CN213846491U - 一种用于全自动平衡修正机的压紧固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于全自动平衡修正机的压紧固定装置，包括放置治具、升降机构、横移机构、转动板和杠杆固定座，所述升降机构的高度低于所述杠杆固定座的高度，使所述转动板倾斜设置，所述横移机构横向移动到达或远离所述放置治具上方，所述升降机构驱动所述转动板的上下摆动，从而带动所述横移机构下压或远离所述放置治具上的产品。本实用新型对平衡转子工件进行压紧固定，固定装置不占用转子工件直径方向位置，且在相同气压和相同缸径气缸的驱动下能够产生更大的正向压力。

Description

一种用于全自动平衡修正机的压紧固定装置

技术领域

本实用新型涉及全自动平衡机技术领域，特别涉及一种用于电机转子全自动平衡修正机的压紧固定装置。

背景技术

电机是重要的生产和生活用品，其中的转子是电机工作的重要部件。转子在生产过程中，由于设计不合理、材质不均匀以及加工装配误差等原因，不可避免地存在着初始不平衡量。当电机装有过大不平衡量的转子，其运转过程中会产生振动和噪声，使电机性能退化，且会引起损坏和事故，因此需要对转子进行动平衡修正，使其不平衡量达到平衡精度的要求。

转子动平衡修正设备可分为手工修正动平衡机和全自动平衡修正设备两种。手工修正平衡机成本低，但平衡过程依赖工人经验，平衡的稳定性难于得到保证。全自动平衡修正设备生产效率高，平衡稳定性高，且能够对转子修正进行优化，但是机器价格相对较贵。目前，随着我国电机业的发展，采用全自动平衡修正设备已经成为必然趋势。

对转子进行修正时要对转子进行压紧，现有的压紧固定装置大都为屋檐上压式压紧固定装置，该压紧固定装置的主体是由竖块钢板组成的刚性框架，在框架上伸出一钢板制成的檐板，压紧气缸安装在檐板上。工作时，压紧气缸的杆伸出，从上至下将转子工件压紧在模具底部固定座上。此种屋檐上压式压紧固定装置限制了转子工件的径向空间，体积比较庞大，行程比较长，进而影响工作节拍。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种用于电机转子全自动平衡修正机的压紧固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：一种用于全自动平衡修正机的压紧固定装置，包括放置治具、升降机构、横移机构、转动板和杠杆固定座，所述杠杆固定座装设在所述放置治具上，所述转动板的一端与所述升降机构传动连接，另一端与所述杠杆固定座转动连接，所述横移机构装设在所述转动板上，所述升降机构的高度低于所述杠杆固定座的高度，使所述转动板倾斜设置，所述横移机构横向移动到达或远离所述放置治具上方，所述升降机构驱动所述转动板的上下摆动，从而带动所述横移机构下压或远离所述放置治具上的产品。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述放置治具包括模具固定座和产品放置座，所述产品放置座装设在所述模具固定座上，并向下凹陷形成与产品相配合的容置区，所述杠杆固定座装设在所述产品放置座上。

在上述技术方案中，所述升降机构包括压紧气缸、气缸安装座和气缸连接块，所述压紧气缸装设在所述气缸安装座上，所述气缸连接块的一端与所述压紧气缸的输出轴固定连接，另一端与所述转动板的一端固定连接，所述压紧气缸驱动所述转动板的上下摆动，从而带动所述横移机构下压或远离所述放置治具上的产品。

在上述技术方案中，所述横移机构包括滑块、滑轨、移动座、固定板、横向驱动气缸、压块和压板，所述滑轨装设在所述转动板上，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述移动座装设在所述滑块上，所述横向驱动气缸装设在所述移动座上，其输出轴与所述转动板的一端固定连接，所述固定板装设在所述移动座的两侧上，所述压板的后端与所述固定板固定连接，所述压块装设在所述压板的前端上，所述压块向内凹陷与所述放置治具内的产品相配合压紧，所述横向驱动气缸驱动所述移动座的横向往复运动，从而带动所述压块和压板的横向往复运动到达或远离所述放置治具上方。

在上述技术方案中，还包括第一缓冲机构、第一限位机构、第二缓冲机构和第二限位机构，所述第一缓冲机构和第一限位机构装设在同一侧的固定板上，所述第二缓冲机构和第二限位机构装设在另一侧的固定板上，所述第一缓冲机构和所述第二限位机构设置在同一水平线上并与所述杠杆固定座相接触或相分离，所述第二缓冲机构与所述第一限位机构设置在同一水平线上并与所述气缸连接块相接触或相分离。

