CN215239114U - 刀口镶嵌装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种刀口镶嵌装置，包括：用于将刀口输送至待装配工位的刀口进料机构、用于将工件输送至待装配位置的工件进料机构，以及适于将刀口顶推入工件内以实现将刀口镶嵌装配到工件中的刀口顶推机构。本实用新型的刀口镶嵌装置可以提高刀口的装配效率。

Description

刀口镶嵌装置

技术领域

本实用新型涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种刀口镶嵌装置。

背景技术

现有的镶嵌是工人用手工把工件与刀口放在简易工装上，利用杠杆，人工把刀口压入工件，采用这种方法，需要凭操作人员的经验进行镶嵌，镶嵌精度较差，工件质量不稳定，成品率较低，满足不了精度要求高、成品率高的工艺需求。而且这种落后的设备对操作人员的经验素质要求较高，辅助时间较长，劳动强度大，镶嵌效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种刀口镶嵌装置，以解决提高刀口的装配效率的技术问题。

本实用新型的刀口镶嵌装置是这样实现的：

一种刀口镶嵌装置，包括：

刀口进料机构，包括用于输入刀口的送料组件和与送料组件相连的以适于将刀口送入装配工位的传料组件；

工件进料机构，包括纵向设置的且两端为开口结构的以适于输送待装配工件的下料道、设于该下料道旁侧且适于部分插入该下料道内以限位待装配工件的限位轴，以及适于封堵下料道底端的托底组件；以及

刀口顶推机构，包括适于将送料组件中的刀口顶推至下料道内的工件中的推片，以及与推片相连以带动该推片做直线运动的直线驱动组件。

在本实用新型可选的实施例中，所述送料组件包括直震轨道和与该直震轨道相连的震动盘。

在本实用新型可选的实施例中，所述传料组件包括与直震轨道的出料口垂直相连的过渡料道、设于过渡料道内且适于在过渡料道内做直线往复运动的用于承载刀片的载料块，以及与所述载料块相连的以适于驱动载料块运动的动力结构；其中

在所述载料块上设有用于嵌装刀片的嵌槽，且在载料块上沿其直线运动方向的两个侧端面分别设有与嵌槽贯通的槽缺口；以及

在所述过渡料道与直震轨道对接的部分设有适于与槽缺口连通的过渡槽，且该过渡槽与直震轨道的出料口贯通相连。

在本实用新型可选的实施例中，所述动力结构包括与载料块相连的且设于过渡料道内的衔接块、在所述过渡料道底端设有的沿载料块直线运动方向延伸的滑动槽、贯穿滑动槽与衔接块相连的连接件，以及与所述连接件相连的推动气缸。

在本实用新型可选的实施例中，所述限位轴还连接有适于驱动其部分插入至待装配工件中的传动块，且该传动块与第一伸缩气缸相连。

在本实用新型可选的实施例中，所述托底组件包括适于封堵下料道底端的封堵块，以及与所述封堵块相连的以适于驱动其做垂直于下料道的直线运动的第二伸缩气缸。

在本实用新型可选的实施例中，所述直线驱动组件包括承载所述推片的推块，以及与所述推块相连的第三伸缩气缸；

所述推块位于过渡料道的上方且适于带动推片做垂直于过渡料道的直线运动。

在本实用新型可选的实施例中，所述推块内有适于嵌装推片的装配槽；该装配槽沿垂直于过渡料道的方向延伸，且贯穿推块朝向过渡料道的底端面；以及

在所述过渡料道与推块对接的部分且位于载料块两侧的侧壁上分别开设有适于与装配槽共线的连接槽；

所述推片朝向下料道的端部具有适于刀口嵌入的L形缺口。

在本实用新型可选的实施例中，所述刀口镶嵌装置还包括设于推块上方的助推组件；

所述助推组件包括与推块的顶部滚动配合的滚轮，以及与所述滚轮转动相连的轴承结构。

在本实用新型可选的实施例中，所述刀口镶嵌装置还包括设于下料道旁侧的以适于对下料道内与待装配工件紧邻的工件的底部进行承托的止挡块，以及与所述止挡块相连的第四伸缩气缸。

本实用新型实施例具有以下有益效果：本实用新型的刀口镶嵌装置，通过刀口进料机构实现刀口运输到待装配工位上，再通过工件进料机构来实现将待装配工件输送到待装配的位置，当刀口和工件均输送到位后，再由刀口顶推机构来实现将刀口推入工件上的刀口装配槽中，至此也就完成了刀口和工件之间的镶嵌装配。整体的操作过程工作效率大大提高，节约了辅助时间、减轻了劳动强度，对操作人员的经验素质要求降低，而且装配精度好，工件质量稳定，成品率大大提高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1示出了本实用新型实施例所提供的一种刀口镶嵌装置的整体结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例所提供的一种刀口镶嵌装置的局部结构示意图一；

