WO2019229824A1

WO2019229824A1 - テープフィーダ

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Publication number: WO2019229824A1
Application number: PCT/JP2018/020424
Authority: WO
Inventors: 啓太田中; 規生細井; 勉国広; 浩規村瀬
Original assignee: 株式会社Ｆｕｊｉ
Priority date: 2018-05-28
Filing date: 2018-05-28
Publication date: 2019-12-05
Also published as: CN112136375B; JPWO2019229824A1; EP3806608B1; EP3806608A1; EP3806608A4; JP6882604B2; CN112136375A

Abstract

部品実装機のフィーダセット部（３１）に取り付けられるテープフィーダ（１０）において、フィーダ本体（１１）と、部品供給テープが巻回されたテープリール（１２）を装填するリールホルダ（１３）と、前記フィーダ本体に対して前記リールホルダをその幅方向に変位可能に保持するリール変位機構（４１，４２）とを備える。フィーダ本体の取り付け方向側の端部に、その取り付け方向に突出するバンパー部（６１）を設け、部品実装機のフィーダセット部に取り付けられた先のテープフィーダの隣に次のテープフィーダを取り付ける際に、前記先のテープフィーダのリールホルダの取り外し方向側の端部に前記次のテープフィーダのうちの前記バンパー部が最初に当接して前記先のテープフィーダのリールホルダをその幅方向に変位させる。

Description

テープフィーダ

　本明細書は、フィーダ本体に対してリールホルダをその幅方向に変位可能に保持するリール変位機構を設けたテープフィーダに関する技術を開示したものである。

　部品実装機のフィーダセット部に取り付けられるテープフィーダにおいては、特許文献１（国際公開ＷＯ２０１６／０７９７８５号公報）に記載されているように、省スペース化のために、フィーダ本体に、テープリールを装填するリールホルダをその幅方向に変位可能に保持するリール変位機構を設けたものがある。この場合、部品実装機のフィーダセット部のスロットに差し込まれた先のテープフィーダに隣接するスロットに次のテープフィーダを差し込む際に、当該次のテープフィーダのフィーダ本体の前端部（取り付け方向側の端部）が先のテープフィーダのリールホルダの後端部（取り外し方向側の端部）のテーパ面に当接して当該先のテープフィーダのリールホルダを当該次のテープフィーダの差し込みが可能となる位置まで幅方向に変位させるようにしている。これにより、部品実装機のフィーダセット部のスペースを有効に利用して、より多くのテープフィーダをフィーダセット部に取り付けることができるようにしている。

国際公開ＷＯ２０１６／０７９７８５号公報

　部品実装機のフィーダセット部に取り付けたテープフィーダは、部品切れ時や生産切替え時等に交換する必要があるため、その交換の繰り返しに耐え得る耐久性が要求される。しかし、部品実装機のフィーダセット部にテープフィーダを取り付ける際に、そのテープフィーダのフィーダ本体の前端部が隣のテープフィーダのリールホルダの後端部のテーパ面に衝突（当接）するため、テープフィーダの取り付け回数が増えるに従って、フィーダ本体の前端部が摩耗したり、損傷したりする懸念があり、これがテープフィーダの耐久性を低下させる要因となる。従って、テープフィーダの耐久性を高めるには、何等かの対策を施す必要がある。

　上記課題を解決するために、部品実装機のフィーダセット部に取り付けられるテープフィーダにおいて、フィーダ本体と、部品供給テープが巻回されたテープリールを装填するリールホルダと、前記フィーダ本体に対して前記リールホルダをその幅方向に変位可能に保持するリール変位機構と、前記フィーダ本体の取り付け方向側の端部（以下「前端部」という）にその取り付け方向に突出するように設けられたバンパー部とを備え、前記部品実装機のフィーダセット部に取り付けられた先のテープフィーダの隣に次のテープフィーダを取り付ける際に前記先のテープフィーダのリールホルダの取り外し方向側の端部（以下「後端部」という）に前記次のテープフィーダのうちの前記バンパー部が最初に当接して前記先のテープフィーダのリールホルダをその幅方向に変位させるように構成されている。

