CN102602055B - 一种串提手带粘结成型设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种串提手带粘结成型设备,将纸质串提手袋粘结成型。它采用光电检测、数控控制,由加强带喷胶装置、加强带送带装置、加强带切带装置、加强带冲孔加压粘贴装置;所述的串提手带粘接部分包括提手带喷胶装置、提手带送带装置、提手带切带装置、提手带插带装置、提手带拨带压带成型装置构成一套自动化流水作业线,它自动程度高,简化了加工工序,工作效率高,成本低廉,大大减轻了工人的劳动强度。

Description

一种串提手带粘结成型设备
技术领域
[0001] 本发明涉及一种串提手带粘结成型设备,具体是一种对纸箱提手自动穿带、上胶、粘贴成型设备。
背景技术
[0002]目前,乳制品及饮料品种繁多,乳制品及饮料品纸箱的提手带,目前,国内大多采用塑料带提手。塑料带提手一般由人工成型的。这种塑料带提手的制造和使用具有以下缺点:第一是对环保污染,第二是不美观,第三是成本又高。人工加工的塑料带提手工艺复杂、效率低。而且,每个厂家生产的提手带规格不一致,形状很杂,质量差,不美观,手提时还容易伤手。况且,提手带与纸箱的粘合力不高,强度低。当提着不小心,塑料带提手还会脱出,造成人们携带不便。
发明内容
[0003] 本发明目的在于:为了克服上述的不足,提供一种纸质串提手带粘结成型设备,它简化加工工序,降低工人的劳动强度,提高工作效率。
[0004] 为了实现以上目的,本发明采用的技术方案如下:
[0005] 一种串提手带粘结成型设备,包括纸板、加强带、提手带、牙排,其特征在于,
[0006] 它包括加强带安装部分和串提手带安装部分;
[0007] 所述的加强带安装部分包括加强带喷胶装置1、加强带送带装置2、加强带切带装置3、加强带冲孔加压粘贴装置4 ;所述的串提手带安装部分包括提手带喷胶装置5、提手带送带装置6、提手带切带装置7、提手带插带装置8、提手带拨带压带成型装置9 ;
[0008] 所述的加强带喷胶装置I包括动力源连接万向节接头一 101,万向节接头一 101与主动同步轮一 103固定在主传动轴一 102上,主动同步轮一 103通过同步带一 104带动从动同步轮一 105,从动同步轮一 105、顶纸凸轮左一 108、顶纸凸轮右一 109固定在从动传动轴一 107上,胶枪左一 111和胶枪右一 112位于顶纸凸轮左一 108、顶纸凸轮右一 109的上方且固定在胶枪固定杆一 110上,当牙排11将纸板12送到顶纸凸轮左一 108、顶纸凸轮右
一 109的上方后,胶枪左一、胶枪右一位于纸板上方并喷胶;
[0009] 所述的加强带送带装置2包括伺服电机201的伺服电机同步轮202通过一级皮带传动驱动传动轴205,在传动轴205上固定设置送带滚轮一 206及送带滚轮二 207,送带滚轮前面及下部分别设置带子导轮一 210、带子导轮二 211和送带压轮一 208及送带压轮二209,送带滚轮一 206及送带滚轮二 207后面对应设置固定在冲孔下行板220上的吸风口一216和吸风口二 217,加强带通过带子导轮后,设置在送带滚轮与送带压轮之间且末端被吸在吸风口一 216和吸风口二 217上;
[0010] 所述的加强带切带装置3包括主传动轴二 302与副传动轴306上固定结构、方位全相同的切刀凸轮第一组307及切刀凸轮第二组308,主传动轴二 302固定主动齿轮303,副传动轴306上固定从动齿轮304与主动齿轮303啮合;摆臂固定杆305上固定切刀摆臂一 309及切刀摆臂二 310,切刀摆臂一 309及切刀摆臂二 310分别与主传动轴二 302及副传动轴306的切刀凸轮第一组307及切刀凸轮第二组308相连;切刀摆臂一 309与切刀摆臂
二 310分别与切刀连杆一 311及切刀连杆二 312铰接;切刀连杆一 311及切刀连杆二 312分别与切刀一 313及切刀二 314铰接;切刀一 313及切刀二 314顶部分别设置弹簧一 319及弹簧二 320,切刀一 313及切刀二 314与切刀座一 315及切刀座二 316滑动配合;切刀一313位于所述的送带滚轮一 206和吸风口一 216之间,切刀二 314位于所述的送带滚轮二207和吸风口二 217之间;
[0011] 所述的加强带冲孔加压粘贴装置4包括主传动轴二 302固接至少I个冲孔凸轮,冲孔凸轮驱动冲孔摆臂404,冲孔摆臂404与冲孔连杆405铰接,冲孔连杆405下端与冲孔下行板连接块406铰接,冲孔下行板连接块406与冲孔下行板220固接,冲孔下行板220上分别设置吸风装置及冲孔刀,冲孔刀与冲孔刀固定座407固定,冲孔下行板220与导轨426滑动配合,导轨426固定在主架上竖板424上,弹簧固定块一 317和弹簧固定块二 318与主架上竖板424上边固定,拉簧一 411的上下两端分别与拉簧固定块一 317、冲孔下行板220固接,拉簧二 412的上下两端分别与拉簧固定块二 318、冲孔下行板220固接,冲孔刀与下端的凹模420滑动配合;凹模420固定在凹模上行板419上,凹模上行板419与主架下竖板423的导轨425滑动配合,凹模连杆418两端分别与凹模上行板419、凹模摆臂417铰接,凹模摆臂与固定杆416固定,固定杆416与机体铰接,凹模摆臂由主传动轴上固接的冲孔凸轮415驱动;
[0012] 所述的提手带喷胶装置5包括动力源连接万向节接头三501,万向节接头三501与主动同步轮二 503固定在主传动轴三502上,主动同步轮二 503通过同步带二 504带动从动同步轮二 505,从动同步轮二 505、顶纸凸轮左二 508、顶纸凸轮右二 509固定在从动传动轴二 507上,胶枪左二 511和胶枪右二 512位于顶纸凸轮左二 508、顶纸凸轮右二 509的上方且固定在胶枪固定杆二 510上,当牙排11将纸板12送到顶纸凸轮左二 508、顶纸凸轮右二 509的上方后,胶枪左二、胶枪右二位于纸板上方并喷胶;
[0013] 所述的提手带送带装置6由伺服电机二的伺服电机同步带604通过一级皮带传动,提手带629由导轮和压轮固定设置在伺服电机二同步带604上,由导正销一 613导入到提手带切刀座614内,提手带切刀座614与下模型块623固定,同时,主传动轴三502固接的上模型块凸轮615驱动上模型块摆臂616,上模型块摆臂616通过曲柄连杆滑块机构中的滑块即上行模型块620上移,提手带切刀座614内提手带629穿过上模型块620与下模型块623中间,并设置在导正块二 624内,所述的上模型块摆臂616与主架底板625之间设置拉簧螺丝628 ;
