定传送轴100；旋转驱动件400沿水平方向滑动连接于安装架510上，且位于传送轴100远离伸缩锁定组件200的一侧，旋转驱动件400靠近传送轴100的一侧设有顶推块410；其中，旋转驱动件400能够靠近传送轴100以驱动传送轴100、并通过顶推块410顶推伸缩锁定组件200脱离传送轴100的周壁，或远离传送轴100以停止驱动传送轴100、并使顶推块410脱离伸缩锁定组件200以释放伸缩锁定组件200至锁定于传送轴100的周壁。

可选的，传送组件120可以为传送带，也可以为多个间隔排列的、且具有较小间隙的传送轴100，在此不做限制。

本实施例提供的电路板运输机构，与现有技术相比，本实用新型提供的电路板运输机构，传送轴100的两端转动连接于传送架500上，当电路板刚到达传送组件120上时，旋转驱动件400向靠近传送轴100的一侧移动，带动顶推块410顶推伸缩锁定组件200，使伸缩锁定组件200压缩并脱离传送轴100的周壁，驱动传送轴100转动，此时旋转驱动件400与传送轴100接触并驱动传送轴100旋转以使传送组件120带动电路板水平移动到预设位置，当电路板到达预设位置时，需要使电路板停留在预设位置，此时旋转驱动件400向远离伸缩锁定组件200的一侧移动，伸缩锁定组件200在弹性力作用下外伸并锁定于传送轴100的周壁，此时传送组件120停止传动，保证了传送组件120上电路板存放位置的准确性，实现对后续工序的精准供送。

可选的，旋转驱动件400的驱动端与传送轴100的轴端可以分别设置相互转动配合的齿轮，或者是具有粗糙表面的滚轮，也可以是胶轮，在此不做限制。

在一种可能的实现方式中，上述特征伸缩锁定组件200采用如图1至图3所示结构，参见图1至图3，特征伸缩锁定组件200包括弹性件210以及制动板220，弹性件210垂直于传送轴100的轴向连接于安装架510上，且向靠近传送轴100的方向水平延伸；制动板220设置于弹性件210的延伸端，制动板220靠近传送轴100的一侧壁用于与传送轴100的周壁抵接。

具体地，在旋转驱动件400远离制动板220时，弹性件210向靠近传送轴100的一侧顶推制动板220，制动板220靠近传送轴100的侧面与传送轴100的周壁接触，从而使传送轴100停止转动，在旋转驱动件400向制动板220靠近的过程中，顶推块410顶推制动板220向远离传送轴100的方向移动，并且带动传送轴100转动，避免了旋转驱动件400在停止驱动传送轴100转动时，传送轴100因惯性继续转动，造成电路板在传送组件120上暂存位置的不准确。

一些实施例中，安装架510上还设有位于弹性件210远离传送轴100的一侧、且与制动板220滑动配合的导向板600，导向板600的板面垂直于传送轴100的主轴设置。

具体地，导向板600在制动板220的一侧起到导向的作用，制动板220在运动过程中靠近导向板600的一侧面沿导向板600滑动，避免弹性件210在顶推制动板220时，制动板220向远离传送轴100的方向移动，保证制动板220对传送轴100及时制动。

一些实施例中，导向板600上设有开口朝向弹性件210的第一滑槽，第一滑槽的延伸方向平行于弹性件210的延伸方向，制动板220上设有与第一滑槽滑动配合的第一滑块221。

具体地，制动板220在通过第一滑块221在导向板600的第一滑槽内滑动，使制动板220作往返的直线运动，避免了制动板220作上下方向的运动，保证了制动板220对传送轴100制动的稳定性。

在一种可能的实现方式中，上述特征安装架510采用如图1及图2所示结构，参见图1及图2，特征安装架510上还设有用于驱动旋转驱动件400的滑移组件300，滑移组件300包括导轨310、第二滑块320以及滑移驱动件330，导轨310沿水平方向设置在安装架510上，且垂直于传送轴100的轴向设置，导轨310上设有开口向上的第二滑槽311；第二滑块320滑动连接于第二滑槽311内，旋转驱动件400设置于第二滑块320上；滑移驱动件330设置于导轨310的一端，用于驱动第二滑块320。

具体地，旋转驱动件400设置在第二滑块320上，滑移驱动件330驱动第二滑块320沿导轨310上的第二滑槽311滑动，当需要传送组件120传送电路板时，滑移驱动件330驱动第二滑块320向靠近制动板220的方向移动，从而使顶推块410顶推制动板220，制动板220远离传送轴100，并且旋转驱动件400驱动传送轴100转动，传送组件120对电路板进行传送；当需要停止传送组件120传送电路板时，滑移驱动件330驱动第二滑块320向远离制动板220的方向移动，顶推块410远离制动板220，弹性件210顶推制动板220，使制动板220与传送轴100的周壁接触，对传送轴100进行制动，避免了旋转驱动件400远离传送轴100时，传送轴100因惯性继续转动。

在一种可能的实现方式中，上述特征传送轴100采用如图1所示结构，参见图1，特征传送轴100靠近旋转驱动件400的轴端设有第一滚轮420，旋转驱动件400的驱动端设有与第一滚轮420滚动配合的第二滚轮110。

