CN216917450U - 一种用于自动化装配线的托盘输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于自动化装配线的托盘输送装置，用于输送托盘，包括上层输送线、第一托盘升降机构、下层输送线和第二托盘升降机构，上层输送线上设有若干个托盘移载机构和若干个挡停定位机构，输送托盘设置在托盘移载机构上，若干个挡停定位机构分别设置在上层输送线上，每个挡停定位机构的位置对应一个操作工位，第一托盘升降机构将位于上层输送线尾端的托盘移载机构输送至下层输送线，下层输送线上设有摩擦带输送机，该输送机将托盘移载机构输送至第二托盘升降机构处，第二托盘升降机构将托盘移载机构回流至上层输送线上。与现有技术相比，本实用新型具有输送效率高、承受强度大、输送平稳等优点。

Description

一种用于自动化装配线的托盘输送装置

技术领域

本实用新型涉及自动化装配线技术领域，尤其是涉及一种用于自动化装配线的托盘输送装置。

背景技术

目前，倍速链输送由于其输送比较稳定、可实现积放等优点，很多工厂自动化装配线都采用倍速链输送托盘的形式。但是由于这种输送形式本身就是个低精度输送，若需要对零件进行精确加工时，寻常的倍速链无法实现精确定位。

现阶段，在倍速链上最常见的方式就是顶升气缸带的定位销与托盘上的销套配合定位，等此工位结束后气缸还得再次降落，对应工位上的定位精度也不够高，无法满足高精度定位需求。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种输送效率高、承受强度大、输送平稳的用于自动化装配线的托盘输送装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于自动化装配线的托盘输送装置，用于输送托盘，所述的托盘输送装置包括上层输送线、第一托盘升降机构、下层输送线和第二托盘升降机构；所述的上层输送线、第一托盘升降机构、下层输送线和第二托盘升降机构的托盘输送方向组成托盘回流线；所述的上层输送线上设有若干个托盘移载机构和若干个挡停定位机构；所述的输送托盘设置在托盘移载机构上；所述的若干个挡停定位机构分别设置在上层输送线上，每个挡停定位机构的位置对应一个操作工位；所述的第一托盘升降机构将位于上层输送线尾端的托盘移载机构输送至下层输送线；所述的下层输送线上设有摩擦带输送机，该输送机将托盘移载机构输送至第二托盘升降机构处，第二托盘升降机构将托盘移载机构回流至上层输送线上。

优选地，所述的托盘包括托盘本体、销套和凸轮随动器；所述的托盘本体与上层输送线滑动连接；所述的凸轮随动器安装在托盘本体上，位置与托盘移载机构相对应；所述的销套安装在托盘本体上，位置与挡停定位机构相对应。

更加优选地，所述的上层输送线还包括上层输送线支架和第一导轨；所述的托盘与第一导轨滑动连接；所述的托盘移载机构与托盘相连，托盘移载机构驱动托盘沿第一导轨滑动；所述的托盘移载机构包括横移无杆缸、连接件、拨动组件安装板和拨动组件；所述的横移无杆缸安装在上层输送线支架上；所述的连接件的一端连接横移无杆缸的输出轴，另一端固定有拨动组件安装板；所述的拨动组件安装在拨动组件安装板上；所述的横移无杆缸驱动拨动组件安装板带动拨动组件进行往复运动。

更加优选地，所述的拨动组件包括推板、旋转轴、复位拉簧、安装块和限位件；所述的安装块固定在拨动组件安装板上；所述的推板通过旋转轴与安装块转动连接；所述的复位拉簧安装在与上层输送线运行方向相反的方向上，复位拉簧的一端与拨动组件安装板相连，另一端与推板相连；所述的限位件设置在复位拉簧处，限位件固定在拨动组件安装板上。