图3示出了本实用新型实施例所提供的一种刀口镶嵌装置的局部结构示意图二；

图4示出了本实用新型实施例所提供的一种刀口镶嵌装置的局部结构示意图三；

图5示出了本实用新型实施例所提供的一种刀口镶嵌装置的局部结构示意图四；

图6示出了本实用新型实施例所提供的一种刀口镶嵌装置的局部结构示意图五；

图7示出了本实用新型实施例所提供的一种刀口镶嵌装置的局部结构示意图六；

图8示出了本实用新型实施例所提供的一种刀口镶嵌装置的局部结构示意图七；

图9示出了本实用新型实施例所提供的一种刀口镶嵌装置的局部结构示意图八。

图中：刀口1、工件2、震动盘31、直震轨道32、过渡料道41、载料块42、嵌槽43、过渡槽44、衔接块45、滑动槽46、连接件47、推动气缸48、连接槽49、下料道51、限位轴52、传动块53、第一伸缩气缸54、封堵块55、第二伸缩气缸56、止挡块57、第四伸缩气缸58、推片61、推块62、L形缺口63、第三伸缩气缸65、滚轮71、壳体72、连杆74、拉杆75。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1：

请参阅图1至图9所示，本实用新型提供了一种刀口镶嵌装置，包括：用于将刀口1输送至待装配工位的刀口进料机构、用于将工件2输送至待装配位置的工件进料机构，以及适于将刀口顶推入工件内以实现将刀口镶嵌装配到工件中的刀口顶推机构。

接下来详细来说，首先是刀口进料机构，包括用于输入刀口的送料组件和与送料组件相连的以适于将刀口送入装配工位的传料组件。

结合附图以一种可选的情况举例来说，送料组件包括直震轨道32和与该直震轨道32相连的震动盘31。即在震动盘31内预存一定量的刀口原料，通过直震轨道32来实现将震动盘31内预存的刀口原料依次送入传料组件中。

本实施例采用的传料组件包括与直震轨道32的出料口垂直相连的过渡料道41、设于过渡料道41内且适于在过渡料道41内做直线往复运动的用于承载刀片的载料块42，以及与载料块42相连的以适于驱动载料块42运动的动力结构；其中过渡料道41内凹设有用于容纳载料块42的容纳槽，且载料块42可以在容纳槽中做直线式的往复运动。

在上述结构的基础上，更进一步详细来说，在载料块42上设有用于嵌装刀片的嵌槽43，且在载料块42上沿其直线运动方向的两个侧端面分别设有与嵌槽43贯通的槽缺口；以及在过渡料道41与直震轨道32对接的部分设有适于与槽缺口连通的过渡槽44，且该过渡槽44与直震轨道32的出料口贯通相连。通过这样的结构，使得对于直震轨道32内传输的刀口可以由过渡料道41上的过渡槽44后进入到载料块42的嵌槽43中，以便于后续的载料块42在过渡料道41内直线运动的过程中可以将装嵌在嵌槽43中的刀口运送至待装配工位上。

关于载料块42在过渡料道41内直线运动的动力结构是通过如下方式实现的：动力结构包括与载料块42相连的且设于过渡料道41内的衔接块45、在过渡料道41底端设有的沿载料块42直线运动方向延伸的滑动槽46、贯穿滑动槽46与衔接块45相连的连接件47，以及与连接件47相连的推动气缸48。也就是说此处的滑动槽46与容纳槽连通，使得推动气缸48对于连接件47的直线运动推力可以经连接件47传递至衔接块45上，使得衔接块45可以产生与连接件47同步的直线运动轨迹，再由衔接块45与载料块42的配接，使得衔接块45在直线运动的过程中可以推动载料块42运动。在此过程中，可选的一种实施情况下，衔接块45位于载料块42上远离装配工位的一侧，这样的情况可以使得衔接块45在运动过程中产生对于载料块42的推力，相比将衔接块45设于载料块42朝向装配工位的一侧时衔接块45产生的是载料块42的拉动力来说，推力结构产生的作用更加顺畅稳定。

再者来说工件进料机构，包括纵向设置的且两端为开口结构的以适于输送待装配工件的下料道51、设于该下料道51旁侧且适于部分插入该下料道51内以限位待装配工件的限位轴52，以及适于封堵下料道51底端的托底组件。其中的下料道51具有用于容纳待装配工件的容纳腔，且该下料道51的顶端和底端均为与容纳腔的开口结构，这样使得待装配工件可以从下料道51的顶端投放至容纳腔中，而容纳腔内的待装配工件在完成与刀口的镶嵌装配后则是再从下料道51的底端排出下料道51。

