CN109226412B - 一种全自动冲压模具机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冲压模具设备技术领域，具体是一种全自动冲压模具机，包括支撑装置、定位夹紧装置、冲压装置、移料装置和下料装置，所述定位夹紧装置和冲压装置均设置在支撑装置上，移料装置安装在支撑装置上且位于冲压装置的输出端处，所述移料装置的出料端与下料装置的进料端对接，所述定位夹紧装置包括两个对称设置的夹紧部件，所述冲压装置安装在两个夹紧部件之间，所述下料装置包括过料部件、缓冲部件和限位部件，所述过料部件一端设置在移料装置的输出端处，所述缓冲部件和限位部件设置在过料部件的另一端。本发明采用自动化的夹料作业，减少了人工的输出，提高了夹料的工作效率；实现单个逐一的下料作业，提高下料的工作效率。

Description

一种全自动冲压模具机

技术领域

本发明涉及冲压模具设备技术领域，具体是一种全自动冲压模具机。

背景技术

冲压模具，是在冷冲压加工中，将材料加工成零件的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具。冲压，是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。

随着社会的不断发展，人们日常应用产品越来越多，而对于这些日用产品来说大部分是机械加工产品，在机械加工产品中有的是冲压加工而成，冲压产品的生产过程中离不开冲压模具。

现有技术中，在模具的冲压过程中，需要对待冲压的产品进行限位作业，目前对产品进行限位均需要人工通过手动的方式对待加工的产品进行限位，操作方式繁琐，夹紧的牢固性差，影响冲压的加工效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动冲压模具机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：包括支撑装置、定位夹紧装置、冲压装置、移料装置和下料装置，所述定位夹紧装置和冲压装置均设置在支撑装置上，移料装置安装在支撑装置上且位于冲压装置的输出端处，所述移料装置的出料端与下料装置的进料端对接，所述定位夹紧装置包括两个对称设置的夹紧部件，所述冲压装置安装在两个夹紧部件之间，所述下料装置包括过料部件、缓冲部件和限位部件，所述过料部件一端设置在移料装置的输出端处，所述缓冲部件和限位部件设置在过料部件的另一端。

在本发明一较佳实施例中，所述支撑装置包括工作台和安装在工作台上的承载架，所述工作台的侧壁上设有能够打开的侧门，所述承载架包括第一支撑板、第二支撑板和若干呈矩形结构分布在第一支撑板与第二支撑板之间的支撑柱。

在本发明一较佳实施例中，所述冲压装置包括定位承载架、定位冲压部件和定位承载部件，所述定位承载架安装在第一支撑板的顶部，所述定位冲压部件安装在定位承载架上，定位承载部件设置在第一支撑板上且位于定位冲压部件的输出端处，定位冲压部件包括液压缸、冲压头和若干连接杆，所述液压缸呈竖直状态安装在定位承载架的顶部，液压缸的伸缩杆沿着竖直方向向下设置，冲压头安装在伸缩杆的端部，每个连接杆沿着竖直反向贯穿定位承载架的顶部与冲压头的顶部固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述定位承载部件包括定位框、阻挡板、第一气缸和若干定位柱，若干定位柱设置在定位框的底部，每个定位柱的顶部与定位框的底部固定连接，每个定位柱的底部与第一支撑板固定连接，所述定位框的底部设有供冲压完成的产品穿过的通槽，所述第一支撑板上设有与通槽对接的贯穿方槽，每个贯穿方槽均沿着竖直方向贯穿第一支撑板，所述阻挡板设置在定位框的底部且位于通槽的位置处，所述第一气缸伸缩杆的端部与阻挡板的侧壁固定连接。

在本发明一较佳实施例中，每个所述夹紧部件包括安装板、联动组件、驱动组件和限位夹紧组件，所述安装板呈L形结构，所述联动组件和驱动组件均设置在安装板的背部，所述联动组件与驱动组件传动连接，所述限位夹紧组件设置在安装板的前部且与联动组件传动连接。