[0014] 所述的提手带切带装置7包括主传动轴三502分别固接提手带切刀凸轮701、下模型块凸轮702、上模型块凸轮615,提手带切刀凸轮701、下模型块凸轮702、上模型块凸轮615分别驱动提手带切刀摆臂703、下模型块摆臂704、上模型块摆臂616,提手带切刀摆臂703、下模型块摆臂704、上模型块摆臂616分别固接在摆臂固定杆617上,所述的提手带切刀摆臂703、下模型块摆臂704、上模型块摆臂616端分别与下模型块连杆705、提手带切刀连杆706、上模型块连杆618铰接;下模型块连杆705、提手带切刀连杆706、上模型块连杆618与下模型块上行板708、提手带切刀707、上模型块上行板619铰接分别形成三组曲柄连杆滑块机构,提手带切刀707与提手带切刀座614配合;上模型上行板619及下模型上行板708均分别与其导轨滑动配合;提手带切刀摆臂703、下模型块摆臂704、上模型块摆臂616与主架底板625之间分别设置提手带切刀摆臂拉簧710、下模块摆臂拉簧709、上模型块摆臂拉簧627 ;所述的上模型块620固定在上模型块上行板619上,下模型块623固定在下模型上行板708上;提手带切刀707位于上模型块620、下模型块623与导正销一 613之间;
[0015] 所述的提手带插带装置8包括插针凸轮801固定在主传动轴三502上,插针摆臂803固定在摆臂固定杆617上,插针摆臂803由插针凸轮801驱动,插针摆臂803与插针连杆804铰接,插针连杆804与插针上行板805铰接形成曲柄连杆滑块机构,插针806固定在插针上行板805上,插针摆臂803与主架底625之间设置插针摆臂拉簧807 ;插针806在靠近下模型块623的两侧端面位置竖直运动并与固定在上模型块620上的上模型块不锈钢板621的定位豁口相对应;
[0016] 所述的提手带拨带压带成型装置9包括万向节接头四901、压带凸轮903、拨带凸轮904固定在主传动轴四902上,压带摆臂905及拨带摆臂906固定在摆臂固定杆907上,压带凸轮903、拨带凸轮904分别驱动压带摆臂905及拨带摆臂906,拨带摆臂906端通过铰轴分别与拨带上支连杆一 908及拨带上支连杆二 909铰接,摆臂906与拨带上支连杆一908之间设置拨带拉簧927,拨带上支连杆一 908与拨带支摆臂一 912铰接,拨带上支连杆二 909与拨带支摆臂二 913铰接,拨带支摆臂一 912与拨带下支连杆一 916铰接,拨带支摆臂二 913与拨带下支连杆二 917铰接,拨带下支连杆一 916与拨带滑块一 921铰接,拨带下支连杆二 917与拨带滑块二 922铰接,拨带滑块一 921及拨带滑块二 922分别与之导轨槽滑动配合,形成对称的曲柄摆杆滑块机构,导轨固定在导轨底板928上,压带摆臂905与压带连杆910由鱼眼轴承铰接,压带连杆910与压带下行板918由压带下行板连接块911铰接,压带小块一 919与压带小块二 920固定在压带下行板918上,压带下行板918与主架竖板929上导轨滑动配合,形成曲柄连杆滑块机构,压带下行板918装压带下行板拉簧一 923与压带下行板拉簧二 924,压带小板一 925及压带小板二 926与压带小板下面两小板连接。
[0017] 所述的加强带送带装置2的带子导轮一 210和带子导轮二 211分别由设置在机架上的导轮固定块一 214和导轮固定块二 215固定,所述的吸风口一 216和吸风口二 217分别与设置在其牙孔中的气管接口一 218和气管接口二 219连通。
[0018] 所述的加强带切带装置3上的弹簧一 319及弹簧二 320分别套在弹簧固定块一317及弹簧固定块二 318弹簧中杆外并与弹簧固定块一 317及弹簧固定块二 318弹簧中杆滑动配合,所述的切刀摆臂一 309及切刀摆臂二 310端分别设置滚针轴承323。
[0019] 所述的加强带冲孔加压粘贴装置4的冲孔摆臂404设置在两个相同的冲孔凸轮中间并由两个冲孔凸轮共同驱动,所述的凹模上行板419与主架下竖板423之间设置复位弹簧。
[0020] 本发明由加强带喷胶装置、加强带送带装置、加强带切带装置、加强带冲孔加压粘贴装置、提手带喷胶装置、提手带送带装置、提手带切带装置、提手带插带装置、提手带拨带压带成型装置构成一套自动化流水作业线,它自动程度高,工作效率高,成本低廉,大大减轻了工人的劳动强度。
附图说明
[0021] 图1是本发明的加强带安装部分的结构示意轴测图;[0022] 图2是本发明的加强带安装部分的A-A向剖视结构示意轴测图;
[0023] 图3是本发明的加强带安装部分的结构示意轴测图;
[0024] 图4是本发明的串提手带安装部分的结构示意轴测图;
[0025] 图5是本发明的串提手带安装部分的B-B向剖视结构示意轴测图;
[0026] 图6是本发明的串提手带安装部分的结构示意轴测图;
[0027] 图7是本发明的B部分放大图;
[0028] 图8是本发明的C部分放大图;
[0029] 图9是本发明的D部分放大图;
[0030] 图10是本发明的加强带喷胶装置结构示意图;
[0031] 图11是本发明的加强带送带装置结构示意图;
[0032] 图12是本发明的加强带切带装置结构示意图;
[0033] 图13是本发明的加强带冲孔加压粘贴装置结构示意图;
[0034] 图14是本发明的提手带喷胶装置结构示意图;
[0035] 图15是本发明的提手带送带装置结构示意图;
[0036] 图16是本发明的提 手带切带装置结构示意图;
[0037] 图17是本发明的提手带插带装置结构示意图;
[0038] 图18是本发明的提手带拨带压带成型装置结构示意图;
[0039] 图19是本发明的送纸牙排传动结构示意图
[0040] 图20是本发明的设备总成图。
[0041] 附图标记说明:
[0042] 1、加强带喷胶装置 2、加强带送带装置
[0043] 3、加强带切带装置 4、加强带冲孔加压粘贴装置
[0044] 5、提手带喷胶装置 6、提手带送带装置
[0045] 7、提手带切带装置 8、提手带插带装置
[0046] 9、提手带拨带压带成型装置 11、牙排
[0047] 101、万向节接头一动力来源 102、主传动轴一
[0048] 103、主动同步轮一 104、同步带一
[0049] 105、从动同步轮一 106、同步轮涨紧套
[0050] 107、从动传动轴 108、顶纸凸轮左一
[0051] 109、顶纸凸轮右一 110、胶枪固定杆
[0052] 111、胶枪左一 112、胶枪右一
[0053] 113、胶水 12、纸板
[0054] 201、伺服电机 202、伺服电机同步轮
[0055] 203、伺服电机同步带 204、伺服电机从动同步轮
[0056] 205、伺服电机传动轴 206、送带滚轮一
[0057] 207、送带滚轮二 208、送带压轮一
[0058] 209、送带压轮二 210、带子导轮一
[0059] 211、带子导轮二 212、加强带一
[0060] 213、加强带二 214、导轮固定块一[0061] 215、导轮固定块二 216、吸风一
[0062] 217、吸风二 218、气管接口一
[0063] 219、气管接口二 220、冲孔下行板
[0064] 301、万向节接头二动力来源 302、主传动轴二
[0065] 303、主动齿轮 304、从动齿轮
