CN219173387U - 输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送系统，包括输送模组、载具模组和定位模组，输送模组设有至少两个并沿输送方向依次设置，载具模组能够与任一个输送模组卡合或分离，载具模组包括载具本体和限位组件，限位组件设在载具本体上，定位模组设有至少两个并与输送模组一一对应，定位模组包括第一安装座和定位件，定位件活动设在第一安装座上；第一状态时，定位件与限位组件限位配合，以使载具模组处于预设位置；第二状态时，定位件与限位组件分离，以使载具模组能够随输送模组移动。定位件与限位组件的限位配合使得载具模组处于预设的位置，从而提高了载具模组的停靠位置精度，并提升了载具模组与输送模组的卡合效率。

Description

输送系统

技术领域

本实用新型涉及输送系统技术领域，特别是涉及一种输送系统。

背景技术

在汽车焊装车间尤其是自动化生产线上，通常利用输送系统进行工件的运送，以实现流水线装配操作。

输送系统包括输送模组和载具模组，输送模组设有多个并沿工件的输送方向排布，载具模组能够依次与不同的输送模组卡合并随载具模组移动，从而实现对其上工件的运送。

当载具模组随输送模组移动到下一个输送模组的位置时，载具模组与当前输送模组脱离，以使当前的输送模组返回，而载具模组再与下一个输送模组卡合，从而继续下一段的输送。然而，当载具模组与下一个输送模组卡合的时候，若载具模组的位置不够精准，则很容易导致两者难以快速卡合，从而影响整体的输送效率。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种输送系统；该输送系统的载具模组位置定位更好，以便于与输送模组进行卡合。

其技术方案如下：

一个实施例提供了一种输送系统，包括：

输送模组，所述输送模组设有至少两个并沿输送方向依次设置；

载具模组，所述载具模组能够与任一个所述输送模组卡合或分离，所述载具模组能够随所述输送模组移动，所述载具模组包括载具本体和限位组件，所述限位组件设在所述载具本体上；

定位模组，所述定位模组设有至少两个并与所述输送模组一一对应，所述定位模组包括第一安装座和定位件，所述定位件活动设在所述第一安装座上；

第一状态时，所述定位件与所述限位组件限位配合，以使所述载具模组处于预设位置；

第二状态时，所述定位件与所述限位组件分离，以使所述载具模组能够随所述输送模组移动。

上述输送系统，载具模组与输送模组卡合，输送模组移动并带动载具模组同步移动；当载具模组到达下一个输送模组后，定位件与限位组件限位配合，从而使载具模组处于预设位置；载具模组与当前的输送模组分离，分离后的输送模组返回，而载具模组与下一个输送模组卡合；之后，定位件与限位组件分离，以使载具模组随着下一个输送模组继续沿输送方向前进；定位件与限位组件的限位配合使得载具模组处于预设的位置，从而提高了载具模组的停靠位置精度，并提升了载具模组与输送模组的卡合效率。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述限位组件包括限位滚轮，所述限位滚轮设有两个并均相对所述载具本体转动设置，两个所述限位滚轮的轮轴线平行，两个所述限位滚轮之间形成限位间隙，所述定位件能够相对所述第一安装座进行往复伸缩，以使所述定位件的至少一部分伸入或退出所述限位间隙。

在其中一个实施例中，两个所述限位滚轮间隔设置并形成所述限位间隙；所述定位件设有定位销，所述定位件相对所述第一安装座往复伸缩时带动所述定位销伸入或退出所述限位间隙。

