CN218742870U - 一种固晶机及其点胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及固晶技术领域，它涉及一种固晶机及其点胶装置，点胶装置包括送料轨道、基座和点胶结构；点胶结构设置在基座上，点胶机构包括第一活动座、第二活动座、点胶头、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，第二活动座设置在第一活动座上，点胶头设置在第二活动座上，第一驱动机构设置在基座上、且用于驱动第一活动座沿第一方向运动，第二驱动机构设置在第一活动座上、且用于驱动第二活动座沿第二方向运动，第三驱动机构设置在第二活动座上、且用于驱动点胶头沿第三方向运动，以对点胶工位的料片进行点胶；第一方向、第二方向和第三方向三者两两垂直。根据本实用新型的技术方案，其可以提高料片的点胶效率。

Description

一种固晶机及其点胶装置

技术领域

本实用新型涉及固晶技术领域，特别涉及一种固晶机及其点胶装置。

背景技术

固晶是一道通过胶体(一般为导电胶或绝缘胶)将晶片粘结在料片(也可称之为引线框架)的对应区域，形成电通路或热通路的工序，其一般包括点胶工序和固晶工序，点胶工序用于在料片上涂覆胶水，固晶工序用于将晶片放入胶水区域以粘接在料片上。

上述的点胶工序和固晶工序均用于在固晶机上实现，固晶机具有送料轨道和点胶头，料片可以沿送料轨道运动至点胶工位或固晶工位。在点胶工位，点胶头对料片点胶，以在料片上的相应位置涂胶水。其中，在点胶时，客户要求料片能够在尽可能短的时间内完成点胶，以提高点胶效率，故如何提高料片的点胶效率成了本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种固晶机及其点胶装置，主要所要解决的技术问题是：如何提高料片的点胶效率。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

一方面，本实用新型的实施例提供一种点胶装置，包括送料轨道、基座和点胶结构；所述送料轨道用于传送料片，使料片运动至点胶工位；所述点胶结构设置在所述基座上，所述点胶结构包括第一活动座、第二活动座、点胶头、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第二活动座设置在所述第一活动座上，所述点胶头设置在所述第二活动座上，所述第一驱动机构设置在所述基座上、且用于驱动所述第一活动座沿第一方向运动，所述第二驱动机构设置在第一活动座上、且用于驱动第二活动座沿第二方向运动，所述第三驱动机构设置在第二活动座上、且用于驱动点胶头沿第三方向运动，以对点胶工位的料片进行点胶；第一方向、第二方向和第三方向三者两两垂直；其中，所述点胶结构的数量为两个以上，所述基座上设有导向限位机构，所述导向限位机构包括导轨和设置在导轨上的多个滑块，其中，一部分滑块与一个点胶机构的第一活动座连接，另一部分滑块与另一个点胶机构的第一活动座连接。

可选的，所述导向限位机构的数量为两个以上。

可选的，各所述第一驱动机构均包括第一丝杆螺母结构，以通过第一丝杆螺母结构驱动第一活动座运动；其中，相邻两点胶结构的第一丝杆螺母结构反向设置。

可选的，所述的点胶装置还包括第一活动件、夹持机构和第四驱动机构；所述送料轨道上设有供料片行进的轨道槽；所述夹持机构用于设置在所述第一活动件上，所述夹持机构包括第一夹臂、第二夹臂和夹持驱动结构，所述夹持驱动结构用于驱动所述第一夹臂和第二夹臂两者相对打开或闭合，以在相对闭合时夹持料片，和相对打开时松开料片；所述第四驱动机构用于驱动所述第一活动件运动，以带动夹持的料片沿所述轨道槽运动至所述点胶工位。

可选的，所述第一夹臂固定在所述第一活动件上，所述夹持驱动结构用于驱动所述第二夹臂运动，使第二夹臂相对靠近所述第一夹臂，以使两者相对闭合；和使第二夹臂相对远离所述第一夹臂，以使两者相对打开。

可选的，所述夹持机构还包括弹性臂，弹性臂具有固定端和活动端，弹性臂的固定端固定在所述第一活动件上，所述第二夹臂固定在所述弹性臂的活动端，所述夹持驱动结构用于驱动所述弹性臂绕其固定端转动，以带动所述第二夹臂相对靠近或远离所述第一夹臂。

