KR20100080618A - 기계용 공급 메커니즘 - Google Patents

Abstract

공급 메커니즘(10)은 후퇴 위치(30)와 전진 위치 사이에서 이동가능한 공급 슬라이드(50)를 포함한다. 공급 슬라이드는, 공급 슬라이드(50)가 후퇴 위치로부터 전진 위치로 이동하는 공급 스트로크 동안 제품 스트립을 공급하도록 구성되고, 공급 슬라이드(50)가 전진 위치로부터 후퇴 위치로 이동하는 리턴 스트로크 동안 제품 스트립(30)에 대하여 이동가능하다. 공급 메커니즘은 대응하는 부착점들에서 공급 슬라이드에 피봇 가능하게 결합된 공급 핑거들(56)도 포함한다. 공급 핑거들(56)은, 맞물림 위치와 해제 위치 사이에서 이동가능하며, 맞물림 위치에서 제품 스트립(30)과 접하도록 구성되고 해제 위치에서 제품 스트립으로부터 멀어지게 배치되도록 구성된다. 공급 핑거들은 공급 슬라이드(50)가 리턴 스트로크를 따라 이동하는 것보다 먼저 해제 위치로 이동한다.

Description

기계용 공급 메커니즘{FEED MECHANISM FOR A MACHINE}

본 발명은 일반적으로 제품들의 연속 스트링을 형성하도록 단부마다 서로 부착된 길게 연장된 제품들(elongated products)을 수용하고 개별적인 제품들 중 하나 이상에 대하여 제조 과정을 수행하기 위한 기계에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 제품들의 스트링을 증분 공급(feed)하기 위한 공급 메커니즘에 관한 것이다.

단부마다 상호 부착된 길게 연장된 제품들의 연속 스트립을 다루기 위한 기계는, 그 스트립의 개별적인 제품들의 치수 변동으로 인해 야기되는 허용 오차 증강 없이 각 제품과 간헐적으로 맞물려 이러한 제품을 이동시켜 소정의 제조 과정을 수행하도록 정밀하게 정렬시킬 수 있어야 한다. 단부에서 상호 부착된 길게 연장된 제품들의 통상적인 예로는 정사각형 와이어 핀들 및 원형 와이어 핀들이 있다. 예를 들어, 현재의 제품들은 단부마다 압입부(indentation)에 상호 연결되거나 부착되고 길게 연장되고 인접하는 개별적인 핀들의 스트립으로서 형성된다. 일 실시예에서, 핀들의 스트립은 핀들의 단면이 정사각형으로 되도록 정사각형 와이어로 형성된다. 다른 일 실시예에서, 핀들의 스트립은 핀들의 단면이 원형으로 되도록 원형 와이어로 형성된다. 각 압입부는 두 개의 인접하는 핀들 상에 형성된 경사면들을 포함한다. 또한, 기타 형태의 길게 연장된 제품 또한 추가 제조를 위해 기계에 공급될 수 있다.

한 가지 종래 기술의 공급 메커니즘은, 그를 통해 형성되며 핀들의 스트립을 수용 및 안내하는 트랙을 갖는 블록을 포함한다. 공급 폴(feed pawl)은 피봇 핀에 의해 블록의 컷아웃 내에 피봇 가능하게(pivotally) 부착된다. 공급 폴은 한 촉(point)이 스트립의 압입부와 맞물리도록 스프링에 의해 시계 방향으로 피봇된다. 블록이 공급 방향으로 이동하면, 이 촉은 압입부 내로 강력하게 가압되어 트랙의 대향 벽에 대하여 스트립을 가압하여 스트립이 블록과 함께 이동하게 된다. 공급 스트로크의 끝에 도달한 후, 스트립은 제 위치에 유지되는 한편 블록은 리턴 방향으로 이동한다. 이러한 이동은, 공급 프로세스가 반복될 수 있다면, 그 촉이 다음의 상위 압입부에 도달할 때까지 그 촉이 압입부로부터 벗어나 핀의 외면을 따라 탈(ride) 것을 필요로 한다.

공급 폴의 촉이 핀의 외면을 따라 타게 되면, 이 공급 폴이 핀을 긁거나 손상시킬 수 있는 잠재적인 문제점이 발생한다. 이러한 종래 기술의 메커니즘에서의 잠재적인 다른 문제점은 블록이 공급 스트로크와 리턴 스트로크 동안 고정 거리를 통해 불필요하게 이동한다는 것이다. 압입부들의 길이 방향 이격이 변동되거나 블록의 고정 이동과 약간 다른 경우에, 그 변동량은 변동이 압입부의 길이를 초과하는 촉에 누적될 수 있다. 이는 촉이 각 리턴 스트로크의 끝에서 그 촉이 위치하는 경사면과 맞물리기 때문에 발생하며, 여기서 이 촉은 스트립을 촉의 위치로부터 고정량만큼 공급한 후 리턴 위치로 리턴하며, 이 리턴 위치는 고정된 리턴 스트로크에서 예상되는 것보다 약간 더 멀리 떨어져 있을 수 있다. 각 사이클은 공급 폴의 촉이 압입부의 중심으로부터 경사면과 더욱 더 멀리 맞물리게 한다. 결국, 이 촉은 더 이상 압입부와 맞물리지 않을 수 있으며 공급 메커니즘이 오동작하게 된다.

US 특허번호 제6,405,915호에 개시된 바와 같이 알려져 있는 다른 공급 메커니즘은 제품의 외면을 긁거나 손상시키지 않고 길게 연장된 제품들의 스트립을 공급하는 공급 메커니즘을 제공한다. 기계는, 프레임을 포함하고, 제품들의 스트립을 증분 공급하고 이에 함께 제조 과정을 수행하도록 구성된다. 두 개의 인접하는 제품들 각각은 압입부에서 부착된다. 공급 메커니즘은 제품들의 스트립을 증분 공급하도록 기계의 프레임에 결합된다. 공급 메커니즘은 제1 축을 따라 제품들의 스트립을 단단히 수용하고 안내하기 위한 공급 트랙과, 제1 축에 대한 대향측들 상에서 상호 대향하는 제1 및 제2 공급 핑거들을 포함한다.

제품들의 스트립을 잡지 않고 공급되는 제품들의 스트립과 맞물릴 때까지 제1 축을 향하여 제1 및 제2 공급 핑거들을 이동시키기 위한 수단을 제공한다. 그러나, 제1 축에 평행한 방향으로 제1 및 제2 공급 핑거들을 이동시켜 제1 축을 따라 제품들의 스트립을 공급하는 데 사용되는 액추에이터에서는 설정에 많은 시간과 기술이 필요하며 결국 많은 비용이 든다.

해결책은 본 명세서에 개시된 바와 같이 후퇴 위치와 전진 위치 사이에서 이동가능한 공급 슬라이드를 포함하는 공급 메커니즘이다. 공급 슬라이드는, 공급 슬라이드가 후퇴 위치로부터 전진 위치로 이동하는 공급 스트로크 동안 제품 스트립을 공급하도록 구성되고, 공급 슬라이드가 전진 위치로부터 후퇴 위치로 이동하는 리턴 스트로크 동안 제품 스트립에 대하여 이동가능하다. 또한, 공급 메커니즘은 대응하는 부착점들에서 공급 슬라이드에 피봇 가능하게(pivotally) 결합된 공급 핑거들을 포함한다. 공급 핑거들은, 맞물림 위치와 해제 위치 사이에서 이동가능하고, 맞물림 위치에서 제품 스트립과 접하도록 구성되고 해제 위치에서 제품 스트립으로부터 멀어지게 배치되도록 구성된다. 공급 핑거들은 공급 슬라이드가 리턴 스트로크를 따라 이동하기 전에 해제 위치로 이동한다.