在其中一个实施例中，所述定位模组还包括滑移座和第一驱动件，所述滑移座与所述第一安装座滑移配合，所述定位件设在所述滑移座上；

所述载具模组随所述输送模组沿X轴方向移动；所述第一驱动件的活动端与所述滑移座连接并带动所述滑移座相对所述第一安装座沿Y轴方向移动。

在其中一个实施例中，所述定位模组位于所述输送模组的侧部且与所述输送模组间隔设置；所述定位件的伸缩方向与所述载具模组的移动方向垂直。

在其中一个实施例中，所述输送模组设有配合件；所述载具模组还包括卡合组件，所述卡合组件包括卡合件，所述卡合件能够相对所述载具本体移动，以与所述配合件卡合或分离。

在其中一个实施例中，所述卡合组件还包括联动杆和复位件；

所述联动杆与所述卡合件固定，所述定位件伸入所述限位间隙时所述定位件还抵压所述联动杆，以使所述卡合件与所述配合件分离；

所述复位件用于使所述联动杆复位，以使所述卡合件与所述配合件卡合。

在其中一个实施例中，所述卡合组件还包括第二安装座和限位轴承，所述第二安装座固定在所述载具本体上，所述限位轴承设在所述第二安装座上，所述联动杆通过所述限位轴承穿设于所述第二安装座。

在其中一个实施例中，所述第二安装座包括第一框体和第二框体，所述第一框体和所述第二框体间隔设在所述载具本体上；所述限位轴承设有两个并间隔设置，且两个所述限位轴承设在所述第一框体和所述第二框体之间；所述卡合件位于两个所述限位轴承之间。

在其中一个实施例中，所述第一框体设有第一轨道，所述第二框体设有第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道均沿所述卡合件的移动方向延伸设置；

所述卡合组件还包括第一滚轮和第二滚轮；所述第一滚轮设有至少一个并转动设在所述卡合件上，所述第一滚轮与所述第一轨道滚动配合；所述第二滚轮设有至少一个并转动设在所述卡合件上，所述第二滚轮与所述第二轨道滚动配合。

在其中一个实施例中，所述卡合组件还包括限位块，所述限位块设在所述第二安装座上，所述限位块用于限制所述卡合件的复位位置。

在其中一个实施例中，所述联动杆还设有限位部，且所述复位件的一端与所述限位部抵接或固定。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

此外，附图并不是以1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。

图1为本实用新型实施例中载具模组与输送模组处于分离状态的示意图；

图2为图1实施例中载具模组与输送模组处于卡合状态的示意图；

图3为本实用新型实施例中载具模组与定位模组的装配结构图；

图4为图3实施例中定位模组与限位组件的装配结构图；

图5为图3实施例中卡合组件的结构示意图；

图6为图3实施例中定位模组的结构示意图；

图7为图3实施例中限位组件的结构示意图；

图8为图3实施例中第二安装座、限位轴承和限位块的装配图；

图9为图3实施例中卡合件、联动杆和复位件的装配结构图；

图10为图9实施例中卡合件、第一滚轮和第二滚轮的装配图。

附图标注说明：

100、输送模组；110、配合件；210、载具本体；220、限位组件；221、限位滚轮；222、限位间隙；223、第三安装座；224、支撑轴；225、卡位片；230、卡合组件；231、卡合件；2311、卡合部；2312、卡合槽；232、联动杆；2321、限位部；233、复位件；2341、第一框体；2342、第二框体；2343、第一轨道；2344、第二轨道；2345、第一通孔；2346、第二通孔；235、限位轴承；2361、第一滚轮；2362、第二滚轮；237、限位块；300、定位模组；310、第一安装座；311、第一导轨；320、定位件；321、定位销；330、滑移座；340、第一驱动件；350、连接块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参照图1至图4，一个实施例提供了一种输送系统，包括输送模组100、载具模组和定位模组300。其中：

输送模组100设有至少两个并沿输送方向依次设置。

输送模组100设有多个，沿工件的输送方向依次设置，例如图1所示的X方向即为工件的输送方向。每个输送模组100在输送方向上的长度可以看作一个输送段，载具模组在不同的输送段依次朝下游移动，以实现工件的运送。