[0066] 305、摆臂固定杆 306、副传动轴
[0067] 307、切刀凸轮第一组 308、切刀凸轮第二组
[0068] 309、切刀摆臂一 310、切刀摆臂二
[0069] 311、切刀连杆一 312、切刀连杆二
[0070] 313、切刀一 314、切刀二
[0071] 315、切刀座一 316、切刀座二
[0072] 317、弹簧固定块一 318、弹簧固定块二
[0073] 319、弹簧一 320、弹簧二
[0074] 321、弹簧连接块一 322、弹簧连接块二
[0075] 323、滚针轴承 401、冲孔凸轮一
[0076] 402、冲孔凸轮二 403、滚针轴承
[0077] 404、冲孔摆臂 405、冲孔连杆
[0078] 406、冲孔下行板连接块 407、冲孔刀固定座一
[0079] 408、冲孔刀固定座二 409、冲孔刀一
[0080] 410、冲孔刀二 411、拉簧一
[0081] 412、拉簧二 413、切断后加强带一
[0082] 414、切断后加强带二 415、凹模凸轮
[0083] 416、凹模摆臂固定杆 417、凹模摆臂
[0084] 418、凹模连杆 419、凹模上行板
[0085] 420、凹模 421、凹模拉簧一
[0086] 422、凹模拉簧二 423、主架下竖板
[0087] 424、主架上竖板 425、导轨一
[0088] 426、导轨二 501、万向节接头三动力来源
[0089] 502、主传动轴三 503、主动同步轮二
[0090] 504、同步带二 505、从动同步轮二
[0091] 506、同步轮涨紧套二 507、从动传动轴二
[0092] 508、顶纸凸轮左二 509、顶纸凸轮右二
[0093] 510、胶枪固定杆二 511、胶枪左二
[0094] 512、胶枪右二 513、胶水
[0095] 601、伺服电机二 602、伺服电机二同步轮
[0096] 603、伺服电机二从动同步轮604、伺服电机二同步带
[0097] 605、提手带压轮 606、压轮座
[0098] 607、压轮弹簧 608、压轮座支撑块
[0099] 609、压轮座短轴 610、提手带导轮一[0100] 611、提手带导轮二 612、伺服电机二底板
[0101] 613、导正销一 614、提手带切刀座
[0102] 615、上模型块凸轮 616、上模型块摆臂
[0103] 617、摆臂固定杆 618、上模型块连杆
[0104] 619、上模型块上行板 620、上模型块
[0105] 621、上模型块不锈钢板 622、上模型块上行板导轨
[0106] 623、下模型块 624、导正销二
[0107] 625、主架底板 626、上模型块摆臂拉块
[0108] 627、上模型块拉簧 628、上模型块拉簧螺丝
[0109] 629、提手带 701、提手带切刀凸轮
[0110] 702、下模型块凸轮 703、提手带切刀摆臂
[0111] 704、下模型块摆臂 705、下模型块连杆
[0112] 706、提手带切刀连杆 707、提手带切刀
[0113] 708、下模型块上行板 709、下模型块摆臂拉簧
[0114] 710、提手带切刀摆臂拉簧 801、插针凸轮
[0115] 802、插针滚针轴承 803、插针摆臂
[0116] 804、插针连杆 805、插针上行板
[0117] 806、插针 807、插针摆臂拉簧
[0118] 901、万向节接头四 902、主传动轴四
[0119] 903、压带凸轮 904、拨带凸轮
[0120] 905、压带摆臂 906、拨带摆臂
[0121] 907、摆臂固定杆 908、拨带上支连杆一
[0122] 909、拨带上支连杆二 910、压带连杆
[0123] 911、压带下行板连接块 912、拨带支摆臂一
[0124] 913、拨带支摆臂二 914、拨带支摆臂固定块一
[0125] 915、拨带支摆臂固定块一 916、拨带下支连杆一
[0126] 917、拨带下支连杆二 918、压带下行板
[0127] 919、压带小块一 920、压带小块二
[0128] 921、拨带滑块一 922、拨带滑块二
[0129] 923、压带下行板拉簧一 924、压带下行板拉簧二
[0130] 925、压带小板一 926、压带小板二
[0131] 927、拨带摆臂拉簧 928、导轨底板
[0132] 929、主架竖板
[0133] 15、串提手带安装部分 16、加强带安装部分具体实施方式
[0134] 一种串提手带粘结成型设备,包括送纸用的牙排11、加强带安装部分16和串提手带安装部分15。如图19、20,纸板在加强带安装部分16上被安装加强带后,被牙排11送到串提手带部分15,,纸板在串提手带安装部分被安装串提手带,此时串提手带加工完成。如图19的送纸牙排传动结构为已有技术。
[0135] 如图1-3所示,加强带安装部分包括加强带喷胶装置1、加强带送带装置2、加强带切带装置3、加强带冲孔加压粘贴装置4 ;如图4-6所示,所述的串提手带安装部分包括提手带喷胶装置5、提手带送带装置6、提手带切带装置7、提手带插带装置8、提手带拨带压带成型装置9。
[0136] 如图10所示,所述的加强带喷胶装置I包括动力源连接万向节接头一 101,万向节接头一 101与主动同步轮一 103固定在主传动轴一 102上,使得万向节接头一 101接头带动主动同步轮一 103转动,主动同步轮一 103通过同步带一 104带动从动同步轮一 105,从动同步轮一 105、顶纸凸轮左一 108、顶纸凸轮右一 109固定在从动传动轴一 107上,为使顶纸凸轮左一 108、顶纸凸轮右一 109转动时无间隙便在从动同步轮一 105上加入了涨紧套一106。胶枪左一 111和胶枪右一 112位于顶纸凸轮左一 108、顶纸凸轮右一 109的上方且固定在胶枪固定杆一 110上,当牙排11将纸板12送到顶纸凸轮左一 108、顶纸凸轮右一 109的上方后,胶枪左一、胶枪右一位于纸板上方并喷胶。
[0137] 如图11所示,所述的加强带送带装置2包括伺服电机201固定在主架上,伺服电机同步轮202装在伺服电机201上,伺服电机201的伺服电机同步轮202通过一级皮带传动驱动传动轴205,在传动轴205上固定设置送带滚轮一 206及送带滚轮二 207,送带滚轮前面及下部分别设置带子导轮一 210、带子导轮二 211和送带压轮一 208及送带压轮二 209,送带滚轮一 206及送带滚轮二 207后面对应设置固定在冲孔下行板220上的吸风口一 216和吸风口二 217,加强带通过带子导轮后,设置在送带滚轮与送带压轮之间且末端被吸在吸风口一 216和吸风口二 217上;带子导轮一 210和带子导轮二 211分别由设置在机架上的导轮固定块一 214和导轮固定块二 215固定,所述的吸风口一 216和吸风口二 217分别与设置在其牙孔中的气管接口一 218和气管接口二 219连通。送带压轮一 208、送带压轮二209内都装有滚动轴承,当加强带一 212及加强带二 213由送带滚轮一 206及送带滚轮二207向前滚动时送带压轮一 208及送带压轮二 209也跟着滚动,带子导轮一 210及带子导轮二 211内也装有滚动轴承,当加强带一 212及加强带二 213向前送带时带子导轮一 210及带子导轮二 212也随着滚动,带子导轮一 210由导轮固定块一 214固定,带子导轮二 211由导轮固定块二 215固定;吸风一 216及吸风二 217固定在冲孔下行板220上。