이하, 본 발명은 첨부 도면을 참조하여 예를 들어 설명한다.
도 1은 예시적인 일 실시예에 따라 형성된 기계를 위한 공급 메커니즘의 분해 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시한 공급 메커니즘을 위한 연속 제품 스트립을 도시한다.
도 3은 도 1에 도시한 공급 메커니즘을 위한 예시적인 액추에이터 부착 조립체의 하부 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시한 공급 메커니즘을 위한 예시적인 공급 슬라이드의 상부 사시도이다.
도 5는 도 1에 도시한 공급 메커니즘을 위한 예시적인 링크의 측면도이다.
도 6은 도 1에 도시한 공급 메커니즘을 위한 예시적인 공급 핑거의 상부 사시도이다.
도 7은 도 1에 도시한 공급 메커니즘의 일부의 조립 사시도이다.
도 8은 도 7에 도시한 공급 메커니즘의 사시도로서, 액추에이터 부착 조립체가 제거되고 공급 메커니즘은 후퇴 위치에 있는 것으로 도시되어 있다.
도 9는 도 7에 도시한 공급 메커니즘의 평면도로서, 액추에이터 부착 조립체는 분리되고 공급 메커니즘은 전진 위치에 있는 것으로 도시되어 있다.
도 10은 도 1에 도시한 공급 메커니즘의 일부의 평면도로서, 공급 핑거들이 후퇴된 것으로 도시되어 있다.

도 1은 핀 삽입 장치와 같은 기계(도시하지 않음)를 위한 공급 메커니즘(10)의 분해 사시도이다. 핀 삽입 장치의 예에서, 핀 삽입 장치는 핀들을 기판의 구멍들 내에 개별적으로 삽입하도록 상호 부착된 제품 또는 핀들의 스트립을 수용한다. 스트립은 통상적인 방식으로 릴(reel)로부터 풀린다. 핀 삽입 장치는 프레임 및 이 프레임에 장착된 다양한 동작 부품들을 포함한다. 장착판은 핀 삽입 장치를 기판에서의 핀들의 배치를 제어하는 호스트 기계에 고착한다. 공급 메커니즘(10)은, 기판 내로의 삽입에 대한 준비로서 각 개별 핀이 스트립으로부터 절단되는 핀 컷오프 영역 내에 핀들의 스트립을 증분 공급하도록, 프레임에 부착되거나 이 프레임 근처에 부착될 수 있다. 공급 메커니즘(10)은 대체 실시예에서 핀 삽입 장치가 아닌 다른 유형의 기계들과 함께 사용되어도 된다.

공급 메커니즘(10)은, 베이스(12), 베이스(12)에 부착된 액추에이터 조립체(14), 및 베이스(12)에 결합되어 베이스(12)에 대하여 독립적인 슬라이딩 이동을 공급 축(18)을 따라 행하도록 구성된 슬라이드 조립체(16)를 포함한다. 액추에이터 조립체(14)는 슬라이드 조립체(16)를 이동시키도록 동작한다. 예시적인 일 실시예에서, 한 쌍의 안내 브래킷(20)이 베이스(12)에 부착되어 슬라이드 조립체(16)의 이동을 안내한다.

베이스(12)는, 슬라이드 조립체(16)를 내부에 수용하는 슬라이드 조립체 컷아웃(24)을 갖는 판(plate; 22)을 포함한다. 슬라이드 조립체 컷아웃(24)은 슬라이드 조립체(16)가 베이스(12)의 전면(front; 25) 근처에 배치될 수 있도록 베이스(12)의 전면(25) 근처에 배치된다. 판(22)은 액추에이터 조립체(14)를 베이스(12)에 부착하기 위한 슬롯들(26)을 포함한다. 예시적인 일 실시예에서, 베이스(12)는 (도 2에 도시한) 제품 스트립(30)을 내부에 수용하는 공급 트랙(28)을 포함한다. 제품 스트립(30)은 공급 동작을 위해 슬라이드 조립체(16)에 제시된다. 드래그 판(drag plate; 32)은, 베이스(12)에 부착되며, 제품 스트립(30)을 제 위치에 유지하도록 저항을 베이스(12)에 제공하는 데 사용된다. 드래그 판(32)은 베이스(12)의 후면(33)에 배치된다. 드래그 판(32)이 제품 스트립(30)과 확실히 맞물릴 수 있도록 베이스(12)를 향하여 드래그 판(32)에 힘을 가하는 한 쌍의 가압 스프링(34)을 이용해도 된다.

액추에이터 조립체(14)는 액추에이터(36) 및 액추에이터(36)를 베이스(12)에 고착하기 위한 장착 브래킷(38)을 포함한다. 액추에이터(36)는 피스톤(40) 및 피스톤(40)의 단부에 결합된 정합(mating) 소자(42)를 포함한다. 정합 소자(42)는 슬라이드 조립체(16)와 맞물려 슬라이드 조립체(16)를 공급 축(18)을 따라 구동하도록 구성된다. 도시한 실시예에서, 정합 소자(42)는 슬라이드 조립체(16)에 부착되기 위한 원주형 홈(44)을 포함한다. 정합 소자(42)는 대체 실시예들에서 슬라이드 조립체(16)에 부착되도록 다른 유형의 특징부(feature)들을 포함해도 된다. 액추에이터(36)는 순환 동작 스트로크를 통해 피스톤(40) 및 정합 소자(42)를 구동하고, 이 순환 동작 스트로크는 공급 스트로크(46)를 따라 제1 방향으로 그리고 리턴 스트로크(48)를 따라 반대되는 제2 방향으로 피스톤(40)과 정합 소자(42)를 선형 구동하는 것을 포함한다. 선택 사항으로, 액추에이터(36)는, 공압식으로 기동해도 되지만, 대체 실시예들에서 유압식, 전기식 등으로 기동해도 된다.

슬라이드 조립체(16)는, 베이스(12)의 슬라이드 조립체 컷아웃(24) 내에 수용되는 공급 슬라이드(50)를 포함하고, 액추에이터 조립체(14)에 부착되는 액추에이터 부착 조립체(52)를 포함한다. 공급 슬라이드(50)는 공급 축(18)을 따라 독립적인 슬라이딩 이동을 행하도록 구성되고, 액추에이터 부착 조립체(52)는 공급 슬라이드(50)를 공급 축(18)을 따라 구동하는 데 사용된다. 안내 브래킷들(20)은 베이스(12)에 대하여 슬라이딩 가능한 방식으로 액추에이터 부착 조립체(52)를 유지하고 안내하도록 액추에이터 부착 조립체(52)의 양측 상에서 베이스(12)에 부착된다. 슬라이드 조립체(16)는 또한 링크 조립체(54)와 공급 핑거들(56)을 포함한다. 공급 핑거들(56)은, 공급 슬라이드(50)에 피봇 가능하게 결합되며, 제품 스트립(30)과 맞물려 제품 스트립(30)을 공급 축(18)을 따라 전진시키도록 구성된다. 링크 조립체(54)는 액추에이터 부착 조립체(52)와 공급 핑거들(56)을 상호 연결한다. 예시적인 일 실시예에서, 링크 조립체(54)는, 서로 결합되고 대응하는 공급 핑거들(56)에 결합된 한 쌍의 링크(58)를 포함한다. 선택 사항으로, 한 쌍의 링크(58)는 대략 동일하게 형성되어도 된다.