载具模组能够与任一个输送模组100卡合或分离，载具模组能够随输送模组100移动，载具模组包括载具本体210和限位组件220，限位组件220设在载具本体210上。

载具本体210用于承载工件，当载具模组与输送模组100卡合后，输送模组100在移动的过程中带动载具本体210同步移动，从而进行工件的运送。

定位模组300设有至少两个并与输送模组100一一对应，定位模组300包括第一安装座310和定位件320，定位件320活动设在第一安装座310上。

输送模组100具有多个，也即输送系统具有多个输送段，当载具模组到达下一个输送模组100即下一个输送段时，载具模组需要首先与当前的输送模组100分离，然后再与下一个输送段的输送模组100卡合；若载具模组的位置与下一个输送模组100的位置匹配度不够，则会给两者的卡合带来障碍，从而影响卡合效率。因此，设置定位模组300，每个输送模组100均对应有一个定位模组300，当载具模组到达下一个输送段的输送模组100后，定位件320与载具模组上的限位组件220限位配合，从而将载具模组限定在预设的位置上，提高载具模组的位置精准性。

可以理解的是：定位模组300不随输送模组100的移动而移动，定位模组300可以布置在输送模组100的侧部。

结合图1和图4所示，第一状态时，定位件320与限位组件220限位配合，以使载具模组处于预设位置。如此设置，使载具模组处于预设位置，以便于与下一输送段的输送模组100进行卡合。

当载具模组与下一输送段的输送模组100卡合之后，也即第二状态时，定位件320与限位组件220分离，以使载具模组能够随输送模组100移动。

该输送系统中，载具模组与输送模组100卡合，输送模组100移动并带动载具模组同步移动；当载具模组到达下一个输送模组100后，定位件320与限位组件220限位配合，从而使载具模组处于预设位置；载具模组与当前的输送模组100分离，分离后的输送模组100返回，而载具模组与下一个输送模组100卡合；之后，定位件320与限位组件220分离，以使载具模组随着下一个输送模组100继续沿输送方向前进；定位件320与限位组件220的限位配合使得载具模组处于预设的位置，从而提高了载具模组的停靠位置精度，并提升了载具模组与输送模组100的卡合效率。

可选地，定位件320可以转动设置。定位件320转动并与限位组件220限位配合，以限定载具模组处于预设位置；定位件320反转并与限位组件220分离，以不再限定载具模组的位置。

可选地，定位件320可以伸缩设置。定位件320伸出并与限位组件220限位配合，以限定载具模组处于预设位置；定位件320缩回并与限位组件220分离，以不再限定载具模组的位置。

在一个实施例中，结合图4、图6和图7，限位组件220包括限位滚轮221，限位滚轮221设有两个并均相对载具本体210转动设置，两个限位滚轮221的轮轴线平行，两个限位滚轮221之间形成限位间隙222，定位件320能够相对第一安装座310进行往复伸缩，以使定位件320的至少一部分伸入或退出限位间隙222。

如图4所示，限位滚轮221设有两个，两个限位滚轮221的轮轴线均竖直设置。如图7所示，两个限位滚轮221之间形成限位间隙222。结合图4和图7所示，当定位件320伸出时，定位件320的一部分伸入限位间隙222内，从而限定载具本体210的位置。结合图3和图6，定位件320的伸缩方向为Y方向。

通过限位滚轮221形成限位间隙222，定位件320伸入限位间隙222的过程中，定位件320与两个限位滚轮221均滚动接触，能够避免定位件320与限位组件220限位过程中产生的磨损或损害。

可选地，限位滚轮221的轮面设有滚槽，滚槽环绕限位滚轮221的圆周延伸设置，两个限位滚轮221的滚槽配合形成限位间隙222。

在一个实施例中，请参照图4、图6和图7，两个限位滚轮221间隔设置并形成限位间隙222；定位件320设有定位销321，定位销321的宽度在朝向限位组件220的方向上呈逐渐减小设置。

如图7所示，两个限位滚轮221之间间隔设置，两个限位滚轮221之间的间隙为限位间隙222。结合图4和图6所示，定位件320的朝向限位组件220的一侧设有定位销321，定位销321的宽度在朝向限位组件220的方向上呈逐渐减小设置，以在定位件320伸入限位间隙222的时候，通过定位销321起到预定位的作用，并在逐步深入限位间隙222的过程中与限位滚轮221滚动配合，且限位配合后的定位销321被紧紧夹在两个限位滚轮221之间，起到更好的限位效果。