更加优选地，所述的挡停定位机构包括定位销、挡停组件、顶升气缸、第二导轨和挡停组件安装板；所述的顶升气缸通过气缸安装板固定在双层输送线支架上；所述的顶升气缸的输出轴与挡停组件安装板相连；所述的第二导轨沿垂直方向固定在气缸安装板上；所述的挡停组件安装板与第二导轨滑动连接，顶升气缸驱动挡停组件安装板沿第二导轨滑动；所述的挡停组件和定位销分别安装在挡停组件安装板上，挡停组件的高度与凸轮随动器的高度相同，定位销的位置与销套的位置相对应。

更加优选地，所述的挡停定位机构设有定位销微调组件；所述的定位销微调组件与定位销相连，定位销微调组件驱动定位销沿水平方向进行微调。

优选地，所述的下层输送线包括下层输送线支架、摩擦带输送机、第三导轨和随动挡停机构；所述的摩擦带输送机和第三导轨分别安装在下层输送线支架上；所述的托盘与第三导轨滑动连接；所述的托盘上固定有尼龙耐磨条；所述的摩擦带输送机通过尼龙耐磨条带动托盘沿第三导轨运动；所述的随动挡停机构设置在下层输送线末端与第二托盘升降机构的接驳处。

更加优选地，所述的随动挡停机构包括挡块、压着件、弹簧、随动挡停机构安装板和挡块安装板；所述的挡块和压着件分别固定在挡块安装板上，挡块的位置与托盘的前端相对应，压着件的位置与第二托盘升降机构的位置相对应，第二托盘升降机构接近接驳处时按压压着件，压着件带动挡块取消对托盘的挡停。

优选地，所述的第一托盘升降机构和第二托盘升降机构均包括升降机构安装板、升降气缸、第四导轨、移载架、对接导轨、托盘缓冲组件和导向限位组件；所述的升降气缸和第四导轨分别安装在升降机构安装板上；所述的移载架与第四导轨滑动连接；所述的对接导轨通过托盘缓冲组件安装在移载架上；所述的导向限位组件与对接导轨相连。

更加优选地，所述的托盘缓冲组件包括对接导轨安装板、第五导轨和浮动弹簧；所述的第五导轨安装在移载架上；所述的对接导轨安装板与第五导轨滑动连接；所述的浮动弹簧的两端分别与对接导轨安装板和移载架相连；所述的导向限位组件与对接导轨安装板相连。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

一、输送效率高：本实用新型中的托盘输送装置上层输送线横向移载是气缸伸缩实现，倍速链的托盘是靠滚动输送但是托盘需要被气缸顶升结束后还要下降，而且在RFID读取上也能节省时间，因此可以减少工位等托盘的时间，从而提高整线托盘的输送效率。

二、承受强度大：本实用新型中的托盘输送装置托盘上的滑块在导轨上，因此托盘能够承受较大的载荷和冲击，相比较倍速链的气缸顶升定位，强度大大提升。

三、输送平稳：本实用新型中的托盘输送装置整个流程托盘都是通过滑块在导轨上直线运动，与倍速链输送方式比较更加平稳。

附图说明

图1为本实用新型中托盘输送装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型中上层输送线的结构示意图；

图3为本实用新型中上层输送线的俯视图；

图4为本实用新型中托盘移载机构的结构示意图；

图5为本实用新型中挡停组件的结构示意图。

图6为本实用新型中挡停定位机构的结构示意图；

图7为本实用新型中托盘的结构示意图；

图8为本实用新型中下层输送线的结构示意图；

图9为本实用新型中随动挡停机构的结构示意图；

图10为本实用新型中托盘升降机构的结构示意图；

图11为本实用新型中托盘缓冲组件的结构示意图。

图中标号所示：

1、上层输送线，2、第一托盘升降机构，3、下层输送线，4、第二托盘升降机构，5、托盘；

11、托盘移载机构，12、挡停定位机构，13、第一导轨；

111、横移无杆缸，112、连接件，113、拨动组件安装板，114、推板，115、旋转轴，116、复位拉簧，117、安装块，118、限位件，121、定位销，122、挡停组件，123、顶升气缸，124、第二导轨，125、定位销微调组件；

