CN220077511U - 送料装置及自动给料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种送料装置及自动上料设备，该送料装置包括：料箱、升降机构、驱动机构和移动机构，料箱包括箱架，以及层叠设置于箱架内的多个输送组件，各输送组件均用于放置和输送物料，升降机构安装于移动机构，并用于托举料箱升降运动，以使驱动机构与多个输送组件中的一个传动连接，驱动机构能够驱动多个输送组件中的一个输送物料，由于移动机构能够驱动升降机构、驱动机构和料箱移动至指定位置，使得物料能够转移到上料设备处，驱动机构驱动多个输送组件中的一个输送物料，使得物料能够从料箱转移到上料设备上，从而使得物料的搬运自动化程度较高，物料搬运简单快捷，进而提高搬运效率。

Description

送料装置及自动给料设备

技术领域

本实用新型涉及物料搬运技术领域，尤其涉及一种送料装置及自动给料设备。

背景技术

在电路板生产的过程中，电路板料经过上一道工序后，需要将电路板料搬料运送至钻孔机钻房而进行钻孔操作。现有的钻孔机基本是人工搬料，对于较多且较重的电路板料，人工搬运比较困难，且搬运效率较低。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种送料装置及自动给料设备，旨在解决现有的钻孔机基本是人工搬料，对于较多且较重的电路板料，人工搬运比较困难，且搬运效率较低的技术问题。

第一方面，本实用新型提供了一种送料装置，所述送料装置包括：料箱、升降机构、驱动机构和移动机构，所述料箱包括箱架，以及层叠设置于所述箱架内的多个输送组件，各所述输送组件均用于放置和输送物料；

所述升降机构安装于所述移动机构，并用于托举所述料箱升降运动，以使所述驱动机构与多个所述输送组件中的一个传动连接，所述驱动机构能够驱动多个所述输送组件中的一个输送所述物料。

在其中一种实施例中，各所述输送组件均包括传动齿、传动轴、连接轴、同步带和两个同步轮，所述箱架的一侧与所述传动轴转动连接，另一侧与所述连接轴转动连接，两个所述同步轮中的一个与所述传动轴连接，另一个与所述连接轴连接，所述同步带缠绕于所述各所述同步轮，所述传动轴与所述传动齿连接。

在其中一种实施例中，所述驱动机构包括固定板、第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动电机和驱动齿，所述第一驱动电机的输出轴与所述驱动齿连接，所述第二驱动组件安装于所述固定板，并与所述第一驱动电机连接，用于带动所述驱动齿靠近或远离所述传动齿。

在其中一种实施例中，所述驱动机构还包括感应片和第一感应器，所述感应片安装于所述第一驱动组件，所述第一感应器安装于所述固定板，用于感测所述感应片；和/或

所述固定板设有第二感应器，所述第二感应器用于感测障碍物。

在其中一种实施例中，所述料箱还包括引导板，所述引导板与所述箱架连接，并沿所述物料的输送方向延伸，所述引导板设有用于引导所述物料的导向槽。

在其中一种实施例中，所述升降机构包括第三驱动组件，以及用于承载所述料箱的承载台，所述第三驱动组件与所述承载台连接，用于驱动所述承载台升降。

在其中一种实施例中，所述料箱还包括第一定位块，所述升降机构还包括定位销和第三感应器，所述第一定位块安装于所述箱架，所述定位销安装于所述承载台，并能够贯穿所述第一定位块，所述第三感应器安装于所述承载台，用于感测所述箱架。

在其中一种实施例中，所述升降机构还包括防撞板，以及安装于所述防撞板上的第四感应器，所述防撞板安装于所述承载台的外侧，所述第四感应器用于感测障碍物。

在其中一种实施例中，所述送料装置还包括与所述驱动机构正对的定向机构，所述定向机构安装于所述升降机构上，所述定向机构包括安装板，以及安装于所述安装板上两个间隔设置的第二定位块，所述间隔沿所述物料的输送方向延伸，两个间隔设置的所述第二定位块用于对所述物料的输送进行导向。

第二方面，本实用新型还提供了一种自动给料设备，所述自动给料设备包括机台、设于所述机台上的缓冲台和上述任一实施例的送料装置。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

