CN216266092U - 一种基于计算机控制的搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于计算机控制的搬运机器人，包括支撑架、导轨、移动座、第一气缸、第二气缸、搬运头和辅助固定机构，本实用新型通过在搬运头上端设置了辅助固定机构，在搬运头对物体进行吸附后，第三气缸进行收缩，带动竖板往后端移动，使竖板和凸块抵住物体前端和底部，对物体进行辅助托举，达到了能够防止物体掉落的优点；通过在辅助固定机构上端设置了移动机构，第四气缸进行伸长运动，通过转动座带动竖板往上端移动，使滑轴在滑槽内侧进行滑动，从而调节竖板和凸块的高度，同时凸块会压动压簧产生形变收缩，对物体上端偏振力进行吸收，达到了能够对物体平稳固定的优点。

Description

一种基于计算机控制的搬运机器人

技术领域

本实用新型具体是一种基于计算机控制的搬运机器人，涉及搬运机器人相关领域。

背景技术

搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

现在的基于计算机控制的搬运机器人在使用过程中，往往是直接通过吸盘对物品进行吸附搬运，但是在物体移动时，物体容易摇晃，出现掉落现象，导致物体损坏。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种基于计算机控制的搬运机器人。

本实用新型是这样实现的，构造一种基于计算机控制的搬运机器人，该装置包括支撑架、控制面板、电源导线、导轨、移动座、第一气缸、第二气缸、搬运头和辅助固定机构，所述支撑架右端设置有控制面板，所述辅助固定机构安装于搬运头顶部，所述辅助固定机构包括固定座、固定槽、第三气缸、移动机构和滑轴，所述固定座安装于搬运头顶部，所述固定座中部开设有固定槽，所述第三气缸嵌入安装于固定槽内侧，所述第三气缸前端设置有移动机构，所述第三气缸与滑轴后端相固定。

进一步的，所述支撑架后端固定有电源导线，所述支撑架顶部安装有导轨，所述导轨与移动座内侧滑动配合，所述移动座前端设置有第一气缸，所述移动座上端嵌入安装有第二气缸，所述第二气缸与搬运头顶部相固定。

进一步的，所述移动机构包括承接座、第四气缸、转动座、竖板、滑槽、凸块和压簧，所述承接座安装于第三气缸前端，所述承接座与第四气缸后端相连接，所述第四气缸与转动座内侧转动连接，所述转动座与竖板顶部固定连接，所述竖板上端开设有滑槽，所述滑轴与滑槽内侧滑动配合，所述凸块通过压簧与竖板内侧弹性连接。

进一步的，所述凸块呈长方体状，并且凸块与竖板内侧滑动配合。

进一步的，所述滑槽内侧壁呈光滑状，并且滑轴嵌入于滑槽内侧。

进一步的，所述第四气缸嵌入于承接座顶部，并且第四气缸呈倾斜状分布。

进一步的，所述竖板和凸块相互垂直分布，并且竖板和凸块相互构成L形状。

进一步的，所述转动座横截面呈U字形状，并且转动座位于竖板正上端。

进一步的，所述转动座为碳钢材质，硬度高。

进一步的，所述凸块为合金钢材质，抗腐蚀性强。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种基于计算机控制的搬运机器人，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本实用新型所述一种基于计算机控制的搬运机器人，通过在搬运头上端设置了辅助固定机构，在搬运头对物体进行吸附后，第三气缸进行收缩，带动竖板往后端移动，使竖板和凸块抵住物体前端和底部，对物体进行辅助托举，达到了能够防止物体掉落的优点。

优点2：本实用新型所述一种基于计算机控制的搬运机器人，通过在辅助固定机构上端设置了移动机构，第四气缸进行伸长运动，通过转动座带动竖板往上端移动，使滑轴在滑槽内侧进行滑动，从而调节竖板和凸块的高度，同时凸块会压动压簧产生形变收缩，对物体上端偏振力进行吸收，达到了能够对物体平稳固定的优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型辅助固定机构立体结构示意图；

图3为本实用新型移动机构立体结构示意图；

图4为本实用新型移动机构剖面结构示意图；

图5为本实用新型竖板剖面结构示意图。

其中：支撑架-1、控制面板-2、电源导线-3、导轨-4、移动座-5、第一气缸-6、第二气缸-7、搬运头-8、辅助固定机构-9、固定座-91、固定槽-92、第三气缸-93、移动机构-94、滑轴-95、承接座-941、第四气缸-942、转动座-943、竖板-944、滑槽-945、凸块-946、压簧-947。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型通过改进在此提供一种基于计算机控制的搬运机器人，包括支撑架1、控制面板2、电源导线3、导轨4、移动座5、第一气缸6、第二气缸7、搬运头8和辅助固定机构9，支撑架1右端设置有控制面板2，辅助固定机构9安装于搬运头8顶部，支撑架1后端固定有电源导线3，支撑架1顶部安装有导轨4，导轨4与移动座5内侧滑动配合，移动座5前端设置有第一气缸6，移动座5上端嵌入安装有第二气缸7，第二气缸7与搬运头8顶部相固定。

请参阅图2，本实用新型通过改进在此提供一种基于计算机控制的搬运机器人，辅助固定机构9包括固定座91、固定槽92、第三气缸93、移动机构94和滑轴95，固定座91安装于搬运头8顶部，固定座91中部开设有固定槽92，第三气缸93嵌入安装于固定槽92内侧，第三气缸93前端设置有移动机构94，第三气缸93与滑轴95后端相固定，利于起到对滑轴95进行安装的作用。