　この構成では、部品実装機のフィーダセット部に取り付けられた先のテープフィーダの隣に次のテープフィーダを取り付ける際に、前記先のテープフィーダのリールホルダの後端部に、前記次のテープフィーダのうちのバンパー部が最初に当接して前記先のテープフィーダのリールホルダをその幅方向に変位させるようにしているため、部品実装機のフィーダセット部へのテープフィーダの取り付け時に、テープフィーダのフィーダ本体の前端部が先のテープフィーダのリールホルダの後端部に衝突することをバンパー部により防止することができ、フィーダ本体の前端部の摩耗や損傷の発生を防止できる。

図１は一実施例のテープフィーダの斜視図である。図２はテープフィーダの側面図である。図３はリールホルダを取り外したフィーダ本体の側面図である。図４はリールホルダの側面図である。図５は図２の V－V 線に沿って破断して下方から見た上部側のスライド機構の断面図である。図６は図２のVI－VI線に沿って破断して下方から見た下部側のスライド機構の断面図である。図７はバンパー部の拡大斜視図である。図８は部品実装機のフィーダセット部に取り付けられた先のテープフィーダの隣に次のテープフィーダを取り付ける際に先のテープフィーダのリールホルダの後端部に次のテープフィーダのうちのバンパー部が最初に当接する様子を説明する主要部の側面図である。図９は図８のIX－IX線に沿って示す断面図である。図１０は部品実装機のフィーダセット部にセットしたテープフィーダの上端面部側の保持構造を拡大して示す縦断正面図である。図１１は部品実装機のフィーダセット部にセットしたテープフィーダの上端面部側のクランプ構造を拡大して示す一部破断側面図である。

　以下、本明細書で開示する一実施例を説明する。
　まず、テープフィーダ１０全体の構成を説明する。

　図１及び図２に示すように、テープフィーダ１０のフィーダ本体１１は、偏平なケース状に形成されている。このフィーダ本体１１内には、部品供給テープ（図示せず）が巻回されたテープリール１２を回転可能に装填するリールホルダ１３が後述するリール変位機構（スライド機構４１，４２）を介して該リールホルダ１３の幅方向（左右方向）に変位可能に設けられている。リールホルダ１３の下部側部分には、テープリール１２の下部側部分をカバーする下部リールカバー１４が設けられている。リールホルダ１３の上部側部分には、下部リールカバー１４内に収容したテープリール１２の上部側部分をカバーする上部リールカバー１５がその上端部両側のヒンジ部１８，１９を支点にして開閉回動可能に設けられている。

　リールホルダ１３からテープリール１２を取り出す場合には、上部リールカバー１５をその上端部両側のヒンジ部１８，１９を支点にして上方に回動してリールホルダ１３の上部側を開放して、リールホルダ１３内のテープリール１２の上部側を手で掴んで少し手前側に傾けながらテープリール１２を斜め上方に抜き出す。テープリール１２をリールホルダ１３に装填する場合には、上部リールカバー１５を開放したリールホルダ１３内に斜め上方からテープリール１２の下部側を下部リールカバー１４の内側に差し込んで上部リールカバー１５を閉じれば、リールホルダ１３内へのテープリール１２の装填が完了する。上部リールカバー１５の閉鎖状態は、磁石又はばね等によって保持される。

　この場合、リールホルダ１３の中心部にテープリール１２の中心穴１６に嵌まる短いリール保持軸（図示せず）を設けて、その短いリール保持軸でテープリール１２を回転可能に支持する構成としても良い。この構成を採用する場合は、テープリール１２の中心穴１６に嵌まるリール保持軸がテープリール１２の着脱性を阻害しないように、リール保持軸の長さをテープリール１２の中心穴１６の長さよりも短くする（例えば１／２～１／３の長さにする）ことが好ましい。或は、リールホルダ１３の下部側（下部リールカバー１４の内側）に、テープリール１２の外周に沿って複数のローラ（図示せず）を設けて、これら複数のローラでテープリール１２の外周を回転可能に受け支持する構成としても良い。

　フィーダ本体１１の上端面部のうち、フィーダ本体１１の取り付け方向側（前側）の端面部に近い位置に、部品実装機の吸着ノズル（図示せず）で部品を吸着する部品吸着位置が設定されている。フィーダ本体１１の上端面部の下側には、テープリール１２から引き出した部品供給テープを部品吸着位置へ案内するテープガイド１７が設けられている。