동작시, 액추에이터 조립체(14)가 기동하면, 정합 소자(42)는 순환 동작 스트로크를 통해 이동하여 공급 축(18)을 따라 제1 또는 전진 방향(60)으로 슬라이드 조립체(16)를 제1 또는 전진 위치로 이동시킨다. 순환 동작 스트로크의 리턴 스트로크(48) 동안, 정합 소자(42)는 후퇴하여, 공급 축(18)을 따라 제2 또는 후퇴 방향(62)으로 슬라이드 조립체(16)를 제2 또는 후퇴 위치로 이동시킨다. 드래그 판(32)은, 슬라이드 조립체(16)가 후퇴 위치로 다시 이동하는 경우 제품 스트립(30)이 유지되고 슬라이드 조립체(16)와 함께 뒤로 이동하지 않도록 제품 스트립(30)에 압력을 가한다. 슬라이드 조립체(16)가 후퇴하면, 공급 핑거들(56)은 제품 스트립(30)의 표면을 긁거나 손상시키지 않도록 제품 스트립(30)으로부터 멀어지면서 외측으로 피봇된다. 슬라이드 조립체(16)가 후퇴 위치로부터 전진 위치로 이동하면, 공급 핑거들(56)은 제품 스트립(30)과 맞물리며, 제품 스트립(30)은 전진 방향(60)으로 이동하게 된다.

도 2는 (도 1에 도시한) 공급 메커니즘(10)을 위한 예시적인 연속적 제품 스트립(30)을 도시한다. 제품 스트립(30)은 길게 연장된 복수의 개별적인 핀(70)을 포함하고, 인접하는 핀들(70)은 단부마다 압입부(72)에서 상호 연결되거나 부착된다. 제품 스트립(30)은 정사각형 와이어로 형성되며 이에 따라 핀들(70)의 단면은정사각형이다. 각 압입부(72)는 두 개의 인접하는 핀들(70) 상에 형성된 경사면들(74, 76)을 포함한다. 대체 실시예에서, 제품 스트립(30)은, 정사각형 핀들 대신에, 단면이 원형인 원형 핀들을 포함해도 된다. 대체 실시예들에서는, 단부마다 연결된 다른 유형의 판들을 제공해도 된다.

도 3은 (도 1에 도시한) 공급 메커니즘(10)을 위한 예시적인 액추에이터 부착 조립체(52)의 하부 사시도이다. 액추에이터 부착 조립체(52)는 전면(82)과 후면(84)을 갖는 판(80)을 포함한다. 전면 및 후면 패드들(86, 88)은 판(80)의 하부로부터 연장된다. 선택 사항으로, 전면 단부(86)는 이 전면 단부로부터 연장되는 센터 리브(90)를 포함해도 된다. 전면 및 후면 패드들(86, 88)은 대략 유사한 두께를 가져도 된다. 선택 사항으로, 전면 패드(86)와 센터 리브(90) 전체는 후면 패드(88)와 대략 유사한 두께를 가져도 된다.

액추에이터 부착 조립체(52)는 판(80)의 하부로부터 연장되는 장부 핀(dowel pin; 92)을 포함한다. 선택 사항으로, 장부 핀(92)은, 판(80)의 개방공를 통해 연장되어도 되고, 또는 다른 방안으로, 판(80)과 일체형으로 형성되어도 된다. 장부 핀(92)은 전면 및 후면 패드들(86, 88) 사이에 배치된다. 선택 사항으로, 장부 핀(92)은 판(80)의 측면들 사이에서 대략 중심에 있어도 된다.

예시적인 일 실시예에서, 액추에이터 부착 조립체(52)는 판(80)의 상부로부터 연장되는 클레비스부(clevis portion; 94)를 포함한다. 클레비스부(94)는 (도 1에 도시한) 액추에이터 조립체(14)와 맞물리도록 구성된다. 대체 실시예들에서는, 클레비스부(94)가 아닌 다른 특징부들을 이용하여 액추에이터 부착 조립체(52)와 액추에이터 조립체(14) 사이의 연결을 제공해도 된다.

도 4는 (도 1에 도시한) 공급 메커니즘(10)을 위한 예시적인 공급 슬라이드(50)의 상부 사시도이다. 공급 슬라이드(50)는 전면(102)과 후면(104)을 갖는 판(100)을 포함한다. 공급 슬라이드(50)는 전면(102)과 후면(104) 사이에서 연장되는 한 쌍의 공급 트랙(106)을 포함한다. 한 쌍의 공급 트랙(106) 사이에는 개방 공간(open space; 108)이 제공된다. 대체 실시예들에서는 공급 트랙(106) 부분들을 보다 많거나 적게 제공해도 된다. 좌측 및 우측 패드들(110, 112)은 전면(102) 근처에서 판(100)의 상부로부터 연장된다. 공급 트랙들(106)은 좌측 및 우측 패드들(110, 112) 사이에 배치되며 좌측 및 우측 패드들의 각각으로부터 이격되어 있다. 장착 구멍들(114)은 좌측 및 우측 패드들(110, 112)을 통해 연장된다.

개방 공간들(116, 118)은 후면(104)과 좌측 및 우측 패드들(110, 112) 사이에 각각 배치된다. 개방 공간들(116, 118)은 공급 트랙(106)에 의해 서로 분리된다. 돌출 핀들(120, 122)은 판(100)의 상부로부터 연장된다. 선택 사항으로, 돌출 핀들(120, 122)은 개방 공간들(116, 118) 내에 또는 이 개방 공간들 근처에 배치되어도 된다. 돌출 핀들(120, 122)은 공급 트랙(106)에 가깝게 배치된다. 돌출 핀들(120, 122)은 공급 트랙들(106)과 좌측 및 우측 패드들(110, 112) 사이에 형성된 채널들(124, 126)과 각각 정렬될 수 있다. 선택 사항으로, 돌출 핀들(120, 122)은 판(100)과 일체형으로 형성되어도 된다. 다른 방안으로, 돌출 핀들(120, 122)은 판(100)의 개방공를 통해 연장되어도 된다. 돌출 핀들(120, 122)은 (도 1에 도시한) 공급 핑거들(56)을 위한 부착점들(120, 122)을 정의할 수 있다.

공급 트랙들(106)은 판(100)의 상부로부터 상승된다. 공급 트랙들(106)은 공급 트랙들(106)의 상부에서 (도 2에 도시한) 제품 스트립(30)을 수용하는 홈(128)을 포함한다. 홈(128)은 흠(128)의 입구 및/또는 출구에서 모따기(chamfer)될 수 있다. 공급 트랙들(106)은 개방 공간들(116, 118)과 채널들(124, 126)을 대면하는 벽들(130)을 갖는다. 벽들(130)은 일반적으로 좌측 및 우측 패드들(110, 112)의 벽들(132)과 대면한다. 선택 사항으로, 벽들(130)은 좌측 및 우측 패드들(110, 112)의 벽들(132)과 대략 유사한 높이를 가져도 된다.

도 5는 (도 1에 도시한) 링크 조립체(54)를 위한 예시적인 링크(58)의 측면도이다. 링크(58)는 제1 단부(142)와 제2 단부(144)를 갖는 빔(beam; 140)을 포함한다. 링크(58)는 제2 단부(144)에서 단차부(146)를 포함한다. 링크(58)는 단차부(146)에서 보다 두껍다.

예시적인 일 실시예에서, 링크(58)는 제1 단부(142)에 가까운 빔(140)을 통해 연장되는 제1 개방공(148)를 포함한다. 선택 사항으로, 제1 개방공(148)의 형상은 대체로 원통형이어도 된다. 이하에서 더욱 상세히 설명하듯이, 제1 개방공(148)는 공급 메커니즘(10)이 조립될 때 (도 3에 도시한) 장부 핀(92)을 수용하도록 구성된다.