请参阅图3、图4和图5，本实用新型通过改进在此提供一种基于计算机控制的搬运机器人，移动机构94包括承接座941、第四气缸942、转动座943、竖板944、滑槽945、凸块946和压簧947，承接座941安装于第三气缸93前端，承接座941与第四气缸942后端相连接，第四气缸942与转动座943内侧转动连接，转动座943与竖板944顶部固定连接，竖板944上端开设有滑槽945，滑轴95与滑槽945内侧滑动配合，凸块946通过压簧947与竖板944内侧弹性连接，凸块946呈长方体状，并且凸块946与竖板944内侧滑动配合，滑槽945内侧壁呈光滑状，并且滑轴95嵌入于滑槽945内侧，第四气缸942嵌入于承接座941顶部，并且第四气缸942呈倾斜状分布，竖板944和凸块946相互垂直分布，并且竖板944和凸块946相互构成L形状，转动座943横截面呈U字形状，并且转动座943位于竖板944正上端，转动座943为碳钢材质，硬度高，凸块946为合金钢材质，抗腐蚀性强。

本实用新型通过改进提供一种基于计算机控制的搬运机器人，工作原理如下；

第一，在使用前，将基于计算机控制的搬运机器人进行水平放置，使支撑架1对该机器人进行固定支撑；

第二，在使用时，通过电源导线3接通外接电源，给该机器人提供电源，随后按下控制面板2上端的按钮，启动该机器人；

第三，通过搬运头8能够对物体进行吸附，随后在搬运头8对物体进行吸附后，第三气缸93进行收缩，带动竖板944往后端移动，使竖板944和凸块946抵住物体前端和底部，对物体进行辅助托举；

第四，同时第四气缸942进行伸长运动，通过转动座943带动竖板944往上端移动，使滑轴95在滑槽945内侧进行滑动，从而调节竖板944和凸块946的高度，同时凸块946会压动压簧947产生形变收缩，对物体上端偏振力进行吸收，达到了能够对物体平稳固定；

第五，然后通过第一气缸6和第二气缸7带动搬运头8进行移动，实现物体的搬运。

本实用新型通过改进提供一种基于计算机控制的搬运机器人，通过在搬运头8上端设置了辅助固定机构9，在搬运头8对物体进行吸附后，第三气缸93进行收缩，带动竖板944往后端移动，使竖板944和凸块946抵住物体前端和底部，对物体进行辅助托举，达到了能够防止物体掉落的优点；通过在辅助固定机构9上端设置了移动机构94，第四气缸942进行伸长运动，通过转动座943带动竖板944往上端移动，使滑轴95在滑槽945内侧进行滑动，从而调节竖板944和凸块946的高度，同时凸块946会压动压簧947产生形变收缩，对物体上端偏振力进行吸收，达到了能够对物体平稳固定的优点。

Claims (8)

1.一种基于计算机控制的搬运机器人，包括支撑架(1)、控制面板(2)、电源导线(3)、导轨(4)、移动座(5)、第一气缸(6)、第二气缸(7)和搬运头(8)，所述支撑架(1)右端设置有控制面板(2)；

其特征在于：还包括辅助固定机构(9)，所述辅助固定机构(9)安装于搬运头(8)顶部，所述辅助固定机构(9)包括固定座(91)、固定槽(92)、第三气缸(93)、移动机构(94)和滑轴(95)，所述固定座(91)安装于搬运头(8)顶部，所述固定座(91)中部开设有固定槽(92)，所述第三气缸(93)嵌入安装于固定槽(92)内侧，所述第三气缸(93)前端设置有移动机构(94)，所述第三气缸(93)与滑轴(95)后端相固定。

2.根据权利要求1所述一种基于计算机控制的搬运机器人，其特征在于：所述支撑架(1)后端固定有电源导线(3)，所述支撑架(1)顶部安装有导轨(4)，所述导轨(4)与移动座(5)内侧滑动配合，所述移动座(5)前端设置有第一气缸(6)，所述移动座(5)上端嵌入安装有第二气缸(7)，所述第二气缸(7)与搬运头(8)顶部相固定。

3.根据权利要求1所述一种基于计算机控制的搬运机器人，其特征在于：所述移动机构(94)包括承接座(941)、第四气缸(942)、转动座(943)、竖板(944)、滑槽(945)、凸块(946)和压簧(947)，所述承接座(941)安装于第三气缸(93)前端，所述承接座(941)与第四气缸(942)后端相连接，所述第四气缸(942)与转动座(943)内侧转动连接，所述转动座(943)与竖板(944)顶部固定连接，所述竖板(944)上端开设有滑槽(945)，所述滑轴(95)与滑槽(945)内侧滑动配合，所述凸块(946)通过压簧(947)与竖板(944)内侧弹性连接。

4.根据权利要求3所述一种基于计算机控制的搬运机器人，其特征在于：所述凸块(946)呈长方体状，并且凸块(946)与竖板(944)内侧滑动配合。

5.根据权利要求3所述一种基于计算机控制的搬运机器人，其特征在于：所述滑槽(945)内侧壁呈光滑状，并且滑轴(95)嵌入于滑槽(945)内侧。

6.根据权利要求3所述一种基于计算机控制的搬运机器人，其特征在于：所述第四气缸(942)嵌入于承接座(941)顶部，并且第四气缸(942)呈倾斜状分布。

7.根据权利要求3所述一种基于计算机控制的搬运机器人，其特征在于：所述竖板(944)和凸块(946)相互垂直分布，并且竖板(944)和凸块(946)相互构成L形状。

8.根据权利要求3所述一种基于计算机控制的搬运机器人，其特征在于：所述转动座(943)横截面呈U字形状，并且转动座(943)位于竖板(944)正上端。

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