在上述技术方案中，所述第一缓冲机构和第二缓冲机构包括缓冲安装板和油压缓冲器，所述缓冲安装板分别装设在相应的固定板上，所述油压缓冲器分别装设在相应的缓冲安装板上。

在上述技术方案中，所述第一限位机构和第二限位机构包括限位安装板和限位螺丝，所述限位安装板分别装设在相应的固定板上，所述限位螺丝分别装设在相应的限位安装板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型包括放置治具、升降机构、横移机构、转动板和杠杆固定座，转子置于放置治具上，横移机构横向移动到达或远离放置治具上方，升降机构驱动转动板的上下摆动，从而带动横移下压或远离所述放置治具上的产品，对平衡转子工件进行压紧固定，固定装置不占用转子工件直径方向位置，且在相同气压和相同缸径气缸的驱动下能够产生更大的正向压力。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是本实用新型的分解机构示意图。

图中：1、放置治具；11、模具固定座；12、产品放置座；2、升降机构；21、压紧气缸；22、气缸安装座；23、气缸连接块；3、横移机构；31、横向驱动气缸；32、滑块；33、滑轨；34、移动座；35、固定板；36、压块；37、压板；4、杠杆固定座；5、转动板；7、第一缓冲机构；71、缓冲安装板；72、油压缓冲器；8、第一限位机构；81、限位安装板；82、限位螺丝；9、第二缓冲机构；10、第二限位机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-3所示，一种用于全自动平衡修正机的压紧固定装置，包括放置治具1、升降机构2、横移机构3、杠杆固定座4和转动板5，所述杠杆固定座4装设在所述放置治具1上，所述转动板5的一端与所述升降机构2传动连接，另一端与所述杠杆固定座4转动连接，所述横移机构3装设在所述转动板5上，所述升降机构2的高度低于所述杠杆固定座4的高度，使所述转动板5倾斜设置，所述横移机构3横向移动到达或远离所述放置治具上方，所述升降机构2驱动所述转动板5的上下摆动，从而带动所述横移机构3下压或远离所述放置治具1上的产品。

压紧时，转子置于放置治具1内，横移机构3向前运动至转子上方，升降机构2驱动转动板5向上运动，转动板5带动横移机构3向下运动下压转子。侧伸杠杆式压紧固定装置不占用转子工件直径方向位置，且在相同气压力和相同缸径气缸的驱动下能够产生更大的正向压力。

本实施例中，所述放置治具1包括模具固定座11和产品放置座12，所述产品放置座12装设在所述模具固定座11上，并向下凹陷形成与产品相配合的容置区，转子工件置于容置区内，所述杠杆固定座4装设在所述产品放置座12上。

其中，所述升降机构2包括压紧气缸21、气缸安装座22和气缸连接块23，所述压紧气缸21装设在所述气缸安装座22上，所述气缸连接块23的一端与所述压紧气缸21的输出轴固定连接，另一端与所述转动板5的一端固定连接，所述压紧气缸21驱动所述转动板5的上下摆动，从而带动所述横移机构4下压或远离所述放置治具上的产品。工作时，转动板5向下倾斜设置，压紧气缸21驱动气缸连接块23向上运动，带动转动板5的一端向上运动，另一端在杠杆固定座4内转动，使转动板5呈水平设置，带动横移机构4下压转子工件。

具体地，所述横移机构3包括横向驱动气缸31、滑块32、滑轨33、移动座34、固定板35、压块36和压板37，所述滑轨33装设在所述转动板5上，所述滑块32与所述滑轨33滑动连接，所述移动座34装设在所述滑块32上，所述横向驱动气缸31装设在所述移动座34上，其输出轴与所述转动板5的一端固定连接，所述固定板35装设在所述移动座34的两侧上，所述压板37的后端与所述固定板35固定连接，所述压块36装设在所述压板37的前端上，所述压块36向内凹陷与所述放置治具1内的产品相配合压紧，所述横向驱动气缸31驱动所述移动座34的横向往复运动，通过固定板35带动所述压块36和压板37的横向往复运动到达或远离所述放置治具1上方。

