CN103144351B - 一种手提带自动穿压装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手提带自动穿压装置，包括给带部、裁带部、穿带部和抹压粘合部；所述给带部，设置在所述穿带部的一侧，自动传动手提带到穿带部；所述裁带部，设置在给带部与穿带部之间的上方，将手提带裁断；所述穿带部，将手提带完成穿带步骤并将手提带压制成弧形；所述抹压粘合部，设置在穿带部的上方，用于将手提带端部贴敷在待粘合物表面，并施加向下的压力将所述手提带端部压在待粘合物上；本发明采用直线伺服电机和转动伺服电机作动力装置，控制精度高，安装方便，占用空间小，结构紧凑，最关键是集成化程度高，节能环保，工作效率高，具有高度的开放性，能完全实现全自动化穿带动作，代替传统的人工。

Description

一种手提带自动穿压装置

技术领域

本发明涉及自动化机械技术领域，特别是指一种手提带自动穿压装置。

背景技术

随着限塑令的推出，塑料袋将逐渐退出物品的包装市场，而手提袋将逐渐代替传统的塑料袋，因其能循环使用，不仅环保又降低了使用成本，适宜任何公司、任何行业作为广告宣传及赠品之用，目前手提袋越来越被人们广泛接受；而为了顺应市场的需求，手提袋自动加工生产线的建立则被逐渐提上日程，而这也需要设计相应的手提袋上手提带的自动穿带及压带粘合装置。目前国内手提带绝大部分是人工穿带，劳动力成本高，自动化程度低，或者已有类似穿带机采用凸轮和气缸控制，其中凸轮机构制造成本高，凸轮轮廓线制造精度很高，容易磨损，气缸控制，噪声大，运动过程以及稳定性有严重缺陷。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种手提带自动穿压装置，能实现全自动穿带及压带粘合动作，并且控制精度高，安装方便，占用空间小，结构紧凑。

基于上述目的本发明提供的一种手提带自动穿压装置，包括给带部、裁带部、穿带部和抹压粘合部；

所述给带部，设置在所述穿带部的一侧，包括摩擦推送机构，该摩擦推送机构在转动装置的驱动下，通过其与手提带之间的摩擦力将手提带推送到所述穿带部；

所述裁带部，设置在给带部与穿带部之间的上方，包括第一直线移动装置，该第一直线移动装置驱动一个裁刀，当手提带被推送到所述穿带部的成型机构后，用于将手提带裁断；

所述穿带部，包括可开合的成型机构、第二直线移动装置、穿带头；待 手提带穿入到所述成型机构内部并成型后，所述第一直线移动装置驱动成型机构闭合，将手提带固定在成型机构内，再驱动所述成型机构向上移动到待粘合物下方，然后驱动所述穿带头将成型的手提带端部向上穿过设置于所述成型机构和待粘合物上相应位置的孔道；

所述抹压粘合部，设置在穿带部的上方，包括抹压粘合机构和第三直线移动装置；在所述穿带部将手提带端部穿过所述待粘合物孔道后，所述第三直线移动装置驱动抹压粘合机构水平移动，使所述手提带端部贴敷在待粘合物表面，并施加向下的压力将所述手提带端部压在待粘合物上。

在一种实施例中，所述摩擦推送机构包括给带支架、主动轮、导带槽和摩擦压轮，所述主动轮、摩擦压轮和导带槽设置于所述给带支架上；所述导带槽的槽底设有开口；所述主动轮位于所述导带槽的下方与所述开口相对应的位置，与所述转动装置连接；所述摩擦压轮位于导带槽的上方与所述开口相对应的位置；所述主动轮和摩擦压轮在所述开口处分别与手提带下上表面接触，所述转动装置驱动主动轮并通过主动轮和摩擦压轮分别与手提带之间的摩擦力推送所述手提带到所述穿带部；