　フィーダ本体１１のうち、リールホルダ１３とフィーダ本体１１の取り付け方向側（前側）の端面部との間のスペースは、電装品収容スペース２０となっている。この電装品収容スペース２０には、リールホルダ１３内のテープリール１２から部品供給テープを引き出して部品吸着位置へピッチ送りするテープ送り装置（図示せず）と、そのピッチ送り動作を制御する制御部（図示せず）等の各種電装品が収容されている。

　フィーダ本体１１の取り付け方向側（前側）の端面部のうち、その高さ方向の中央よりも高い位置（本実施例ではフィーダ本体１１の上端面部に近い位置）には、部品実装機のフィーダセット部３１（図１０及び図１１参照）に対して位置決めする２本の位置決めピン２１，２１（位置決め部）が上下方向に所定間隔を隔てて設けられている。これら２本の位置決めピン２１，２１の間には、電源供給及び通信兼用のコネクタ２２が設けられ、このフィーダ本体１１のコネクタ２２を部品実装機側のコネクタ（図示せず）に差し込み接続することで、部品実装機側からフィーダ本体１１内のテープ送り装置や制御部等の各種電装品に電源が供給されると共に、部品実装機の制御部（図示せず）とフィーダ本体１１の制御部との間で制御信号やセンサ信号等の各種信号が送受信される。

　次に、部品実装機のフィーダセット部３１に対してフィーダ本体１１を取り付けた状態に保持する構成を説明する。

　図１及び図２に示すように、フィーダ本体１１の上端面部のうち、リールホルダ１３の上方側部分には、上部保持部材として、Ｔ字型断面のガイドレール２３がフィーダ本体１１の着脱方向（前後方向）に延びるように設けられている。これに対応して、図１０及び図１１に示すように、部品実装機のフィーダセット部３１の上部側の部材３１ａには、フィーダ本体１１のＴ字型断面のガイドレール２３がフィーダ本体１１の着脱方向にスライド移動可能に嵌合するＴ字型断面のスロット溝３３がフィーダ本体１１の着脱方向に延びるように設けられ、フィーダ本体１１のＴ字型断面のガイドレール２３がフィーダセット部３１のＴ字型断面のスロット溝３３に嵌まることで、フィーダ本体１１の着脱方向へのスライド移動が案内され且つ下方への抜止めがなされた状態に保持される。図１０に示すように、フィーダセット部３１の上部側の部材３１ａには、複数のスロット溝３３が所定間隔で設けられ、フィーダセット部３１に複数のテープフィーダ１０を左右方向に並べてセットできるようになっている。

　また、フィーダ本体１１の上端面部のうち、フィーダ本体１１の取り外し方向側（後側）の端面部に近い位置に、部品実装機のフィーダセット部３１に対してフィーダ本体１１を取り付けた状態にクランプするクランプ装置２４（図１１参照）が設けられている。このクランプ装置２４は、クランプ動作時にフィーダ本体１１の上端面部から斜め上方へ突出するクランプ部材２５と、このクランプ部材２５をクランプ方向である斜め上方へ付勢するスプリング等のばね２６と、クランプ部材２５をクランプ解除方向である斜め下方へ引っ込めるクランプ解除動作を操作する操作レバー２７とを備えている。操作レバー２７は、フィーダ本体１１の取り外し方向側（後側）の端面部から突出するように配置されている。

　一方、図１１に示すように、部品実装機のフィーダセット部３１の上部側のうち、クランプ部材２５に対応する位置には、クランプ穴３４が設けられ、このクランプ穴３４にクランプ部材２５が嵌まり込むことで、フィーダ本体１１が取り付け状態にクランプされるようになっている。この場合、ばね２６によってクランプ部材２５がフィーダ本体１１の取り外し方向側（後側）の斜め上方に押し上げられることで、クランプ部材２５の上端部がクランプ穴３４のうちのフィーダ本体１１の取り外し方向側（後側）の側面に押し当てられた状態となり、その反作用によってフィーダ本体１１が取り付け方向側（前側）に押し付けられて、フィーダ本体１１が精度良く位置決めされる共に、コネクタ２２の接続状態が保持されるようになっている。