링크(58)는 제2 단부(144)에 가까운 단차부(146)와 빔(140)을 통해 연장되는 제2 개방공(150)를 포함한다. 핀(152)은 제2 개방공(150)에 수용된다. 핀(152)은 링크(58)를 대응하는 공급 핑거(56)에 연결하도록 (도 1에 도시한) 공급 핑거들(56) 중 하나에 수용될 수 있다. 선택 사항으로, 핀(152)은 제2 개방공(150) 및/또는 공급 핑거(56) 내에서의 핀(152)의 회전이 가능하도록 원통형이어도 된다. 도시한 실시예에서, 핀(152)은 링크(58)의 일측(예를 들어, 단차부가 연장되는 측)으로부터 연장된다. 핀(152)은 링크(58)의 타측으로부터 연장되어도 되고, 또는 다른 방안으로, 링크(58)의 양측으로부터 연장되어도 된다. 제2 개방공(150)는 제1 개방공(148)와는 다른 직경을 가져도 된다. 다른 방안으로, 제2 개방공(150)와 별도의 핀(152) 대신에, 링크(58)는 링크(58)의 양측 또는 일측으로부터 외측으로 연장되어 형성된 일체형 핀을 포함해도 된다.

도 6은 (도 1에 도시한) 공급 메커니즘(10)을 위한 예시적인 공급 핑거(56)의 상부 사시도이다. 공급 핑거(56)는 제1 단부(160)와 제2 단부(162) 사이에서 연장된다. 공급 핑거(56)는 자신을 통해 연장되는 개구(aperture, 164)를 포함한다. 개구(164)는 공급 핑거(56)가 (도 4에 도시한) 공급 슬라이드(50)에 결합되면 (도 4에 도시한) 돌출 핀들(120, 122) 중 하나를 수용한다. 이하에서 더욱 상세히 설명하듯이, 공급 핑거(56)는 공급 메커니즘(10)의 동작 동안 대응하는 돌출 핀들(120, 122)에 대하여 피봇하도록 구성된다.

공급 핑거(56)의 제1 부분(166)은 개구(164)와 제1 단부(160) 사이에서 정의된다. 공급 핑거(56)의 제2 부분(168)은 개구(164)와 제2 단부(162) 사이에서 정의된다. 예시적인 일 실시예에서, 제1 부분(166)은 제2 부분(168)에 대하여 경사진다. 개구(164)는 제1 부분(166)과 제2 부분(168)의 교차부 근처에 위치한다. 공급 핑거(56)는 제1 단부(160)에 가까운 제1 부분(166)을 통해 연장되는 관통구멍(170)을 포함한다. 관통구멍(170)은 공급 핑거(56)가 링크(58)에 결합되면 (도 5에 도시한) 대응 링크(58)의 (도 5에 도시한) 핀(152)을 수용한다. 다른 방안으로, 핀(152)을 수용하는 관통구멍(170) 대신에, 공급 핑거(56)는, 공급 핑거(56)와 일체형으로 형성되고 이러한 공급 핑거로부터 연장되며 링크(58)의 제2 개방공(150)에 수용되는 핀을 포함해도 된다.

공급 핑거(56)는 상면(172)과 하면(174)을 포함한다. 내벽(176)은 공급 핑거(56)의 일측을 따라 상면(172)과 하면(174) 사이에서 연장된다. 외벽(178)은 공급 핑거(56)의 타측을 따라 상면(172)과 하면(l74) 사이에서 연장된다. 예시적인 일 실시예에서, 공급 핑거는 제2 단부(162)에서 내벽(176)으로부터 연장되는 컨택트 돌출부(180)를 포함한다. 컨택트 돌출부(180)는 팁(182)으로 연장된다. 팁(182)은 제품 스트립(30)을 전진시키기 위한 공급 메커니즘(10)의 동작 동안 (도 2에 도시한) 제품 스트립(30)과 맞물리도록 구성된다.

도 7은 베이스(12)에 결합된 슬라이드 조립체(16)와 액추에이터 조립체(14)의 일부분을 도시하는 공급 메커니즘(10)의 조립 사시도이다. 공급 슬라이드(50)는 슬라이드 조립체 컷아웃(24) 내에 수용된다. 액추에이터 부착 조립체(52)는 공급 슬라이드(50) 상에 배치되고, 판(80)의 측 가장자리들은 안내 브래킷(20)의 레일(190) 내에 수용된다. 액추에이터 부착 조립체(52)의 클레비스부(94)는 정합 소자(42)의 홈(44) 내에 수용되고, 이 정합 소자는 슬라이드 조립체(16)를 액추에이터 조립체(14)에 연결한다. 대체 실시예에서는, 다른 부착 수단이나 부품을 이용하여, U형상 클레비스부 대신에 슬라이드 조립체(16)를 액추에이터 조립체(14)에 연결해도 된다. 동작 동안, 액추에이터(36)가 공급 스트로크(46)와 리턴 스트로크(48)를 따라 기동하면, 액추에이터 부착 조립체(52)는 안내 브래킷(20)을 따라 길이 방향으로 슬라이딩한다. 안내 브래킷(20)은 액추에이터 부착 조립체(52)의 이동을 선형 이동으로 제한한다. 액추에이터 부착 조립체(52)가 이동하면, 공급 슬라이드(50)도 이동하여 제품 스트립(30)을 공급 방향(192)으로 기계의 다른 영역이나 부품으로 전진시킨다.

예시적인 일 실시예에서, 액추에이터 부착 조립체(52)는 (점선으로 도시한) 링크 조립체(54)와 공급 핑거들(56)을 통해 공급 슬라이드(50)에 연결된다. 액추에이터 부착 조립체(52)는 장부 핀(92)에 의해 링크 조립체(54)에 연결된다. 도시한 실시예에서, 장부 핀(92)은, 액추에이터 부착 조립체(52)로부터 별도로 제공되며, 판(80)의 상부로부터 연장되는 요철부(embossment; 194)를 통해 연장된다. 액추에이터 부착 조립체(52)의 이동은 장부 핀(92)에 의해 링크 조립체(54)에 전달된다. 예시적인 일 실시예에서, 장부 핀(92)은 공급 슬라이드(50)에 직접 연결되지 않으며, 이러한 액추에이터 부착 조립체(52)는 공급 슬라이드(50)에 대하여 이동가능하다. 액추에이터 부착 조립체(52)는 공급 슬라이드(50)의 적어도 일부분 상에 배치될 수 있고/있거나 그 일부분에 의해 지지될 수 있다. 선택 사항으로, 액추에이터 부착 조립체(52)는 공급 메커니즘(10)의 동작 동안 공급 슬라이드(50)의 일부분을 따라 슬라이딩해도 된다. 도시한 실시예에서, 센터 리브(90)는 공급 슬라이드(50)의 공급 트랙(106)과 접한다. 센터 리브(90)는 공급 트랙(106) 내에 제품 스트립(30)을 유지하는 것을 돕도록 제품 스트립(30)을 덮을 수 있다. 선택 사항으로, 전면 패드(86)는 공급 슬라이드(50)의 좌측 및 우측 패드들(110, 112) 상에 배치될 수 있다.

유지판(196)은 공급 슬라이드(50)의 전면(102)에 결합된다. 유지판(196)은 공급 트랙(106)에 걸쳐 연장된다. 유지판(196)은 공급 트랙(106) 내에 제품 스트립(30)을 유지하는 데 일조할 수 있다. 유지판(196)은 제품 스트립(30)의 좌굴(buckling)에 저항하는 데 일조할 수 있다.

