CN211360378U - 一种带压料组件的铝型材铆点机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种带压料组件的铝型材铆点机,包括机架,所述机架包括前机架和后机架,所述前机架的左上方固定第一滑动平台,所述前机架的右上方固定第二滑动平台,所述第一滑动平台上方固定第三滑动平台,所述第一滑动平台后上方固定第一压料支架,所述第一压料支架上固定第一打点装置,所述第一压料支架的左上部固定第一压料装置,所述第三滑动平台上固定第一供料单元和第二压料支架,所述第二压料支架上固定第二打点装置,所述第二压料支架的左上部固定第二压料装置;所述后机架左上方固定第二供料单元;本实用新型提供一种带压料组件的铝型材铆点机能够实现型材的自动压紧和铆点,自动化程度高,降低人工和企业成本,提高了工作效率。

Description

一种带压料组件的铝型材铆点机
技术领域
本实用新型涉及到机械自动化领域,尤其涉及到一种带压料组件的铝型材铆点机。
背景技术
对于工业铝型材(如光伏组件的边框型材),现通常是用通用加工中心来进行加工,需要人工配合操作,既耗人力又生产效率不高。
铝型材框架加工,以生产光伏组件边框型材的流水线为例,基本完成的工序是先将型材锯切成所需的长度,然后对型材进行钻孔等加工,接着在型材端部装配压铆上角码,最后再将多根型材拼装成框形。上述工序中装配角码的工序实现自动化难度最高,据申请人了解,现市场上还没见能自动化连续生产的装配角码的设备,现大多还是要人工向型材端部插入角码,然后要再移至压铆机上进行压铆固定。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种带压料组件的铝型材铆点机,能够实现型材的自动压紧和铆点,自动化程度高,降低人工和企业成本,提高了工作效率。
为解决上述问题,本实用新型提供的技术方案如下:
一种带压料组件的铝型材铆点机,包括机架,所述机架包括前机架和后机架,所述前机架的左上方固定第一滑动平台,所述前机架的右上方固定第二滑动平台,所述第一滑动平台上方固定第三滑动平台,所述第一滑动平台后上方固定第一压料支架,所述第一压料支架上固定第一打点装置,所述第一压料支架的左上部固定第一压料装置,所述第三滑动平台上固定第一供料单元和第二压料支架,所述第二压料支架上固定第二打点装置,所述第二压料支架的左上部固定第二压料装置;所述后机架左上方固定第二供料单元,所述后机架后方的中上部固定打孔单元;所述第一压料装置通过第一压料支架与所述第一滑动平台固定,所述第二压料装置通过所述第二压料支架与所述第三滑动平台固定,所述第一压料装置和所述第二压料装置均包括压料组件,所述压料组件包括电机固定块,所述电机固定块上方设有两个轴承座,两个所述轴承座之间通过传动轴承固定旋转加压板,所述旋转加压板下方固定若干个压块,所述电机固定块下方固定压料电机,所述压料电机的转轴与所述传动轴承通过传动齿轮组连接。
进一步,所述打孔单元包括左立架、右立架,所述左立架和所述右立架上均固定打孔移动模组,每个所述打孔移动模组上均固定钻孔安装座,所述钻孔安装座前侧固定打孔升降气缸,所述打孔升降气缸前侧通过固定板与钻孔固定块的后侧固定,所述钻孔固定块上固定设有用于钻孔的电钻;所述左立架和右立架的前方设有物料支撑架和物料移料支架,所述物料移料支架的上部固定板下方固定物料移料装置,所述物料移料支架下方与所述后机架上方固定。
