CN217667708U - 一种三面埋钉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种三面埋钉装置，包括螺钉输送机构和工件输送机构；所述螺钉输送机构包括推钉模组和第一直线导轨模组；所述工件输送机构包括定位板和第二直线导轨模组，所述第二直线导轨模组用于驱动所述定位板的移动，所述定位板上设有用于支撑工件的若干定位块，若干所述定位块相对的两侧设有侧面埋钉单元，所述推钉组件可将螺钉推入工件的顶面和所述侧面埋钉单元，所述侧面埋钉单元用于带动螺钉旋转、并将螺钉推入工件的侧面。本实用新型仅通过一次放置工件即可实现工件的三面埋钉，减少了工件的移动，既提高了工件的埋钉效率，也提高了埋钉的精确性，提高了工件质量。

Description

一种三面埋钉装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是关于一种三面埋钉装置。

背景技术

在一些电子产品的装配上，需要在塑料工件内埋入五金件，现有的工艺大多数是由人工或者机器设备将螺钉或者螺母埋入塑料工件内，且现有设备的使用方式大多都是将工件放置在设备下方的工位上，然后设备将螺钉推入工件内，然而，设备推动螺钉的方向是单一的，通常只能针对工件的某一个面进行埋钉，针对一些需要多面埋钉的工件，如U型工件等，往往还需要通过人工手动调整工件的方向才能实现多面埋钉，从而降低了工件的加工效率，不利于批量化生产。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型为解决上述技术问题，提供一种三面埋钉装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种三面埋钉装置，包括螺钉输送机构和工件输送机构；所述螺钉输送机构包括推钉模组和第一直线导轨模组，所述第一直线导轨模组用于驱动所述推钉模组的移动；所述工件输送机构包括定位板和第二直线导轨模组，所述第二直线导轨模组用于驱动所述定位板的移动，所述定位板上设有用于支撑工件的若干定位块，若干所述定位块相对的两侧设有侧面埋钉单元，所述推钉组件可将螺钉推入工件的顶面和所述侧面埋钉单元，所述侧面埋钉单元用于带动螺钉旋转、并将螺钉推入工件的侧面。

上述埋钉装置在使用时将工件放置在定位块上，定位块与工件需要埋钉的位置相匹配，然后第二直线导轨模组带动定位板移动至推钉模组的下方，推钉模组在第一直线导轨模组的带动下将螺钉推入工件的顶面，实现工件顶面的埋钉；同时，推钉模组还可以将螺钉推入侧面埋钉单元，将螺钉储存在侧面埋钉单元内，侧面埋钉单元可同时旋转带动螺钉旋转九十度，并将旋转后的螺钉推入工件的侧面，从而实现工件侧面的埋钉；因此，不需要通过多次翻转工件的位置来进行工件的多面埋钉，仅通过一次放置工件即可实现工件的三面埋钉，减少了工件的移动，既提高了工件的埋钉效率，也提高了埋钉的精确性，提高了工件质量。

进一步的，所述侧面埋钉单元包括支撑块、转动设于所述支撑块的埋钉板、用于驱动所述埋钉板转动的电机、以及固定于所述埋钉板的喷气气缸，所述埋钉板设有若干钉孔、以及与所述钉孔和所述喷气气缸连通的气道。

支撑块固定在定位板上，埋钉板上的钉孔可同于储存螺钉，电机通过驱动埋钉板的旋转，使得埋钉板带动螺旋进行旋转，旋转九十度后与工件的侧面相对，此时喷气气缸将气流通过气道传送至螺钉的底部，以施加给螺钉推力，从而将螺钉喷向工件侧面，实现工件侧面埋钉；其结构简单且都有效，通过设置可旋转的埋钉板，可有效减少安装空间，同时也避免了工件的移动。

