CN112794051A - 一种生产线及其中转装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种生产线以及中转装置，中转装置包括：中转工位，连接用于输送产品的前段输送线和后段输送线；推料机构，设置有推料升降组件和推料移动组件，推料移动组件移动过程中可将位于前段输送线的产品推送至中转工位，推料升降组件与推料移动组件连接，并带动推料移动组件升降；送料机构，用于将位于中转工位的产品推送至后段输送线。本申请提供的中转装置的结构简单，并且在使用的过程中，推料机构与送料机构的动作及推送距离在多次重复的过程中均保持一致，因此，可以避免产品在中转的过程中位置发生改变，可以提高产品在由前段输送线转运至后段输送线的中转过程中的定位精度。

Description

一种生产线及其中转装置

技术领域

本申请涉及生产线物料中转设备技术领域，更具体地说，涉及一种中转装置。此外，本申请还涉及一种包括上述中转装置的生产线。

背景技术

随着自动化生产线的应用，在传输物料的过程中存在将物料进行转运的情况，即将物料由上一生产线转运至传输方向不同的下一生产线，在转运的过程中，现有技术中由于工厂空间限制等情况，一般直接利用转弯流水线进行中转，但是转弯流水线在中转的过程中存在对物料定位不准的情况，无法保证所有的物料在通过转弯中转线之后可以停留至相同的位置，进而不能实现物料的精准定位。

综上所述，如何提高物料在中转过程中的定位精度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种中转装置，产品在中转的过程中先由推料机构将产品由前段输送线推送至中转位，然后再由送料装置将产品由中转位推送至后段输送线，并且推料机构和送料机构的推送距离和推送方向均保持不变，在推送产品的过程中，可以保证产品被推送至相同的位置，提高在中转过程中产品的定位精度。

本申请的另一目的是提供一种包括上述中转装置的生产线。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种中转装置，包括：

中转工位，连接用于输送产品的前段输送线和后段输送线；

推料机构，设置有推料升降组件和推料移动组件，所述推料移动组件移动过程中可将位于所述前段输送线的所述产品推送至所述中转工位，所述推料升降组件与所述推料移动组件连接，并带动所述推料移动组件升降；

送料机构，用于将位于所述中转工位的所述产品推送至所述后段输送线；

所述送料机构安装于所述中转工位。

可选的，所述推料机构包括推料安装架、所述推料移动组件和所述推料升降组件，所述推料移动组件和所述推料升降组件均安装于所述推料安装架；

所述推料升降组件包括升降板和用于带动所述升降板升降的升降动力部件，所述升降动力部件安装于所述推料安装架；所述升降板的下表面安装有所述推料移动组件。

可选的，所述推料移动组件包括推动所述产品移动的推块以及用于带动所述推块移动的推料动力部件；所述推块与所述产品接触的一端设置有折弯；

所述升降板的下表面安装有滑轨以及与所述滑轨配合且相对于所述滑轨可滑动设置的滑块，所述滑块与所述推块连接；所述推料动力部件安装于所述升降板。

可选的，所述推料安装架朝向所述前段输送线来料的一端设置有第一感应器，所述第一感应器用于感应所述产品在所述前段输送线的位置。

可选的，所述推料机构还包括设置于所述推料安装架的固定板、穿过所述固定板与所述升降板连接的升降导柱以及设置于所述升降导柱的端部并用于限制所述升降板升降距离的调节环；

所述升降动力部件固定安装于所述固定板，且所述升降动力部件的输出端穿过所述固定板与所述升降板连接。

可选的，所述送料机构包括安装于所述中转工位的送料安装架、安装于所述送料安装架的送料动力部件以及由所述送料动力部件带动移动的送料板。

可选的，所述中转工位设置有若干牛眼万向球，以减小所述产品在移动过程中的摩擦阻力。

可选的，所述中转工位设置有限制所述产品位置的产品限位板，且所述产品限位板的设置方向垂直于所述产品由所述前段输送线移动至所述中转工位的移动方向。

可选的，所述中转工位还包括第二感应器，所述第二感应器用于感应所述产品是否移动至所述中转工位的对应位置。

一种生产线，包括前段输送线、后段输送线以及上述任一项所述的中转装置。

在使用本申请提供的中转装置的过程中，首先产品由前段输送线进行传送，且前段输送线与中转工位连接，在传动至接近中转工位的位置时，推料机构的推料升降组件带动推料移动组件移动，使推料移动组件移动至与产品接触并可以将产品推动的位置；然后推料移动组件将产品由前段输送线推送至中转工位，此时位于中转工位的送料机构将产品推送至后段输送线，完成产品的中转；在送料机构推动产品向后段输送线移动的过程中，推料机构可以保持刚才将产品推送至中转工位的位置不变，在送料机构推动产品移动的过程中，推料机构可以起到导向的作用。