进一步,所述第一打点装置和第二打点装置均包括压料支撑板、打点冶具、第一打点组件,所述第一打点组件包括打点上推气缸、打点压板、打点板和打点针,所述压料支撑板的左侧分别与所述第一压料支架和所述第二压料支架固定,所述压料支撑板上方固定所述打点上推气缸,所述打点上推气缸上方通过所述打点压板固定所述打点板,所述打点板上方固定所述打点针,所述压料支撑板的右侧固定右侧立板,所述右侧立板上方固定设有气缸固定板,所述气缸固定板上方通过固定块固定水平压紧气缸,所述打点冶具的右端与所述气缸固定板固定,所述打点冶具的左端分别所述第一压料支架和第二压料支架的上部固定;所述第一打点装置还包括紧固装置,所述紧固装置包括固定在所述气缸固定板右侧的紧固气缸和两个紧固导轨,两个所述紧固导轨的滑块右侧与紧固块固定,所述紧固块的前侧通过连接件与所述紧固气缸的轴杆固定。
进一步,所述第一供料单元和所述第二供料单元均包括震动供料盘、直震送料装置、上料装置和推料装置,物料由所述震动供料盘供料,通过所述直震送料装置输送给所述上料装置,由所述上料装置将物料移动至所述推料装置上的载具上方,并由所述推料装置将物料送至预定加工位置。
进一步,所述物料移料装置通过固定板与物料移料模组固定,所述物料移料装置包括物料升降气缸和吸盘板,所述物料移料模组的上方与所述物料移料支架的上部固定板固定,所述物料移料模组的下方通过固定支架固定所述物料升降气缸,所述物料升降气缸的下方固定所述吸盘板,所述吸盘板上设有16组吸盘。
进一步,所述物料移料模组的后上方与连接支架的下方固定,所述连接支架的两端分别与所述左立架和所述右立架的后上部固定。
进一步,所述第二滑动平台上方设有第三打点装置和第四打点装置,所述第三打点装置通过第三支架与所述第二滑动平台固定,所述第四打点装置固定在第四支架上,所述第四支架通过滑动固定板与固定在所述第二滑动平台上的滑动模组固定;所述第三打点装置和所述第四打点装置均包括第二打点冶具和第二打点组件,所述第二打点组件包括第二打点上推气缸、第二打点压板、第二打点板和第二打点针,其中,所述第二打点冶具与所述打点冶具的结构相同、所述第二打点上推气缸和所述打点上推气缸的结构相同、所述第二打点压板和所述打点压板结构相同、所述第二打点板和所述打点板、所述第二打点针和所述打点针的结构相同,所述第二打点冶具分别固定在所述第三支架和所述第四支架上方,所述第二打点上推气缸分别固定在所述第三支架和所述第四支架的中部支撑板上,所述第二打点压板固定在所述第二打点上推气缸的上方,所述第二打点压板上方固定所述第二打点板,所述第二打点板上方固定所述第二打点针,所述第二打点冶具固定在所述第三支架和所述第四支架上方,所述第三支架和所述第四支架的右侧通过固定板固定上升气缸,所述上升气缸的上端固定电机安装板,所述电机安装板上方通过固定块固定所述紧固气缸。
进一步,所述后机架的右上方还固定设有电控箱。
相对于现有技术的有益效果是,本实用新型提供一种带压料组件的铝型材铆点机,通过设置第一供料单元和所述第二供料单元实现了连续自动化的型材端部塞角码操作,通过压料组件实现型材的自动紧固,通过第一打点组件实现型材的自动铆点,且整机工作自动化程度高,降低人工和企业成本,提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍,显而易见的,下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的压料组件的结构示意图;
图3为本实用新型打孔单元的结构示意图;
图4为本实用新型上料装置的结构示意图;
图5为本实用新型推料装置的结构示意图;
图6为本实用新型物料移料装置的结构示意图;