和/或所述裁刀设置于所述第一直线移动装置的下方，当手提带被推送到所述穿带部的成型机构后，用于将手提带裁断；

和/或所述成型机构包括主体箱和滑动托板，所述主体箱顶部设置弧形槽；所述滑动托板设置于主体箱上方且和所述弧形槽的形状相互匹配；所述孔道设置于所述弧形槽和滑动托板上；穿带时，所述第一直线移动装置驱动滑动托板上移与弧形槽形成弧形轨道，待手提带穿入到弧形轨道内并成弧形后，所述第一直线移动装置再驱动滑动托板向下移动，与所述弧形槽嵌合，将手提带固定在所述滑动托板和弧形槽之间；再驱动所述主体箱和滑动托板整体向上移动到待粘合物的下方；所述穿带头设置于主体箱内部，可被第一直线移动装置驱动向上移动穿过所述弧形槽、滑动托板和待粘合物上相应的孔道；

和/或所述抹压粘合机构包括抹压粘合支撑件和抹压粘合件；所述第三直线移动装置包括单向直线移动装置和双向直线移动装置；两个所述抹压粘合支撑件安装在一个所述双向直线移动装置的两端；两个所述抹压粘合件通过两个单向直线移动装置分别设置于两个抹压粘合支撑件的下方；在所述穿带部将手提带端部穿过所述待粘合物孔道后，所述双向直线移动装置驱动抹压 粘合机构水平移动，使所述手提带端部贴敷在待粘合物表面，所述单向直线移动装置驱动所述抹压粘合件使其下压将所述手提带端部压在待粘合物上将所述手提带端部与待粘合物粘合。

在另一种实施例中，所述转动装置为转动伺服电机，带动所述主动轮间歇式转动；和/或所述第一直线移动装置为单向直线伺服电机；和/或所述第二直线移动装置为单向直线伺服电机；和/或所述双向直线移动装置为双向直线伺服电机；和/或所述单向直线移动装置为单向直线伺服电机。

在另一种实施例中，所述第二直线移动装置设有三个，分别与所述主体箱、所述滑动托板和所述穿带头连接并分别驱动三者上下移动。

在另一种实施例中，所述主体箱的侧面设置穿带孔，所述穿带头为直角型，一端穿过所述主体箱的侧面穿带孔设置在与所述穿带头相连的第二直线移动装置上，另一端指向所述主体箱的顶部。

在另一种实施例中，所述摩擦压轮通过一个弹性机构调节与手提带间接触压力的大小。

在另一种实施例中，所述弹性机构为弹簧。

在另一种实施例中，所述抹压粘合机构还包括弹性部件，所述弹性部件设置在所述抹压粘合件的下表面。

在另一种实施例中，所述弹性部件为弹性橡胶。

在另一种实施例中，所述两个抹压粘合件下表面上分别设置一个与所述成型机构上孔道位置相对应的通孔，穿带时所述穿带头被与穿带头相连的第二直线移动装置驱动向上移动穿过所述弧形槽、滑动托板和待粘合物上相应的孔道，最终经过所述通孔将所述手提带端部穿入到抹压粘合件内。

从上面所述可以看出，本发明提供的一种手提带自动穿压装置，采用最新伺服技术控制的电机来控制实现穿压带动作，其中直线伺服电机和转动伺服电机，控制精度高，安装方便，占用空间小，结构紧凑，最关键是集成化程度高，节能环保，工作效率高，具有高度的开放性。