相比于现有技术，本申请提供的中转装置的结构简单，并且在使用的过程中，推料机构与送料机构的动作及推送距离在多次重复的过程中均保持一致，因此，可以避免产品在中转的过程中位置发生改变，可以提高产品在由前段输送线转运至后段输送线的中转过程中的定位精度。

此外，本申请还提供了一种包括上述中转装置的生产线。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请所提供的生产线的具体实施例的结构示意图；

图2为本申请所提供的推料机构的结构示意图；

图3为图2中推料机构的前视图；

图4为图2中升降板与推块的连接关系示意图；

图5为图2中推料机构的初始状态的结构示意图；

图6为图2中推料机构处于推料状态的结构示意图；

图7为送料机构的初始状态的结构示意图；

图8为送料机构处于送料状态的结构示意图；

图9为送料装置的前视示意图；

图10为送料装置的俯视示意图。

图1-10中：

1为前段输送线、2为产品、3为中转工位、4为后段输送线、5为推料机构、6为送料机构、7为推料动力部件、8为滑块、9为滑轨、10为第一感应器、11为感应器固定板金、12为推料安装架、13为推块、14为第一固定块、15为升降动力部件、16为调节环、17为升降导柱、18为平面调整螺栓、19为固定板、20为升降板、21为第二固定块、22为送料动力部件、23为产品限位板、24为送料气缸固定板、25为送料安装架、26为气缸连接块、27为送料板、28为加强筋、29为牛眼万向球、30为第二感应器、31为浮动接头、32为接头连接板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的核心是提供一种中转装置，在使用的过程中，可以通过推料机构将产品由前段输送线推送至中转工位，送料机构可以将位于中转工位的产品推送至后段输送线，推料机构与送料机构的动作及推送距离在多次重复的过程中均保持一致，因此，可以避免产品在中转的过程中位置发生改变，提高产品在由前段输送线转运至后段输送线的中转过程中的定位精度。本申请的另一核心是提供一种包括上述中转装置的生产线。

请参考图1-10。

本具体实施例提供了一种中转装置，包括：

中转工位3，连接用于输送产品2的前段输送线1和后段输送线4；

推料机构5，设置有推料升降组件和推料移动组件，推料移动组件移动过程中可将位于前段输送线1的产品2推送至中转工位3，推料升降组件与推料移动组件连接，并带动推料移动组件升降；

送料机构6，用于将位于中转工位3的产品2推送至后段输送线4；送料机构6安装于中转工位3。

需要进行说明的是，本具体实施例中的中转工位3为连接前段输送线1和后段输送线4的工位，如图1所示，中转工位3可以由型材搭建而成，且型材架的底部设置有滚轮，方便移动中转工位3的位置。

推料机构5可以安装于中转工位3，也可以安装于前段输送线1，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。

在使用本具体实施例提供的中转装置的过程中，首先产品2由前段输送线1进行传送，且前段输送线1与中转工位3连接，在传动至接近中转工位3的位置时，推料机构5的推料升降组件带动推料移动组件移动，使推料移动组件移动至与产品2接触并可以将产品2推动的位置；然后推料移动组件将产品2由前段输送线1推送至中转工位3，此时位于中转工位3的送料机构6将产品2推送至后段输送线4，完成产品2的中转。

在送料机构6推动产品2向后段输送线4移动的过程中，推料机构5可以保持刚才将产品2推送至中转工位3的位置不变，在送料机构6推动产品2移动的过程中，推料机构5可以起到导向的作用。当然，也可以在中转工位3设置专门的导向机构，对产品2由中转工位3移动至后段输送线4的移动过程进行导向，具体根据实际情况确定。

相比于现有技术，本具体实施例提供的中转装置的结构简单，且布局紧凑；并且在使用的过程中，推料机构5与送料机构6的动作及推送距离在多次重复的过程中均保持一致，因此，可以避免产品2在中转的过程中位置发生改变，可以提高产品2在由前段输送线1转运至后段输送线4的中转过程中的定位精度。

在上述实施例的基础上，可以使推料机构5包括推料安装架12、推料移动组件和推料升降组件，推料移动组件和推料升降组件均安装于推料安装架12；

推料升降组件包括安装于推料安装架12朝向前段输送线1一侧的升降板20和用于带动升降板20升降的升降动力部件15，升降动力部件15安装于推料安装架12背离前段输送线1的一侧；升降板20的下表面安装有推料移动组件。