在本发明一较佳实施例中，所述联动组件包括第一传动轴、两个轴承座、两个第一齿轮和两个联动部，两个轴承座对称设置在安装板背部的两侧，所述第一传动轴的两端分别能够转动的安装在两个轴承座上，两个第一齿轮均套设在第一传动轴，两个联动部与两个第一齿轮一一对应，每个第一齿轮均与一个联动部传动连接，每个所述联动部包括第一齿条、第二传动轴和压盘，所述第一齿条呈水平状态设置，第一齿条与第一齿轮啮合，第二传动轴安装在第一齿条远离第一齿轮的一端，压盘安装在第二传动轴上。

在本发明一较佳实施例中，所述驱动组件包括驱动安装座、第二齿轮、第二气缸和第二齿条，所述驱动安装座设置在安装板的顶部，第二气缸安装在驱动安装座的背部，第二齿条的顶端与第二气缸伸缩杆的端部固定连接，第二齿轮套设在第一传动轴上，第二齿轮与第二齿条啮合，所述限位夹紧组件包括定位夹紧板和两个对称安装在定位夹紧板底部的滑动块，第一支撑板顶部设有与两个滑动块一一对应设置的滑动槽，每个滑动块均与一个滑动槽滑动配合。

在本发明一较佳实施例中，所述移料装置包括第三气缸、承料板和伸缩部件，所述承料板设置在第一支撑板的底部且位于矩形通槽内，第三气缸设置在第一支撑板的底部，伸缩部件的一端与承料板铰接，另一端与第三气缸铰接，第三气缸的尾端与第一支撑板铰接，所述伸缩部件包括连接板、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述连接板安装在承料板的底部，第一连杆的一端与连接板一侧的前端铰接，第二连杆的一端与第一支撑板的底部铰接，第三连杆与连接板一侧的后端铰接，第四连杆与第三连杆铰接，第三连杆的中间部位与第二连杆的中间部位铰接，所述第三气缸伸缩杆的端部与第四连杆的中间部位铰接。

在本发明一较佳实施例中，所述过料部件包括弧形下料道、设置在弧形下料道底部的下料支撑架和设置在弧形下料道进料端处的传送组件，所述传送组件包括传送带、驱动电机和两个第三传动轴，两个第三传动轴分别设置在弧形下料道内，所述传送带套设在两个第三传动轴上，驱动电机设置在第二支撑板的顶部，驱动电机主轴与其中一个第三传动轴固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述缓冲部件包括缓冲板和两个定位弹簧，缓冲板的一侧与弧形下料道的底部铰接，每个定位弹簧的一端与缓冲板固定连接，另一端与弧形下料道的底部固定连接，所述限位部件包括限位板和限位气缸，所述限位板的一端沿着垂直于弧形下料道的延伸方向贯穿弧形下料道，所述限位气缸伸缩杆的端部与限位板固定连接。

本发明通过改进在此提供一种全自动冲压模具机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

（1）第一支撑板上的两个夹紧部件对称设置，冲压装置设置在两个夹紧部件之间，在冲压的过程中，能够实现对待冲压产品的夹紧作业，为冲压作业提供稳定的冲压基础，提高冲压作业的稳定性，因为每个夹紧部件均能够实现自动化的夹料作业，减少了人工的输出，提高了夹料的工作效率。

（2）因为伸缩部件一端与承料板固定连接，另一端与第三气缸固定连接，通过第三气缸带动伸缩部件运动，则能够带动承料板运动，将承料板上的加工完成的产品通过伸缩部件的带动运输至弧形下料道上，实现对加工完成的产品进行下料作业。

（3）通过限位部件和缓冲部件的设置能够完成对冲压好的产品陆续的向指定区域传送，实现单个逐一的下料作业，提高下料的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是图2中沿A-A线的剖视图；