本实施例将下料道51设计为纵向设置的结构，这样的结构下可以使得位于下料道51内的工件可以利用工件本身的重力来达到向下送料的目的，如此就不需要专门再设计可以推动工件在下料道51内传输的动力结构，起到简化结构和降低成本的目的。需要说明的是，本实施例的下料道51设置在过渡料道41的旁侧，且优选的下料道51与过渡料道41垂直设置。在这种结构的前提下，本实施例的下料道51朝向过渡料道41的一侧沿该下料道51的高度方向开设有与容纳腔连通的通槽，且带装配工件部分地通过通槽伸出在下料道51朝向过渡料道41的一侧端，且对于部分伸出下料道51朝向过渡料道41一侧的部分适于与后续介绍的止挡块57接触。

还需要说明的是，本实施例设置的限位轴52可以设置为多根，例如两根，具体此处的限位轴52的数量根据待装配工件上的可便于限位轴52插入的插孔的数量来定，即本实施例有效地利用带装配工件上现有的插孔来设计限位轴52，从而通过限位轴52与待装配工件上的插孔的配合可以将待装配工件进行将其牢固地固定在下料道51的容纳腔中，从而提高将刀口装配至工件上时操作的稳定性。具体的限位轴52是通过贯穿下料道51背离该下料道51的通槽的侧端面来实现与工件的插配的。

本实施例的限位轴52只在下料道51内的待装配工件与刀口镶嵌装配的过程中对工件进行限位，而在装配之前和完成装配之后限位轴52则是不会插入到工件中的。因此基于这种使用需求，本实施例的限位轴52还连接有适于驱动其部分插入至待装配工件中的传动块53，且该传动块53与第一伸缩气缸54相连。本实施例将传动块53设于下料道51背离其通槽的一侧端，通过第一伸缩气缸54带动传动块53的直线运动从而来实现限位轴52与工件之间的插接以及两者之间插接的解除。

此外，结合附图以一种可选的实施情况举例来说，本实施例的托底组件包括适于封堵下料道51底端的封堵块55，以及与封堵块55相连的以适于驱动其做垂直于下料道51的直线运动的第二伸缩气缸56。需要说明的是，本实施例的封堵块55只有在下料道51内已经完成了与刀口镶嵌装配的工件需要排出下料道51时才会解除与下料道51的底端的封堵，其余时间封堵块55均是封堵在下料道51的底端的开口结构处的。

在上述结构的基础上，本实施例的刀口镶嵌装置还包括设于下料道51旁侧的以适于对下料道51内与待装配工件紧邻的工件的底部进行承托的止挡块57，以及与止挡块57相连的第四伸缩气缸58。本实施例通过设置的止挡块57，使得下料道51内完成了刀口装配的工件要排出下料道51时只有已经完成了刀口装配的工件能排出，而其余的还没装配刀口的工件则不会从下料道51的底端掉落。即本实施例的止挡块57可以从位于与待装配工件紧邻的工件的底端来实现对于工件的承托，从而避免工件随着已经完成刀口装配的工件一起排出下料道51。如此来说，对于下料道51内依次放置的多个工件来说，止挡块57实现多个工件的逐一排出控制。

最后来说刀口顶推机构，包括适于将送料组件中的刀口顶推至下料道51内的工件中的推片61，以及与推片61相连以带动该推片61做直线运动的直线驱动组件。需要说明的是，本实施例的刀口顶推机构设于过渡料道41的通槽一侧，使得推片61可以穿过通槽插入至下料道51中的工件上。其中的直线驱动组件包括承载推片61的推块62，以及与推块62相连的第三伸缩气缸65。本实施例的推块62位于过渡料道41的上方且适于带动推片61做垂直于过渡料道41的直线运动。

在上述结构的基础上，还需要加以说明的是，本实施例的推块62内有适于嵌装推片61的装配槽；该装配槽沿垂直于过渡料道41的方向延伸，且贯穿推块62朝向过渡料道41的底端面；以及在过渡料道41与推块62对接的部分且位于载料块42两侧的侧壁上分别开设有适于与装配槽共线的连接槽49；推片61朝向下料道51的端部具有适于刀口嵌入的L形缺口63。如此结构下，使得推片61在随着推块62做垂直于下料道51的直线运动的过程中，推片61可以经由连接槽49和载料块42上的嵌槽43再最终将本来嵌入在载料块42上的刀片顶推入下料道51内的工件中。

实施例2：

请参阅图1至图9所示，在实施例1的刀口镶嵌装置的基础上，本实施例提供的刀口镶嵌装置还包括设于推块62上方的助推组件；具体来说，助推组件包括与推块62的顶部滚动配合的滚轮71，以及与滚轮71转动相连的轴承结构。

举例一种可选的实施情况来说，轴承结构包括与滚轮71相连的转轴，以及与所述转轴的两端相连的轴承，以及设于轴承外部的壳体72。本实施例的壳体72可选通过连杆74和拉杆75与下料道51的外壁相连固定，使得壳体72不会与推块62直接相连，只有滚轮71会产生与推块62之间的滚动配接。