如图3所示，朝向限位组件220的方向可以是Y方向。结合图3、图4和图6所示，定位销321的宽度可以是定位销321的沿X轴方向上的宽度。

在一个实施例中，请参照图6，定位模组300还包括滑移座330和第一驱动件340，滑移座330与第一安装座310滑移配合，定位件320设在滑移座330上，第一驱动件340的活动端与滑移座330连接并带动滑移座330相对第一安装座310移动。

滑移座330用于安装定位件320，并带动定位件320移动；第一驱动件340能够输出直线动力，以带动滑移座330移动，从而实现定位件320伸缩的效果，例如第一驱动件340可以是驱动气缸。

如图6所示，第一驱动件340固定在第一安装座310上，第一驱动件340的活动端还设有连接块350，连接块350与滑移座330固定。第一驱动件340输出直线动力时通过连接块350带动滑移座330相对第一安装座310活动。

可选地，定位模组300还包括第一导轨311，第一导轨311并排设在第一安装座310上，滑移座330通过第一导轨311与第一安装座310滑移配合，以确保定位件320的移动稳定性和运动精准性。

在一个实施例中，请参照图1至图4，定位模组300位于输送模组100的侧部且与输送模组100间隔设置；定位件320的伸缩方向与载具模组的移动方向垂直。

结合图1至图4所示，定位模组300位于输送模组100的侧部，且定位模组300与输送模组100之间存在间隔，输送模组100移动时不会带动定位模组300运动。

如图3所示，工件的输送方向或载具模组的移动方向为X方向，而定位件320的伸缩方向为Y方向，Y方向与X方向垂直，以便于定位件320伸入限位间隙222。

在一个实施例中，请参照图1和图2，输送模组100设有配合件110；载具模组还包括卡合组件230，卡合组件230包括卡合件231，卡合件231能够相对载具本体210移动，以与配合件110卡合或分离。

卡合件231随载具本体210移动，且卡合件231同时又能够相对载具本体210移动，以便于与配合件110卡合或分离。例如，图1视角下，卡合件231相对载具本体210左移，卡合件231与配合件110分离，从而使载具模组与输送模组100处于分离状态；图2视角下，卡合件231相对载具本体210右移，卡合件231与配合件110卡合，从而使载具模组与输送模组100处于卡合状态，当输送模组100移动时带动载具模组同步移动。

在一个实施例中，请参照图1至图3、图5和图9，卡合组件230还包括联动杆232和复位件233。其中：

联动杆232与卡合件231固定，定位件320伸入限位间隙222时定位件320还抵压联动杆232，以使卡合件231与配合件110分离；

复位件233用于使联动杆232复位，以使卡合件231与配合件110卡合。

如图9和图10所示，卡合件231与联动杆232固定。如图10所示，联动杆232穿设在卡合件231上，并通过螺钉将卡合件231固定在联动杆232上。

结合图1和图3所示，定位件320与限位组件220限位配合时，定位件320伸出至限位间隙222内；一方面，定位件320将载具模组定位在预设位置，使其能够沿X轴方向随意移动，另一方面，定位件320又抵压联动杆232，使联动杆232带动卡合件231相对载具本体210移动，并使卡合件231与配合件110由卡合切换至脱离。当卡合件231与配合件110脱离后，当前的输送模组100可以返回并等待下一个载具模组的到来。

结合图2和图3所示，在当前的输送模组100返回后，下一个输送段的输送模组100到来，此时，定位件320缩回并离开限位间隙222；一方面，定位件320不再限定载具模组的位置，另一方面，在复位件233的复位作用下，联动杆232带动卡合件231相对载具本体210反向移动，使卡合件231与到来的输送模组100上的配合件110卡合；之后载具模组随输送模组100在下一个输送段上输送。