图4是本发明的局部立体结构示意图一；

图5是本发明的局部立体结构示意图二；

图6是本发明的局部立体结构示意图三；

图7是本发明的夹紧部件的局部立体结构示意图；

图8是本发明的移料装置的立体结构示意图；

图9是发明的下料装置的立体结构示意图一；

图10是发明的下料装置的立体结构示意图二；

附图标记说明：支撑装置1，工作台1a，侧门1a1，承载架1b，第一支撑板1b1，第二支撑板1b2，支撑柱1b3，定位夹紧装置2，夹紧部件2a，安装板2b，联动组件2c，驱动组件2d，驱动安装座2d1，第二齿轮2d2，第二气缸2d3，第二齿条2d4，限位夹紧组件2e，定位夹紧板2e1，滑动块2e2，第一传动轴2f，轴承座2g，第一齿轮2h，联动部2i，第一齿条2i1，第二传动轴2i2，压盘2i3，冲压装置3，定位承载架3a，定位冲压部件3b，液压缸3b1，冲压头3b2，连接杆3b3，定位承载部件3c，定位框3c1，阻挡板3c2，第一气缸3c3，定位柱3c4，通槽3c5，贯穿方槽3c6，移料装置4，第三气缸4a，承料板4b，伸缩部件4c，连接板4c1，第一连杆4c2，第二连杆4c3，第三连杆4c4，第四连杆4c5，下料装置5，过料部件5a，缓冲部件5b，缓冲板5b1，定位弹簧5b2，限位部件5c，限位板5c1，限位气缸5c2，弧形下料道5d，下料支撑架5e，传送组件5f，传送带5f1，驱动电机5f2，第三传动轴5f3。

具体实施方式

下面将结合附图1至图10对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种全自动冲压模具机，如图1-图10所示，包括支撑装置1、定位夹紧装置2、冲压装置3、移料装置4和下料装置5，所述定位夹紧装置2和冲压装置3均设置在支撑装置1上，移料装置4安装在支撑装置1上且位于冲压装置3的输出端处，所述移料装置4的出料端与下料装置5的进料端对接，所述定位夹紧装置2包括两个对称设置的夹紧部件2a，所述冲压装置3安装在两个夹紧部件2a之间，所述下料装置5包括过料部件5a、缓冲部件5b和限位部件5c，所述过料部件5a一端设置在移料装置4的输出端处，所述缓冲部件5b和限位部件5c设置在过料部件5a的另一端。

工作原理：当需要对待冲压的产品进行冲压作业时，首先将待冲压的产品依次放置在定位夹紧装置2之间，实现对产品的定位夹紧作业，再通过冲压装置3完成冲压作业，冲压完成的产品依次落入至移料装置4上，通过移料装置4将冲压完成的产品依次传送至过料部件5a上，通过过料部件5a将加工完成的产品陆续传送，缓冲部件5b和限位部件5c均能够实现对加工完成的产品进行传送作业，完成产品的依次下料作业。

所述支撑装置1包括工作台1a和安装在工作台1a上的承载架1b，所述工作台1a的侧壁上设有能够打开的侧门1a1，所述承载架1b包括第一支撑板1b1、第二支撑板1b2和若干呈矩形结构分布在第一支撑板1b1与第二支撑板1b2之间的支撑柱1b3，工作台1a完成了对下料装置5的安装作业，承载架1b安装在工作台1a上，因为第一支撑板1b1和第二支撑板1b2之间设有若干支撑柱1b3，则能够完成对第一支撑板1b1的支撑作业，完成对冲压装置3和两个夹紧部件2a的支撑作业，则实现对待冲压产品的冲压作业。