具体地，第一滚轮420和第二滚轮110的表面涂覆有摩擦系数较大的材料，从而使第二滚轮110稳定的带动第一滚轮420转动，第一滚轮420与传送轴100的轴端固定连接，第二滚轮110与旋转驱动件400的驱动端固定连接，第二滚轮110在靠近第一滚轮420的过程中，第二滚轮110与第一滚轮420逐渐相互压紧，从而第二滚轮110带动第一滚轮420转动，伸缩锁定组件200与第一滚轮420的周壁接触来锁定第一滚轮420。

在一种可能的实现方式中，上述特征传送轴100采用如图1所示结构，参见图1，特征传送轴100沿传送组件120的延伸方向间隔分布若干个。

具体地，若干个传送轴100间隔排布，减小了电路板对传送组件120的压力，避免了只使用传送组件120承托电路板，造成传送组件120下沉的情况。

一些实施例中，传送组件120为传送带，传送带沿传送轴100的轴向间隔分布若干个。

具体地，传送带为长条状，若干个间隔排布在传送轴100上，避免了电路板从相邻传送带之间的间隙中掉落，同时也节省了传送带的成本。

在一种可能的实现方式中，上述特征电路板运输机构采用如图1及图2所示结构，参见图1及图2，特征电路板运输机构还包括控制器以及设置于传送组件120上方、且用于检测电路板位置的感应件700，控制器与感应件700电连接以接收感应件700的感应信息。

具体地，感应件700的设置，便于识别电路板在传送组件120上的位置，当感应件700识别到电路板进入传送组件120上时，感应件700将信息传达到控制器上，从而控制旋转驱动件400靠近传送轴100，并驱动传送轴100转动，当感应件700感应到电路板到达预定位置时，通过控制器使旋转驱动件400远离传送轴100。

一些实施例中，感应件700在传送组件120的传送方向上设有两个，两个感应件700分别位于传送组件120的两端。

具体地，电路板从传送组件120的一端进入传送腔520内时，感应件700感应到电路板，旋转驱动件400驱动传送轴100转动，传送组件120开始传送电路板，在传送过程中电路板最先进入传送腔520的侧面到达传送组件120的另一端时，感应件700感应到电路板，传送组件120停止传送。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.电路板运输机构，其特征在于，包括：

传送架，具有沿水平方向贯通的传送腔，所述传送架的外侧还设有安装架；

传送组件，沿所述传送腔的贯通方向水平设置于所述传送腔内，所述传送组件的两端分别具有传送轴；

伸缩锁定组件，沿垂直于所述传送轴的方向连接于所述安装架上，用于与其中一个所述传送轴的周壁抵接以锁定所述传送轴；

旋转驱动件，沿水平方向滑动连接于所述安装架上，且位于所述传送轴远离所述伸缩锁定组件的一侧，所述旋转驱动件靠近所述传送轴的一侧设有顶推块；

其中，所述旋转驱动件能够靠近所述传送轴以驱动所述传送轴、并通过所述顶推块顶推所述伸缩锁定组件脱离所述传送轴的周壁，或远离所述传送轴以停止驱动所述传送轴、并使所述顶推块脱离所述伸缩锁定组件以释放所述伸缩锁定组件至锁定于所述传送轴的周壁。

2.如权利要求1所述的电路板运输机构，其特征在于，所述伸缩锁定组件包括：

弹性件，垂直于所述传送轴的轴向连接于所述安装架上，且向靠近所述传送轴的方向水平延伸；

制动板，设置于所述弹性件的延伸端，所述制动板靠近所述传送轴的一侧壁用于与所述传送轴的周壁抵接。

3.如权利要求2所述的电路板运输机构，其特征在于，所述安装架上还设有位于所述弹性件远离所述传送轴的一侧、且与所述制动板滑动配合的导向板，所述导向板的板面垂直于所述传送轴的主轴设置。

4.如权利要求3所述的电路板运输机构，其特征在于，所述导向板上设有开口朝向所述弹性件的第一滑槽，所述第一滑槽的延伸方向平行于所述弹性件的延伸方向，所述制动板上设有与所述第一滑槽滑动配合的第一滑块。

5.如权利要求1所述的电路板运输机构，其特征在于，所述安装架上还设有用于驱动所述旋转驱动件的滑移组件，所述滑移组件包括：

导轨，沿水平方向设置在所述安装架上，且垂直于所述传送轴的轴向设置，所述导轨上设有开口向上的第二滑槽；

第二滑块，滑动连接于所述第二滑槽内，所述旋转驱动件设置于所述第二滑块上；

滑移驱动件，设置于所述导轨的一端，用于驱动所述第二滑块。

6.如权利要求1所述的电路板运输机构，其特征在于，所述传送轴靠近所述旋转驱动件的轴端设有第一滚轮，所述旋转驱动件的驱动端设有与所述第一滚轮滚动配合的第二滚轮。

7.如权利要求1所述的电路板运输机构，其特征在于，所述传送轴沿所述传送组件的延伸方向间隔分布若干个。

8.如权利要求7所述的电路板运输机构，其特征在于，所述传送组件为传送带，所述传送带沿所述传送轴的轴向间隔分布若干个。

9.如权利要求1所述的电路板运输机构，其特征在于，所述电路板运输机构还包括控制器以及设置于所述传送组件上方、且用于检测所述电路板位置的感应件，所述控制器与所述感应件电连接以接收所述感应件的感应信息。

10.如权利要求9所述的电路板运输机构，其特征在于，所述感应件在所述传送组件的传送方向上设有两个，两个所述感应件分别位于所述传送组件的两端。

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