도시한 실시예에서, 공급 핑거들(56)의 컨택트 돌출부들(180)은 제품 스트립(30)의 압입부(72) 중 하나와 정렬된다. 컨택트 돌출부들(180)의 팁들(182)은 압입부(72) 내로 적어도 부분적으로 연장되어 제품 스트립(30)과 맞물린다. 액추에이터 조립체(14)를 기동함으로써 공급 핑거들(56)이 공급 방향(192)으로 전진하여 제품 스트립(30)을 공급 방향(192)으로 공급할 수 있다.

도 8은 (도 7에 도시한) 액추에이터 부착 조립체(52)가 제거되고 공급 슬라이드(50)가 후퇴 위치에 있는 공급 메커니즘(10)의 사시도이다. 도 8은 공급 슬라이드(50)에 결합된 공급 핑거들(56)과 링크 조립체(54)를 도시한다. 공급 핑거들(56)은 돌출 핀들(120, 122)을 통해 공급 슬라이드(50)에 결합된다. 예를 들어, 돌출 핀들(120, 122)은 개구(164)를 통해 연장된다. 공급 슬라이드(50)에 대한 공급 핑거들(56)의 상대 위치는 돌출 핀들(120, 122)에 의해 정의된 부착점에서 고정된다. 그러나, 제1 및 제2 부분(166, 168)은 공급 슬라이드(50)에 대하여 이동할 수 있으며 그 이유는 공급 핑거들(56)이 돌출 핀들(120, 122)에 대하여 회전할 수 있기 때문이다. 공급 핑거들(56)의 회전에 의해, 컨택트 돌출부들(180)이 제품 스트립(30)을 향하여 그리고 이 제품 스트립으로부터 멀어지도록 이동할 수 있다. 도시한 실시예에서, 공급 핑거들(56)은 맞물림 위치에 있으며, 이 위치에서 공급 핑거들(56)은 제품 스트립(30)과 맞물려 있거나 맞물릴 수 있다. 예를 들어, 컨택트 돌출부들(180)은 팁들(182)이 핀들(70)의 단면에 의해 정의된 둘레의 내부에 있도록 압입부(72) 내에 위치한다. 이처럼, 공급 축(18)을 따르는 공급 핑거들(56)의 이동에 의해, 압입부(72)를 정의하는 (도 2에 도시한) 공급 핑거들(56)이 경사면들(74) 중 하나와 맞물려 제품 스트립(30)을 공급 축(18)을 따라 전진시킨다.

링크 조립체(54)의 링크들(58)은, 장부 핀(92)에 의해 서로 연결되며, 액추에이터 부착 조립체(52)의 (도 3에 도시한) 판(80)을 통해 연장된다. 예를 들어, 장부 핀(92)은 양측 링크들(58)에서 제1 개방공(148)를 통해 연장된다. 양측 링크들(58)은 장부 핀(92)에 대하여 회전할 수 있다. 예시적인 일 실시예에서, 링크들(58)은 서로 다른 방향으로 장착되고, 링크들(58) 중 하나의 링크는 단차부(146)가 공급 슬라이드(50)를 향하도록 장부 핀(92)에 결합되고 나머지 하나의 링크는 단차부(146)가 공급 슬라이드(50)로부터 멀어지도록 장부 핀(92)에 결합된다.

공급 핑거들(56)은 링크들(58)의 제2 개방공(150) 내로 그리고 공급 핑거들(56)의 (도 6에 도시한) 관통구멍들(170) 내로 연장되는 핀들(152)을 통해 링크들(58)에 결합된다. 핀들(152)은 링크(58)와 공급 핑거들(56)이 서로에 대하여 회전할 수 있게 한다.

동작시, 액추에이터(36)는 공급 스트로크(46)와 리턴 스트로크(48)를 따라 이동가능하다. 액추에이터(36)의 이동은 액추에이터 부착 조립체(52)와 장부 핀(92)에 의해 링크 조립체(54)에 전달된다. 예를 들어, 액추에이터(36)가 공급 스트로크(46)를 따라 이동하면, 장부 핀(92)은 전진 방향(200)으로 가압되고, 액추에이터(36)가 리턴 스트로크(48)를 따라 이동하면, 장부 핀(92)은 후퇴 방향(202)으로 가압된다. 전술한 바와 같이, 링크 조립체(54)와 공급 핑거들(56)은 서로에 대하여 회전할 수 있기 때문에, 링크 조립체(54)의 이동에 의해 공급 핑거들(56)이 회전하게 된다. 예를 들어, 장부 핀(92)이 전진 방향(200)으로 이동하면, 장부 핀(92)이 전진 방향(200)으로 이동하고, 링크들(58)의 단부들(144)은 서로 멀어지면서 외측으로 향하게 된다. 링크들(58)의 단부들(144)이 외측으로 향하면, 공급 핑거들(56)의 (도 6에 도시한) 제1 단부들(160)도 마찬가지로 서로 멀어지면서 외측으로 향하게 된다. 동시에, 공급 핑거들(56)은, 공급 핑거들(56)의 제2 단부들(162)이 서로 내측으로 제품 스트립(30)을 향하도록 돌출 핀들(120, 122)에 대하여 회전한다.

동작시, 액추에이터(36)가 리턴 스트로크(48)를 따라 이동하면, 장부 핀(92)은 후퇴 방향(202)으로 향하게 된다. 장부 핀(92)이 후퇴 방향으로 이동하면, 링크들(58)의 단부들(144)은 서로 내측으로 향하게 된다. 링크들(58)의 단부들(144)이 내측으로 향하면, 공급 핑거들(56)의 제1 단부들(160)도 마찬가지로 서로 내측으로 향하게 된다. 동시에, 공급 핑거들(56)은, 공급 핑거들(56)의 제2 단부들(162)이 서로 외측으로 제품 스트립(30)을 향하도록 돌출 핀들(120, 122)에 대하여 회전한다.

예시적인 일 실시예에서, 공급 핑거들(56)의 이동 범위는 공급 핑거들(56)의 피봇 또는 회전의 양을 제한하도록 제어될 수 있다. 예를 들어, 공급 핑거들(56)의 벽들(176, 178)은 공급 슬라이드 벽들(130, 132)과 각각 맞물릴 수 있다. 공급 스트로크(46) 동안, 공급 핑거들(56)의 하부는 공급 트랙(106)에 저항하여 공급 핑거들(56)의 피봇이 제한된다. 마찬가지로, 리턴 스트로크(48) 동안, 공급 핑거들(56)의 하부는 좌측 및 우측 패드들(110, 112)에 저항하여 공급 핑거들(56)의 피봇이 제한된다. 일단 공급 핑거들(56)의 추가 피봇이 금지되면, 액추에이터(36)의 이동이 공급 슬라이드(50)로 직접 전달될 수 있다. 예를 들어, 공급 스트로크(46) 동안, 액추에이터(36)의 이동은 액추에이터 부착 조립체(52)에 의해 장부 핀(92)에, 링크 조립체(54)에, 공급 핑거들(56)에, 이어서 공급 슬라이드(50)에 전달된다. 이처럼, 슬라이드 조립체(16)의 모든 부품들은, 일단 공급 핑거들(56)이 공급 트랙(106)에 대하여 바이어스되면 전진 방향(200)으로 함께 전진할 수 있다. 마찬가지로, 슬라이드 조립체(16)의 모든 부품들은, 일단 공급 핑거들(56)이 좌측 및 우측 패드들(110, 112)에 대하여 바이어스되면 후퇴 방향(202)으로 함께 후퇴할 수 있다.