所述冲压装置3包括定位承载架3a、定位冲压部件3b和定位承载部件3c，所述定位承载架3a安装在第一支撑板1b1的顶部，所述定位冲压部件3b安装在定位承载架3a上，定位承载部件3c设置在第一支撑板1b1上且位于定位冲压部件3b的输出端处，定位冲压部件3b包括液压缸3b1、冲压头3b2和若干连接杆3b3，所述液压缸3b1呈竖直状态安装在定位承载架3a的顶部，液压缸3b1的伸缩杆沿着竖直方向向下设置，冲压头3b2安装在伸缩杆的端部，每个连接杆3b3沿着竖直反向贯穿定位承载架3a的顶部与冲压头3b2的顶部固定连接，当需要对若干待冲压的产品进行冲压作业时，首先将待冲压的产品放置到定位承载部件3c上，通过定位冲压部件3b对待冲压的产品进行冲压作业，定位承载部件3c在两个夹紧部件2a夹紧作用下，实现对待冲压的产品进行稳定的冲压作业。

所述定位承载部件3c包括定位框3c1、阻挡板3c2、第一气缸3c3和若干定位柱3c4，若干定位柱3c4设置在定位框3c1的底部，每个定位柱3c4的顶部与定位框3c1的底部固定连接，每个定位柱3c4的底部与第一支撑板1b1固定连接，所述定位框3c1的底部设有供冲压完成的产品穿过的通槽3c5，所述第一支撑板1b1上设有与通槽3c5对接的贯穿方槽3c6，每个贯穿方槽3c6均沿着竖直方向贯穿第一支撑板1b1，所述阻挡板3c2设置在定位框3c1的底部且位于通槽3c5的位置处，所述第一气缸3c3伸缩杆的端部与阻挡板3c2的侧壁固定连接，待冲压的产品放置在定位框3c1内，因为定位框3c1的底部设有矩形通槽3c5，阻挡板3c2设置在定位框3c1的底部，通过第一气缸3c3带动阻挡板3c2沿着水平方向移动，实现对定位框3c1内加工完成的产品进行冲压作业。

每个所述夹紧部件2a包括安装板2b、联动组件2c、驱动组件2d和限位夹紧组件2e，所述安装板2b呈L形结构，所述联动组件2c和驱动组件2d均设置在安装板2b的背部，所述联动组件2c与驱动组件2d传动连接，所述限位夹紧组件2e设置在安装板2b的前部且与联动组件2c传动连接，在需要对待冲压的产品进行冲压作业时，首先通过驱动组件2d带动联动组件2c传动，因为限位夹紧组件2e安装在联动组件2c的输出端处，则能带动两个限位夹紧组件2e进行移动，完成对待加工产品的夹紧作业。

所述联动组件2c包括第一传动轴2f、两个轴承座2g、两个第一齿轮2h和两个联动部2i，两个轴承座2g对称设置在安装板2b背部的两侧，所述第一传动轴2f的两端分别能够转动的安装在两个轴承座2g上，两个第一齿轮2h均套设在第一传动轴2f，两个联动部2i与两个第一齿轮2h一一对应，每个第一齿轮2h均与一个联动部2i传动连接，每个所述联动部2i包括第一齿条2i1、第二传动轴2i2和压盘2i3，所述第一齿条2i1呈水平状态设置，第一齿条2i1与第一齿轮2h啮合，第二传动轴2i2安装在第一齿条2i1远离第一齿轮2h的一端，压盘2i3安装在第二传动轴2i2上，因为两个轴承座2g设置在安装板2b的背部，则能够实现对第一传动轴2f和两个第一齿轮2h的安装作业，因为两个第一齿轮2h与两个联动部2i传动连接，则带动两个联动部2i转动，则能带动限位夹紧部件2a移动，实现对待冲压的产品进行冲压作业。