21、升降机构安装板，22、升降气缸，23、第四导轨，24、移载架，25、对接导轨，26、托盘缓冲组件，27、导向限位组件；

261、对接导轨安装板，262、第五导轨，263、浮动弹簧；

31、摩擦带输送机，32、第三导轨，33、随动挡停机构；

331、挡块，332、压着件，333、弹簧，

51、托盘本体，52、销套，53、凸轮随动器，54、尼龙耐磨条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

一种用于自动化装配线的托盘输送装置，其结构如图1所示，包括上层输送线 1、第一托盘升降机构2、下层输送线3和第二托盘升降机构4，上层输送线1、第一托盘升降机构2、下层输送线3和第二托盘升降机构4的托盘输送方向组成托盘回流线，上层输送线1上设有若干个托盘移载机构11和若干个挡停定位机构12，输送托盘5设置在托盘移载机构11上，若干个挡停定位机构12分别设置在上层输送线1上，每个挡停定位机构12的位置对应一个操作工位，第一托盘升降机构2 将位于上层输送线1尾端的托盘移载机构11输送至下层输送线3，下层输送线3 上设有摩擦带输送机31，该输送机将托盘移载机构11输送至第二托盘升降机构4 处，第二托盘升降机构4将托盘移载机构11回流至上层输送线1上。

下面对各个机构进行详细描述：

一、托盘5

托盘5的结构如图7所示，包括托盘本体51、销套52、凸轮随动器53、尼龙耐磨条54和RFID读取器，托盘本体51与上层输送线1滑动连接，凸轮随动器53 安装在托盘本体51上，位置与托盘移载机构11相对应，销套52安装在托盘本体 51上，位置与挡停定位机构12相对应，尼龙耐磨条54固定在托盘本体51，用于为下层输送线3上的摩擦带输送机31提供摩擦力。RFID读取器固定在托盘本体 51上，可以直接读取治具的型号，以便进行装配。

二、上层输送线1

上层输送线1的结构如图2和图3所示，还包括上层输送线支架和第一导轨 13，托盘5与第一导轨13滑动连接，托盘移载机构11与托盘5相连，托盘移载机构11驱动托盘5沿第一导轨13滑动。

托盘移载机构11的结构如图4所示，包括横移无杆缸111、连接件112、拨动组件安装板113和拨动组件，横移无杆缸111安装在上层输送线支架上，连接件 112的一端连接横移无杆缸111的输出轴，另一端固定有拨动组件安装板113，拨动组件安装在拨动组件安装板113上，横移无杆缸111驱动拨动组件安装板113带动拨动组件进行往复运动。

拨动组件的结构如图5所示，包括推板114、旋转轴115、复位拉簧116、安装块117和限位件118，安装块117固定在拨动组件安装板113上，推板114通过旋转轴115与安装块117转动连接，复位拉簧116安装在与上层输送线1运行方向相反的方向上，复位拉簧116的一端与拨动组件安装板113相连，另一端与推板 114相连，限位件118设置在复位拉簧116处，限位件118固定在拨动组件安装板 113上。

挡停定位机构12的结构如图6所示，包括定位销121、挡停组件122、顶升气缸123、第二导轨124和挡停组件安装板，顶升气缸123通过气缸安装板固定在双层输送线支架上，顶升气缸123的输出轴与挡停组件安装板相连，第二导轨124 沿垂直方向固定在气缸安装板上，挡停组件安装板与第二导轨124滑动连接，顶升气缸123驱动挡停组件安装板沿第二导轨124滑动，挡停组件122和定位销121 分别安装在挡停组件安装板上，挡停组件122的高度与凸轮随动器53的高度相同，定位销121的位置与销套52的位置相对应。