采用本实用新型的送料装置及自动给料设备，该送料装置的料箱包括箱架，以及层叠设置于箱架内的多个输送组件，各输送组件均用于放置和输送物料，升降机构安装于移动机构，并用于托举料箱升降运动，以使驱动机构与多个输送组件中的一个传动连接，驱动机构能够驱动多个输送组件中的一个输送物料，由于移动机构能够驱动升降机构、驱动机构和料箱移动至指定位置，使得物料能够转移到给料设备处，驱动机构驱动多个输送组件中的一个输送物料，使得物料能够从料箱转移到给料设备上，从而使得物料的搬运自动化程度较高，物料搬运简单快捷，进而提高搬运效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中自动给料设备的轴测示意图。

图2为图1所示送料装置中料箱的轴测示意图。

图3为图2所示料箱中A部的局部放大示意图。

图4为图2所示料箱中B部的局部放大示意图。

图5为图1所示送料装置中升降机构、驱动机构、移动机构和定向机构的示意图。

图6为图1所示送料装置中C部的局部放大示意图。

图7为图1所示送料装置中驱动机构的示意图。

图8为图1所示送料装置中定向机构的示意图。

图9为图1所示送料装置中升降机构的示意图。

图10为图9所示升降机构的另一角度示意图。

图11为一个实施例中料箱承载于支撑架的示意图。

图12为图11所示支撑架的示意图。

附图标记：

1、料箱；11、箱架；12、输送组件；121、传动齿；122、皮带架；123、传动轴；124、连接轴；125、同步带；126、同步轮；13、引导板；131、导向槽；14、第一定位块；15、限位板；

2、升降机构；21、第三驱动组件；211、第三驱动电机；212、丝杠；213、第二导向轨；214、第一缓冲块；215、第二缓冲块；216、传感器；22、承载台；23、定位销；24、第三感应器；25、防撞板；26、第四感应器；27、支撑板；28、缓冲组件；281、直线轴承；282、销轴；283、弹性件；29、第一限位块；

3、驱动机构；31、固定板；32、第一驱动组件；321、第一驱动电机；322、驱动齿；33、第二驱动组件；34、感应片；35、第一感应器；36、第二感应器；37、第一导向轨；

4、移动机构；

5、定向机构；51、安装板；52、第二定位块；521、间隔；53、第一扫码器；54、第二扫码器；55、滚轮；56、第五感应器；

6、支撑架；61、架本体；62、第二限位块；63、支撑块；

101、机台；102、缓冲台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

请一并结合图1至图7，现对本实用新型提供的送料装置进行说明，送料装置用于自动给料设备中。送料装置包括料箱1、升降机构2、驱动机构3和移动机构4，料箱1包括箱架11，以及层叠设置于箱架11内的多个输送组件12，各输送组件12均用于放置和输送物料。具体的，移动机构4可以为自动导向车(AGV)。通过设置多个输送组件12，使得箱架11能够存放多个物料，以提高送料的效率。

在本实施例中，升降机构2安装于移动机构4，并用于托举料箱1升降运动，以使驱动机构3与多个输送组件12中的一个传动连接，驱动机构3能够驱动多个输送组件12中的一个输送物料。

可以理解的是，该送料装置的升降机构2安装于移动机构4，并用于托举料箱1升降运动，以使驱动机构3与多个输送组件12中的一个传动连接，驱动机构3能够驱动多个输送组件12中的一个输送物料，由于移动机构4能够驱动升降机构2、驱动机构3和料箱1移动至指定位置，使得物料能够转移到给料设备处，驱动机构3驱动多个输送组件12中的一个输送物料，使得物料能够从料箱1转移到给料设备上，从而使得物料的搬运自动化程度较高，物料搬运简单快捷，进而提高搬运效率。

需要说明的是，在相关的实施例中，物料为电路板。

进一步的，各输送组件12均包括传动齿121、传动轴123、连接轴124、同步带125和两个同步轮126，箱架11的一侧与传动轴123转动连接，另一侧与连接轴124转动连接，两个同步轮126中的一个与传动轴123连接，另一个与连接轴124连接，同步带125缠绕于各同步轮126，传动轴123与传动齿121连接。

具体的，驱动机构3驱动传动齿121转动，传动齿121带动传动轴123转动，传动轴123带动两个同步轮126中的一个转动，两个同步轮126中的一个带动同步带125移动，同步带125带动两个同步轮126中的另一个转动，两个同步轮126中的另一个带动连接轴124转动，从而使得同步带125能够输送物料。

当然，在另一实施例中，各输送组件12均包括传动齿121、皮带架122、传动轴123、连接轴124、同步带125和两个同步轮126，各同步轮126在皮带架122的两端一一对应转动连接，同步带125缠绕于各同步轮126，箱架11的一侧与传动轴123转动连接，另一侧与连接轴124连接，皮带架122的两端分别安装于传动轴123和连接轴124，传动轴123与传动齿121连接，并与两个同步轮123中的一个连接。