附图说明:1-前机架,2-后机架,3-第一滑动平台,4-第二滑动平台,5-第三滑动平台,6-第一打点组件,7-打孔单元,8-压料组件,9-上料装置,10-推料装置,81-电机固定块,82-轴承座,83-旋转加压板,84-压块,85-压料电机,86-传动轴承,71-左立架,72-右立架,73-打孔移动模组,74-钻孔安装座,75-打孔升降气缸,76-钻孔固定块,77-电钻,61-打点上推气缸,62-打点压板,63-打点板,64-打点针,91-移料支架,92-移料升降气缸,93-移料支撑架,94-移料电机固定板,95-旋转平台,96-移料电机,97-移料吸盘板,98-气动夹爪,99-角马吸附板,910-吸盘座,101-推料固定架,102-推料升降气缸,103-冶具固定板,104-角码载具,105-推料平推气缸,106-直连板。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面结合附图和具体实施例,对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本说明书所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是用于限制本实用新型。
如图1-6所示,本实用新型的一个实施例是:
一种带压料组件的铝型材铆点机,包括机架,所述机架包括前机架1和后机架2,所述前机架1的左上方固定第一滑动平台3,所述前机架1的右上方固定第二滑动平台4,所述第一滑动平台3上方固定第三滑动平台5,所述第一滑动平台3后上方固定第一压料支架,所述第一压料支架上固定第一打点装置,所述第一压料支架的左上部固定第一压料装置,所述第三滑动平台5上固定第一供料单元和第二压料支架,所述第二压料支架上固定第二打点装置,所述第二压料支架的左上部固定第二压料装置;所述后机架2左上方固定第二供料单元,所述后机架2后方的中上部固定打孔单元7;所述第一压料装置通过第一压料支架与所述第一滑动平台固定,所述第二压料装置通过所述第二压料支架与所述第三滑动平台固定,所述第一压料装置和所述第二压料装置均包括压料组件8,所述压料组件8包括电机固定块81,所述电机固定块81上方设有两个轴承座82,两个所述轴承座82之间通过传动轴承86固定旋转加压板83,所述旋转加压板83下方固定若干个压块84,所述电机固定块81下方固定压料电机85,所述压料电机85的转轴与所述传动轴承86通过传动齿轮组连接;其中,第一滑动平台3由固定在所述前机架1上的第一直线模组提供动力,第一直线模组采用LAH14-6型号直线模组,第二滑动平台4由固定在所述前机架1上的第二直线气缸提供动力,第二直线气缸采用SEJ-63x800型号气缸,第三滑动平台5由固定在所述第一滑动平台3上的第三模组提供动力,第三模组和压料电机在此不做限定。
进一步,所述打孔单元7包括左立架71、右立架72,所述左立架71和所述右立架72上均固定打孔移动模组73,每个所述打孔移动模组73上均固定钻孔安装座74,所述钻孔安装座74前侧固定打孔升降气缸75,所述打孔升降气缸75前侧通过固定板与钻孔固定块76的后侧固定,所述钻孔固定块76上固定设有用于钻孔的电钻77;所述左立架71和右立架72的前方设有物料支撑架和物料移料支架,所述物料移料支架的上部固定板下方固定物料移料装置,所述物料移料支架下方与所述后机架上方固定。
进一步,所述第一打点装置和第二打点装置均包括压料支撑板、打点冶具、第一打点组件6,所述第一打点组件6包括打点上推气缸61、打点压板62、打点板63和打点针64,所述压料支撑板的左侧分别与所述第一压料支架和所述第二压料支架固定,所述压料支撑板上方固定所述打点上推气缸,所述打点上推气缸上方通过所述打点压板固定所述打点板,所述打点板上方固定所述打点针,所述压料支撑板的右侧固定右侧立板,所述右侧立板上方固定设有气缸固定板,所述气缸固定板上方通过固定块固定水平压紧气缸,所述打点冶具的右端与所述气缸固定板固定,所述打点冶具的左端分别所述第一压料支架和第二压料支架的上部固定;所述第一打点装置还包括紧固装置,所述紧固装置包括固定在所述气缸固定板右侧的紧固气缸和两个紧固导轨,两个所述紧固导轨的滑块右侧与紧固块固定,所述紧固块的前侧通过连接件与所述紧固气缸的轴杆固定;其中,水平压紧气缸采用MXH16-30型号气缸,紧固气缸采用CDU20-30D型号气缸,紧固导轨采用SSXR24-100型号滑轨。