도 9는 액추에이터 부착 조립체(52)는 제거되고 슬라이드 조립체(16)는 전진 위치에 있는 (도 1에 도시한) 공급 메커니즘(10)의 일부분의 사시도이다. 전진 위치에서, 공급 슬라이드(50)의 전면(102)은 (도 1에 도시한) 베이스(12)의 전면(25)을 벗어나 전진하지만, 다른 실시예들에서 공급 슬라이드(50)의 전면(102)은 베이스(12)의 전면(25)을 벗어나 배치될 필요가 없다. 이처럼, 제품 스트립(30)은 마찬가지로 베이스(12)의 전면(25)에 대하여 앞쪽으로 전진한다.

공급 핑거들(56)은 길게 연장된 위치에 도시되어 있으며, 이 위치에서 공급 핑거들(56)은 제품 스트립(30)과 맞물려 있거나 맞물릴 수 있다. 예를 들어, 컨택트 돌출부들(180)은 제품 스트립(30)의 두께(212)보다 작은 거리(210)에 의해 분리된다. 팁들(182)은 압입부(72) 내에 위치하여 압입부(72)를 정의하는 (도 2에 도시한) 경사면들(74) 중 하나와 맞물려 제품 스트립(30)을 공급 축(18)을 따라 전진시킨다. 길게 연장된 위치에서, 공급 핑거들(56)의 내벽들(176)은 공급 트랙(106)을 정의하는 벽들(130)과 맞물린다. 이처럼, 공급 트랙 벽(130)은, 내측 정지벽을 정의하고, 이하 내측 정지벽(130)이라 칭해도 된다. 내측 정지벽들(130)은, 공급 핑거들(56)의 제2 부분들(168)의 이동을 서로 향하게 제한하는, 공급 핑거들(56)에 대한 피봇 정지부(pivot stop)를 정의한다. 내측 정지벽들(130)은 컨택트 돌출부들(180)의 팁들(182)이 서로 매우 가깝게 집는(pinch) 것을 정지시키는 거리(210)를 정의할 수 있고, 이렇게 집는 것은 인접하는 핀들(70)을 서로 전단(shear)하는 것과 같이 제품 스트립(30)을 손상시킬 수 있다.

공급 핑거들(56)은 링크 조립체(54)의 링크들(58)에 의해 맞물림 위치로 전달된다. 예를 들어, 장부 핀(92)이 (도 1에 도시한) 액추에이터(36)와 액추에이터 부착 조립체(52)에 의해 전진 방향(200)으로 앞으로 가압되면, 링크들(58)의 단부들(144)은 서로 외측으로 멀어지게 된다. 동시에, 공급 핑거들(56)의 제1 단부들(160)도 마찬가지로 외측으로 향하게 되고, 공급 핑거들(56)은 내벽들(176)이 내측 정지벽들(130)과 맞물릴 때까지 돌출 핀들(120, 122)에 대하여 회전한다. 이처럼, 전진 방향(200)으로의 액추에이터(36)와 액추에이터 부착 조립체(52)의 선형 전달 이동의 일부분이 링크 조립체(54)에 의해 공급 핑거들(56)의 회전 이동으로 변환된다. 그러나, 일단 공급 핑거들(56)이 맞물림 위치에 있게 되면, 공급 핑거들(56)은 더 이상 회전하지 않고, 전진 방향(200)으로의 액추에이터(36)와 액추에이터 부착 조립체(52)의 선형 전달 이동은 링크 조립체(54)와 공급 핑거들(56)에 의해 공급 슬라이드(50)의 선형 이동으로 전달된다. 예를 들어, 공급 핑거들(56)이 돌출 핀들(120, 122)에 의해 공급 슬라이드(50)에 부착되므로, 공급 핑거들(56)의 선형 이동은 공급 슬라이드(50)의 선형 이동에 직접 대응한다. (도 1에 도시한) 액추에이터 조립체(14)의 (도 1에 도시한) 공급 스트로크(46) 동안, 공급 핑거들(56)은 두 개의 서로 다른 유형의 이동을 갖는바, 즉, 하나는 제1 회전 방향(214)으로의 회전 이동이고 다른 하나는 제1 선형 방향(216)으로의 선형 이동이다. 이러한 두 가지 유형의 이동은 전진 방향(200)으로의 액추에이터 부착 조립체(52)와 액추에이터(36)의 선형 이동으로부터 직접 발생한다. 예시적인 일 실시예에서, 제1 회전 방향(214)으로의 회전 이동은 제1 선형 방향(216)으로의 선형 이동 전에 발생한다.

도 10은 액추에이터 부착 조립체(52)는 분리되고 슬라이드 조립체(16)는 후퇴 위치에 있는 (도 1에 도시한) 공급 메커니즘(10)의 일부분의 사시도이다. 후퇴 위치에서, 공급 슬라이드(50)의 전면(102)은 (도 1에 도시한) 베이스(12)의 전면(25)과 대략 정렬되지만, 다른 실시예들에서 공급 슬라이드(50)의 전면(102)은 베이스(12)의 전면(25)과 정렬될 필요가 없다. 공급 슬라이드(50)는 제품 스트립(30)을 유사 방향으로 이동시키지 않고 (도 9에 도시한 위치와 같은) 전진 위치로부터 후퇴 위치로 향하는 후퇴 방향(202)으로 뒤쪽으로 이동한다. 오히려, 공급 슬라이드(50)가 뒤쪽으로 이동하는 동안 제품 스트립(30)은 (도 1에 도시한) 드래그 판(32)에 의해 정지 상태를 유지한다.

공급 핑거들(56)은 해제 위치에 있는 것으로 도시되어 있으며, 이 위치에서 공급 핑거들(56)은 제품 스트립(30)으로부터 떨어져 위치하며 제품 스트립과 맞물리지 않는다. 예를 들어, 컨택트 돌출부들(180)은 제품 스트립(30)의 두께(212)보다 큰 거리(220)에 의해 분리된다. 공급 핑거들(56)은 공급 슬라이드(50)가 전진 위치로부터 후퇴 위치로 이동하기 전에 (도 9에 도시한) 맞물림 위치로부터 해제 위치로 이동한다. 이처럼, 공급 핑거들(56)은 공급 슬라이드(50)가 전진 위치로부터 후퇴 위치로 이동할 때 제품 스트립(30)과 맞물리지 않는다. 따라서, 컨택트 돌출부들(180)은 (도 2에 도시한) 핀들(70)의 외면을 긁거나 손상시키지 않는다.

해제 위치에서, 공급 핑거들(56)의 외벽들(178)은 좌측 및 우측 패드(110, 112)를 정의하는 벽들(132)과 맞물린다. 이처럼, 패드 벽들(132)은, 외측 정지벽들을 정의하며, 이하에서 외측 정지벽들(132)이라 칭할 수 있다. 외측 정지벽들(132)은, 공급 핑거들(56)의 제2 부분들(168)이 서로 멀어지는 이동을 금지하는, 공급 핑거들(56)에 대한 피봇 정지부를 정의한다. 외측 정지벽들(132)은, 공급 핑거들(56)이 서로 떨어져 회전하여 제품 스트립(30)과 컨택트 돌출부들(180)의 팁들(182) 사이에 간극(clearance)을 제공할 수 있도록 충분한 거리에 의해 서로 분리된다.