挡停定位机构12设有定位销微调组件125，定位销微调组件125与定位销121 相连，定位销微调组件125驱动定位销121沿水平方向进行微调。

三、下层输送线3

下层输送线3的结构如图8所示，包括下层输送线支架、摩擦带输送机31、第三导轨32和随动挡停机构33，摩擦带输送机31和第三导轨32分别安装在下层输送线支架上，托盘5与第三导轨32滑动连接，托盘5上固定有尼龙耐磨条54，摩擦带输送机31通过尼龙耐磨条54带动托盘5沿第三导轨32运动，随动挡停机构33设置在下层输送线末端与第二托盘升降机构4的接驳处。

随动挡停机构33的结构如图9所示，包括挡块331、压着件332、弹簧333、随动挡停机构安装板和挡块安装板，挡块331和压着件332分别固定在挡块安装板上，挡块331的位置与托盘5的前端相对应，压着件332的位置与第二托盘升降机构4的位置相对应，第二托盘升降机构4接近接驳处时按压压着件332，压着件332 带动挡块331取消对托盘5的挡停。

四、托盘升降机构

第一托盘升降机构2和第二托盘升降机构4的结构相同，如图10所示，均包括升降机构安装板21、升降气缸22、第四导轨23、移载架24、对接导轨25、托盘缓冲组件26和导向限位组件27，升降气缸22和第四导轨23分别安装在升降机构安装板21上，移载架24与第四导轨23滑动连接，对接导轨25通过托盘缓冲组件26安装在移载架24上，导向限位组件27与对接导轨25相连。

托盘缓冲组件26的结构如图11所示，包括对接导轨安装板261、第五导轨262 和浮动弹簧263，第五导轨262安装在移载架24上，对接导轨安装板261与第五导轨262滑动连接，浮动弹簧263的两端分别与对接导轨安装板261和移载架24 相连，导向限位组件27与对接导轨安装板261相连。

上述托盘输送装置的工作原理为：

本实用新型是一条闭合的托盘回流线，上层的输送线是通过横移无杆缸推动推板带动托盘移动，推板推动凸轮随动器从而实现托盘的移动，每个托盘移动一个工位的间距，然后顶升气缸对托盘进行定位，最后横移无杆缸收回。最末端托盘被推板推到第一托盘升降机构上，升降气缸将托盘移动到下层接驳位置，当托盘上的尼龙耐磨条碰到下层输送线的摩擦带输送机会带动托盘再次横向移动，下层输送线的末端有随动挡停机构，当第二托盘升降机构下降到接驳位置时会打开机械死挡，靠着摩擦带的摩擦力使托盘移动到第二托盘升降机构上，最后升降气缸上升到上层接驳位置，这样就可以实现托盘的回流。

下面以一个托盘如何走完一个完整流程详细介绍工作原理：

当托盘需要往前移动一个工位距离的时候，顶升气缸123缩回，使定位销121 和挡停组件122下降，定位销121与托盘5上的销套52脱离，然后横移无杆缸111 往前移动，通过连接件112带动挡停定位机构安装板113移动，拨动组件可以实现单向推动，推板114通过旋转轴115安装在安装块117上，这样推板114就可以推托盘5上的凸轮随动器53往右移动一个工位的间距，凸轮随动器53安装在托盘5 上。在即将推完的时刻，顶升气缸123伸出，通过第二导轨124带动定位销121 和挡停组件122上升，挡停组件122挡住托盘5的前端面，定位销121与托盘5 上的销套52配合，对托盘5进行精确定位以便进行高精度装配和加工。托盘定好位置后，横移无杆缸111往后移动，当推板114左侧碰到托盘上的凸轮随动器53，推板114会绕旋转轴115顺时针转动跨过凸轮随动器53，当推板114跨过托盘的凸轮随动器53会被复位拉簧116拉回到初始位置，这样一个托盘就走完一个工位的距离了，同样的动作每个工位都走完可以进入第一托盘升降机构2了。