进一步,所述第一供料单元和所述第二供料单元均包括震动供料盘、直震送料装置、上料装置9和推料装置10,物料由所述震动供料盘供料,通过所述直震送料装置输送给所述上料装置,由所述上料装置将物料移动至所述推料装置上的载具上方,并由所述推料装置将物料送至预定加工位置;其中,震动供料盘和直震送料装置在此不做限定;
需要说明的是,上料装置9通过移料支架91固定在所述后机架2上方,所述移料支架91的侧面固定移料升降气缸92,所述移料升降气缸92上方固定移料支撑架93,所述移料支撑架93上方固定移料电机固定板94,所述移料电机固定板94上固定旋转平台95,旋转平台95由固定在所述移料电机固定板94下方的移料电机96提供动力,旋转平台95的转盘与移料吸盘板97的中下部固定,所述移料吸盘板97两端通过限位板与气动夹爪98的上方固定,所述气动夹爪98的下方固定设有角马吸附板99,所述气动夹爪98的活动爪的外侧固定吸盘座910,所述角马吸附板99和所述吸盘座910下方均设有吸盘;其中,移料升降气缸采用EMXS25L-125型号气缸,气动夹爪采用MHL2-16D型号气爪,移料电机和旋转平台中在此不做限定;
推料装置10通过推料固定架101与调节模组的上方固定,调节模组分别固定在调节安装板和第三滑动平台上,调节安装板的下方固定两个调节气缸,两个调节气缸固定在所述后机架上,推料装置10包括固定在调节模组上方的推料固定架101、固定在推料固定架101侧面的推料升降气缸102、固定在推料升降气缸102上方的冶具固定板103、固定在冶具固定板103前上部的角码载具104,冶具固定板103上方还固定设有推料平推气缸105,推料平推气缸105上方固定直连板106;其中,调节模组采用LHAT10型号直线模组,调节气缸采用EMXS25L-75型号气缸,推料升降气缸和推料平推气缸均采用MXQ25-50AS型号气缸;
第一供料单元和所述第二供料单元的工作过程:首先角码由震动供料盘供料,通过直震送料装置输送给上料装置,此时上料装置的移料升降气缸下降,带动气动夹爪下降并夹取角码,然后移料升降气缸上升,移料电机工作带动旋转平台转动,将移料吸盘板旋转并把夹取的角码移动至推料装置的角码载具上,调节模组能够带动推料装置左右移动,调节气缸能够带动调节模组上方的推料装置前后移动,推料升降气缸工作带动冶具固定板上下移动,然后由推料平推气缸工作带动直连板向前将角码送至铝型材端部,至此完成自塞角码操作。
进一步,所述物料移料装置11通过固定板与物料移料模组固定,所述物料移料装置包括物料升降气缸和吸盘板,所述物料移料模组的上方与所述物料移料支架的上部固定板固定,所述物料移料模组的下方通过固定支架固定所述物料升降气缸,所述物料升降气缸的下方固定所述吸盘板,所述吸盘板上设有16组吸盘;其中,物料升降气缸采用MXQ25-50AS型号气缸,物料移料模组采用LHA17直线模组;物料移料装置工作时。
进一步,所述物料移料模组的后上方与连接支架的下方固定,所述连接支架的两端分别与所述左立架和所述右立架的后上部固定。
进一步,所述第二滑动平台上方设有第三打点装置和第四打点装置,所述第三打点装置通过第三支架与所述第二滑动平台固定,所述第四打点装置固定在第四支架上,所述第四支架通过滑动固定板与固定在所述第二滑动平台上的滑动模组固定;所述第三打点装置和所述第四打点装置均包括第二打点冶具和第二打点组件,所述第二打点组件包括第二打点上推气缸、第二打点压板、第二打点板和第二打点针,其中,所述第二打点冶具与所述打点冶具的结构相同、所述第二打点上推气缸和所述打点上推气缸的结构相同、所述第二打点压板和所述打点压板结构相同、所述第二打点板和所述打点板、所述第二打点针和所述打点针