[0138] 如图12所示,所述的加强带切带装置3包括主传动轴二 302与副传动轴306上固定结构、方位全相同的切刀凸轮第一组307及切刀凸轮第二组308,主传动轴二 302固定主动齿轮303,副传动轴306上固定从动齿轮304与主动齿轮303啮合;一组切刀凸轮同时出现是为了防止切刀切下时,切刀不能及时的复位所做的一种互补形式。摆臂固定杆305上固定切刀摆臂一 309及切刀摆臂二 310,切刀摆臂一 309及切刀摆臂二 310分别与主传动轴二 302及副传动轴306的切刀凸轮第一组307及切刀凸轮第二组308相连;切刀摆臂一309与切刀摆臂二 310分别与切刀连杆一 311及切刀连杆二 312铰接;切刀连杆一 311及切刀连杆二 312分别与切刀一 313及切刀二 314铰接;切刀一 313及切刀二 314顶部分别设置弹簧一 319及弹簧二 320,切刀一 313及切刀二 314与切刀座一 315及切刀座二 316滑动配合;切刀一 313位于所述的送带滚轮一 206和吸风口一 216之间,切刀二 314位于所述的送带滚轮二 207和吸风口二 217之间;弹簧一 319及弹簧二 320分别套在弹簧固定块一317及弹簧固定块二 318弹簧中杆外并与弹簧固定块一 317及弹簧固定块二 318弹簧中杆滑动配合,所述的切刀摆臂一 309及切刀摆臂二 310端分别设置滚针轴承323。切刀摆臂一309及切刀摆臂二 310装有滚动轴承,分别被隔圈固定在摆臂固定杆上,切刀摆臂一 309及切刀摆臂二 310与切刀凸轮第一组307及切刀凸轮第二组308由滚针轴承323连接,切刀摆臂一 309与切刀摆臂二 310与切刀连杆一 311及切刀连杆二 312由鱼眼轴承连接,切刀连杆一 311及切刀连杆二 312与切刀一 313及切刀二 314也由鱼眼轴承连接,之间装有弹簧连接块一 321及弹簧连接块二 322,弹簧一 319及弹簧二 320被弹簧固定块一 317及弹簧固定块二 318固定。切刀一 313及切刀二 314与切刀座一 315及切刀座二 316配合时,切刀高于切刀座切边5mm。
[0139] 如图13所示,所述的加强带冲孔加压粘贴装置4包括主传动轴二 302固接至少I个冲孔凸轮,冲孔凸轮驱动冲孔摆臂404,冲孔摆臂404与冲孔连杆405铰接,冲孔连杆405下端与冲孔下行板连接块406铰接,冲孔下行板连接块406与冲孔下行板220固接,冲孔下行板220上分别设置吸风装置及冲孔刀,冲孔刀与冲孔刀固定座407固定,冲孔下行板220与导轨426滑动配合,导轨426固定在主架上竖板424上,弹簧固定块一 317和弹簧固定块
二 318与主架上竖板424上边固定,拉簧一 411的上下两端分别与拉簧固定块一 317、冲孔下行板220固接,拉簧二 412的上下两端分别与拉簧固定块二 318、冲孔下行板220固接,冲孔刀与下端的凹模420滑动配合;凹模420固定在凹模上行板419上,凹模上行板419与主架下竖板423的导轨425滑动配合,凹模连杆418两端分别与凹模上行板419、凹模摆臂417铰接,凹模摆臂与固定杆416固定,固定杆416与机体铰接,凹模摆臂由主传动轴上固接的冲孔凸轮415驱动;·冲孔摆臂404设置在两个相同的冲孔凸轮中间并由两个冲孔凸轮共同驱动,所述的凹模上行板419与主架下竖板423之间设置复位弹簧。冲孔凸轮一 401及冲孔凸轮二 402分别被固定在主传动轴二 302及副传动轴306上,冲孔凸轮一 401及冲孔凸轮二 402之间由滚针轴承403连接,滚针轴承403由螺丝锁在冲孔摆臂404上,另一端由鱼眼轴承连接冲孔405连杆,冲孔摆臂404由隔圈固定在摆臂固定杆305上,冲孔连杆405下端由鱼眼轴承连接到冲孔下行板连接块406上,冲孔下行板连接块406锁在冲孔下行板220上固定,冲孔下行板220上分别装有吸风一 216及吸风二 217,吸风一 216及吸风二 217由螺丝固定,螺丝头与腰槽留有间隙,可使吸风一 216及吸风二 217上下运动,冲孔下行板220上还装有冲孔刀固定座一 407及冲孔刀固定座二 408,冲孔刀一 409及冲孔刀二 410固定在冲孔刀固定座一 407及冲孔刀固定座_■ 408上,冲孔下彳丁板由弹黃固定块一 317及弹簧固定块二 318拉住,使其能及时复位,冲孔下行板220背面装有导轨426,可上下运动,导轨426固定在主架上竖板424上。下端万向节接头一 101、凹模凸轮415都被固定在主传动轴一 102上,凹模凸轮415与凹模摆臂417由滚针轴承接触,另一端与凹模连杆418由鱼眼轴承连接,凹模摆臂417固定在凹模固定杆416上,凹模连杆418与凹模上行板419由鱼眼轴承连接,凹模420固定在凹模上行板419上,凹模上行板419背面装有导轨425,导轨425固定在主架下竖板423上,使其可上下运动,凹模上行板419被凹模拉簧一 421及凹模接簧
二 422拉住,使其可及时复位.[0140] 如图14所示,所述的提手带喷胶装置5包括动力源连接万向节接头三501,万向节接头三501与主动同步轮二 503固定在主传动轴三502上,使得万向节接头三501带动主动同步轮503转动,从动同步轮505由同步带504带动,主动同步轮二 503通过同步带二504带动从动同步轮二 505,从动同步轮二 505、顶纸凸轮左二 508、顶纸凸轮右二 509固定在从动传动轴二 507上,为使顶纸凸轮左508、顶纸凸轮右509转动时无间隙便在从动同步轮505上加入了涨紧套506。胶枪左二 511和胶枪右二 512位于顶纸凸轮左二 508、顶纸凸轮右二 509的上方且固定在胶枪固定杆二 510上,当牙排11将纸板12送到顶纸凸轮左二508、顶纸凸轮右二 509的上方后,胶枪左二、胶枪右二位于纸板上方并喷胶。
[0141] 如图15所示,所述的提手带送带装置6包括伺服电机二 601固定在伺服电机的底板612上,伺服电机二同步轮602装在伺服电机二上,伺服电机二的伺服电机同步带604通过一级皮带传动,提手带629由导轮和压轮固定设置在伺服电机二同步带604上,由导正销