进一步的，所述气道包括相互连通的主道和分道，若干所述钉孔与所述分道连通，所述主道与所述喷气气缸连通。

主道与喷气气缸连通，分道与钉孔连通，该种设置可以更加方便气流的传输，不需要每个钉孔都配备一个气缸，只需要给主道配置一个气缸即可，可以有效降低成本。

进一步的，所述定位板上设有用于避让所述喷气气缸的避空槽。

避空槽的设置是为了方便喷气气缸的安装，喷气气缸随着埋钉板旋转，避空槽可以使得喷气气缸在旋转时不会顶到定位板，同时可以使结构更加紧凑，节省安装空间。

进一步的，所述电机通过第一连接板固定在所述定位板上。

电机通过第一连接板进行支撑固定，使得电机与定位板形成一个整体，可以提高电机的稳定性。

进一步的，所述推钉模组包括安装板，以及固定设于所述安装板上的接钉块、导钉块和推钉单元，所述导钉块位于所述接钉块的下方，所述导钉块的顶部连接有入料管，所述接钉块上设有接槽，所述导钉块上设有导孔，所述推钉单元用于推动螺钉，使螺钉从所述导孔内推出。

接钉块用于接收从入料管落入的螺钉，螺钉进入到接钉块上时呈竖直状态，且在接槽的限位作用下不会产生偏移，此时推钉单元推动螺钉，使螺钉沿接槽滑动至导孔的上方，然后推钉单元再进一步推动螺钉使其沿导孔推出；上述推钉模组可以使得螺钉移动过程中始终保持一个朝向，从而确保其位置的精确性。

进一步的，所述推钉单元包括横向气缸和竖向气缸，所述竖向气缸位于所述入料管的一侧，所述横向气缸用于将位于接槽内的螺钉推向所述导孔，所述竖向气缸用于将位于导孔内的螺钉推出。

推钉单元分成两个独立的驱动件，横向气缸推动螺钉的侧面使其沿接槽横向移动，竖向气缸推动螺钉的顶部使其沿导孔竖向移动，简单且有效。

进一步的，所述横向气缸通过第二连接板固定在所述接钉块上，所述竖向气缸通过第三连接板固定在所述安装板上。

第二连接板和第三连接板的设置可以方便横向气缸和竖向气缸的固定，使得推钉模组的各个元件形成一个整体，可以提高推钉模组的一体性和稳定性。

进一步的，所述推钉模组为对称设置的两个。

两个推钉模组可以同步作业，以进一步提高工件的埋钉效率。

本实用新型相较于现有技术的有益效果是：

本实用新型的埋钉装置，通过螺钉输送机构和侧面埋钉单元之间的配合作用，使得不需要通过多次翻转工件的位置来进行工件的多面埋钉，仅通过一次放置工件即可实现工件的三面埋钉，减少了工件的移动，既提高了工件的埋钉效率，也提高了埋钉的精确性，提高了工件质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2为图1中工件输送机构的左视图。

附图标记：1-推钉模组；11-安装板；111-第三连接板；12-接钉块；121-入料管；122-接槽；123-第二连接板；13-导钉块；131-导孔；14-推钉单元；141-横向气缸；142-竖向气缸；2-第一直线导轨模组；3-定位板；31-定位块；32-侧面埋钉单元；321-支撑块；322-埋钉板；323-电机；324-喷气气缸；33-钉孔；34-气道；341-主道；342-分道；35-第一连接板；36-避空槽；4-第二直线导轨模组。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

请参考图1-图2，本实用新型一较佳实施例为。

一种三面埋钉装置，包括螺钉输送机构和工件输送机构；螺钉输送机构包括推钉模组1和第一直线导轨模组2，第一直线导轨模组2用于驱动推钉模组1的移动；工件输送机构包括定位板3和第二直线导轨模组4，第二直线导轨模组4用于驱动定位板3的移动，定位板3上设有用于支撑工件的若干定位块31，若干定位块31相对的两侧设有侧面埋钉单元32，推钉组件可将螺钉推入工件的顶面和侧面埋钉单元32，侧面埋钉单元32用于带动螺钉旋转、并将螺钉推入工件的侧面。