的结构相同,也就是所述第一打点组件与所述第二打点组件的结构相同,所述第二打点冶具分别固定在所述第三支架和所述第四支架上方,所述第二打点上推气缸分别固定在所述第三支架和所述第四支架的中部支撑板上,所述第二打点压板固定在所述第二打点上推气缸的上方,所述第二打点压板上方固定所述第二打点板,所述第二打点板上方固定所述第二打点针,所述第二打点冶具固定在所述第三支架和所述第四支架上方,所述第三支架和所述第四支架的右侧通过固定板固定上升气缸,所述上升气缸的上端固定电机安装板,所述电机安装板上方通过固定块固定所述紧固气缸;其中,所述第一打点上推气缸和第二打点上推气缸采用MGPM100-75型号气缸,上升气缸采用EMXS25L-150型号气缸,紧固气缸采用CDU20-30D型号气缸,滑动模组在此不做限定。
进一步,所述后机架的右上方还固定设有电控箱,电控箱在此处不做限定;需要说明的是,后机架的左上部和右上部还分别设有左侧移料装置和右侧移料装置,所述左侧移料装置和所述右侧移料装置通过固定支架固定在所述后机架上,所述左侧移料装置和所述右侧移料装置也都设有所述物料移料装置,所述左侧移料装置和所述右侧移料装置还包括水平移料气缸,所述水平移料气缸的上方与固定在所述后机架上的固定支架的下方固定,所述水平移料气缸的下方通过固定板固定所述物料移料装置,其中,水平移料气缸采用RMT32X800S型号气缸。
本实用新型可以直接与铝型材成形机对接,在使用时,由移料装置抓取铝型材,通过第一供料单元和第二供料单元的震动供料盘以及直震送料装置提供角码上料,通过上料装置的移料电机工作带动旋转平台,将角码移动至推料装置的角码载具上,然后推料装置的推料升降和推料平推气缸工作,将角码放置铝型材端部,然后第一压料装置和第二压料装置的压料组件工作,压料电机工作带动传动轴承旋转,从而使旋转加压板将铝型材压紧,之后由打点上推气缸推动打点板上的打点针对铝型材进行铆点,整个过程自动化程度高,无需人工干预,大大减少了工人的劳动强度,降低人工成本,同时提高了工作效率。
相对于现有技术的有益效果是,本实用新型提供一种带压料组件的铝型材铆点机,通过设置第一供料单元和所述第二供料单元实现了连续自动化的型材端部塞角码操作,通过压料组件实现型材的自动紧固,通过打点组件实现型材的自动铆点,且整机工作自动化程度高,降低人工和企业成本,提高了工作效率。
需要说明的是,上述各技术特征继续相互组合,形成未在上面列举的各种实施例,均视为本实用新型说明书记载的范围;并且,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种带压料组件的铝型材铆点机,其特征在于,包括机架,所述机架包括前机架和后机架,所述前机架的左上方固定第一滑动平台,所述前机架的右上方固定第二滑动平台,所述第一滑动平台上方固定第三滑动平台,所述第一滑动平台后上方固定第一压料支架,所述第一压料支架上固定第一打点装置,所述第一压料支架的左上部固定第一压料装置,所述第三滑动平台上固定第一供料单元和第二压料支架,所述第二压料支架上固定第二打点装置,所述第二压料支架的左上部固定第二压料装置;所述后机架左上方固定第二供料单元,所述后机架后方的中上部固定打孔单元;所述第一压料装置通过第一压料支架与所述第一滑动平台固定,所述第二压料装置通过所述第二压料支架与所述第三滑动平台固定,所述第一压料装置和所述第二压料装置均包括压料组件,所述压料组件包括电机固定块,所述电机固定块上方设有两个轴承座,两个所述轴承座之间通过传动轴承固定旋转加压板,所述旋转加压板下方固定若干个压块,所述电机固定块下方固定压料电机,所述压料电机的转轴与所述传动轴承通过传动齿轮组连接。