第一托盘升降机构2到达上方接驳口，对接导轨25与第一导轨13需要对接等候托盘，拨动组件将托盘推到对接导轨25上，为防止冲击过大，设置了托盘缓冲组件26供缓冲，然后升降气缸22往下滑动，垂直方向设置有第四导轨23，提升平台安装有导向限位组件27，提升平台到达下方会触碰垂直方向行程开关，整个提升机构安装在升降机构安装板21上，机构可以通过调整组件调整对接位置，当提升平台到达下方接驳位，对接导轨25与第三导轨32对接，尼龙耐磨条54与摩擦带输送机31接触，在摩擦力的作用下，会将托盘输送到下层输送线3的第三导轨32上，调整机构可以调整摩擦带与提升机的对接位置，在摩擦带输送机31的带动下，托盘可以迅速到达随动挡停位置，正常情况下，如果第二托盘提升机构4 没有到达接驳位，底层的托盘是被挡在随动挡停机构处无法通过，当第二托盘提升机构4下降到接驳位，压着件332被下压，从而挡块331也被下压，在摩擦带输送机31的带动下，托盘可以顺利进入第二托盘提升机构4，当提升平台上升后，在弹簧333的作用下，随动挡停机构33又回到顶起位置，挡块331可以挡住下个托盘。感应到位开关是检测有没有被压到位的传感器，第二托盘升降机构4与第一托盘升降机构2的功能一样，升降气缸22上升，通过第四导轨23提升机平台被提升，对接导轨25在上下接驳位置分别于第一导轨13和第三导轨32对接，导向限位组件27是上下方向的导向，垂直方向行程开关是到位的传感器，垂直运动缓冲起到上下缓冲的作用，整个提升平台安装升降机构安装板21上，可以通过调整机构调整位置，最终这个托盘又可以回到刚开始的那个工位了，实现了托盘回流的功能。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于自动化装配线的托盘输送装置，用于输送托盘(5)，其特征在于，所述的托盘输送装置包括上层输送线(1)、第一托盘升降机构(2)、下层输送线(3)和第二托盘升降机构(4)；所述的上层输送线(1)、第一托盘升降机构(2)、下层输送线(3)和第二托盘升降机构(4)的托盘输送方向组成托盘回流线；所述的上层输送线(1)上设有若干个托盘移载机构(11)和若干个挡停定位机构(12)；所述的输送托盘(5)设置在托盘移载机构(11)上；所述的若干个挡停定位机构(12)分别设置在上层输送线(1)上，每个挡停定位机构(12)的位置对应一个操作工位；所述的第一托盘升降机构(2)将位于上层输送线(1)尾端的托盘移载机构(11)输送至下层输送线(3)；所述的下层输送线(3)上设有摩擦带输送机(31)，该输送机将托盘移载机构(11)输送至第二托盘升降机构(4)处，第二托盘升降机构(4)将托盘移载机构(11)回流至上层输送线(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化装配线的托盘输送装置，其特征在于，所述的托盘(5)包括托盘本体(51)、销套(52)和凸轮随动器(53)；所述的托盘本体(51)与上层输送线(1)滑动连接；所述的凸轮随动器(53)安装在托盘本体(51)上，位置与托盘移载机构(11)相对应；所述的销套(52)安装在托盘本体(51)上，位置与挡停定位机构(12)相对应。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动化装配线的托盘输送装置，其特征在于，所述的上层输送线(1)还包括上层输送线支架和第一导轨(13)；所述的托盘(5)与第一导轨(13)滑动连接；所述的托盘移载机构(11)与托盘(5)相连，托盘移载机构(11)驱动托盘(5)沿第一导轨(13)滑动；所述的托盘移载机构(11)包括横移无杆缸(111)、连接件(112)、拨动组件安装板(113)和拨动组件；所述的横移无杆缸(111)安装在上层输送线支架上；所述的连接件(112)的一端连接横移无杆缸(111)的输出轴，另一端固定有拨动组件安装板(113)；所述的拨动组件安装在拨动组件安装板(113)上；所述的横移无杆缸(111)驱动拨动组件安装板(113)带动拨动组件进行往复运动。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动化装配线的托盘输送装置，其特征在于，所述的拨动组件包括推板(114)、旋转轴(115)、复位拉簧(116)、安装块(117) 和限位件(118)；所述的安装块(117)固定在拨动组件安装板(113)上；所述的推板(114)通过旋转轴(115)与安装块(117)转动连接；所述的复位拉簧(116)安装在与上层输送线(1)运行方向相反的方向上，复位拉簧(116)的一端与拨动组件安装板(113)相连，另一端与推板(114)相连；所述的限位件(118)设置在复位拉簧(116)处，限位件(118)固定在拨动组件安装板(113)上。