如此设置，将载具模组的定位过程与载具模组和输送模组100的分离卡合过程结合起来，结构更加紧凑，并有助于提高输送效率。

在一个实施例中，请参照图8，卡合组件230还包括第二安装座和限位轴承235，第二安装座固定在载具本体210上，限位轴承235设在第二安装座上，联动杆232通过限位轴承235穿设于第二安装座。

限位轴承235使联动杆232只能沿直线伸缩移动，避免联动杆232上的卡合件231出现倾斜的问题，同时也起到对联动杆232的支撑作用。

可选地，限位轴承235为直线轴承。

在一个实施例中，请参照图3、图5和图8，第二安装座包括第一框体2341和第二框体2342，第一框体2341和第二框体2342间隔设在载具本体210上；限位轴承235设有两个并间隔设在第一框体2341和第二框体2342之间；卡合件231位于两个限位轴承235之间。

两个限位轴承235对联动杆232起到更好的支撑和限位作用，卡合件231位于两个限位轴承235之间，确保卡合件231在移动的过程中不会倾斜，同时也使结构更加紧凑。

结合图5和图8所示的视角下，第一框体2341和第二框体2342上下间隔设置，限位轴承235分别一左一右设置并位于第一框体2341和第二框体2342之间，而卡合件231则位于两个限位轴承235之间。

在一个实施例中，请参照图8，第一框体2341设有第一轨道2343，第二框体2342设有第二轨道2344，第一轨道2343和第二轨道2344均沿卡合件231的移动方向延伸设置。

结合图8至图10，卡合组件230还包括第一滚轮2361和第二滚轮2362；第一滚轮2361设有至少一个并转动设在卡合件231上，第一滚轮2361与第一轨道2343滚动配合；第二滚轮2362设有至少一个并转动设在卡合件231上，第二滚轮2362与第二轨道2344滚动配合。

卡合件231相对第二安装座移动，通过第一滚轮2361和第二滚轮2362的设置，将卡合件231支撑在第二安装座上并能够相对第二安装座移动，同时也避免卡合件231与第二安装座之间的磨损。

如图10所示的视角下，第一滚轮2361设有两个并间隔设在卡合件231的上部的左右两侧，且两个第一滚轮2361均与第一轨道2343滚动配合；第二滚轮2362设有两个并间隔设在卡合件231的下部的左右两侧，且两个第二滚轮2362均与第二轨道2344滚动配合。

可选地，卡合件231设有滚轮安装槽，滚轮安装槽内固定有轴，以用于安装相应的第一滚轮2361和第二滚轮2362，不再赘述。

在一个实施例中，请参照图8，第一框体2341设有朝第二框体2342的方向贯通设置的第一通孔2345，第一轨道2343设在第一通孔2345的侧壁上，第一滚轮2361的至少一部分位于第一通孔2345内。

在一个实施例中，请参照图8，第二框体2342设有朝第一框体2341的方向贯通设置的第二通孔2346，第二轨道2344设在第二通孔2346的侧壁上，第二滚轮2362的至少一部分位于第二通孔2346内。

如图8所示的视角下，第一通孔2345上下贯通第一框体2341，且第一通孔2345左右延伸设置，也即第一通孔2345沿Y方向延伸；第二通孔2346上下贯通第二框体2342，且第二通孔2346左右延伸设置，也即第二通孔2346也沿Y方向延伸。结合图3、图5、图8和图9，第一滚轮2361与第一轨道2343滚动配合，且卡合件231的上部凸出第一框体2341的远离第二框体2342的一侧设置；第二滚轮2362与第二轨道2344滚动配合，且卡合件231的下部凸出第二框体2342的远离第一框体2341的一侧设置，卡合件231位于两个限位轴承235之间，卡合件231能够在两个限位轴承235之间的区域内沿Y方向移动，以实现与配合件110的卡合或分离。