　図１及び図２に示すように、フィーダ本体１１の下端面部には、下部保持部材として、Ｉ字型断面のガイドレール２８がフィーダ本体１１の着脱方向に延びるように設けられている。これに対応して、部品実装機のフィーダセット部３１の下部側の部材（図示せず）には、フィーダ本体１１のＩ字型断面のガイドレール２８がフィーダ本体１１の着脱方向にスライド移動可能に嵌合するＩ字型断面のレール溝（図示せず）が設けられ、フィーダ本体１１のＩ字型断面のガイドレール２８がフィーダセット部３１の下部側のＩ字型断面のレール溝に嵌まることで、フィーダ本体１１の着脱方向へのスライド移動が案内され且つ上方へ抜止めされない状態に保持される。これにより、部品実装機のフィーダセット部３１の高さ寸法の製造ばらつきやフィーダ本体１１の高さ寸法の製造ばらつきが多少大きくなっても、フィーダ本体１１の着脱方向へのスライド移動時に摩擦抵抗力が大きくなることを防止でき、フィーダ本体１１の着脱をスムーズに行うことができる。

　次に、フィーダ本体１１に対してリールホルダ１３をその幅方向（左右方向）に変位可能に保持するリール変位機構の構成を説明する。リール変位機構は、前記特許文献１のように、リンク機構を用いて構成しても良いが、本実施例では、図５及び図６に示すスライド機構４１，４２を用いて構成している。このスライド機構４１，４２は、フィーダ本体１１の上部の前後両側に下向きに開口するように設けられた上部スライド溝４３，４４（図３及び図５参照）と、フィーダ本体１１の下部の前後両側に上向きに突出するように設けられた下部突起４５，４６（図３及び図６参照）と、リールホルダ１３の上部の前後両側に上向きに突出するように設けられた上部突起４７，４８（図４及び図５参照）と、リールホルダ１３の下部の前後両側に下向きに開口するように設けられた下部スライド溝４９，５０（図４及び図６参照）とから構成されている。図５に示すように、リールホルダ１３の上部突起４７，４８をフィーダ本体１１の上部スライド溝４３，４４にフィーダ本体１１の幅方向（左右方向）にスライド可能に嵌合し、図６に示すように、リールホルダ１３の下部スライド溝４９，５０にフィーダ本体１１の下部突起４５，４６をフィーダ本体１１の幅方向（左右方向）にスライド可能に嵌合することで、フィーダ本体１１に対してリールホルダ１３をその幅方向（左右方向）に変位可能に保持するようにしている。

　図４及び図９に示すように、リールホルダ１３の前後方向（テープフィーダ１０の着脱方向）の両端部には、リールホルダ１３をその幅方向にスムーズにスライドさせるための横断面略三角形状のテーパ面５１，５２が形成されている。フィーダ本体１１の幅は、フィーダセット部３１のスロット溝３３のピッチよりも若干狭く設定されているが、リールホルダ１３の幅は、図９に示すように、フィーダ本体１１の幅よりも広く（フィーダセット部３１のスロット溝３３のピッチよりも広く）、且つスロット溝３３のピッチの１．５倍以内の幅に設定されている。これにより、フィーダ本体１１をフィーダセット部３１のスロット溝３３に取り付けたときに、リールホルダ１３がフィーダ本体１１から隣のスロット溝３３側に突出すると共に、その突出量がスロット溝３３のピッチの半分以下となるように設定されている。

　ところで、部品実装機のフィーダセット部３１にテープフィーダ１０を取り付ける際に、そのテープフィーダ１０のフィーダ本体１１の前端部が隣のテープフィーダ１０のリールホルダ１３の後端部のテーパ面５２に衝突（当接）すると、フィーダ本体１１の前端部が摩耗したり、損傷したり、歪んだりする懸念があり、これがテープフィーダ１０の耐久性を低下させる要因となる。

　この対策として、本実施例では、フィーダ本体１１の取り付け方向側の端部（前端部）には、その取り付け方向に突出するバンパー部６１（図７参照）が２枚の金属板６２，６２間に挟まれてねじ６３等により交換可能に取り付けられている。これにより、部品実装機のフィーダセット部３１に取り付けられた先のテープフィーダ１０の隣に次のテープフィーダ１０を取り付ける際に、図９に示すように、先のテープフィーダ１０のリールホルダ１３の取り外し方向側の端部（後端部）に次のテープフィーダ１０のうちのバンパー部６１が最初に当接して先のテープフィーダ１０のリールホルダ１３をその幅方向に変位させるように構成されている。リールホルダ１３の後端部のうちのバンパー部６１が当接する部分は、その当接力によって当該リールホルダ１３がその幅方向に変位しやすいようにテーパ面５２に形成されている。更に、バンパー部６１は、リールホルダ１３の後端部と同じ材質の樹脂又はそれよりも柔らかい材質の樹脂により形成されている。