本发明提供的一种手提带自动穿压装置，制造成本低，并且能完全实现全自动化穿带及压带粘合动作，代替传统的人工。

附图说明

图1为本发明实施例手提带自动穿压装置的立体图；

图2为本发明实施例手提带自动穿压装置的主视图；

图3为本发明实施例穿带部在打开状态时一个方向上看的立体图；

图4为本发明实施例穿带部在打开状态时另一个方向上看的立体图；

图5为本发明实施例穿带部在压紧状态时的立体图；

图6为本发明实施例抹压粘合部的左视图；

图7为本发明实施例抹压粘合部的局部结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

本发明实施例一种手提带自动穿压装置，包括给带部、裁带部、穿带部和抹压粘合部；

所述给带部，设置在所述穿带部的一侧，包括摩擦推送机构，该摩擦推送机构在转动装置的驱动下，通过其与手提带之间的摩擦力将手提带推送到所述穿带部；

所述裁带部，设置在给带部与穿带部之间的上方，包括第一直线移动装置，该第一直线移动装置驱动一个裁刀，当手提带被推送到所述穿带部的成型机构后，用于将手提带裁断；

所述穿带部，包括可开合的成型机构、第二直线移动装置、穿带头；待手提带穿入到所述成型机构内部并成型后，所述第一直线移动装置驱动成型机构闭合，将手提带固定在成型机构内，再驱动所述成型机构向上移动到待粘合物下方，然后驱动所述穿带头将成型的手提带端部向上穿过设置于所述成型机构和待粘合物上相应位置的孔道；

所述抹压粘合部，设置在穿带部的上方，包括抹压粘合机构和第三直线移动装置；在所述穿带部将手提带端部穿过所述待粘合物孔道后，所述第三直线移动装置驱动抹压粘合机构水平移动，使所述手提带端部贴敷在待粘合物表面，并施加向下的压力将所述手提带端部压在待粘合物上。

图1和图2分别为本发明实施例手提带自动穿压装置的立体图和主视图；下文中所述前后左右上下的方位词都是以图2的主视图为基础，正面对应的为前面，反之为后面，给带部所在为左侧，反之为右侧，同时，本实施 例中所述的横向、纵向也均以主视图为基础。由图可知，本实施例中的手提带自动穿压装置，包括给带部、裁带部、穿带部和抹压粘合部，其中，给带部包括给带支架1、主动轮2、主动轮轴3、给带转动伺服电机4、导带槽5、摩擦压轮6、摩擦压轮轴7、摩擦压轮弹簧8、透过孔9；裁带部包括裁刀11、裁带直线伺服电机12、裁带支撑架13（参照图1，所述主动轮2只能从透过孔9看到一部分）；穿带部包括主体箱19，给带10，弧形槽14，下墙板15，后墙板16，主体箱单向直线伺服电机17、第一直线导轨a、穿带头单向直线伺服电机18、穿带滑块20、第二直线导轨b、穿带头22、滑动托板23、滑动托板支撑架24、滑动托板单向直线伺服电机25；抹压粘合部包括上墙体21、第三直线导轨c、第四直线导轨d、抹压粘合件26、抹压粘合支撑件27、双向直线伺服电机28、压合单向直线伺服电机29、穿带孔30、弹性橡胶31和通孔32。

所述主动轮2通过主动轮轴3固定在给带支架1上，所述给带转动伺服电机4通过主动轮轴3带动主动轮2间歇式转动给带；导带槽5固定在给带支架1上位于主动轮2的上方，主动轮2通过导带槽5上细长的透过孔9与手提带相接触，给手提带传送的动力；摩擦压轮6通过摩擦压轮轴7固定于给带支架1上，位于导带槽5的上方且与手提带接触；摩擦压轮轴7通过摩擦压轮弹簧8控制调节与手提带间的摩擦力大小；所述给带部位于穿带部的左侧，给带时，手提带放置于导带槽5内，当穿带部分准备接带的时候，给带转动伺服电机4转动一段位移，带动主动轮2转动，主动轮2的转动作用与摩擦压轮6的压力同时作用在手提带上，主动轮2带动手提带传动，之后摩擦压轮6也随之转动，通过摩擦作用将手提带输送到穿带部的给带10。

裁带支撑架13固定在给带支架1上，位于穿带部给带10和导带槽5之间，裁带支撑架13的上表面与导带槽5的上表面处于同一水平面，以便使手提带被顺利的传送到给带10；裁刀11安装在裁带单向直线伺服电机12上，位于裁带支撑架13的上方；当手提带通过给带部被传送到穿带部的弧形槽14内并给完规定长度的手提带后，裁带单向直线伺服电机12向下移动一段距离，裁刀11受裁带单向直线伺服电机12控制向下作用在裁带支撑架13上，并将手提带裁断。 