可选的，所述夹持驱动结构包括电磁铁和第一弹性件，所述电磁铁用于通电时吸附所述弹性臂，以带动所述第二夹臂相对靠近所述第一夹臂；所述第一弹性件用于提供所述第二夹臂相对远离所述第一夹臂的力。

可选的，所述的点胶装置还包括支撑板、第二活动件和第五驱动机构；所述支撑板用于对送料轨道上的料片提供支撑；所述第二活动件上设有连杆，所述连杆上依次间隔设有多个压爪，各压爪位于支撑板的一侧；所述第五驱动机构用于驱动所述第二活动件运动，以带动第二活动件上的压爪将料片抵固在支撑板上或松开所述料片。

可选的，所述第五驱动机构包括电机、转动轴和第二弹性件，所述转动轴上套固有凸轮，所述第二弹性件用于提供所述第二活动件与所述凸轮相抵的力；所述电机用于驱动所述转动轴转动；所述凸轮用于在转动轴的带动下转动，以抵推或松开第二活动件；其中，当凸轮抵推第二活动件时，第二活动件带动压爪松开料片；当凸轮松开第二活动件时，第二弹性件推动活动件运动，使压爪抵压料片。

另一方面，本实用新型的实施例还提供一种固晶机，其可以包括上述任一种所述的点胶装置。

借由上述技术方案，本实用新型固晶机及其点胶装置至少具有以下有益效果：

1、通过设置更多数量的点胶结构，该多个点胶结构可以同时对料片上的不同位置进行点胶，如此可以提高对料片的点胶效率；

2、第一活动件上的第一夹臂和第二夹臂两者可以夹持料片，第四驱动机构可以驱动第一活动件运动，第一活动件带动第一夹臂和第二夹臂两者所夹持的料片沿轨道槽运动至点胶工位，如此可以实现在固晶机上对料片自动送料，从而可以提高送料效率；

3、料片可以沿送料轨道运动至点胶工位，然后第五驱动机构驱动第二活动件运动，第二活动件带动各压爪运动，并将料片抵固在支撑板上，如此可以提高料片在点胶时的平整度。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例提供的一种点胶装置的部分结构示意图；

图2是点胶结构与基座装配的结构示意图；

图3是反映第一驱动机构与基座装配的结构示意图；

图4是反映送料机构的结构示意图；

图5是反映夹持机构的结构示意图；

图6是夹持机构的分解示意图；

图7是反映压料机构的结构示意图；

图8是反映压料机构的另一视角的结构示意图。

附图标记：1、送料轨道；2、基座；3、第一活动座；4、第二活动座；5、点胶头；6、第一驱动机构；7、第二驱动机构；8、第三驱动机构；9、导向限位机构；10、料片；91、导轨；92、滑块；21、直线电机；22、第一活动件；23、夹持机构；25、直线导轨；231、第一夹臂；232、第二夹臂；233、弹性臂；235、环形电磁铁；236、限位柱；237、第一弹性件；141、第一轨道条；142、第二轨道条；2201、第一容置槽；2333、固定端；2334、活动端；2351、内孔；2361、第二容置槽；401、第一轨道槽；32、电机；33、减速箱；34、第二活动件；35、第二弹性件；38、连杆；39、压爪；312、转动轴；313、凸轮；318、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1所示，本实用新型的一个实施例提出的一种点胶装置，其可以包括送料轨道1、基座2和点胶结构。送料轨道1用于传送料片10，使料片10运动至点胶工位。其中，送料轨道1与基座2保持相对固定。

前述的点胶结构设置在基座2上。点胶结构包括第一活动座3、第二活动座4、点胶头5、第一驱动机构6、第二驱动机构7和第三驱动机构8。第二活动座4设置在第一活动座3上，点胶头5设置在第二活动座4上。第一驱动机构6设置在基座2上、且用于驱动第一活动座3沿第一方向运动，第二驱动机构7设置在第一活动座3上、且用于驱动第二活动座4沿第二方向运动，第三驱动机构8设置在第二活动座4上、且用于驱动点胶头5沿第三方向运动，以对点胶工位的料片10进行点胶；其中，第一方向、第二方向和第三方向三者两两垂直。具体来说，第一方向可以为X方向，第二方向为Y方向，第三方向为Z方向。

上述点胶结构的数量为两个以上，如图3所示，基座2上设有导向限位机构9，导向限位机构9包括导轨91和设置在导轨91上的多个滑块92，各滑块92均可沿导轨91滑动。其中，一部分滑块92与一个点胶机构的第一活动座3连接，以对该点胶机构的第一活动座3的运动导向和限位。另一部分滑块92与另一个点胶机构的第一活动座3连接，以对该另一点胶机构的第一活动座3的运动导向和限位。