5.根据权利要求3所述的一种用于自动化装配线的托盘输送装置，其特征在于，所述的挡停定位机构(12)包括定位销(121)、挡停组件(122)、顶升气缸(123)、第二导轨(124)和挡停组件安装板；所述的顶升气缸(123)通过气缸安装板固定在双层输送线支架上；所述的顶升气缸(123)的输出轴与挡停组件安装板相连；所述的第二导轨(124)沿垂直方向固定在气缸安装板上；所述的挡停组件安装板与第二导轨(124)滑动连接，顶升气缸(123)驱动挡停组件安装板沿第二导轨(124)滑动；所述的挡停组件(122)和定位销(121)分别安装在挡停组件安装板上，挡停组件(122)的高度与凸轮随动器(53)的高度相同，定位销(121)的位置与销套(52)的位置相对应。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动化装配线的托盘输送装置，其特征在于，所述的挡停定位机构(12)设有定位销微调组件(125)；所述的定位销微调组件(125)与定位销(121)相连，定位销微调组件(125)驱动定位销(121)沿水平方向进行微调。

7.根据权利要求1所述的一种用于自动化装配线的托盘输送装置，其特征在于，所述的下层输送线(3)包括下层输送线支架、摩擦带输送机(31)、第三导轨(32)和随动挡停机构(33)；所述的摩擦带输送机(31)和第三导轨(32)分别安装在下层输送线支架上；所述的托盘(5)与第三导轨(32)滑动连接；所述的托盘(5)上固定有尼龙耐磨条(54)；所述的摩擦带输送机(31)通过尼龙耐磨条(54)带动托盘(5)沿第三导轨(32)运动；所述的随动挡停机构(33)设置在下层输送线末端与第二托盘升降机构(4)的接驳处。

8.根据权利要求7所述的一种用于自动化装配线的托盘输送装置，其特征在于，所述的随动挡停机构(33)包括挡块(331)、压着件(332)、弹簧(333)、随动挡停机构安装板和挡块安装板；所述的挡块(331)和压着件(332)分别固定在挡块安装板上，挡块(331)的位置与托盘(5)的前端相对应，压着件(332)的位置与第二托盘升降机构(4)的位置相对应，第二托盘升降机构(4)接近接驳处时按压压着件(332)，压着件(332)带动挡块(331)取消对托盘(5)的挡停。

9.根据权利要求1所述的一种用于自动化装配线的托盘输送装置，其特征在于，所述的第一托盘升降机构(2)和第二托盘升降机构(4)均包括升降机构安装板(21)、升降气缸(22)、第四导轨(23)、移载架(24)、对接导轨(25)、托盘缓冲组件(26)和导向限位组件(27)；所述的升降气缸(22)和第四导轨(23)分别安装在升降机构安装板(21)上；所述的移载架(24)与第四导轨(23)滑动连接；所述的对接导轨(25)通过托盘缓冲组件(26)安装在移载架(24)上；所述的导向限位组件(27)与对接导轨(25)相连。

10.根据权利要求9所述的一种用于自动化装配线的托盘输送装置，其特征在于，所述的托盘缓冲组件(26)包括对接导轨安装板(261)、第五导轨(262)和浮动弹簧(263)；所述的第五导轨(262)安装在移载架(24)上；所述的对接导轨安装板(261)与第五导轨(262)滑动连接；所述的浮动弹簧(263)的两端分别与对接导轨安装板(261)和移载架(24)相连；所述的导向限位组件(27)与对接导轨安装板(261)相连。

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