图3-5分别为本发明实施例穿带部在打开状态时两个方向的立体图和在压紧状态时的立体图；由图可知，下墙板15和后墙板16皆为四方体板结 构，下墙板15位于整个穿带部的下面，后墙体16位于穿带部的后面，二者相互垂直连接；主体箱19为内部空心的四方体结构，前面开口，后面设置两个平行的凹槽，一端在主体箱19的顶部，一端在主体箱19的底部；主体箱19的左侧面设置一穿带孔30，所述穿带孔30为长圆形结构；穿带孔30长轴方向的两侧分别设置第二直线导轨b，穿带头单向直线伺服电机18固定在主体箱19的侧面位于穿带孔30的下方，穿带滑块20固定在穿带头单向直线伺服电机18的上方，并能够沿着第二直线导轨b上下移动；穿带头22为直角型铁片，位于主体箱19内部，一端穿过穿带孔30并固定在穿带滑块20上，另一端垂直指向主体箱19的顶部；

主体箱19通过设置于其底部的主体箱单向直线伺服电机17固定在下墙板15上，主体箱19的后面通过第一直线导轨a固定在后墙板16上，第一直线导轨a安装在主体箱19后面凹槽内，使得主体箱19可沿第一直线导轨a上下移动；主体箱19顶部设置弧形槽14，所述弧形槽14底部为弧形结构，其弧形的半径范围为90-110毫米，所述弧形槽14两端各连接一个给带口10，在弧形槽14上对应于穿带头22的位置分别设置一个长方体型孔道，所述长方体型孔道贯穿主体箱19的顶部，穿带时穿带头22从长方体型孔道中穿过主体箱19的顶部；滑动托板单向直线伺服电机25设置在主体箱19内部，并固定在主体箱19的底部；所述滑动托板支撑架24为去掉一侧短边的长方形框架，未去掉的短边端固定在滑动托板单向直线伺服电机25上，去掉短边的端穿过主体箱19的顶部与滑动托板23的侧面相连；所述滑动托板23的形状与弧形槽14的形状相互匹配，同样在滑动托板23的弧形结构上设置有与弧形槽14的长方体型孔道相匹配的长方体型缺口，用于穿带时穿带头22从长方体型缺口中穿出到滑动托板23的上方。

图6和图7分别为本发明实施例穿压机构中抹压粘合部的左视图和局部结构示意图，其中图7具体为图6中抹压粘合件26的部分结构、弹性橡胶31和通孔32的示意图。

所述抹压粘合部位于穿带部的上方，上墙体21为四方形板结构，第三直线导轨c横向固定在上墙体21上；两个抹压粘合支撑件27为平行结构排列，每个抹压粘合支撑件27的一端都安装在第三直线导轨c上，另一端都安装在第四直线导轨d上，两个抹压粘合支撑件27之间通过双向直线伺服电机28连接，并通过双向直线伺服电机28控制在第三直线导轨c和第四直线导 轨d上左右移动；两个抹压粘合件26通过两个压合单向直线伺服电机29分别安装在两个抹压粘合支撑件27的下方靠近第四直线导轨d的位置；两个抹压粘合件26的下表面上分别设置一通孔32，在组装状态下通孔32正对滑动托板23的长方体型缺口的位置，所述通孔32未穿透抹压粘合件26的上表面，用于穿带时穿带头22从通孔32中穿入到抹压粘合件26的内部；在两个抹压粘合件26下表面分别设置弹性橡胶31，右边抹压粘合件26下表面上弹性橡胶31设置在通孔32的左侧，左边抹压粘合件26下表面上弹性橡胶31设置在通孔32的右侧。