一 613导入到切刀座三614内,切刀座三614与下模型块623固定,同时,主传动轴三502固接的上模型块凸轮615驱动上模型块摆臂616,上模型块摆臂616通过曲柄连杆滑块机构中的滑块即上行模型块620上移,切刀座三614内提手带629穿过上模型块620与下模型块623中间,并设置在导正块二 624内,所述的上模型块摆臂616与主架底板625之间设置拉簧螺丝628。伺服电机二从动同步轮603内装有滚动轴承,伺服电机二从动同步轮603、压轮座短轴609、压轮座支撑块608、切刀座614、提手带导轮一 610及提手带导轮二 611都被固定在伺服电机二底板612上,提手带压轮605装在压轮座606上内装有滚动轴承,另一端由压轮弹簧607顶压轮支撑块608上使其把带导入到导正销一 613里,防止打滑,提手带导轮一 610及提手带导轮二 611内都装有滚动轴承。万向节接头三501及上模型块凸轮615都被固定在主传动轴三502上,上模型块凸轮615与上模型块摆臂616上的滚针轴承接触,另一端与上模型块连杆618由鱼眼轴承连接,上模型块摆臂616被摆臂固定杆617由隔圈限制其位置,摆臂内装有滚动轴承。上模型块拉簧627由上模型块摆壁拉块626及上模型块拉簧螺丝628固定在主架底板625上.上模型块连杆618与上模型块上行板619也由鱼眼轴承连接,上模块620被固定在上模型块上行板619上,上模型块不锈钢板621被固定在上模型块620上。上模型块上行板导轨622、导正销二 624及伺服电机底板612固定在主架上。
[0142] 如图16所示,所述的提手带切带装置7包括主传动轴三502分别固接提手带切刀凸轮701、下模型块凸轮702、上模型块凸轮615,提手带切刀凸轮701、下模型块凸轮702、上模型块凸轮615分别驱动提手带切刀摆臂703、下模型块摆臂704、上模型块摆臂616,提手带切刀摆臂703、下模型块摆臂704、上模型块摆臂616分别固接在摆臂固定杆617上,所述的提手带切刀摆臂703、下模型块摆臂704、上模型块摆臂616端分别与下模型块连杆705、提手带切刀连杆706、上模型块连杆618铰接;下模型块连杆705、提手带切刀连杆706、上模型块连杆618与下模型块上行板708、提手带切刀707、上模型块上行板619铰接分别形成三组曲柄连杆滑块机构,提手带切刀707与切刀座三614配合;上模型上行板619及下模型上行板708均分别与其导轨滑动配合;提手带切刀摆臂703、下模型块摆臂704、上模型块摆臂616与主架底板625之间分别设置提手带切刀摆臂拉簧710、下模块摆臂拉簧709、上模型块摆臂拉簧627 ;所述的上模型块620固定在上模型块上行板619上,下模型块623固定在下模型上行板708上;提手带切刀707位于上模型块620、下模型块623与导正销一613之间。提手带切刀凸轮701、下模型块凸轮702、上模型块凸轮615固定在主传动轴三502上,提手带切刀摆臂703、下模型块摆臂704、上模型块摆臂616被相应的隔圈固定在摆臂固定杆617上,摆臂内都装有滚动轴承,提手带切刀摆臂703、下模型块摆臂704、上模型块摆臂616 —端与提手带切刀凸轮701、下模型块凸轮702、上模型块凸轮615由滚针轴承相接触,另一端与下模型块连杆705、提手带切刀连杆706、上模型块连杆618由鱼眼轴承分别连接在下模型块上行板708、提手带切刀707、上模型块上行板619上。提手带切刀摆臂703、下模型块摆臂704、上模型块摆臂616分别由提手带切刀摆臂拉簧710、下模块摆臂拉簧709、上模型块摆臂拉簧627拉住,拉簧与主架底板625连接,为使其能及时复位。上模型块620固定在上模型块上行板629上,下模型块623固定在下模型上行板708上,上模型上行板619及下模型上行板708都锁在导轨上。提手带切刀707与切刀座614配合。
[0143] 如图17所示,所述的提手带插带装置8包括插针凸轮801固定在主传动轴三502上,插针摆臂803固定在摆臂固定杆617上由隔圈限制其位置,插针摆臂803由插针凸轮801驱动,插针摆臂803与插针连杆804铰接,插针连杆804与插针上行板805铰接形成曲柄连杆滑块机构,插针806固定在插针上行板805上,插针摆臂803与主架底625之间设置插针摆臂拉簧807 ;插针806在靠近下模型块623的两侧端面位置竖直运动并与固定在上模型块620上的上模型块不锈钢板621的定位豁口相对应。插针摆臂803内装有滚动轴承,插针摆臂803与插针凸轮801由插针滚针轴承802接触,插针摆臂803与插针连杆804由鱼眼轴承连接,插针连杆804与插针上行板805也由鱼眼轴承连接。插针摆臂803由插针摆臂拉簧807拉住,插针摆臂拉簧807与主架底625连接。
[0144] 如图18所示,所述的提手带拨带压带成型装置9包括万向节接头四901、压带凸轮903、拨带凸轮904固定在主传动轴四902上,压带摆臂905及拨带摆臂906固定在摆臂固定杆907上,压带凸轮903及拨带凸轮904与压带摆臂905及拨带摆臂906之间由滚针轴承接触,压带凸轮903、拨带凸轮904分别驱动压带摆臂905及拨带摆臂906,拨带摆臂906端通过铰轴分别与拨带上支连杆一 908及拨带上支连杆二 909铰接,摆臂906与拨带上支连杆一 908之间设置拨带拉簧927,摆臂上配的拨带拉簧927以拨带完毕后立即复位,拨带上支连杆一 908与拨带支摆臂一 912铰接,拨带上支连杆二 909与拨带支摆臂二 913铰接,拨带支摆臂一 912与拨带下支连杆一 916铰接,拨带支摆臂二 913与拨带下支连杆二 917铰接,拨带下支连杆一 916与拨带滑块一 921铰接,拨带下支连杆二 917与拨带滑块二 922铰接,拨带滑块一 921及拨带滑块二 922分别与之导轨槽滑动配合,形成对称的曲柄摆杆滑块机构,导轨固定在导轨底板928上,压带摆臂905与压带连杆910由鱼眼轴承铰接,压带连杆910与压带下行板918由压带下行板连接块911铰接,压带小块一 919与压带小块二920固定在压带下行板918上,压带下行板918背面配有导轨,可上下运动,导轨固定在主架竖板929上,压带下行板918与主架竖板929上导轨滑动配合,形成曲柄连杆滑块机构。压带下行板918为能及时复位,压带下行板918装压带下行板拉簧一 923与压带下行板拉簧
二 924,压带小板一 925及压带小板二 926与压带小板下面两小板连接。
[0145] 在自控装置的控制下,在加强带安装部分,所述的加强带喷胶装置I在纸板12上表面的指定位置上喷胶后,牙排11咬住纸板12并将其输送到加强带冲孔加压粘贴装置4上,加强带送带装置2输送加强带穿过加强带切带装置3的切刀座一 315和切刀座二 316后至纸板12上方,加强带被吸风机的吸风一 216和吸风二 217吸住后再被加强带切带装置3的切刀一 313和切刀二 314切断,加强带冲孔加压粘贴装置4将纸板12冲孔并下压被切断后的加强带粘贴到纸板上;牙排将粘贴有加强带的纸板12输送至串提手带安装部分;在串提手带安装部分,提手带喷胶装置5在纸板的指定位置上喷胶后,牙排将纸板输送到提手带拨带压带成型装置9的上模型块不锈钢板621上,并使纸板上的孔与上模型块不锈钢板621的豁口对应,提手带送带装置6输送提手带629穿过提手带切刀座614后进入上模型块620与下模型块623中间,提手带被夹紧且两端被设置在导正块二 624内,提手带切带装置7切断提手带后,提手带插带装置8推动提手带的两端并将其插入纸板12上的孔内,提手带拨带压带成型装置9将插入纸板12上方提手带与纸板12压实固定连接。