本实施例中，还包括第一缓冲机构7、第一限位机构8、第二缓冲机构9和第二限位机构10，所述第一缓冲机构7和第一限位机构8装设在同一侧的固定板35上，所述第二缓冲机构9和第二限位机构10装设在另一侧的固定板35上，所述第一缓冲机构7和所述第二限位机构10设置在同一水平线上并与所述杠杆固定座4相接触或相分离，所述第二缓冲机构9与所述第一限位机构8设置在同一水平线上并与所述气缸连接块23相接触或相分离。

其中，所述第一缓冲机构7和第二缓冲机构9包括缓冲安装板71和油压缓冲器72，所述缓冲安装板71分别装设在相应的固定板35上，所述油压缓冲器72分别装设在相应的缓冲安装板71上，对横向驱动气缸31的横向往复运动进行缓冲，延长横向驱动气缸31的使用寿命。

其中，所述第一限位机构8和第二限位机构10包括限位安装板81和限位螺丝82，所述限位安装板分81别装设在相应的固定板35上，所述限位螺丝82分别装设在相应的限位安装板81上，对横向驱动气缸31的伸缩进行限位。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种用于全自动平衡修正机的压紧固定装置，其特征在于，包括放置治具、升降机构、横移机构、转动板和杠杆固定座，所述杠杆固定座装设在所述放置治具上，所述转动板的一端与所述升降机构传动连接，另一端与所述杠杆固定座转动连接，所述横移机构装设在所述转动板上，所述升降机构的高度低于所述杠杆固定座的高度，使所述转动板倾斜设置，所述横移机构横向移动到达或远离所述放置治具上方，所述升降机构驱动所述转动板的上下摆动，从而带动所述横移机构下压或远离所述放置治具上的产品。

2.根据权利要求1所述的一种用于全自动平衡修正机的压紧固定装置，其特征在于，所述放置治具包括模具固定座和产品放置座，所述产品放置座装设在所述模具固定座上，并向下凹陷形成与产品相配合的容置区，所述杠杆固定座装设在所述产品放置座上。

3.根据权利要求1所述的一种用于全自动平衡修正机的压紧固定装置，其特征在于，所述升降机构包括压紧气缸、气缸安装座和气缸连接块，所述压紧气缸装设在所述气缸安装座上，所述气缸连接块的一端与所述压紧气缸的输出轴固定连接，另一端与所述转动板的一端固定连接，所述压紧气缸驱动所述转动板的上下摆动，从而带动所述横移机构下压或远离所述放置治具上的产品。

4.根据权利要求3所述的一种用于全自动平衡修正机的压紧固定装置，其特征在于，所述横移机构包括滑块、滑轨、移动座、固定板、横向驱动气缸、压块和压板，所述滑轨装设在所述转动板上，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述移动座装设在所述滑块上，所述横向驱动气缸装设在所述移动座上，其输出轴与所述转动板的一端固定连接，所述固定板装设在所述移动座的两侧上，所述压板的后端与所述固定板固定连接，所述压块装设在所述压板的前端上，所述压块向内凹陷与所述放置治具内的产品相配合压紧，所述横向驱动气缸驱动所述移动座的横向往复运动，从而带动所述压块和压板的横向往复运动到达或远离所述放置治具上方。

5.根据权利要求4所述的一种用于全自动平衡修正机的压紧固定装置，其特征在于，还包括第一缓冲机构、第一限位机构、第二缓冲机构和第二限位机构，所述第一缓冲机构和第一限位机构装设在同一侧的固定板上，所述第二缓冲机构和第二限位机构装设在另一侧的固定板上，所述第一缓冲机构和所述第二限位机构设置在同一水平线上并与所述杠杆固定座相接触或相分离，所述第二缓冲机构与所述第一限位机构设置在同一水平线上并与所述气缸连接块相接触或相分离。

6.根据权利要求5所述的一种用于全自动平衡修正机的压紧固定装置，其特征在于，所述第一缓冲机构和第二缓冲机构包括缓冲安装板和油压缓冲器，所述缓冲安装板分别装设在相应的固定板上，所述油压缓冲器分别装设在相应的缓冲安装板上。

7.根据权利要求5所述的一种用于全自动平衡修正机的压紧固定装置，其特征在于，所述第一限位机构和第二限位机构包括限位安装板和限位螺丝，所述限位安装板分别装设在相应的固定板上，所述限位螺丝分别装设在相应的限位安装板上。

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