공급 핑거들(56)은 링크 조립체(54)의 링크들(58)에 의해 해제 위치로 전달된다. 예를 들어, 장부 핀(92)이 (도 1에 도시한) 액추에이터(36)와 액추에이터 부착 조립체(52)에 의해 후퇴 방향으로 역방향으로 향하게 되면, 링크들(58)의 단부들(144)은 서로 내측으로 향하게 된다. 동시에, 공급 핑거들(56)의 제1 단부들(160)도 마찬가지로 내측으로 향하고, 공급 핑거들(56)은 외벽들(178)이 외측 정지벽들(132)과 맞물릴 때까지 돌출 핀들(120, 122)에 대하여 회전한다. 이처럼, 후퇴 방향으로의 액추에이터(36)와 액추에이터 부착 조립체(52)의 선형 전달 이동의 일부분은 링크 조립체(54)에 의해 공급 핑거들(56)의 회전 이동으로 변환된다. 그러나, 일단 공급 핑거들(56)이 해제 위치에 있으면, 공급 핑거들(56)은 더 이상 회전하지 않으며, 오히려 후퇴 방향으로의 액추에이터(36)와 액추에이터 부착 조립체(52)의 선형 전달 이동이 링크 조립체(54)와 공급 핑거들(56)에 의해 공급 슬라이드(50)의 선형 이동에 전달된다. 예를 들어, 공급 핑거들(56)은 돌출 핀들(120, 122)에 의해 공급 슬라이드(50)에 부착되어 있으므로, 공급 핑거들(56)의 선형 이동은 공급 슬라이드(50)의 선형 이동에 직접 대응한다. 리턴 스트로크(48) 동안 링크 조립체(54)에 의해 공급 핑거들(56)에 가해지는 힘은, 공급 핑거들(56)과 공급 슬라이드(50)가 후퇴 방향(202)으로 이동하기 전에, 초기에 공급 핑거들(56)이 맞물림 위치로부터 해제 위치로 피봇하게 한다.

(도 1에 도시한) 액추에이터 조립체(14)의 (도 1에 도시한) 리턴 스트로크(48) 동안, 공급 핑거들(56)은 두 개의 서로 다른 유형의 이동을 갖고, 즉, 그 하나는 제2 회전 방향(224)으로의 회전 이동이며 다른 하나는 제2 선형 방향(226)으로의 선형 이동이다. 이러한 두 가지 유형의 이동은 후퇴 방향(202)으로의 액추에이터 부착 조립체(52)와 액추에이터(36)의 선형 이동으로부터 직접 발생한다. 예시적인 일 실시예에서, 제2 회전 방향(224)으로의 회전 이동은 제2 선형 방향(226)으로의 선형 이동 전에 발생한다. 공급 핑거들(56)은, 전체 리턴 스트로크(48) 동안 컨택트 돌출부들(180)이 제품 스트립(30)으로부터 멀어지도록 위치하면서, 해제 위치에서 유지될 수 있다.

후퇴 위치에서, 컨택트 돌출부들(180)은 압입부(72)와 제품 스트립(30) 중 하나와 다시 정렬된다. 이처럼, 공급 핑거들(56)이 맞물림 위치로 이동하면, 컨택트 돌출부들(180)은 압입부(72)와 접하게 되어 제품 스트립(30)과 맞물린다. 일단 후퇴 위치에서는, 액추에이터 조립체(14)의 순환 동작 스트로크가 액추에이터(36)의 다른 공급 스트로크(46)와 함께 계속되며, 이는 다시 공급 핑거들(56)을 맞물림 위치로 향하게 한 후 공급 슬라이드(50)를 전진 위치로 향하게 한다. 공급 스트로크(46) 동안 링크 조립체(54)를 통해 공급 핑거들(56) 상에 가해지는 힘은, 공급 핑거들(56)과 공급 슬라이드(50)가 전진 방향(200)으로 이동하기 전에, 초기에 공급 핑거들(56)이 해제 위치로부터 맞물림 위치로 피봇하게 한다.

전술한 설명은 예시적이며 제한적이지 않다는 점을 이해하기 바란다. 예를 들어, 전술한 실시예들 (및/또는 이들의 양태)은 서로 조합하여 사용되어도 된다. 또한, 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고 특정 상황이나 물질을 본 발명의 교시에 적응시키도록 많은 수정을 행해도 된다. 물질의 치수, 유형, 다양한 구성요소들의 배향, 및 본 발명에서 설명한 다양한 구성요소들의 개수와 위치는 소정의 실시예들의 매개변수들을 정의하려는 것이며, 제한적이지 않으며 예시적인 실시예들일 뿐이다. 청구범위의 사상과 범위 내에서 다른 많은 실시예들과 수정예들은 전술한 설명을 읽음으로써 당업자에게는 명백할 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 청구범위 및 이러한 청구범위의 균등물의 전체 범위에 따라 결정되어야 한다. 청구범위에서, "포함"(including)과 "여기서"(in which)라는 용어들은 "포함"(comprising)과 "여기서"(wherein)라는 각 용어들의 평이한 등가 용어들이다. 또한, 이하의 청구범위에서, "제1", "제2", "제3" 등은 단지 라벨로서 사용된 것이며, 이들의 대상에 수치적 요구 사항을 부과하려는 것이 아니다. 또한, 이하의 청구범위의 한정 사항은, 추가 구조 없이 기능의 서술이 뒤따르는 "수단"을 명백하게 사용하지 않는 한, 수단 기능 청구항의 형식으로 기재되지 않으며 35 U.S.C. 112, 6절에 기초하여 해석되는 것도 아니다.

Claims (20)