[0146] 工作流程如下:
[0147] 如图20所示,一个工作循环内总的工作步骤如下:第一,纸板被牙排咬住并送往加强带喷胶装置I位置进入喷胶,并加强带送带装置2开始送一个加强带长度;第二,加强带切带装置3把加强带切断,加强带被吸风吸住;第三,由加强带加压粘贴装置4把加强带粘贴并加压到喷有胶水的位置;第四,纸张被牙排咬住并送往提手带喷胶装置5位置进入喷胶,并提手带送带装置6开始送一个提手带长度;第五,由提手带切带装置7把提手带切断;第六,由提手带插带装置8把提手带两边向上插起;第七,提手带拨带压带成型装置9把提手带子向两边拨开粘贴并加压在纸板上;由此完成纸板串提手带的一个工作循环。
[0148] 加强带安装部分的工作过程如下:
[0149] 万向节接头一 101带动主传动轴一 102上主动同步轮一 103、凹模凸轮415,主动同步轮一 103带动从动同步轮105带动顶纸凸轮左一 108和顶纸凸轮二 109把纸板12向上顶起,此时胶枪左一 111、胶枪右一 112快速向纸板上喷胶水到加强带位置。伺服电机201带动伺服电机传动轴205转动,同时加强带通过送带导轮一 210、送带导轮二 211导入,导入指定长度时吸风一 216、吸风二 217把加强带吸住。万向节接头二 301带动主传动轴二 302上的主动齿轮303、冲孔凸轮一 401、冲孔凸轮二 402,主动齿轮303带动从动齿轮304及切刀凸轮第一组307、切刀凸轮第二组308,切刀凸轮第一组307、切刀凸轮第二组308转动时切刀连杆一 311、切刀连杆二 312摆动使得切刀一 313、切刀二 314把加强带切断,此时冲孔凸轮一 401、冲孔凸轮二 402转动使冲孔连杆405摆动,带动冲孔下行板220下行从而冲孔刀一 409、冲孔刀二 410冲孔,同时纸张到达指定位置停止,凹模凸轮415转动使凹模连杆418摆动带动凹模420上行。当冲孔下行板上的吸风一 216、吸风二 217带着加强带与凹模418接触时,加强带被粘贴并加压。各装置复位的同时,纸板12被牙排11送入下一工序即串提手带安装部分。
[0150] 万向节接头三501带动主动同步轮二 503、上模型块凸轮615、下模型块凸轮702、提手带切刀凸轮701、插针凸轮801,主动同步轮503带动从动同步轮二 505带动顶纸凸轮左二 508、顶纸凸轮右二 509将纸板12向上顶起,此时胶枪左二 511、胶枪右二 512快速向纸板上喷胶水到提手带位置。伺服电机二 601带动伺服电机同步轮二转动,提手带导轮一610、提手带导轮二 611把提手带导入到导正销一 613里并穿过提手带切刀座614,此时上模型块凸轮615带动上模型块连杆618摆动,使上模型块上行板619向上运动,提手带穿过上模型块620和下模型块623之间并进入到导正销二 624。提手带到位后,下模型块凸轮615带动下模型块连杆618摆动,带动下模型块上行板708上的下模型块623也向上运动,把提手带压在下模型块623与上模型块620之间。提手带切刀凸轮701带动提手带切刀连杆706摆动,带动提手带切刀707向上运动,将提手带切断。插针凸轮801带动插针连杆804向上摆动,插针806把提手带的两末端向上插入上模型块不锈钢板621的豁口,此时纸板被送到上模型块不锈钢板621上且纸板在加强带安装部分被冲出的孔与上模型块不锈钢板621的豁口对应,则提手带的两端从纸板下方被插到纸板的孔中且在纸板上方。万向节接头四901带动拨带凸轮904、压带凸轮903转动,拨带凸轮带动拨带摆臂906摆动,带动拨带上支连杆一 908、拨带上支连杆二 909摆动,带动拨带下支连杆一 916、拨带下支连杆二 917把滑块一921、滑块二 922向外拉,从而提手带两末端被向外拨开;压带凸轮903带动压带连杆910向下摆动,加压下行板918下行。加压下行板918把压带小块一 919、压带小块二 920下压,压带小块一 919及压带小块二 920压在压带小板一 925及压带小板二 926上,从而压带小板上的底小板与上模型块不锈钢板把提手带子629压在纸板12上。装备复位,一个工作循环完成。
[0151] 分配到每个装置的工作过程如下:
[0152] 加强带喷胶装置:如图10所示,当牙排夹住纸板走过顶纸凸轮左一 108及顶纸凸轮右一 109位置时,由万向节接头一 101带动主传动轴一 102转动,主动同步轮一 103带动从动同步轮一 105,使得顶纸凸轮左一 108及顶纸凸轮右一 109把纸板向顶起到达胶枪左一 111及胶枪右一 112约定距离位置,牙排夹住纸板走到胶枪左一 111及胶枪右一 112对应的纸板被粘贴加强带的位置时,胶枪左一 111及胶枪右一 112把胶水113快速喷到指定位置及指定长度。
[0153] 加强带送带装置:如图11所示,牙排到达一定位置时,伺服电机光电检测到牙排通过,伺服电机201开始工作一个加强带步长距离。由伺服电机同步轮202带动伺服电机传动轴205上伺服电机从动同步轮204,伺服电机从动同步轮204使伺服电机传动轴205上的送带滚轮一 206及送带滚轮二 207转动,间接的使带子导轮一 210及带子导轮二 211及送带压轮一 208及送带压轮二 209转动,把加强带一 212及加强带二 213送往吸风一 216及吸风二 217处,加强带一 212及加强带二 213送到指定长度时,气管接口一 218及气管接口二 219接通把加强带一 212及加强带二 213吸住。
[0154] 加强带切带装置:如图12所示,当牙排到达加强带粘贴位置时停止,此时万向节接头二 301带动主传动轴302上的主动齿轮303,主动齿轮303带动从动齿轮304使切刀凸轮第一组307、切刀凸轮第二组308带着切刀摆臂一 309、切刀摆臂二 310向下摆动,使切刀连杆一 311及切刀连杆二 312向下运动,切刀连杆一 311与切刀一 313相连,切刀连杆二312与切刀二 314相连,从而切刀一 313与切刀座一 315相配合把加强带一 212切断,从而切刀二 314与切刀座二 316相配合把加强带二 213切断,加强带被吸在吸风上。
[0155] 加强带冲孔加压粘贴装置:如图13所示,纸板12被送到凹模与冲孔刀之间,冲孔凸轮一 401及冲孔凸轮二 402带动冲孔摆臂404向下摆动时,使冲孔连杆405把冲孔下行板220向下压,固定在冲孔下行板220上的冲孔刀一 409及冲孔刀二 410与吸风一 216及吸风二 217也向下运动;同时凹模凸轮415也带动凹模摆臂417向上摆动,使凹模连杆418向上运动以致凹模上行板419向上运动,当凹模420与冲孔刀一 409及冲孔刀二 410配合时,冲孔完成;当吸风一 216及吸风二 217与纸板12、纸板12与凹模420完全接触时,切断后加强带一 413及切断后加强带二 414被加压。