具体的，驱动机构3驱动传动齿121转动，传动齿121带动传动轴123转动，传动轴123带动两个同步轮126中的一个转动，两个同步轮126中的一个带动同步带125移动，同步带125带动两个同步轮126中的另一个转动，从而使得同步带125能够输送物料。

需要补充的是，皮带架122、同步带125和两个同步轮126组成一组输送单元。在实施时，输送单元设有两组，并分别在引导板13的两侧对称设置在传动轴123和连接轴124上。

在一实施例中，如图2至图7所示，驱动机构3包括固定板31、第一驱动组件32和第二驱动组件33，第一驱动组件32包括第一驱动电机321和驱动齿322，第一驱动电机321的输出轴与驱动齿322连接，第二驱动组件33安装于固定板31，并与第一驱动电机321连接，用于带动驱动齿322靠近或远离传动齿121。

具体的，第二驱动组件33可以为驱动气缸。升降机构2驱动料箱1上升的过程中，当料箱1上升一段距离后，驱动齿322与当前层的传动齿121在同等高度时，升降机构2停止驱动料箱1继续上升，此时，第二驱动组件33驱动第一驱动电机321移动，第一驱动电机321带动驱动齿322靠近当前层的传动齿121，使得驱动齿322与当前层的传动齿121啮合，并且第一驱动电机321驱动驱动齿322旋转，驱动齿322驱动当前层的传动齿121旋转，从而使得当前层的传动齿121带动传动轴123转动，传动轴123带动两个同步轮126中的一个转动，两个同步轮126中的一个带动同步带125移动，同步带125带动两个同步轮126中的另一个转动，以使同步带125能够输送当前层的物料。当前层的物料输送至给料设备后，升降机构2继续驱动料箱1上升，与此同时，第二驱动组件33驱动第一驱动电机321移动，第一驱动电机321带动驱动齿322远离当前层的传动齿121，使得驱动齿322与当前层的传动齿121脱离，升降机构2继续驱动料箱1上升，当驱动齿与下一层的传动齿121在同等高度时，升降机构2停止驱动料箱1继续上升，此时，第二驱动组件33驱动第一驱动电机321移动，第一驱动电机321带动驱动齿322靠近下一层的传动齿121，使得驱动齿322啮合下一层的传动齿121，并继续输送物料。

在本实施例中，驱动机构3还包括感应片34和第一感应器35，感应片34安装于第一驱动组件32，第一感应器35安装于固定板31，用于感测感应片34。具体的，第一感应器35可以为位置感应器，第一感应器35感应到感应片34后，第二驱动组件33停止驱动第一驱动组件32移动，以避免第一驱动组件32与固定板31发生碰撞。

进一步，固定板31设有第二感应器36，第二感应器36用于感测障碍物。具体的，第二感应器36可以为雷达，以能够感测驱动机构3附近的障碍物，避免驱动机构3与障碍物发生碰撞。

进一步的，固定板31还设有第一导向轨37，并用于引导第一驱动组件32的移动方向。通过设置第一导向轨37，使得第一驱动组件32能够靠近或远离传动齿121移动。

在一实施例中，如图2和图3所示，料箱1还包括引导板13，引导板13与箱架11连接，并沿物料的输送方向延伸，引导板13设有用于引导物料的导向槽131。具体的，物料上可设置有与导向槽131的槽壁配合的导向钉(PIN钉)，导向钉与导向槽131的槽壁滑动配合。物料在输送的过程中，导向槽131能够引导物料顺利的输送至给料设备的指定位置。此外，物料还可从给料设备上输送至料箱1内，并放置在各输送组件12上。物料从给料设备输送至料箱1内时，物料的导向钉与导向槽131的槽壁滑动配合，以能够避免物料与箱架11发生碰撞，使得物料能够顺利的放置于输送组件12上。

在本实施例中，料箱1还包括限位板15，限位板15与箱架11连接，并用于抵接物料。物料从给料设备输送至料箱1的过程中，输送组件12会持续输送物料到完全放置于输送组件12上，由于输送组件12输送物料会产生惯性，使物料继续移动，限位板15可以抵接物料，以避免物料从输送组件12上掉落。

在一实施例中，如图2、图5、图9和图10所示，升降机构2包括第三驱动组件21，以及用于承载料箱1的承载台22，第三驱动组件21与承载台22连接，用于驱动承载台22升降。第三驱动组件21驱动承载台22带动料箱1升降，使得料箱1的各输送组件12中的一个与驱动机构3的高度对应。当然，驱动机构3的高度与给料设备的高度对应，以能够将各输送组件12上物料输送至给料设备上。