推料移动组件包括推动产品2移动的推块13以及用于带动推块13移动的推料动力部件7；推块13与产品2接触的一端设置有折弯；

升降板20的下表面安装有滑轨9以及与滑轨9配合且相对于滑轨9可滑动设置的滑块8，滑块8与推块13连接；推料动力部件7安装于升降板20。

可选的，推块13的折弯为90°，在使用的过程中折弯与产品2接触，由于折弯处较薄，与前段输送线1或中转工位3的上表面的接触面积小，可以减小摩擦力；当然，在推动的过程中，推块13可以与前段输送线1或中转工位3的上表面间隙设置，只有在产品2的厚度特别薄时，才会存在与前段输送线1或中转工位3的上表面接触的可能。

需要进行说明的是，本申请文件中提到的产品2可以是薄板类产品2，也可以是块状结构的产品2，或者是其它形状、不规则形状的产品2，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。

如图2所示，推料安装架12可以由型材搭建而成，并且推料安装架12设置于前段输送线1的上部，推料安装架12的上端设置有固定板19，推料安装架12朝向前段输送线1的下侧安装有升降板20，升降动力部件15安装于固定板19，且升降动力部件15的输出端通过第二固定块21与升降板20连接，以便带动升降板20上下升降移动；固定板19在安装过程中设置有平面调整螺栓18，将平面调整螺栓18锁到固定板19上，将普通螺钉拧到平面度调整螺栓上，通过普通螺钉的拧紧程度来保证升降气缸固定板19的平面度，进而保证整个推料机构5的平面度。

固定板19设置有可以升降导柱17穿过的通孔，升降导柱17的一端与升降板20连接，另一端安装有调节环16，升降动力部件15带动升降板20升降的过程中，升降导柱17会随着升降板20一起升降，升降导柱17上端的调节环16可以起到限制上升板升降高度的作用。

可选的，可以在升降导柱17的上端设置外螺纹，将调节环16设置为螺母。

如图4所示，升降板20的下表面设置有两条平行设置的滑轨9以及与滑轨9配合的滑块8，滑块8与推块13连接，推料动力部件7通过第一固定块14固定安装于升降板20，推料动力部件7的伸出端与推块13连接，可以推动推块13沿滑轨9滑动。

可选的，如图4所示，推料动力部件7的输出端安装有浮动接头31以及接头连接板32，推块13通过接头连接板32与推料动力部件7连接。

推料安装架12朝向前段输送线1来料的一端设置有第一感应器10，第一感应器安装于感应器固定板金11，感应器固定板金11安装于推料安装架12，第一感应器10用于感应产品2在前段输送线1的位置。

在实际使用的过程中，产品2由前段输送线1带动朝中转装置所在的位置移动，当第一感应器10感应到产品2时，推料升降组件带动推料移动组件下降至推块13与产品2接触，并且推块13的折弯处可以推动产品2的位置，然后推料移动组件带动推块13推动产品2朝中转工位3的方向移动。可选的，可以在中转工位3设置限制产品2位置的产品限位板23，且产品限位板23的设置方向垂直于产品2由前段输送线1移动至中转工位3的移动方向。当产品2移动至与产品限位板23接触时，推料移动组件停止移动。

可选的，产品限位板23为钣金结构。

可选的，第一感应器10和第二感应器30均可以设置为光电传感器等结构，具体根据实际情况确定。

在上述实施例的基础上，如图7-10所示，送料机构6包括安装于中转工位3的送料安装架25、安装于送料安装架25的送料动力部件22以及由送料动力部件22带动移动的送料板27。

送料安装架25由型材搭建而成，送料安装架25上设置有送料气缸固定板24，送料气缸固定板24用于安装送料动力部件22，可以将送料动力部件22设置为送料气缸，送老气缸的输出端连接有气缸连接块26，送料板27通过气缸连接块26与送料气缸连接，送料板27、气缸连接块26、加强筋28组合为倒置的L形结构，为加强送料板27的强度，可以在送料板27设置加强筋28，在初始状态下，送料板27位于如图7所示位置；中转工位3还包括第二感应器30，第二感应器30用于感应产品2是否移动至中转工位3的对应位置；当第二感应器30感应到产品2时，送料气缸带动送料板27向后段输送线4的方向移动，此时如果推料动力部件7没有缩回，产品2在由中转工位3向后段输送线4移动的过程中，可以沿着推块13的边缘移动，推块13起到导向的作用，直至送料气缸将产品2推送至后段输送线4。

中转工位3设置有若干牛眼万向球29，以减小产品2在移动过程中的摩擦阻力。可选的，牛眼万向球29在中转工位3均匀分布。

需要进行说明的是，本申请文件中提到的升降动力部件15、推料动力部件7、送料动力部件22均可以为气缸、电机、电缸等动力机构，也可以是其它满足要求的结构，在此不做赘述。