所述驱动组件2d包括驱动安装座2d1、第二齿轮2d2、第二气缸2d3和第二齿条2d4，所述驱动安装座2d1设置在安装板2b的顶部，第二气缸2d3安装在驱动安装座2d1的背部，第二齿条2d4的顶端与第二气缸2d3伸缩杆的端部固定连接，第二齿轮2d2套设在第一传动轴2f上，第二齿轮2d2与第二齿条2d4啮合，所述限位夹紧组件2e包括定位夹紧板2e1和两个对称安装在定位夹紧板2e1底部的滑动块2e2，第一支撑板1b1顶部设有与两个滑动块2e2一一对应设置的滑动槽，每个滑动块2e2均与一个滑动槽滑动配合，驱动安装座2d1的设置能够实现对第二气缸2d3的安装作业，因为第二齿条2d4安装在第二气缸2d3伸缩杆的端部，又因为第二齿条2d4与第二齿轮2d2啮合，则能带动第二齿轮2d2转动，第二齿轮2d2套设在第一传动轴2f上，则能带动第二齿轮2d2转动，又因为两个第一齿轮2h套设在第一传动轴2f上，则能带动两个第一齿轮2h转动，带动两个第一齿条2i1沿着水平方向移动，实现对限位夹紧组件2e的驱动作业，完成待冲压的产品进行限位作业。

所述移料装置4包括第三气缸4a、承料板4b和伸缩部件4c，所述承料板4b设置在第一支撑板1b1的底部且位于矩形通槽3c5内，第三气缸4a设置在第一支撑板1b1的底部，伸缩部件4c的一端与承料板4b铰接，另一端与第三气缸4a铰接，第三气缸4a的尾端与第一支撑板1b1铰接，所述伸缩部件4c包括连接板4c1、第一连杆4c2、第二连杆4c3、第三连杆4c4和第四连杆4c5，所述连接板4c1安装在承料板4b的底部，第一连杆4c2的一端与连接板4c1一侧的前端铰接，第二连杆4c3的一端与第一支撑板1b1的底部铰接，第三连杆4c4与连接板4c1一侧的后端铰接，第四连杆4c5与第三连杆4c4铰接，第三连杆4c4的中间部位与第二连杆4c3的中间部位铰接，所述第三气缸4a伸缩杆的端部与第四连杆4c5的中间部位铰接，通过第三气缸4a带动第四连杆4c5转动，因为第四连杆4c5的一端与第二支撑板1b2的底部铰接，第四连杆4c5的另一端与第三连杆4c4的一端铰接，第三连杆4c4的另一端与连接板4c1铰接，又因为第二连杆4c3的一端与第二支撑板1b2的底部铰接，第二连杆4c3的中间部位与第三连杆4c4的中间部位铰接，第二连杆4c3的另一端与第一连杆4c2铰接，第一连杆4c2的另一端与连接板4c1铰接，又因为连接板4c1设置在承料板4b的底部，则能带动承料板4b实现翻转，完成对冲压完成的产品进行卸料作业。

所述过料部件5a包括弧形下料道5d、设置在弧形下料道5d底部的下料支撑架5e和设置在弧形下料道5d进料端处的传送组件5f，所述传送组件5f包括传送带5f1、驱动电机5f2和两个第三传动轴5f3，两个第三传动轴5f3分别设置在弧形下料道5d内，所述传送带5f1套设在两个第三传动轴5f3上，驱动电机5f2设置在第二支撑板1b2的顶部，驱动电机5f2主轴与其中一个第三传动轴5f3固定连接，弧形下料道5d的设置能实现对加工完成的产品实现下料作业，通过驱动电机5f2带动其中一个第三传动轴5f3转动，因为传送带5f1套设在两个第三传动轴5f3上，则能带动传送带5f1转动，将加工完成的产品不断的向弧形下料道5d上传送，完成产品的下料作业。

