CN213731803U - 一种用于全自动平衡修正机的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于全自动平衡修正机的机械手，包括固定板、至少两根立柱、升降机构、旋转机构和若干个夹手，所述立柱装设在所述固定板上，所述升降机构装设在所述固定板的顶面上，所述旋转机构与所述升降机构传动连接，所述夹手均匀间隔装设在所述旋转机构上。本实用新型实现上下移动和旋转动作抓取产品，同时提供了足够的调试安装空间，减轻了上下移动部件的重量和缩短了升降气缸的缸径，有效避免设备运行时产生振动影响转子工件的检测精度。

Description

一种用于全自动平衡修正机的机械手

技术领域

本实用新型涉及全自动平衡机技术领域，特别涉及一种用于全自动平衡修正机的机械手。

背景技术

电机是重要的生产和生活用品，其中的转子是电机工作的重要部件。转子在生产过程中，由于设计不合理、材质不均匀以及加工装配误差等原因，不可避免地存在着初始不平衡量。当电机装有过大不平衡量的转子，其运转过程中会产生振动和噪声，使电机性能退化，且会引起损坏和事故，因此需要对转子进行动平衡修正，使其不平衡量达到平衡精度的要求。

转子动平衡修正设备可分为手工修正动平衡机和全自动平衡修正设备两种。手工修正平衡机成本低，但平衡过程依赖工人经验，平衡的稳定性难于得到保证。全自动平衡修正设备生产效率高，平衡稳定性高，且能够对转子修正进行优化，但是机器价格相对较贵。目前，随着我国电机业的发展，采用全自动平衡修正设备已经成为必然趋势。

对于多工位电机转子全自动平衡修正设备，一般需要机械手将转子工件在各个工位间进行搬运。机械手需要执行升降和转动的动作。目前的机械手结构有多种，例如隐藏外框式结构，该结构由四根立柱固定安装在大板背面，两根或四根导轨及数块平板组成能上下移动的框式结构，实现升降功能。在框式结构上固定有可旋转机构，实现转动功能。该结构的部分部件安装位于大板背面，减少了大板上表面的空间利用率，且部分安装在大板背面的零部件存在着安装调试空间少，不利于后期调试维护，同时该结构的上下移动部件质量中，所选的上下驱动气缸缸径较大，在设备运行时会产生较大的振动，影响转子工件的检测精度。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种用于全自动平衡修正机的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：一种用于全自动平衡修正机的机械手，包括固定板、至少两根立柱、升降机构、旋转机构和若干个夹手，所述立柱装设在所述固定板上，所述升降机构装设在所述固定板的顶面上，所述旋转机构与所述升降机构传动连接，所述夹手均匀间隔装设在所述旋转机构上。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述升降机构包括升降气缸、气缸安装座、安装板、至少一根导向轴和升降板，所述气缸安装座装设在所述固定板的顶面上，所述导向轴贯穿所述固定板并可在所述固定板内上下运动，所述升降板装设在所述导向轴的顶端上，所述安装板装设在所述导向轴的底端上，所述升降气缸的输出轴与所述升降板固定连接。

在上述技术方案中，所述旋转机构包括旋转电机、减速机和旋转送料架，所述减速机装设在所述安装板上，所述旋转电机与所述减速机传动连接，所述旋转送料架与所述减速机的输出端固定连接。

在上述技术方案中，所述导向轴的外侧面套设有直线轴承，所述直线轴承与所述固定板固定连接，所述导向轴可在所述直线轴承内上下运动。

在上述技术方案中，所述减速机的输出端装设有安装法兰，所述旋转送料架与所述安装法兰固定连接。

在上述技术方案中，所述升降气缸的输出轴上装设有气缸连接块，所述气缸连接块与所述升降板固定连接。

在上述技术方案中，还包括第一油压缓冲器，所述第一油压缓冲器装设在所述升降板上并与所述固定板的顶面相接触或相分离。

在上述技术方案中，还包括第二油压缓冲器，所述第二油压缓冲器装设在所述固定板上并与所述安装板的顶面相接触或相分离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型包括固定板、至少两根立柱、升降机构、旋转机构和若干个夹手，立柱装设在固定板上，升降机构装设在固定板的顶面上，旋转机构与升降机构传动连接，夹手均匀间隔装设在旋转机构上，实现上下移动和旋转动作抓取产品，同时提供了足够的调试安装空间，减轻了上下移动部件的重量和缩短了升降气缸的缸径，有效避免设备运行时产生振动影响转子工件的检测精度。

附图说明

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型的分解结构示意图。

图中：1、固定板；2、立柱；3、升降机构；31、升降气缸；32、气缸安装座；33、安装板；34、导向轴；35、升降板；36、直线轴承；37、气缸连接块；4、旋转机构；41、旋转电机；42、减速机；43、旋转送料架；44、安装法兰；5、夹手；6、第二油压缓冲器；7、第一油压缓冲器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-2所示，一种用于全自动平衡修正机的机械手，包括固定板1、至少两根立柱2、升降机构3、旋转机构4和若干个夹手5，所述立柱2装设在所述固定板1上，所述升降机构3装设在所述固定板1的顶面上，所述旋转机构4与所述升降机构3传动连接，所述夹手5均匀间隔装设在所述旋转机构4上，实现上下移动和旋转动作抓取产品，同时提供了足够的调试安装空间，减轻了上下移动部件的重量和缩短了升降气缸31的缸径，有效避免设备运行时产生振动影响转子工件的检测精度。其中，立柱2设置有两根，并分别装设在所述固定板1两端的底面上。当然，立柱2也可以设置为一根或多根，使用者可以根据实际情况进行设置，并非本实施例所限。