本申请文件中的升降动力部件15、推料动力部件7、送料动力部件22等结构的动作可以通过相关控制系统进行控制，控制系统可以为PLC控制系统，也可以是其它符合要求的控制系统，在此不做赘述。

需要进行说明的是，本申请文件中提到的第一感应器10和第二感应器30，第一固定块14和第二固定块21中的第一和第二仅仅是为了限制位置的不同，并没有先后顺序之分。

除了上述，本申请还提供一种包括前段输送线1、后段输送线4以及上述实施例公开的中转装置的生产线，该生产线的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

需要进行说明的是，前段输送线1的输送方向与后段输送线4的输送方向之间的夹角可以是90°，也可以是120°、80°等其它满足要求的角度，在此不做赘述；并且在设置的过程中，可以使推料机构5中推料移动组件的移动方向与前段输送线1的输送方向一致，送料机构6的送料方向与后段输送机构的输送方向一致，当然，也可以使推料机构5中推料移动组件的移动方向与前段输送线1的输送方向不同，送料机构6的送料方向与后段输送机构的输送方向不同，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本申请所提供的所有实施例的任意组合方式均在此发明的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本申请所提供的生产线及其中转装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种中转装置，其特征在于，包括：

中转工位(3)，连接用于输送产品(2)的前段输送线(1)和后段输送线(4)；

推料机构(5)，设置有推料升降组件和推料移动组件，所述推料移动组件移动过程中可将位于所述前段输送线(1)的所述产品(2)推送至所述中转工位(3)，所述推料升降组件与所述推料移动组件连接，并带动所述推料移动组件升降；

送料机构(6)，用于将位于所述中转工位(3)的所述产品(2)推送至所述后段输送线(4)；

所述送料机构(6)安装于所述中转工位(3)。

2.根据权利要求1所述的中转装置，其特征在于，所述推料机构(5)包括推料安装架(12)、所述推料移动组件和所述推料升降组件，所述推料移动组件和所述推料升降组件均安装于所述推料安装架(12)；

所述推料升降组件包括升降板(20)和用于带动所述升降板(20)升降的升降动力部件(15)，所述升降动力部件(15)安装于所述推料安装架(12)；所述升降板(20)的下表面安装有所述推料移动组件。

3.根据权利要求2所述的中转装置，其特征在于，所述推料移动组件包括推动所述产品(2)移动的推块(13)以及用于带动所述推块(13)移动的推料动力部件(7)；所述推块(13)与所述产品(2)接触的一端设置有折弯；

所述升降板(20)的下表面安装有滑轨(9)以及与所述滑轨(9)配合且相对于所述滑轨(9)可滑动设置的滑块(8)，所述滑块(8)与所述推块(13)连接；所述推料动力部件(7)安装于所述升降板(20)。

4.根据权利要求2所述的中转装置，其特征在于，所述推料安装架(12)朝向所述前段输送线(1)来料的一端设置有第一感应器(10)，所述第一感应器(10)用于感应所述产品(2)在所述前段输送线(1)的位置。

5.根据权利要求2所述的中转装置，其特征在于，所述推料机构(5)还包括设置于所述推料安装架(12)的固定板(19)、穿过所述固定板(19)与所述升降板(20)连接的升降导柱(17)以及设置于所述升降导柱(17)的端部并用于限制所述升降板(20)升降距离的调节环(16)；

所述升降动力部件(15)固定安装于所述固定板(19)，且所述升降动力部件(15)的输出端穿过所述固定板(19)与所述升降板(20)连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的中转装置，其特征在于，所述送料机构(6)包括安装于所述中转工位(3)的送料安装架(25)、安装于所述送料安装架(25)的送料动力部件(22)以及由所述送料动力部件(22)带动移动的送料板(27)。

7.根据权利要求1-5任一项所述的中转装置，其特征在于，所述中转工位(3)设置有若干牛眼万向球(29)，以减小所述产品(2)在移动过程中的摩擦阻力。

8.根据权利要求7所述的中转装置，其特征在于，所述中转工位(3)设置有限制所述产品(2)位置的产品限位板(23)，且所述产品限位板(23)的设置方向垂直于所述产品(2)由所述前段输送线(1)移动至所述中转工位(3)的移动方向。

9.根据权利要求7所述的中转装置，其特征在于，所述中转工位(3)还包括第二感应器(30)，所述第二感应器(30)用于感应所述产品(2)是否移动至所述中转工位(3)的对应位置。

10.一种生产线，其特征在于，包括前段输送线(1)、后段输送线(4)以及权力要求1-9任一项所述的中转装置。

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