[0156] 提手带喷胶装置:如图14所示,纸板继续被传送,当牙排11夹住纸板12走过顶纸凸轮左二 508及顶纸凸轮右二 509位置时,由万向节接头三501带动主传动轴三502转动,主动同步轮二 503带动从动同步轮二 505,使得顶纸凸轮左二 508及顶纸凸轮右二 509把纸板向顶起到达胶枪左二 511及胶枪右二 512约定距离位置,牙排夹住纸板走到胶枪左二 511及胶枪右二 512与纸板加强带位置时,胶枪左二 511及胶枪右二 512把胶水513快速喷到指定位置及指定长度。
[0157] 提手带送带装置:如图15所示,牙排到达一定位置时,伺服电机二光电检测到牙排通过,伺服电机二 601开始工作一个加强带步长距离。伺取电机二 601带动伺服电机二同步轮602,伺服电机二同步轮602带动从动同步轮603转动,提手带导轮一 610及提手带导轮二 611及提手带压轮605把提手带子629由导正销一 613导入到切刀座614,同时万向节接头三501带动主传动轴三502上的上模型块凸轮615使得上模型块摆臂616向上摆动,上行模型块620向上运动,使上行模型块上行板619向上运动,从而上模型块620及不锈钢板621也向上运动到一定距离,提手带子629穿过上模型块620与下模型块623中间导入到导正块二 624内,当送带到步长距离时,送带完成。
[0158] 提手带切带装置:如图16所示,下模型块凸轮702带动下模型块摆臂704向上摆动,使下模型块连杆705向上运动,下模型块上行板708也向上运动,当下模型块623与上模型块620把提手带子629压住时,提手带切刀凸轮701带动提手带切刀连杆709向上摆动,从而提手带切刀707与切刀座614相锉,把提手带子629切断,此时,下模型块上行板708继续向上运动并下模型块623托住上模型块620到约定距离。
[0159] 提手带插带装置:如图17所示,纸板被传送到上模型块不锈钢板上,主传动轴三502带动插针凸轮801向上运动,插针摆臂803使插针连杆804向上运动,插针上行板805也向上运动,插针上行板805上的插针806把提手带子629从纸板12上的孔内插入,当插针806向上运动到位时,插针凸轮801到达最高点,插针806便向下复位。随后下模型块623也向下复位。
[0160] 提手带拨带压带成型装置:如图18所示,万向节接头四901带动主传动轴四902,拨带凸轮904使拨带摆臂906向下摆动,拨带上支连杆一 908及拨带上支连杆二 909也行下运动,拨带支摆臂一 912与拨带支摆臂二 913向外两边运动,拨带下支连杆一 916及拨带下支连杆二 917把拨带滑块一 921及拨带滑块二 922向外拉开,把提手带子629拨开,同时压带凸轮903带着压带摆臂905向下摆动,压带连杆910使压带下行板918带着压带小块一 919及压带小块二 920也向下运动,压带小块一 919及压带小块二 920压在压带小板一925及压带小板二 926上,从而压带小板上的底小板与上模型块上的的不锈钢板把提手带子629压在纸板12上。提手带子便粘贴成型,完成一个工作循环。
[0161] 本发明由加强带喷胶装置、加强带送带装置、加强带切带装置、加强带冲孔加压粘贴装置、提手带喷胶装置、提手带送带装置、提手带切带装置、提手带插带装置、提手带拨带压带成型装置构成一套自动化流水作业线,它自动程度高,工作效率高,成本低廉,大大减轻了工人的劳动强度。

Claims (4)

1.一种串提手带粘结成型设备,包括咬纸送纸用牙排,其特征在于, 它包括加强带安装部分和串提手带安装部分; 所述的加强带安装部分包括加强带喷胶装置(I)、加强带送带装置(2)、加强带切带装置(3)、加强带冲孔加压粘贴装置(4);所述的串提手带安装部分包括提手带喷胶装置(5)、提手带送带装置(6)、提手带切带装置(7)、提手带插带装置(8)、提手带拨带压带成型装置(9); 所述的加强带喷胶装置(I)包括:动力源连接万向接头一(101),万向接头一(101)与主动同步轮一(103)固定在主传动轴一(102)上,主动同步轮一(103)通过同步带一(104)带动从动同步轮一(105),从动同步轮一(105)、顶纸凸轮左一(108)、顶纸凸轮右一(109)固定在从动传动轴一(107)上,胶枪左一(111)和胶枪右一(112)位于顶纸凸轮左一(108)、顶纸凸轮右一(109)的上方且固定在胶枪固定杆一(110)上,当牙排(11)将纸板(12)送到顶纸凸轮左一(108)、顶纸凸轮右一(109)的上方后,胶枪左一、胶枪右一位于纸板上方并喷胶; 所述的加强带送带装置(2)包括:伺服电机(201)的伺服电机同步轮(202)通过一级皮带传动驱动传动轴(205),在传动轴(205)上固定设置送带滚轮一(206)及送带滚轮二(207),送带滚轮前面及下部分别设置带子导轮一(210)、带子导轮二(211)和送带压轮一(208 )及送带压轮二( 209 ),送带滚轮一(206 )及送带滚轮二( 207 )后面对应设置固定在冲孔下行板(220)上的吸风口一(216)和吸风口二(217),加强带通过带子导轮后,设置在送带滚轮与送带压轮之间且末端被吸在吸风口一(216)和吸风口二(217)上;` 所述的加强带切带装置(3)包括:主传动轴二(302)与副传动轴(306)上固定结构、方位全相同的切刀凸轮第一组(307)及切刀凸轮第二组(308),主传动轴二( 302)固定主动齿轮(303 ),副传动轴(306 )上固定从动齿轮(304)与主动齿轮(303 )啮合;摆臂固定杆(305 )上固定切刀摆臂一(309)及切刀摆臂二(310),切刀摆臂一(309)及切刀摆臂二(310)分别与主传动轴二( 302)及副传动轴(306)的切刀凸轮第一组(307)及切刀凸轮第二组(308)相连;切刀摆臂一(309)与切刀摆臂二(310)分别与切刀连杆一(311)及切刀连杆二(312)铰接;切刀连杆一(311)及切刀连杆二(312)分别与切刀一(313)及切刀二(314)铰接;切刀一(313)及切刀二(314)顶部分别设置弹簧一(319)及弹簧二(320),切刀一(313)及切刀二(314)与切刀座一(315)及切刀座二(316)滑动配合;切刀一(313)位于所述的送带滚轮一(206 )和吸风口一( 216 )之间,切刀二( 314)位于所述的送带滚轮二( 207 )和吸风口二(217)之间; 