在本实施例中，料箱1还包括第一定位块14，升降机构2还包括定位销23和第三感应器24，第一定位块14安装于箱架11，定位销23安装于承载台22，并能够贯穿第一定位块14，第三感应器24安装于承载台22，用于感测箱架11。定位销23贯穿第一定位块14，使得料箱1能够精准的放置在承载台22的指定位置，从而使得驱动机构3能够顺利的与传动齿121啮合。第三感应器24可以为位置感应器，感测箱架11的位置是否准确。

进一步的，升降机构2还包括第一限位块29，第一限位块29安装于承载台22。第一限位块29能够限制料箱1不会在承载台22上发生摆动。

进一步的，升降机构2还包括防撞板25，以及安装于防撞板25上的第四感应器26，防撞板25安装于承载台22的外侧，第四感应器26用于感测障碍物。

具体的，第四感应器26可以为雷达。由于移动机构4在移动时，尤其是升降机构2驱动承载台22带动料箱1上升到一定位置后，移动机构4本身自带的雷达感测障碍物的范围有限，在防撞板25上安装第四感应器26，并且配合第二感应器36，能够增加感测障碍物的范围。

进一步的，升降机构2还包括支撑板27，升降机构2通过支撑板27安装于移动机构4。这样，使得升降机构2与移动机构4连接的更加稳定。

进一步的，升降机构2还包括缓冲组件28，防撞板25通过缓冲组件28与承载台22连接。通过设置缓冲组件28，使得防撞板25碰撞到障碍物后，防撞板25得到缓冲，避免防撞板25刚性接触而损坏。在实施时，缓冲组件28设置有两个，并在防撞板25的两侧的对称设置，从而提高防撞板25的缓冲力。

进一步的，缓冲组件28包括直线轴承281、销轴282和弹性件283，直线轴承281安装于承载台22，销轴282与防撞板25连接，并与直线轴承281滑动连接，弹性件283环设销轴282，并弹性抵接于防撞板25和直线轴承281。具体的，弹性件283可以为弹簧。在防撞板25发生碰撞时，防撞板25带动销轴282在直线轴承281上滑动，此时，直线轴承281和防撞板25挤压弹性件283发生弹性形变，从而使得防撞板25的撞击力得到缓冲。

在一实施例中，如图9和图10所示，第三驱动组件21包括第三驱动电机211和丝杠212，第三驱动电机211通过丝杠212与承载台22上的丝母连接。第三驱动电机211驱动丝杠212带动丝母升降，丝母带动承载台22升降，使得承载台22带动料箱1升降运动。

在本实施例中，第三驱动组件21还包括第二导向轨213，并用于引导承载台22的移动方向。第二导向轨213与承载台22滑动连接，使得承载台22能够沿第二导向轨213的延伸方向升降。在实施时，第二导向轨213设置有两个，并在丝杠212的两侧对称设置，提高承载台22升降移动的稳定性。

进一步的，第三驱动组件21还包括第一缓冲块214和第二缓冲块215，第一缓冲块214和第二缓冲块215均用于缓冲承载台22。由于承载台22升降运动，第一缓冲块214能够在承载台22上升到极限的位置时起到缓冲，避免刚性接触，损坏承载台22，第二缓冲块215能够在承载台22下降到极限的位置时起到缓冲，避免刚性接触，损坏承载台22。

进一步的，第三驱动组件21还包括传感器216，传感器216用于感测承载台22的位置。具体的，传感器216可以为位置传感器。由于承载台22带动料箱1升降运动，通过设置传感器216，使得料箱1的各输送组件12中的一个能够与驱动机构3对应。

在一实施例中，如图5和图8所示，送料装置还包括与驱动机构3正对的定向机构5，定向机构5安装于升降机构2上，定向机构5包括安装板51，以及安装于安装板51上两个间隔521设置的第二定位块52，间隔521沿物料的输送方向延伸，两个间隔521设置的第二定位块52用于对物料的输送进行导向。具体的，物料在从料箱1输送至给料设备上，或者是给料设备上的物料输送至料箱1内，物料的导向钉(PIN钉)能够沿着两个第二定位块52的间隔521移动，从而对物料进行导向，使得物料能够顺利的输送。

在本实施例中，定向机构5还包括第一扫码器53，第一扫码器53安装于安装板51，并用于扫描料箱1的信息。这样，使得第一扫码器53能够扫描料箱1的信息后，并将数据传输至钻房。