需要说明的是，第一直线导轨模组2和第二直线导轨模组4均为现有技术中的常规设备，其具体结构在此不做赘述。

上述埋钉装置在使用时将工件放置在定位块31上，定位块31与工件需要埋钉的位置相匹配，然后第二直线导轨模组4带动定位板3移动至推钉模组1的下方，推钉模组1在第一直线导轨模组2的带动下将螺钉推入工件的顶面，实现工件顶面的埋钉；同时，推钉模组1还可以将螺钉推入侧面埋钉单元32，将螺钉储存在侧面埋钉单元32内，侧面埋钉单元32可同时旋转带动螺钉旋转九十度，并将旋转后的螺钉推入工件的侧面，从而实现工件侧面的埋钉；因此，不需要通过多次翻转工件的位置来进行工件的多面埋钉，仅通过一次放置工件即可实现工件的三面埋钉，减少了工件的移动，既提高了工件的埋钉效率，也提高了埋钉的精确性，提高了工件质量。

在本实施例中，侧面埋钉单元32包括支撑块321、转动设于支撑块321的埋钉板322、用于驱动埋钉板322转动的电机323、以及固定于埋钉板322的喷气气缸324，埋钉板322设有若干钉孔33、以及与钉孔33和喷气气缸324连通的气道34。其中，支撑块321为间隔设置的两个，埋钉板322的两端通过连接轴分别转动连接在两个支撑块321上；电机323的主轴与其中一根连接轴固定连接，可通过联轴器进行连接；钉孔33位于埋钉板322的上表面，喷气气缸324固定于埋钉板322的下表面。

支撑块321固定在定位板3上，埋钉板322上的钉孔33可同于储存螺钉，电机323通过驱动埋钉板322的旋转，使得埋钉板322带动螺旋进行旋转，旋转九十度后与工件的侧面相对，此时喷气气缸324将气流通过气道34传送至螺钉的底部，以施加给螺钉推力，从而将螺钉喷向工件侧面，实现工件侧面埋钉；其结构简单且都有效，通过设置可旋转的埋钉板322，可有效减少安装空间，同时也避免了工件的移动。

在本实施例中，气道34包括相互连通的主道341和分道342，若干钉孔33与分道342连通，主道341与喷气气缸324连通。

主道341与喷气气缸324连通，分道342与钉孔33连通，该种设置可以更加方便气流的传输，不需要每个钉孔33都配备一个气缸，只需要给主道341配置一个气缸即可，可以有效降低成本。

需要说明的是，本实施例的主道341通向埋钉板322的下表面并与喷气气缸324连通，分道342横向布置，分道342上与钉孔33连接的部分向上垂直延伸出一段通孔，该段通孔与钉孔33连通，且其直径小于钉孔33的直径，从而与钉孔33形成一阶梯状结构；其好处在于，可以方便气流从螺钉底部施力。

在本实施例中，定位板3上设有用于避让喷气气缸324的避空槽36。避空槽36的设置是为了方便喷气气缸324的安装，喷气气缸324随着埋钉板322旋转，避空槽36可以使得喷气气缸324在旋转时不会顶到定位板3，同时可以使结构更加紧凑，节省安装空间。

在本实施例中，电机323通过第一连接板35固定在定位板3上。电机323通过第一连接板35进行支撑固定，使得电机323与定位板3形成一个整体，可以提高电机323的稳定性。

在本实施例中，推钉模组1包括安装板11，以及固定设于安装板11上的接钉块12、导钉块13和推钉单元14，导钉块13位于接钉块12的下方，导钉块13的顶部连接有入料管121，接钉块12上设有接槽122，导钉块13上设有导孔131，推钉单元14用于推动螺钉，使螺钉从导孔131内推出。