为了提高导向限位效果，前述导向限位机构9的数量可以为两个以上。在一个具体的应用示例中，前述点胶结构的数量为两个，前述导向限位机构9的数量也为两个。

在上述示例中，通过设置更多数量的点胶结构，该多个点胶结构可以同时对料片10上的不同位置进行点胶，如此可以提高对料片10的点胶效率。

为了实现前述第一驱动机构6的功能，使第一驱动机构6可以驱动第一活动座3运动，如图3所示，前述的各第一驱动机构6均可以包括第一丝杆螺母结构，以通过第一丝杆螺母结构驱动第一活动座3运动。第一丝杆螺母结构的具体结构为现有技术，在此不再赘述。其中，相邻两点胶结构的第一丝杆螺母结构可以反向设置。具体来说，各第一丝杆螺母结构的结构均相同、且并排设置，其中，对于相邻两第一丝杆螺母结构，如果一个丝杆螺母结构的电机32位于左侧，则另一丝杆螺母结构的电机32位于右侧，如此可以使空间安装结构更加紧凑。

前述的第二驱动机构7可以包括第二丝杆螺母结构，以通过第二丝杆螺母结构驱动第二活动座4运动。同样的，第三驱动机构8可以升降气缸，以通过升降气缸驱动点胶头5沿第三方向运动。其中，第三方向可以为升降方向。

如图4所示，前述的点胶装置还包括送料机构，送料机构可以包括第一活动件22、夹持机构23和第四驱动机构。送料轨道1上设有供料片10行进的轨道槽。具体来说，送料轨道1可以包括间隔设置的第一轨道条141和第二轨道条142，第一轨道条141上设有第一轨道槽401，第二轨道条142上设有第二轨道槽，料片10的宽度方向的一侧用于插入第一轨道槽401，料片10的宽度方向的另一侧用于插入第二轨道槽。

前述的夹持机构23用于设置在第一活动件22上。如图5所示，夹持机构23包括第一夹臂231、第二夹臂232和夹持驱动结构。夹持驱动结构用于驱动第一夹臂231和第二夹臂232两者相对打开或闭合，第一夹臂231和第二夹臂232两者在相对闭合时夹持料片10，第一夹臂231和第二夹臂232两者在相对打开时松开料片10。

前述的第四驱动机构用于驱动第一活动件22运动，以带动夹持的料片10沿轨道槽运动。在一个具体的应用示例中，如图1所示，第四驱动机构可以包括直线电机21，以通过直线电机21驱动第一活动件22运动。

在上述示例中，第一活动件22上的第一夹臂231和第二夹臂232两者可以夹持料片10，第四驱动机构可以驱动第一活动件22运动，第一活动件22带动第一夹臂231和第二夹臂232两者所夹持的料片10沿轨道槽运动至点胶工位，如此可以实现在固晶机上对料片10自动送料，从而可以提高送料效率。

为了实现第一夹臂231和第二夹臂232两者可相对开合的功能，其中，第一夹臂231和第二夹臂232两者可以均为活动件，或者一个为活动件，另一个为固定件，使两者可相对开合。在一个具体的应用示例中，第一夹臂231为固定部件，第二夹臂232为活动部件。第一夹臂231固定在第一活动件22上，比如通过螺丝等固定在第一活动件22上。夹持驱动结构用于驱动第二夹臂232运动，使第二夹臂232相对靠近第一夹臂231，以使两者相对闭合；夹持驱动结构还用于驱动第二夹臂232运动，使第二夹臂232相对远离第一夹臂231，以使两者相对打开。

其中，夹持驱动结构可以直接驱动第二夹臂232运动，也可以间接驱动第二夹臂232运动。下面以夹持驱动结构间接驱动第二夹臂232运动举例说明，如图6所示，前述夹持机构23还包括弹性臂233，该弹性臂233可以为金属臂等。弹性臂233具有固定端2333和活动端2334。弹性臂233的固定端2333固定在第一活动件22上，比如通过螺丝等固定在第一活动件22上。前述的第二夹臂232固定在弹性臂233的活动端2334，第二夹臂232可以通过螺丝等与弹性臂233的活动端2334固定连接。夹持驱动结构用于驱动弹性臂233绕其固定端2333转动，以带动第二夹臂232相对靠近或远离第一夹臂231，使第一夹臂231和第二夹臂232两者相对开合。