1. 공급 메커니즘(feed mechanism)으로서,
   후퇴 위치와 전진 위치 사이에서 이동가능하며, 상기 후퇴 위치로부터 상기 전진 위치로 이동하는 공급 스트로크 동안 제품 스트립을 공급하도록 구성되고, 상기 전진 위치로부터 상기 후퇴 위치로 이동하는 리턴 스트로크 동안 상기 제품 스트립에 대하여 이동가능한 공급 슬라이드와,
   대응하는 부착점들에서 상기 공급 슬라이드에 피봇 가능하게(pivotally) 결합되고, 맞물림 위치와 해제 위치 사이에서 이동가능한 공급 핑거들을 포함하고,
   상기 공급 핑거들은, 상기 맞물림 위치에서 상기 제품 스트립과 접하도록 구성되고 상기 해제 위치에서 상기 제품 스트립으로부터 멀어지게 배치되도록 구성되며, 상기 리턴 스트로크를 따라 이동하는 상기 공급 슬라이드보다 먼저 상기 해제 위치로 이동하는, 공급 메커니즘.
2. 제1항에 있어서,
   상기 공급 핑거들은 상기 리턴 스트로크의 전체 동안 상기 제품 스트립으로부터 멀어지도록 배치되는, 공급 메커니즘.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제품 스트립은 복수의 압입부(indentation)를 갖고,
   상기 공급 핑거들은, 상기 맞물림 위치에 있을 때 대응하는 압입부를 정의하는 상기 제품 스트립의 일부분과 맞물리고, 상기 압입부들 사이의 상기 제품 스트립의 일부분과 정렬될 때 상기 해제 위치에 있는, 공급 메커니즘.
4. 제1항에 있어서,
   상기 공급 핑거들은 서로 정렬되며 서로를 향하여 연장되는 컨택트 돌출부들을 포함하고,
   상기 컨택트 돌출부들은, 상기 공급 핑거들이 상기 맞물림 위치에 있을 때 상기 제품 스트립과 맞물리며, 상기 공급 핑거들이 상기 해제 위치로 이동할 때 서로 멀어지도록 피봇되고, 상기 공급 핑거들이 상기 해제 위치에 있을 때 상기 제품 스트립의 두께보다 큰 거리에 의해 분리되는, 공급 메커니즘.
5. 제1항에 있어서,
   상기 공급 슬라이드는 상기 제품 스트립을 향하는 상기 공급 핑거들의 피봇을 제한하는 내측 정지벽들을 포함하는, 공급 메커니즘.
6. 제1항에 있어서,
   상기 공급 슬라이드는 상기 제품 스트립으로부터 멀어지는 상기 공급 핑거들의 피봇을 제한하는 외측 정지벽들을 포함하는, 공급 메커니즘.
7. 제1항에 있어서,
   상기 공급 핑거들은, 상기 공급 슬라이드를 상기 공급 스트로크를 따라 이동시키도록 제1 방향으로 가압되고, 상기 공급 슬라이드를 상기 리턴 스트로크를 따라 이동시키도록 반대되는 제2 방향으로 가압되는, 공급 메커니즘.
8. 제7항에 있어서,
   상기 공급 핑거들과 상기 공급 슬라이드가 상기 공급 스트로크를 따라 이동하기 전에 상기 제1 방향으로 상기 공급 핑거들에 가해지는 힘에 의해 상기 공급 핑거들이 초기에 상기 맞물림 위치에 대하여 피봇하고, 상기 공급 핑거들과 상기 공급 슬라이드가 상기 리턴 스트로크를 따라 이동하기 전에 상기 제2 방향으로 상기 공급 핑거들에 가해지는 힘에 의해 상기 공급 핑거들이 초기에 상기 해제 위치에 대하여 피봇하는, 공급 메커니즘.
9. 제1항에 있어서,
   상기 공급 핑거들은 상기 공급 슬라이드와 함께 상기 공급 스트로크와 상기 리턴 스트로크를 따라 이동하는, 공급 메커니즘.
10. 압입부들을 갖는 제품 스트립을 공급하기 위한 공급 메커니즘으로서,
    액추에이터 조립체의 순환 동작 스트로크를 따라 상기 액추에이터 조립체에 의해 구동되도록 구성된 링크 조립체와,
    상기 링크 조립체에 결합되고, 상기 링크 조립체에 의해 이동하는 공급 핑거들과,
    상기 공급 핑거들에 결합되고, 후퇴 위치와 전진 위치 사이에서 상기 공급 핑거들에 의해 이동가능하며, 상기 제품 스트립을 공급하도록 구성된 공급 슬라이드를 포함하고,
    상기 링크 조립체는, 상기 공급 핑거들과 상기 공급 슬라이드를 상기 후퇴 위치로의 후퇴 방향으로 향하게 하기 전에 상기 공급 핑거들이 상기 제품 스트립과 떨어질(clear) 때까지 상기 공급 핑거들을 초기에 상기 제품 스트립으로부터 멀어지도록 피봇시키는, 공급 메커니즘.
11. 제10항에 있어서,
    상기 링크 조립체는, 상기 공급 핑거들과 상기 공급 슬라이드를 상기 전진 위치로의 전진 방향으로 향하게 하기 전에 상기 공급 핑거들의 컨택트 돌출부들이 상기 압입부과 축 방향으로 정렬될 때까지 상기 공급 핑거들을 초기에 상기 제품 스트립을 향하여 피봇시키는, 공급 메커니즘.
12. 제10항에 있어서,
    상기 링크 조립체는 핀에 의해 각 단부에서 연결된 두 개의 링크를 포함하고, 각 링크는 대향 단부에서 대응하는 공급 핑거에 부착되고, 상기 링크들은 상기 핀 주위로 회전하는, 공급 메커니즘.
13. 제10항에 있어서,
    상기 링크 조립체는, 상기 링크 조립체가 상기 액추에이터 조립체에 의해 구동되면 상기 공급 핑거들을 회전시켜 선형 이동하게 하는, 공급 메커니즘.
14. 제10항에 있어서,
    상기 순환 동작 스트로크의 하나의 사이클 동안, 상기 링크 조립체는, 상기 공급 핑거들을, 제1 회전 방향으로 회전하게 하고, 제1 선형 방향으로 선형 이동하게 하고, 제2 회전 방향으로 회전하게 하고, 제2 선형 방향으로 선형 이동하게 하는, 공급 메커니즘.
15. 제10항에 있어서,
    상기 공급 핑거들의 각각은, 상기 공급 슬라이드로부터 연장되는 핀을 수용하는 개구를 포함하고, 상기 핀을 중심으로 피봇되며, 상기 개구로부터 제1 단부로 연장되는 제1 부분을 포함하고, 상기 제1 단부에서 상기 링크 조립체에 결합되고, 상기 개구로부터 제2 단부로 연장되는 제2 부분을 포함하고, 상기 제2 단부에서 상기 제품 스트립과 맞물리고,
    상기 제1 부분은 상기 제2 부분에 대하여 경사진, 공급 메커니즘.
16. 제15항에 있어서,
    상기 링크 조립체는 일반적으로 상기 액추에이터 조립체에 의해 공급 축을 따라 구동되고,
    상기 제1 부분은 상기 제1 단부가 상기 핀에 대하여 오프셋되도록 상기 공급 축에 대하여 경사지고,
    상기 링크 조립체에 의해 상기 공급 핑거에 가해지는 힘에 의해 상기 공급 핑거가 상기 핀 주위로 회전하는, 공급 메커니즘.
17. 제10항에 있어서,
    상기 공급 슬라이드는 상기 제품 스트립을 향하는 상기 공급 핑거들의 피봇을 제한하는 내측 정 벽을 포함하고,
    상기 공급 슬라이드는 상기 제품 스트립으로부터 멀어지는 상기 공급 핑거들의 피봇을 제한하는 외측 정지벽들을 포함하는, 공급 메커니즘.
18. 압입부들을 갖는 제품 스트립을 공급하기 위한 공급 메커니즘으로서,
    베이스와,
    상기 베이스에 부착된 액추에이터 조립체와.
    상기 베이스에 결합되고, 공급 축을 따라 독립적 슬라이딩 이동을 행하도록 구성된 공급 슬라이드와,
    상기 액추에이터 조립체의 의해 구동되는 링크 조립체와,
    상기 링크 조립체에 부착되고, 상기 공급 축을 따라 상기 공급 슬라이드를 구동하기 전에 상기 액추에이터 조립체가 상기 공급 핑거들을 회전시키도록 상기 공급 슬라이드에 피봇 가능하게 결합된 공급 핑거
    를 포함하는, 공급 메커니즘.
19. 제18항에 있어서,
    상기 액추에이터 조립체는 상기 공급 슬라이드가 상기 공급 축을 따르도록 상기 공급 축을 따라 선형 이동하는 액추에이터를 포함하고,
    상기 링크 조립체와 상기 공급 핑거는, 상기 공급 슬라이드와 상기 액추에이터 사이의 연결을 제공하고, 상기 액추에이터의 선형 이동의 일부분을 회전 이동으로 변환하는, 공급 메커니즘.
20. 제18항에 있어서,
    상기 액추에이터 조립체는 공급 스트로크와 리턴 스트로크를 따라 상기 공급 축을 상기 공급 축을 따라 선형 이동하는 액추에이터를 포함하고,
    상기 링크 조립체는 상기 선형 공급 스트로크의 일부분을 이용하여 상기 공급 핑거를 회전시키고, 상기 선형 리턴 스트로크의 일부분을 이용하여 상기 공급 핑거를 회전시키는, 공급 메커니즘.

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