进一步的，定向机构5还包括第二扫码器54，第二扫码器54安装于安装板51，并用于扫描物料的信息。这样，使得第二扫码器54能够扫描物料的信息后，并将数据传输至钻房。

进一步的，定向机构5还包括滚轮55，滚轮55与安装板51转动连接。通过设置滚轮55，使得物料在输送的过程中，滚轮55与物料滚动接触，减小与物料的摩擦，使得物料能够顺利的输送。

进一步的，定向机构5还包括第五感应器56，第五感应器56安装于安装板51。第五感应器56用于感应物料的位置，使得物料在输送的过程中，保证物料能够输送到位。

在一实施例中，如图11和图12所示，送料装置还包括支撑架6，支撑架6包括架本体61、与架本体61连接的第二限位块62，以及与架本体61连接的支撑块63。第二限位块62能够限制料箱1在架本体61上的位置。支撑块63用于支撑料箱1。

如图1所示，本实用新型还提供了一种自动给料设备，自动给料设备包括机台101、设于机台101上的缓冲台102和上述任一实施例的送料装置。

需要说明的是，送料装置将物料输送至机台101的缓冲台102上。

可以理解的是，自动给料设备使用了上述实施例的送料装置，使得物料的搬运自动化程度较高，物料搬运简单快捷，进而提高搬运效率。

本实用新型的工作流程为：料箱1放置于支撑架6上，移动机构4驱动升降机构2、驱动机构3和定向机构5移动到支撑架6处，移动机构4的感应组件感应到第二限位块62时，移动机构4停止移动，第三驱动组件21驱动承载台22将料箱1托起，使得料箱1脱离支撑架6，然后，移动机构4驱动升降机构2、驱动机构3、定向机构5和料箱1移动至给料设备处，驱动机构3驱动多个输送组件12中的一个输送物料，使得物料输送至给料设备上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种送料装置，其特征在于，所述送料装置包括：料箱、升降机构、驱动机构和移动机构，所述料箱包括箱架，以及层叠设置于所述箱架内的多个输送组件，各所述输送组件均用于放置和输送物料；

所述升降机构安装于所述移动机构，并用于托举所述料箱升降运动，以使所述驱动机构与多个所述输送组件中的一个传动连接，所述驱动机构能够驱动多个所述输送组件中的一个输送所述物料。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，各所述输送组件均包括传动齿、传动轴、连接轴、同步带和两个同步轮，所述箱架的一侧与所述传动轴转动连接，另一侧与所述连接轴转动连接，两个所述同步轮中的一个与所述传动轴连接，另一个与所述连接轴连接，所述同步带缠绕于所述各所述同步轮，所述传动轴与所述传动齿连接。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定板、第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动电机和驱动齿，所述第一驱动电机的输出轴与所述驱动齿连接，所述第二驱动组件安装于所述固定板，并与所述第一驱动电机连接，用于带动所述驱动齿靠近或远离所述传动齿。

4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述驱动机构还包括感应片和第一感应器，所述感应片安装于所述第一驱动组件，所述第一感应器安装于所述固定板，用于感测所述感应片；和/或

所述固定板设有第二感应器，所述第二感应器用于感测障碍物。

5.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述料箱还包括引导板，所述引导板与所述箱架连接，并沿所述物料的输送方向延伸，所述引导板设有用于引导所述物料的导向槽。

6.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述升降机构包括第三驱动组件，以及用于承载所述料箱的承载台，所述第三驱动组件与所述承载台连接，用于驱动所述承载台升降。

7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述料箱还包括第一定位块，所述升降机构还包括定位销和第三感应器，所述第一定位块安装于所述箱架，所述定位销安装于所述承载台，并能够贯穿所述第一定位块，所述第三感应器安装于所述承载台，用于感测所述箱架。

8.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述升降机构还包括防撞板，以及安装于所述防撞板上的第四感应器，所述防撞板安装于所述承载台的外侧，所述第四感应器用于感测障碍物。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括与所述驱动机构正对的定向机构，所述定向机构安装于所述升降机构上，所述定向机构包括安装板，以及安装于所述安装板上两个间隔设置的第二定位块，所述间隔沿所述物料的输送方向延伸，两个间隔设置的所述第二定位块用于对所述物料的输送进行导向。

10.一种自动给料设备，其特征在于，所述自动给料设备包括机台、设于所述机台上的缓冲台和如权利要求1-9任一项所述的送料装置。