在一个具体的应用示例中，如图6所示，上述的夹持驱动结构可以包括电磁铁和第一弹性件237。电磁铁用于通电时吸附弹性臂233，以带动第二夹臂232相对靠近第一夹臂231。第一弹性件237用于提供第二夹臂232相对远离第一夹臂231的力。其中，电磁铁可以为环形电磁铁235，第一活动件22上设有用于容置环形电磁铁235的第一容置槽2201，第一容置槽2201的中部设有用于插入环形电磁铁235的内孔2351的限位柱236，该限位柱236可以起到对环形电磁铁235限位的作用。限位柱236上设有用于容置第一弹性件237的第二容置槽2361，第一弹性件237的一端与第二容置槽2361的底部相抵，另一端与弹性臂233相抵。在本示例中，电磁铁与第一弹性件237配合，当电磁铁通电时，电磁铁产生磁力吸附弹性臂233，使第二夹臂232靠近第一夹臂231，以夹持料片10，此时第一弹性件237发生压缩形变。当电磁铁断电时，电磁铁上的磁力消失，第一弹性件237释放弹力，第一弹性件237推动第二夹臂232远离第一夹臂231，以松开料片10。

如图7所示，前述的点胶装置还包括压料机构，压料机构可以包括支撑板318、第二活动件34和第五驱动机构。支撑板318用于对送料轨道1上的料片10提供支撑。

前述的第二活动件34上可以设有连杆38，连杆38固定在第二活动件34上。连杆38上依次间隔设有多个压爪39，各压爪39均位于支撑板318的一侧。前述的第五驱动机构用于驱动第二活动件34运动，以带动第二活动件34上的压爪39将料片10抵固在支撑板318上或松开料片10。

在上述示例中，料片10可以沿送料轨道1运动至点胶工位，然后第五驱动机构驱动第二活动件34运动，第二活动件34带动各压爪39运动，并将料片10抵固在支撑板318上，如此可以提高料片10在点胶时的平整度。当点胶完成后，第二活动件34带动压爪39松开料片10，料片10沿送料轨道1运动至下一工位。

这里需要说明的是：上述的各压爪39抵压料片10的位置为料片10上的非点胶工位。压爪39可以呈弧形结构，压爪39通过弧形结构的外弧面抵压料片10，以避免损伤料片10。

为了实现前述第五驱动机构的功能，使第五驱动机构可以驱动第二活动件34运动，以带动第二活动件34上的压爪39将料片10抵固在支撑板318上或松开料片10。如图7和图8所示，第五驱动机构可以包括电机32、转动轴312和第二弹性件35。转动轴312上套固有凸轮313。第二弹性件35用于提供第二活动件34与凸轮313相抵的力，第二弹性件35可以为弹簧或弹性塑胶等。其中，电机32用于驱动转动轴312转动，电机32可以通过减速箱33与转动轴312连接。凸轮313用于在转动轴312的带动下转动，以抵推或松开第二活动件34。其中，当凸轮313抵推第二活动件34时，第二活动件34带动压爪39松开料片10，此时第二弹性件35压缩变形。当凸轮313松开第二活动件34时，第二弹性件35释放弹力，第二弹性件35推动第二活动件34运动，使压爪39抵压料片10。

本实用新型的一个实施例还提出一种固晶机，其可以包括上述任一种所述的点胶装置。由于其设置上述点胶装置的缘故，多个点胶结构可以同时对料片10上的不同位置进行点胶，如此可以提高对料片10的点胶效率。

这里需要说明的是：在不冲突的情况下，本领域的技术人员可以根据实际情况将上述各示例中相关的技术特征相互组合，以达到相应的技术效果，具体对于各种组合情况在此不一一赘述。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种点胶装置，其特征在于，包括送料轨道(1)、基座(2)和点胶结构；

所述送料轨道(1)用于传送料片(10)，使料片(10)运动至点胶工位；

所述点胶结构设置在所述基座(2)上，所述点胶结构包括第一活动座(3)、第二活动座(4)、点胶头(5)、第一驱动机构(6)、第二驱动机构(7)和第三驱动机构(8)，所述第二活动座(4)设置在所述第一活动座(3)上，所述点胶头(5)设置在所述第二活动座(4)上，所述第一驱动机构(6)设置在所述基座(2)上、且用于驱动所述第一活动座(3)沿第一方向运动，所述第二驱动机构(7)设置在第一活动座(3)上、且用于驱动第二活动座(4)沿第二方向运动，所述第三驱动机构(8)设置在第二活动座(4)上、且用于驱动点胶头(5)沿第三方向运动，以对点胶工位的料片(10)进行点胶；第一方向、第二方向和第三方向三者两两垂直；