接钉块12用于接收从入料管121落入的螺钉，螺钉进入到接钉块12上时呈竖直状态，且在接槽122的限位作用下不会产生偏移，此时推钉单元14推动螺钉，使螺钉沿接槽122滑动至导孔131的上方，然后推钉单元14再进一步推动螺钉使其沿导孔131推出；上述推钉模组1可以使得螺钉移动过程中始终保持一个朝向，从而确保其位置的精确性。

本实施例的推钉单元14包括横向气缸141和竖向气缸142，竖向气缸142位于入料管121的一侧，横向气缸141用于将位于接槽122内的螺钉推向导孔131，竖向气缸142用于将位于导孔131内的螺钉推出。

将推钉单元14分成两个独立的驱动件，横向气缸141推动螺钉的侧面使其沿接槽122横向移动，竖向气缸142推动螺钉的顶部使其沿导孔131竖向移动，简单且有效。

本实施例的横向气缸141通过第二连接板123固定在接钉块上，竖向气缸142通过第三连接板111固定在安装板11上。第二连接板123和第三连接板111的设置可以方便横向气缸141和竖向气缸142的固定，使得推钉模组1的各个元件形成一个整体，可以提高推钉模组1的一体性和稳定性。

在本实施例中，推钉模组1为对称设置的两个。两个推钉模组1可以同步作业，以进一步提高工件的埋钉效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (9)

1.一种三面埋钉装置，其特征在于，包括螺钉输送机构和工件输送机构；

所述螺钉输送机构包括推钉模组和第一直线导轨模组，所述第一直线导轨模组用于驱动所述推钉模组的移动；

所述工件输送机构包括定位板和第二直线导轨模组，所述第二直线导轨模组用于驱动所述定位板的移动，所述定位板上设有用于支撑工件的若干定位块，若干所述定位块相对的两侧设有侧面埋钉单元，所述推钉组件可将螺钉推入工件的顶面和所述侧面埋钉单元，所述侧面埋钉单元用于带动螺钉旋转、并将螺钉推入工件的侧面。

2.根据权利要求1所述的一种三面埋钉装置，其特征在于，所述侧面埋钉单元包括支撑块、转动设于所述支撑块的埋钉板、用于驱动所述埋钉板转动的电机、以及固定于所述埋钉板的喷气气缸，所述埋钉板设有若干钉孔、以及与所述钉孔和所述喷气气缸连通的气道。

3.根据权利要求2所述的一种三面埋钉装置，其特征在于，所述气道包括相互连通的主道和分道，若干所述钉孔与所述分道连通，所述主道与所述喷气气缸连通。

4.根据权利要求2所述的一种三面埋钉装置，其特征在于，所述定位板上设有用于避让所述喷气气缸的避空槽。

5.根据权利要求2所述的一种三面埋钉装置，其特征在于，所述电机通过第一连接板固定在所述定位板上。

6.根据权利要求1所述的一种三面埋钉装置，其特征在于，所述推钉模组包括安装板，以及固定设于所述安装板上的接钉块、导钉块和推钉单元，所述导钉块位于所述接钉块的下方，所述导钉块的顶部连接有入料管，所述接钉块上设有接槽，所述导钉块上设有导孔，所述推钉单元用于推动螺钉，使螺钉从所述导孔内推出。

7.根据权利要求6所述的一种三面埋钉装置，其特征在于，所述推钉单元包括横向气缸和竖向气缸，所述竖向气缸位于所述入料管的一侧，所述横向气缸用于将位于接槽内的螺钉推向所述导孔，所述竖向气缸用于将位于导孔内的螺钉推出。

8.根据权利要求7所述的一种三面埋钉装置，其特征在于，所述横向气缸通过第二连接板固定在所述接钉块上，所述竖向气缸通过第三连接板固定在所述安装板上。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种三面埋钉装置，其特征在于，所述推钉模组为对称设置的两个。

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