在一个实施例中，请参照图1、图2、图5、图9和图10，卡合件231设有卡合部2311，卡合部2311位于第二框体2342的远离第一框体2341的一侧；卡合部2311设有卡合槽2312，配合件110包括转动设置的卡轮，卡合件231移动时能够使卡合部2311朝卡轮的方向移动，以使卡轮的至少一部分卡入卡合槽2312。

卡合槽2312能够与卡轮配合，当输送模组100沿X方向移动时，卡轮带动卡合件231移动，卡合件231移动并使载具模组同步移动。

结合图1、图2、图9和图10，卡合部2311凸出至第二框体2342的远离第一框体2341的一侧，以便于卡合部2311与卡轮卡合。

结合图3和图9所示，卡合槽2312设有缺口，缺口朝向限位组件220开设，大致使卡合槽2312形成C型槽。当定位件320抵压联动杆232时，卡合部2311朝远离限位组件220的一侧移动，从而使卡轮通过缺口退出卡合槽2312；当定位件320不再抵压联动杆232时，联动杆232在复位件233的作用下带动卡合件231朝限位组件220的一侧移动，进而使卡合槽2312通过缺口与卡轮卡合，不再赘述。

在一个实施例中，请参照图5和图8，卡合组件230还包括限位块237，限位块237设在第二安装座上，限位块237用于限制卡合件231的复位位置。

结合图5和图8所示，限位块237设在第二安装座的朝向限位组件220的一侧，卡合件231能够与限位块237抵接或分离，以在复位件233带动卡合件231复位时限定卡合件231的位置，确保卡合件231能够与配合件110实现预期的卡合，例如使卡合槽2312能够恰好与卡轮卡合，避免碰撞等情况。

如图8所示，限位块237设有两个，第一通孔2345的朝向限位组件220的一侧设有一个限位块237，第二通孔2346的朝向限位组件220的一侧也设有一个限位块237，卡合件231的朝向限位组件220的一侧能够与两个限位块237均抵接或分离。

在一个实施例中，请参照图3、图5和图9，联动杆232还设有限位部2321，限位部2321位于第二安装座和限位组件220之间；复位件233位于限位部2321和第二安装座之间，且复位件233的一端与限位部2321抵接或固定。

如图9所示，限位部2321为固定在联动杆232上的限位环，复位件233的一端与限位环抵接或固定。结合图5和图9所示，复位件233的另一端与第二安装座抵接或固定。

可选地，结合图5和图8所示，复位件233的另一端与第二安装座上的限位轴承235抵接或固定。

可选地，复位件233为弹簧，复位件233套设在联动轴上。当定位件320抵压联动杆232时，复位件233压缩，卡合件231与配合件110分离；当定位件320不再抵压联动杆232时，复位件233积蓄的弹性势能释放并带动联动杆232复位，卡合件231与配合件110卡合，且复位件233又保持卡合件231与配合件110的卡合，避免载具模组随输送模组100移动的过程中意外分离。

在一个实施例中，请参照图4和图7，限位组件220还包括第三安装座223，第三安装座223固定在载具本体210的侧部，两个限位滚轮221转动设在第三安装座223上，联动杆232的一端穿设载具本体210和第三安装座223，联动杆232的一部分位于限位间隙222内，以使定位件320伸入限位间隙222时能够抵压联动杆232。

结合图4和图7所示，第三安装座223固定在载具本体210的侧部，两个限位滚轮221间隔设在第三安装座223上，联动杆232穿设载具本体210和第三安装座223，从而使联动杆232的远离卡合件231的一端位于限位间隙222内，确保定位件320在朝限位组件220的方向伸出后能够抵压到联动杆232。

可选地，如图7所示，限位组件220还包括支撑轴224，支撑轴224设有两个并与限位滚轮221一一对应，支撑轴224固定在第三安装座223上，限位滚轮221转动设在对应的支撑轴224上。

可选地，如图7所示，限位组件220还包括卡位片225，卡位片225设有两个并与支撑轴224一一对应，卡位片225固定在第三安装座223上并抵接对应的支撑轴224，以用于阻止支撑轴224相对第三安装座223转动，防止支撑轴224产生轴向窜动。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种输送系统，其特征在于，包括：