所述缓冲部件5b包括缓冲板5b1和两个定位弹簧5b2，缓冲板5b1的一侧与弧形下料道5d的底部铰接，每个定位弹簧5b2的一端与缓冲板5b1固定连接，另一端与弧形下料道5d的底部固定连接，所述限位部件5c包括限位板5c1和限位气缸5c2，所述限位板5c1的一端沿着垂直于弧形下料道5d的延伸方向贯穿弧形下料道5d，所述限位气缸5c2伸缩杆的端部与限位板5c1固定连接，缓冲板5b1和两个定位弹簧5b2的设置能实现对加工完成的产品进行缓冲限位，又因为缓冲板5b1下设有限位板5c1和限位气缸5c2，通过限位气缸5c2带动限位板5c1沿着设置方向移动，则能实现对待加工产品的单个依次下料作业。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种全自动冲压模具机，其特征在于：包括支撑装置（1）、定位夹紧装置（2）、冲压装置（3）、移料装置（4）和下料装置（5），所述定位夹紧装置（2）和冲压装置（3）均设置在支撑装置（1）上，移料装置（4）安装在支撑装置（1）上且位于冲压装置（3）的输出端处，所述移料装置（4）的出料端与下料装置（5）的进料端对接，所述定位夹紧装置（2）包括两个对称设置的夹紧部件（2a），所述冲压装置（3）安装在两个夹紧部件（2a）之间，所述下料装置（5）包括过料部件（5a）、缓冲部件（5b）和限位部件（5c），所述过料部件（5a）一端设置在移料装置（4）的输出端处，所述缓冲部件（5b）和限位部件（5c）设置在过料部件（5a）的另一端；所述支撑装置（1）包括工作台（1a）和安装在工作台（1a）上的承载架（1b），所述工作台（1a）的侧壁上设有能够打开的侧门（1a1），所述承载架（1b）包括第一支撑板（1b1）、第二支撑板（1b2）和若干呈矩形结构分布在第一支撑板（1b1）与第二支撑板（1b2）之间的支撑柱（1b3）；所述冲压装置（3）包括定位承载架（3a）、定位冲压部件（3b）和定位承载部件（3c），所述定位承载架（3a）安装在第一支撑板（1b1）的顶部，所述定位冲压部件（3b）安装在定位承载架（3a）上，定位承载部件（3c）设置在第一支撑板（1b1）上且位于定位冲压部件（3b）的输出端处，定位冲压部件（3b）包括液压缸（3b1）、冲压头（3b2）和若干连接杆（3b3），所述液压缸（3b1）呈竖直状态安装在定位承载架（3a）的顶部，液压缸（3b1）的伸缩杆沿着竖直方向向下设置，冲压头（3b2）安装在伸缩杆的端部，每个连接杆（3b3）沿着竖直反向贯穿定位承载架（3a）的顶部与冲压头（3b2）的顶部固定连接；所述定位承载部件（3c）包括定位框（3c1）、阻挡板（3c2）、第一气缸（3c3）和若干定位柱（3c4），若干定位柱（3c4）设置在定位框（3c1）的底部，每个定位柱（3c4）的顶部与定位框（3c1）的底部固定连接，每个定位柱（3c4）的底部与第一支撑板（1b1）固定连接，所述定位框（3c1）的底部设有供冲压完成的产品穿过的通槽（3c5），所述第一支撑板（1b1）上设有与通槽（3c5）对接的贯穿方槽（3c6），每个贯穿方槽（3c6）均沿着竖直方向贯穿第一支撑板（1b1），所述阻挡板（3c2）设置在定位框（3c1）的底部且位于通槽（3c5）的位置处，所述第一气缸（3c3）伸缩杆的端部与阻挡板（3c2）的侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的全自动冲压模具机，其特征在于：每个所述夹紧部件（2a）包括安装板（2b）、联动组件（2c）、驱动组件（2d）和限位夹紧组件（2e），所述安装板（2b）呈L形结构，所述联动组件（2c）和驱动组件（2d）均设置在安装板（2b）的背部，所述联动组件（2c）与驱动组件（2d）传动连接，所述限位夹紧组件（2e）设置在安装板（2b）的前部且与联动组件（2c）传动连接。

3.根据权利要求2所述的全自动冲压模具机，其特征在于：所述联动组件（2c）包括第一传动轴（2f）、两个轴承座（2g）、两个第一齿轮（2h）和两个联动部（2i），两个轴承座（2g）对称设置在安装板（2b）背部的两侧，所述第一传动轴（2f）的两端分别能够转动的安装在两个轴承座（2g）上，两个第一齿轮（2h）均套设在第一传动轴（2f），两个联动部（2i）与两个第一齿轮（2h）一一对应，每个第一齿轮（2h）均与一个联动部（2i）传动连接，每个所述联动部（2i）包括第一齿条（2i1）、第二传动轴（2i2）和压盘（2i3），所述第一齿条（2i1）呈水平状态设置，第一齿条（2i1）与第一齿轮（2h）啮合，第二传动轴（2i2）安装在第一齿条（2i1）远离第一齿轮（2h）的一端，压盘（2i3）安装在第二传动轴（2i2）上。