所述的加强带冲孔加压粘贴装置(4)包括:主传动轴二(302)固接至少I个冲孔凸轮,冲孔凸轮驱动冲孔摆臂(404),冲孔摆臂(404)与冲孔连杆(405)铰接,冲孔连杆(405)下端与冲孔下行板连接块(406)铰接,冲孔下行板连接块(406)与冲孔下行板(220)固接,冲孔下行板(220)上分别设置吸风装置及冲孔刀,冲孔刀与冲孔刀固定座(407)固定,冲孔下行板(220)与导轨(426)滑动配合,导轨(426)固定在主架上竖板(424)上,弹簧固定块一(317)和弹簧固定块二(318)与主架上竖板(424)上边固定,拉簧一(411)的上下两端分别与拉簧固定块一(317)、冲孔下行板(220)固接,拉簧二(412)的上下两端分别与拉簧固定块二(318)、冲孔下行板(220)固接,冲孔刀与下端的凹模(420)滑动配合;凹模(420)固定在凹模上行板(419)上,凹模上行板(419)与主架下竖板(423)的导轨(425)滑动配合,凹模连杆(418)两端分别与凹模上行板(419)、凹模摆臂(417)铰接,凹模摆臂与固定杆(416)固定,固定杆(416)与机体铰接,凹模摆臂由主传动轴上固接的冲孔凸轮(415)驱动; 所述的提手带喷胶装置(5)包括:动力源连接万向接头二(501),万向接头二(501)与主动同步轮二(503)固定在主传动轴三(502)上,主动同步轮二(503)通过同步带二(504)带动从动同步轮二(505),从动同步轮二(505)、顶纸凸轮左二(508)、顶纸凸轮右二(509)固定在从动传动轴二(507)上,胶枪左二(511)和胶枪右二(512)位于顶纸凸轮左二(508)、顶纸凸轮右二(509)的上方且固定在胶枪固定杆二(510)上,当牙排(11)将纸板(12)送到顶纸凸轮左二(508)、顶纸凸轮右二(509)的上方后,胶枪左二、胶枪右二位于纸板上方并喷胶; 所述的提手带送带装置(6)由伺服电机二的伺服电机同步带(604)通过一级皮带传动,提手带(629)由导轮和压轮固定设置在伺服电机二同步带(604)上,由导正销一(613)导入到提手带切刀座(614)内,提手带切刀座(614)与下模型块(623)固定,同时,主传动轴三(502)固接的上模型块凸轮(615)驱动上模型块摆臂(616),上模型块摆臂(616)通过曲柄连杆滑块机构中的滑块即上行模型块(620)上移,提手带切刀座(614)内提手带(629)穿过上模型块(620)与下模型块(623)中间,并设置在导正块二(624)内,所述的上模型块摆臂(616)与主架底板(625)之间设置拉簧螺丝(628); 所述的提手带切带装置(7)包括:主传动轴三(502)分别固接提手带切刀凸轮(701)、下模型块凸轮(702)、上模型块凸轮(615),提手带切刀凸轮(701)、下模型块凸轮(702)、上模型块凸轮(615)分别驱动提手带切刀摆臂(703)、下模型块摆臂(704)、上模型块摆臂(616),提手带切刀摆臂(703)、下模型块摆臂(704)、上模型块摆臂(616)分别固接在摆臂固定杆(617)上,所述的提手带切刀摆臂(703)、下模型块摆臂(704)、上模型块摆臂(616)端分别与下模型块连杆(705)、提手带切刀连杆(706)、上模型块连杆(618)铰接;下模型块连杆(705)、提手带切刀连杆(706)、上模型块连杆(618)与下模型块上行板(708)、提手带切刀(707)、上模型块上行板(619)铰接分别形成三组曲柄连杆滑块机构,提手带切刀(707)与提手带切刀座(614)配合;上模型上行板(619)及下模型上行板(708)均分别与其导轨滑动配合;提手带切刀摆臂(703)、下模型块摆臂(704)、上模型块摆臂(616)与主架底板(625)之间分别设置提手带切刀摆臂拉簧(710)、下模块摆臂拉簧(709)、上模型块摆臂拉簧(627);所述的上模型块¢20)固定在上模型块上行板(619)上,下模型块(623)固定在下模型上行板(708)上;提手带切刀(707)位于上模型块¢20)、下模型块(623)与导正销一(613)之间; 所述的提手带插带装置(8)包括:插针凸轮(801)固定在主传动轴三(502)上,插针摆臂(803)固定在摆臂固定杆(617)上,插针摆臂(803)由插针凸轮(801)驱动,插针摆臂(803)与插针连杆(804)铰接,插针连杆(804)与插针上行板(805)铰接形成曲柄连杆滑块机构,插针(806)固定在插针上行板(805)上,插针摆臂(803)与主架底(625)之间设置插针摆臂拉簧(807);插针(806)在靠近下模型块(623)的两侧端面位置竖直运动并与固定在上模型块(620)上的上模型块不锈钢板(621)的定位豁口相对应; 所述的提手带拨带压带成型装置(9)包括:万向接头四(901)、压带凸轮(903)、拨带凸轮(904)固定在主传动轴四(902)上,压带摆臂(905)及拨带摆臂(906)固定在摆臂固定杆(907)上,压带凸轮(903)、拨带凸轮(904)分别驱动压带摆臂(905)及拨带摆臂(906),拨带摆臂(906 )端通过铰轴分别与拨带上支连杆一(908 )及拨带上支连杆二( 909 )铰接,摆臂(906 )与拨带上支连杆一(908 )之间设置拨带拉簧(927 ),拨带上支连杆一(908 )与拨带支摆臂一(912)铰接,拨带上支连杆二(909)与拨带支摆臂二(913)铰接,拨带支摆臂一(912)与拨带下支连杆一(916)铰接,拨带支摆臂二(913)与拨带下支连杆二(917)铰接,拨带下支连杆一(916)与拨带滑块一(921)铰接,拨带下支连杆二(917)与拨带滑块二(922)铰接,拨带滑块一(921)及拨带滑块二(922)分别与之导轨槽滑动配合,形成对称的曲柄摆杆滑块机构,导轨固定在导轨底板(928)上,压带摆臂(905)与压带连杆(910)由鱼眼轴承铰接,压带连杆(910)与压带下行板(918)由压带下行板连接块(911)铰接,压带小块一(919)与压带小块二(920)固定在压带下行板(918)上,压带下行板(918)与主架竖板(929)上导轨滑动配合,形成曲柄连杆滑块机构,压带下行板(918)装压带下行板拉簧一(923)与压带下行板拉簧二( 924 ),压带小板一(925 )及压带小板二( 926 )与压带小板下面两小板连接。
2.权利要求1所述的串提手带粘结成型设备,其特征在于,所述的加强带送带装置(2)的带子导轮一(210)和带子导轮二(211)分别由设置在机架上的导轮固定块一(214)和导轮固定块二( 215 )固定,所述的吸风口一( 216 )和吸风口二( 217 )分别与设置在其牙孔中的气管接口一(218)和气管接口二(219)连通。
3.权利要求1所述的串提手带粘结成型设备,其特征在于,所述的加强带切带装置(3)上的弹簧一(319)及弹簧二(320)分别套在弹簧固定块一(317)及弹簧固定块二(318)弹簧中杆外并与弹簧固定块一(317)及弹簧固定块二(318)弹簧中杆滑动配合,所述的切刀摆臂一(309)及切刀摆臂二(310)端分别设置滚针轴承(323)。
4.权利要求1所述的串提手带粘结成型设备,其特征在于,所述的加强带冲孔加压粘贴装置(4)的冲孔摆臂(404)设置在两个相同的冲孔凸轮中间并由两个冲孔凸轮共同驱动,所述的凹模上行板`(419)与主架下竖板(423)之间设置复位弹簧。
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