其中，所述点胶结构的数量为两个以上，所述基座(2)上设有导向限位机构(9)，所述导向限位机构(9)包括导轨(91)和设置在导轨(91)上的多个滑块(92)，其中，一部分滑块(92)与一个点胶机构的第一活动座(3)连接，另一部分滑块(92)与另一个点胶机构的第一活动座(3)连接。

2.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于：

所述导向限位机构(9)的数量为两个以上。

3.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于：

各所述第一驱动机构(6)均包括第一丝杆螺母结构，以通过第一丝杆螺母结构驱动第一活动座(3)运动；

其中，相邻两点胶结构的第一丝杆螺母结构反向设置。

4.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，还包括送料机构，送料机构包括第一活动件(22)、夹持机构(23)和第四驱动机构；

所述送料轨道(1)上设有供料片(10)行进的轨道槽；

所述夹持机构(23)用于设置在所述第一活动件(22)上，所述夹持机构(23)包括第一夹臂(231)、第二夹臂(232)和夹持驱动结构，所述夹持驱动结构用于驱动所述第一夹臂(231)和第二夹臂(232)两者相对打开或闭合，以在相对闭合时夹持料片(10)，和相对打开时松开料片(10)；

所述第四驱动机构用于驱动所述第一活动件(22)运动，以带动夹持的料片(10)沿所述轨道槽运动至所述点胶工位。

5.根据权利要求4所述的点胶装置，其特征在于，

所述第一夹臂(231)固定在所述第一活动件(22)上，所述夹持驱动结构用于驱动所述第二夹臂(232)运动，使第二夹臂(232)相对靠近所述第一夹臂(231)，以使两者相对闭合；和使第二夹臂(232)相对远离所述第一夹臂(231)，以使两者相对打开。

6.根据权利要求5所述的点胶装置，其特征在于，

所述夹持机构(23)还包括弹性臂(233)，弹性臂(233)具有固定端(2333)和活动端(2334)，弹性臂(233)的固定端(2333)固定在所述第一活动件(22)上，所述第二夹臂(232)固定在所述弹性臂(233)的活动端(2334)，所述夹持驱动结构用于驱动所述弹性臂(233)绕其固定端(2333)转动，以带动所述第二夹臂(232)相对靠近或远离所述第一夹臂(231)。

7.根据权利要求6所述的点胶装置，其特征在于，

所述夹持驱动结构包括电磁铁和第一弹性件(237)，所述电磁铁用于通电时吸附所述弹性臂(233)，以带动所述第二夹臂(232)相对靠近所述第一夹臂(231)；

所述第一弹性件(237)用于提供所述第二夹臂(232)相对远离所述第一夹臂(231)的力。

8.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，还包括压料机构，压料机构包括支撑板(318)、第二活动件(34)和第五驱动机构；

所述支撑板(318)用于对送料轨道(1)上的料片(10)提供支撑；

所述第二活动件(34)上设有连杆(38)，所述连杆(38)上依次间隔设有多个压爪(39)，各压爪(39)位于支撑板(318)的一侧；

所述第五驱动机构用于驱动所述第二活动件(34)运动，以带动第二活动件(34)上的压爪(39)将料片(10)抵固在支撑板(318)上或松开所述料片(10)。

9.根据权利要求8所述的点胶装置，其特征在于，

所述第五驱动机构包括电机(32)、转动轴(312)和第二弹性件(35)，所述转动轴(312)上套固有凸轮(313)，所述第二弹性件(35)用于提供所述第二活动件(34)与所述凸轮(313)相抵的力；

所述电机(32)用于驱动所述转动轴(312)转动；

所述凸轮(313)用于在转动轴(312)的带动下转动，以抵推或松开第二活动件(34)；其中，当凸轮(313)抵推第二活动件(34)时，第二活动件(34)带动压爪(39)松开料片(10)；当凸轮(313)松开第二活动件(34)时，第二弹性件(35)推动活动件运动，使压爪(39)抵压料片(10)。

10.一种固晶机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的点胶装置。

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