2.根据权利要求1所述的一种带压料组件的铝型材铆点机,其特征在于,所述打孔单元包括左立架、右立架,所述左立架和所述右立架上均固定打孔移动模组,每个所述打孔移动模组上均固定钻孔安装座,所述钻孔安装座前侧固定打孔升降气缸,所述打孔升降气缸前侧通过固定板与钻孔固定块的后侧固定,所述钻孔固定块上固定设有用于钻孔的电钻;所述左立架和右立架的前方设有物料支撑架和物料移料支架,所述物料移料支架的上部固定板下方固定物料移料装置,所述物料移料支架下方与所述后机架上方固定。
3.根据权利要求1所述的一种带压料组件的铝型材铆点机,其特征在于,所述第一打点装置和第二打点装置均包括压料支撑板、打点冶具、第一打点组件,所述第一打点组件包括打点上推气缸、打点压板、打点板和打点针,所述压料支撑板的左侧分别与所述第一压料支架和所述第二压料支架固定,所述压料支撑板上方固定所述打点上推气缸,所述打点上推气缸上方通过所述打点压板固定所述打点板,所述打点板上方固定所述打点针,所述压料支撑板的右侧固定右侧立板,所述右侧立板上方固定设有气缸固定板,所述气缸固定板上方通过固定块固定水平压紧气缸,所述打点冶具的右端与所述气缸固定板固定,所述打点冶具的左端分别所述第一压料支架和第二压料支架的上部固定;所述第一打点装置还包括紧固装置,所述紧固装置包括固定在所述气缸固定板右侧的紧固气缸和两个紧固导轨,两个所述紧固导轨的滑块右侧与紧固块固定,所述紧固块的前侧通过连接件与所述紧固气缸的轴杆固定。
4.根据权利要求1所述的一种带压料组件的铝型材铆点机,其特征在于,所述第一供料单元和所述第二供料单元均包括震动供料盘、直震送料装置、上料装置和推料装置,物料由所述震动供料盘供料,通过所述直震送料装置输送给所述上料装置,由所述上料装置将物料移动至所述推料装置上的载具上方,并由所述推料装置将物料送至预定加工位置。
5.根据权利要求2所述的一种带压料组件的铝型材铆点机,其特征在于,所述物料移料装置通过固定板与物料移料模组固定,所述物料移料装置包括物料升降气缸和吸盘板,所述物料移料模组的上方与所述物料移料支架的上部固定板固定,所述物料移料模组的下方通过固定支架固定所述物料升降气缸,所述物料升降气缸的下方固定所述吸盘板,所述吸盘板上设有16组吸盘。
6.根据权利要求5所述的一种带压料组件的铝型材铆点机,其特征在于,所述物料移料模组的后上方与连接支架的下方固定,所述连接支架的两端分别与所述左立架和所述右立架的后上部固定。
7.根据权利要求3所述的一种带压料组件的铝型材铆点机,其特征在于,所述第二滑动平台上方设有第三打点装置和第四打点装置,所述第三打点装置通过第三支架与所述第二滑动平台固定,所述第四打点装置固定在第四支架上,所述第四支架通过滑动固定板与固定在所述第二滑动平台上的滑动模组固定;所述第三打点装置和所述第四打点装置均包括第二打点冶具和第二打点组件,所述第二打点组件包括第二打点上推气缸、第二打点压板、第二打点板和第二打点针,其中,所述第二打点冶具与所述打点冶具的结构相同、所述第二打点上推气缸和所述打点上推气缸的结构相同、所述第二打点压板和所述打点压板结构相同、所述第二打点板和所述打点板、所述第二打点针和所述打点针的结构相同,所述第二打点冶具分别固定在所述第三支架和所述第四支架上方,所述第二打点上推气缸分别固定在所述第三支架和所述第四支架的中部支撑板上,所述第二打点压板固定在所述第二打点上推气缸的上方,所述第二打点压板上方固定所述第二打点板,所述第二打点板上方固定所述第二打点针,所述第二打点冶具固定在所述第三支架和所述第四支架上方,所述第三支架和所述第四支架的右侧通过固定板固定上升气缸,所述上升气缸的上端固定电机安装板,所述电机安装板上方通过固定块固定所述紧固气缸。
8.根据权利要求1所述的一种带压料组件的铝型材铆点机,其特征在于,所述后机架的右上方还固定设有电控箱。
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