4.根据权利要求3所述的全自动冲压模具机，其特征在于：所述驱动组件（2d）包括驱动安装座（2d1）、第二齿轮（2d2）、第二气缸（2d3）和第二齿条（2d4），所述驱动安装座（2d1）设置在安装板（2b）的顶部，第二气缸（2d3）安装在驱动安装座（2d1）的背部，第二齿条（2d4）的顶端与第二气缸（2d3）伸缩杆的端部固定连接，第二齿轮（2d2）套设在第一传动轴（2f）上，第二齿轮（2d2）与第二齿条（2d4）啮合，所述限位夹紧组件（2e）包括定位夹紧板（2e1）和两个对称安装在定位夹紧板（2e1）底部的滑动块（2e2），第一支撑板（1b1）顶部设有与两个滑动块（2e2）一一对应设置的滑动槽，每个滑动块（2e2）均与一个滑动槽滑动配合。

5.根据权利要求1所述的全自动冲压模具机，其特征在于：所述移料装置（4）包括第三气缸（4a）、承料板（4b）和伸缩部件（4c），所述承料板（4b）设置在第一支撑板（1b1）的底部且位于矩形通槽（3c5）内，第三气缸（4a）设置在第一支撑板（1b1）的底部，伸缩部件（4c）的一端与承料板（4b）铰接，另一端与第三气缸（4a）铰接，第三气缸（4a）的尾端与第一支撑板（1b1）铰接，所述伸缩部件（4c）包括连接板（4c1）、第一连杆（4c2）、第二连杆（4c3）、第三连杆（4c4）和第四连杆（4c5），所述连接板（4c1）安装在承料板（4b）的底部，第一连杆（4c2）的一端与连接板（4c1）一侧的前端铰接，第二连杆（4c3）的一端与第一支撑板（1b1）的底部铰接，第三连杆（4c4）与连接板（4c1）一侧的后端铰接，第四连杆（4c5）与第三连杆（4c4）铰接，第三连杆（4c4）的中间部位与第二连杆（4c3）的中间部位铰接，所述第三气缸（4a）伸缩杆的端部与第四连杆（4c5）的中间部位铰接。

6.根据权利要求1所述的全自动冲压模具机，其特征在于：所述过料部件（5a）包括弧形下料道（5d）、设置在弧形下料道（5d）底部的下料支撑架（5e）和设置在弧形下料道（5d）进料端处的传送组件（5f），所述传送组件（5f）包括传送带（5f1）、驱动电机（5f2）和两个第三传动轴（5f3），两个第三传动轴（5f3）分别设置在弧形下料道（5d）内，所述传送带（5f1）套设在两个第三传动轴（5f3）上，驱动电机（5f2）设置在第二支撑板（1b2）的顶部，驱动电机（5f2）主轴与其中一个第三传动轴（5f3）固定连接。

7.根据权利要求6所述的全自动冲压模具机，其特征在于：所述缓冲部件（5b）包括缓冲板（5b1）和两个定位弹簧（5b2），缓冲板（5b1）的一侧与弧形下料道（5d）的底部铰接，每个定位弹簧（5b2）的一端与缓冲板（5b1）固定连接，另一端与弧形下料道（5d）的底部固定连接，所述限位部件（5c）包括限位板（5c1）和限位气缸（5c2），所述限位板（5c1）的一端沿着垂直于弧形下料道（5d）的延伸方向贯穿弧形下料道（5d），所述限位气缸（5c2）伸缩杆的端部与限位板（5c1）固定连接。