综上所述并参照图1-图7，运行过程中，手提带位于导带槽5内，给带转动伺服电机4转动一段位移，带动主动轮2转动，摩擦压轮6跟随主动轮2转动，通过摩擦作用将手提带输送到裁刀支撑架13并进入到穿带部左侧的给带口10；此时，滑动托板23和滑动托板支撑架24受到滑动托板单向直线伺服电机25的作用向上移动，与弧形槽14二者形成弧形轨道；待手提带被输送到给带口10，进入弧形槽14与滑动托板23所形成的弧形轨道内并到达穿带部右侧的给带口10，因为弧形轨道的存在使位于弧形轨道内的手提带成弧形状；然后滑动托板单向直线伺服电机25带动滑动托板23和滑动托板支撑架24向下移动，与弧形槽14形成压紧状态，将手提带固定在所述滑动托板23和弧形槽14之间；与此同时，裁带单向直线伺服电机12带动裁刀11向下移动一段距离，作用在裁带支撑架13上将手提带裁断。

主体箱19和滑动托板23分别受伺服电机带动向上运动，使得主体箱19和滑动托板23所在平面与固定在瓦楞纸板固定架上的瓦楞纸板下表面重合，即主体箱19和滑动托板23同时托住瓦楞纸平面，在上升过程中主体箱19和滑动托板23二者的运动速度一致；随后主体箱19和滑动托板23停止运动，穿带单向直线伺服电机18通过穿带滑块20带动穿带头22迅速上升，依次穿过弧形槽14的长方体型孔道、滑动托板23的长方体型缺口和瓦楞纸板上的长方形孔，最后通过通孔32中穿入到抹压粘合件26的内部，然后迅速撤回，穿带头22的迅速上升及撤回动作使位于弧形槽14内的手提带的两端分别穿过弧形槽14的长方体型孔道、滑动托板23的长方体型缺口和抹压粘合件26上的通孔32进入到抹压粘合件26的内部。

双向直线伺服电机28通过抹压粘合支撑件27带动两个抹压粘合件26分别向左右两侧运动，将位于抹压粘合件26内部的手提带端部贴敷在瓦楞纸板 上的涂胶处；然后压合单向直线伺服电机29带动抹压粘合件26和弹性橡胶31，利用弹性橡胶31的弹性作用向下压，使所述手提带端部粘合在瓦楞纸板上，然后双向直线伺服电机28带动抹压粘合支撑件27和两个抹压粘合件26退回到原位。然后，滑动托板23不动，主体箱19受主体箱单向直线伺服电机17作用快速向下运动退回原位等待下一周期的运作，此时瓦楞纸板带动手提带从滑动托板23的长方体型缺口离开。

本发明实施例中另一方案，所述穿带头22为长方形结构，位于主体箱19内部，一端安装在穿带头单向直线伺服电机18上，所述穿带头单向直线伺服电机18位于主体箱19内部并固定在主体箱19的底部，另一端垂直指向主体箱19的顶部；本领域普通技术人员应该明白，当穿带头单向直线伺服电机18位于主体箱19内部后，所述主体箱19左右两侧，穿带孔30、穿带滑块20和第二直线导轨b可根据技术方案进行调整。

本发明实施例中另一方案，所述抹压粘合件26的下表面只设置弹性橡胶31，即未设置通孔32；此时穿带头22迅速上升，依次穿过弧形槽14的长方体型孔道、滑动托板23的长方体型缺口和瓦楞纸板上的长方形孔，最后到达所述两个抹压粘合件26的外侧，即两个抹压粘合件26刚好位于两个手提带端部的中间，然后双向直线伺服电机28通过抹压粘合支撑件27带动两个抹压粘合件26分别向左右两侧运动，将位于抹压粘合件26外侧的手提带端部抹平在瓦楞纸板上的涂胶处；然后压合单向直线伺服电机29带动抹压粘合件26和弹性橡胶31，利用弹性橡胶31的弹性作用向下压后返回原位，使所述手提带端部粘合在瓦楞纸板上。