本实施例中，如图1-2所示，所述升降机构3包括升降气缸31、气缸安装座32、安装板33、至少一根导向轴34和升降板35，所述气缸安装座32装设在所述固定板1的顶面上，所述导向轴34贯穿所述固定板1并可在所述固定板1内上下运动，所述升降板35装设在所述导向轴34的顶端上，所述安装板33装设在所述导向轴34的底端上，所述升降气缸31的输出轴与所述升降板35固定连接。动作时，升降气缸31驱动升降板35上下运动，通过导向轴34带动安装板35的上下运动，以此带动旋转机构4的上下运动，带动夹手5的上下运动夹取产品。

其中，如图2所示，所述导向轴34的外侧面套设有直线轴承36，所述直线轴承36与所述固定板1固定连接，所述导向轴34可在所述直线轴承36内上下运动，使得导向轴34的上下运动更加平稳，减少检测误差。其中，导向轴34设置有两根，分别装设在所述固定板1的两端上。当然，导向轴34的具体数量和安装位置可以根据实际情况进行设置，并非本实施例所限。具体地，所述升降气缸31的输出轴上装设有气缸连接块37，所述气缸连接块37与所述升降板35固定连接。

本实施例中，如图1-2所示，所述旋转机构4包括旋转电机41、减速机42和旋转送料架43，所述减速机42装设在所述安装板33上，所述旋转电机41与所述减速机42传动连接，所述旋转送料架43与所述减速机42的输出端固定连接。动作时，旋转电机41驱动减速机42转动，减速机42带动旋转送料架43转动，旋转送料架43带动夹手5转动夹取和输送产品。

其中，如图2所示，所述减速机42的输出端装设有安装法兰44，所述旋转送料架43与所述安装法兰44固定连接，使得旋转送料架43的转动更加平稳。

本实施例中，如图2所示，所述夹手5设置有5个，所述旋转送料架43向外延伸均匀间隔设置有5个安装块，所述夹手5分别装设在所述旋转送料架43的安装块上，实现多工位的同时运转，有效提高生产效率。当然，夹手5和旋转送料架43的安装块的数量及分布方式可以根据实际情况进行设置，并非本实施例所限。

本实施例中，如图1-2所示，还包括第一油压缓冲器6，所述第一油压缓冲器6装设在所述升降板35上并与所述固定板1的顶面相接触或相分离。当升降板35向下运动时，第一油压缓冲器6与固定板1相接触，对升降板35的下降进行缓冲，使得机械手整体运行更加平稳。还包括第二油压缓冲器7，所述第二油压缓冲器7装设在所述固定板1上并与所述安装板33的顶面相接触或相分离。当安装板33向上运动时时，第二油压缓冲器7与安装板33相接触，对安装板33的上升进行缓冲，使得机械手整体运行更加平稳。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种用于全自动平衡修正机的机械手，其特征在于，包括固定板、至少两根立柱、升降机构、旋转机构和若干个夹手，所述立柱装设在所述固定板上，所述升降机构装设在所述固定板的顶面上，所述旋转机构与所述升降机构传动连接，所述夹手均匀间隔装设在所述旋转机构上。

2.根据权利要求1所述的一种用于全自动平衡修正机的机械手，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸、气缸安装座、安装板、至少一根导向轴和升降板，所述气缸安装座装设在所述固定板的顶面上，所述导向轴贯穿所述固定板并可在所述固定板内上下运动，所述升降板装设在所述导向轴的顶端上，所述安装板装设在所述导向轴的底端上，所述升降气缸的输出轴与所述升降板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于全自动平衡修正机的机械手，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机、减速机和旋转送料架，所述减速机装设在所述安装板上，所述旋转电机与所述减速机传动连接，所述旋转送料架与所述减速机的输出端固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于全自动平衡修正机的机械手，其特征在于，所述导向轴的外侧面套设有直线轴承，所述直线轴承与所述固定板固定连接，所述导向轴可在所述直线轴承内上下运动。

5.根据权利要求3所述的一种用于全自动平衡修正机的机械手，其特征在于，所述减速机的输出端装设有安装法兰，所述旋转送料架与所述安装法兰固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种用于全自动平衡修正机的机械手，其特征在于，所述升降气缸的输出轴上装设有气缸连接块，所述气缸连接块与所述升降板固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种用于全自动平衡修正机的机械手，其特征在于，还包括第一油压缓冲器，所述第一油压缓冲器装设在所述升降板上并与所述固定板的顶面相接触或相分离。

8.根据权利要求2所述的一种用于全自动平衡修正机的机械手，其特征在于，还包括第二油压缓冲器，所述第二油压缓冲器装设在所述固定板上并与所述安装板的顶面相接触或相分离。

Images