　以上説明した本実施例によれば、フィーダ本体１１の前端部に、前方に突出するバンパー部６１が交換可能に設けられ、部品実装機のフィーダセット部３１に取り付けられた先のテープフィーダ１０の隣に次のテープフィーダ１０を取り付ける際に、先のテープフィーダ１０のリールホルダ１３の後端部に、次のテープフィーダ１０のうちのバンパー部６１が最初に当接して先のテープフィーダ１０のリールホルダ１３をその幅方向に変位させるようにしているため、部品実装機のフィーダセット部３１へのテープフィーダ１０の取り付け時に、テープフィーダ１０のフィーダ本体１１の前端部が先のテープフィーダ１０のリールホルダ１３の後端部に衝突することをバンパー部６１により防止することができ、フィーダ本体１１の前端部の摩耗や損傷の発生を防止できて、フィーダ本体１１の耐久性を高めることができる。

　しかも、バンパー部６１は、フィーダ本体１１の前端部にねじ６３等により交換可能に取り付けられているため、テープフィーダ１０とは別に、交換部品としてバンパー部６１をユーザーに提供することで、長期使用により摩耗や損傷したバンパー部６１をユーザーが新品の交換部品と適宜交換することができる。

　また、バンパー部６１は、リールホルダ１３の後端部と同じ材質の樹脂又はそれよりも柔らかい材質の樹脂により形成されているため、バンパー部６１が衝突（当接）するリールホルダ１３の後端部のテーパ面５２の摩耗や損傷を少なくすることができ、リールホルダ１３の耐久性も向上できる。

　尚、本発明は、上記実施例に限定されず、例えば、バンパー部６１の形状や取付構造を適宜変更したり、フィーダ本体１１やリールホルダ１３の構成を適宜変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。

　１０…テープフィーダ、１１…フィーダ本体、１２…テープリール、１３…リールホルダ、２３…ガイドレール、３１…フィーダセット部、３３…スロット溝、４１，４２…スライド機構（リール変位機構）、４３，４４…上部スライド溝、４５，４６…下部突起、４７，４８…上部突起、４９，５０…下部スライド溝、５１，５２…テーパ面、６１…バンパー部

Claims

　部品実装機のフィーダセット部に取り付けられるテープフィーダにおいて、
　フィーダ本体と、
　部品供給テープが巻回されたテープリールを装填するリールホルダと、
　前記フィーダ本体に対して前記リールホルダをその幅方向に変位可能に保持するリール変位機構と、
　前記フィーダ本体の取り付け方向側の端部にその取り付け方向に突出するように設けられたバンパー部とを備え、
　前記部品実装機のフィーダセット部に取り付けられた先のテープフィーダの隣に次のテープフィーダを取り付ける際に前記先のテープフィーダのリールホルダの取り外し方向側の端部に前記次のテープフィーダのうちの前記バンパー部が最初に当接して前記先のテープフィーダのリールホルダをその幅方向に変位させるように構成されている、テープフィーダ。
　前記バンパー部は、前記フィーダ本体の取り付け方向側の端部に交換可能に取り付けられている、請求項１に記載のテープフィーダ。
　前記リールホルダの取り外し方向側の端部のうちの前記バンパー部が当接する部分は、その当接力によって当該リールホルダがその幅方向に変位しやすいようにテーパ面に形成されている、請求項１又は２に記載のテープフィーダ。
　前記バンパー部は、樹脂により形成されている、請求項１乃至３のいずれかに記載のテープフィーダ。
　前記バンパー部は、前記リールホルダの取り外し方向側の端部と同じ材質の樹脂又はそれよりも柔らかい材質の樹脂により形成されている、請求項４に記載のテープフィーダ。
　前記リール変位機構は、前記リールホルダをその幅方向にスライド可能に支持するスライド機構により構成されている、請求項１乃至５のいずれかに記載のテープフィーダ。