输送模组，所述输送模组设有至少两个并沿输送方向依次设置；

载具模组，所述载具模组能够与任一个所述输送模组卡合或分离，所述载具模组能够随所述输送模组移动，所述载具模组包括载具本体和限位组件，所述限位组件设在所述载具本体上；

定位模组，所述定位模组设有至少两个并与所述输送模组一一对应，所述定位模组包括第一安装座和定位件，所述定位件活动设在所述第一安装座上；

第一状态时，所述定位件与所述限位组件限位配合，以使所述载具模组处于预设位置；

第二状态时，所述定位件与所述限位组件分离，以使所述载具模组能够随所述输送模组移动。

2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述限位组件包括限位滚轮，所述限位滚轮设有两个并均相对所述载具本体转动设置，两个所述限位滚轮的轮轴线平行，两个所述限位滚轮之间形成限位间隙，所述定位件能够相对所述第一安装座进行往复伸缩，以使所述定位件的至少一部分伸入或退出所述限位间隙。

3.根据权利要求2所述的输送系统，其特征在于，两个所述限位滚轮间隔设置并形成所述限位间隙；所述定位件设有定位销，所述定位件相对所述第一安装座往复伸缩时带动所述定位销伸入或退出所述限位间隙。

4.根据权利要求2所述的输送系统，其特征在于，所述定位模组还包括滑移座和第一驱动件，所述滑移座与所述第一安装座滑移配合，所述定位件设在所述滑移座上；

所述载具模组随所述输送模组沿X轴方向移动；所述第一驱动件的活动端与所述滑移座连接并带动所述滑移座相对所述第一安装座沿Y轴方向移动。

5.根据权利要求2所述的输送系统，其特征在于，所述定位模组位于所述输送模组的侧部且与所述输送模组间隔设置；所述定位件的伸缩方向与所述载具模组的移动方向垂直。

6.根据权利要求2-5任一项所述的输送系统，其特征在于，所述输送模组设有配合件；所述载具模组还包括卡合组件，所述卡合组件包括卡合件，所述卡合件能够相对所述载具本体移动，以与所述配合件卡合或分离。

7.根据权利要求6所述的输送系统，其特征在于，所述卡合组件还包括联动杆和复位件；

所述联动杆与所述卡合件固定，所述定位件伸入所述限位间隙时所述定位件还抵压所述联动杆，以使所述卡合件与所述配合件分离；

所述复位件用于使所述联动杆复位，以使所述卡合件与所述配合件卡合。

8.根据权利要求7所述的输送系统，其特征在于，所述卡合组件还包括第二安装座和限位轴承，所述第二安装座固定在所述载具本体上，所述限位轴承设在所述第二安装座上，所述联动杆通过所述限位轴承穿设于所述第二安装座。

9.根据权利要求8所述的输送系统，其特征在于，所述第二安装座包括第一框体和第二框体，所述第一框体和所述第二框体间隔设在所述载具本体上；所述限位轴承设有两个并间隔设置，且两个所述限位轴承设在所述第一框体和所述第二框体之间；所述卡合件位于两个所述限位轴承之间。

10.根据权利要求9所述的输送系统，其特征在于，所述第一框体设有第一轨道，所述第二框体设有第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道均沿所述卡合件的移动方向延伸设置；

所述卡合组件还包括第一滚轮和第二滚轮；所述第一滚轮设有至少一个并转动设在所述卡合件上，所述第一滚轮与所述第一轨道滚动配合；所述第二滚轮设有至少一个并转动设在所述卡合件上，所述第二滚轮与所述第二轨道滚动配合。

11.根据权利要求8所述的输送系统，其特征在于，所述卡合组件还包括限位块，所述限位块设在所述第二安装座上，所述限位块用于限制所述卡合件的复位位置。

12.根据权利要求8所述的输送系统，其特征在于，所述联动杆还设有限位部，且所述复位件的一端与所述限位部抵接或固定。

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