本实施例通过设有的滚轮71，可以提高推块62在直线运动过程中的顺畅度。

综上，关于本实用新型的刀口镶嵌装置具体的实施原理如下：

工作时，把刀口放入震动盘31中，震动盘31把刀口自动排列成一致的方向送入直震轨道32中，随后直震轨道32内的刀口被送入过渡料道41的载料块42中，随着载料块42在过渡料道41内的运动，将刀口运送到待装配工位处。再将工件放入下料槽中，当位于最下方的工件在重力的作用下下降到封堵块55上时，止挡块57在第四伸缩气缸58的作用下可以从位于与待装配工件紧邻的工件的底端来实现对于工件的承托。同时，限位轴52在第一伸缩气缸54的作用下插入待装配工件中，实现对于待装配工件的限位；完成上述操作过程后，第三伸缩气缸65运作，使得推块62可带动推片61使得推片61向下料道51一侧运动，在此过程中，由推片61将载料块42内的刀口顶推入工件中，如此即完成了工件与刀口之间的镶嵌装配。至此，再通过第一伸缩气缸54和第二伸缩气缸56的作用下，限位轴52撤离已经完成刀口装配的工件，且该工件在其自身的重力作用下可以从下料道51底端排出。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种刀口镶嵌装置，其特征在于，包括：

刀口进料机构，包括用于输入刀口的送料组件和与送料组件相连的以适于将刀口送入装配工位的传料组件；

工件进料机构，包括纵向设置的且两端为开口结构的以适于输送待装配工件的下料道、设于该下料道旁侧且适于部分插入该下料道内以限位待装配工件的限位轴，以及适于封堵下料道底端的托底组件；以及

刀口顶推机构，包括适于将送料组件中的刀口顶推至下料道内的工件中的推片，以及与推片相连以带动该推片做直线运动的直线驱动组件。

2.根据权利要求1所述的刀口镶嵌装置，其特征在于，所述送料组件包括直震轨道和与该直震轨道相连的震动盘。

3.根据权利要求2所述的刀口镶嵌装置，其特征在于，所述传料组件包括与直震轨道的出料口垂直相连的过渡料道、设于过渡料道内且适于在过渡料道内做直线往复运动的用于承载刀片的载料块，以及与所述载料块相连的以适于驱动载料块运动的动力结构；其中

在所述载料块上设有用于嵌装刀片的嵌槽，且在载料块上沿其直线运动方向的两个侧端面分别设有与嵌槽贯通的槽缺口；以及

在所述过渡料道与直震轨道对接的部分设有适于与槽缺口连通的过渡槽，且该过渡槽与直震轨道的出料口贯通相连。

4.根据权利要求3所述的刀口镶嵌装置，其特征在于，所述动力结构包括与载料块相连的且设于过渡料道内的衔接块、在所述过渡料道底端设有的沿载料块直线运动方向延伸的滑动槽、贯穿滑动槽与衔接块相连的连接件，以及与所述连接件相连的推动气缸。

5.根据权利要求1所述的刀口镶嵌装置，其特征在于，所述限位轴还连接有适于驱动其部分插入至待装配工件中的传动块，且该传动块与第一伸缩气缸相连。

6.根据权利要求1所述的刀口镶嵌装置，其特征在于，所述托底组件包括适于封堵下料道底端的封堵块，以及与所述封堵块相连的以适于驱动其做垂直于下料道的直线运动的第二伸缩气缸。

7.根据权利要求3所述的刀口镶嵌装置，其特征在于，所述直线驱动组件包括承载所述推片的推块，以及与所述推块相连的第三伸缩气缸；

所述推块位于过渡料道的上方且适于带动推片做垂直于过渡料道的直线运动。

8.根据权利要求7所述的刀口镶嵌装置，其特征在于，所述推块内有适于嵌装推片的装配槽；该装配槽沿垂直于过渡料道的方向延伸，且贯穿推块朝向过渡料道的底端面；以及

在所述过渡料道与推块对接的部分且位于载料块两侧的侧壁上分别开设有适于与装配槽共线的连接槽；

所述推片朝向下料道的端部具有适于刀口嵌入的L形缺口。

9.根据权利要求7或8任一项所述的刀口镶嵌装置，其特征在于，所述刀口镶嵌装置还包括设于推块上方的助推组件；

所述助推组件包括与推块的顶部滚动配合的滚轮，以及与所述滚轮转动相连的轴承结构。

10.根据权利要求6所述的刀口镶嵌装置，其特征在于，所述刀口镶嵌装置还包括设于下料道旁侧的以适于对下料道内与待装配工件紧邻的工件的底部进行承托的止挡块，以及与所述止挡块相连的第四伸缩气缸。

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