需要特别指出的是，上述实施例中所述转动装置为给带转动伺服电机。

上述实施例中所述第一直线移动装置为裁带直线伺服电机。

上述实施例中所述第二直线移动装置包括三个，分别为主体箱单向直线伺服电机、穿带头单向直线伺服电机和滑动托板单向直线伺服电机。

上述实施例中所述第三直线移动装置包括两个，分别为双向直线伺服电机和压合单向直线伺服电机。

上述实施例中所述的手提带穿压装置中穿带部的穿带头所用材料优选为铁片，也可以选用本领域普通技术人员所能想到的其他材料，例如不锈钢片等。

上述实施例中所述的手提带穿压装置中给带部的弹性机构优选为摩擦压 轮弹簧，在实施例中也可以选用本领域普通技术人员所能想到的其他结构。

上述实施例中所述的手提带穿压装置中抹压粘合部的弹性部件优选为弹性橡胶，也可以选用本领域普通技术人员所能想到的其他部件，例如弹性塑料等。

上述实施例中所述手提带穿压装置中弧形槽的长方体型孔道和滑动托板的长方体型缺口优选为长方体结构，但是本领域技术人员应该明白，选用其他结构，例如圆柱型等，也可以实现本发明的目的，所以采用本实施例的长方体结构或其他结构的技术方案，均应属于本发明保护的范围，同理，抹压粘合件上的通孔也可以选择本领域普通技术人员所能想到的能实现本发明目的的结构方案。

上述实施例中所述手提带穿压装置中穿带部穿带孔的形状为长圆形，但是本领域技术人员应该明白，选用其他结构，例如长方形等，也可以实现本发明的目的，所以采用上述实施例的长圆形结构或其他结构的技术方案，均应属于本发明保护的范围。

上述实施例中用于连接固定的装置虽然采用了滑动托板支撑架、抹压粘合支撑架，但是本领域普通技术人员可以想到，采用其他连接固定装置也是能够实现本发明目的的，因此，采用本实施例连接固定装置的或其他连接固定装置的技术方案，均应属于本发明保护的范围。

上述实施例中采用裁带支撑架来承接裁刀的向下作用力，但是将所述主体箱上的穿带口拓宽，以穿带口的下表面来承接裁刀的向下作用力也是能够实现本发明的目的的，所以，采用本实施例的置的裁带支撑架或穿带口的下表面来承接裁刀的向下作用力的技术方案，均应属于本发明保护的范围。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种手提带自动穿压装置，其特征在于，包括给带部、裁带部、穿带部和抹压粘合部；所述给带部，设置在所述穿带部的一侧，包括摩擦推送机构，该摩擦推送机构在转动装置的驱动下，通过其与手提带之间的摩擦力将手提带推送到所述穿带部；所述裁带部，设置在给带部与穿带部之间的上方，包括第一直线移动装置，该第一直线移动装置驱动一个裁刀，当手提带被推送到所述穿带部的成型机构后，用于将手提带裁断；所述穿带部，包括可开合的成型机构、第二直线移动装置、穿带头；待手提带穿入到所述成型机构内部并成型后，所述第二直线移动装置驱动成型机构闭合，将手提带固定在成型机构内，再驱动所述成型机构向上移动到待粘合物下方，然后驱动所述穿带头将成型的手提带端部向上穿过设置于所述成型机构和待粘合物上相应位置的孔道；所述抹压粘合部，设置在穿带部的上方，包括抹压粘合机构和第三直线移动装置；在所述穿带部将手提带端部穿过所述待粘合物孔道后，所述第三直线移动装置驱动抹压粘合机构水平移动，使所述手提带端部贴敷在待粘合物表面，并施加向下的压力将所述手提带端部压在待粘合物上；其中，所述摩擦推送机构包括给带支架、主动轮、导带槽和摩擦压轮，所述主动轮、摩擦压轮和导带槽设置于所述给带支架上；所述导带槽的槽底设有开口；所述主动轮位于所述导带槽的下方与所述开口相对应的位置，与所述转动装置连接；所述摩擦压轮位于导带槽的上方与所述开口相对应的位置；所述主动轮和摩擦压轮在所述开口处分别与手提带下上表面接触，所述转动装置驱动主动轮并通过主动轮和摩擦压轮分别与手提带之间的摩擦力推送所述手提带到所述穿带部；和/或所述裁刀设置于所述第一直线移动装置的下方，当手提带被推送到所述穿带部的成型机构后，用于将手提带裁断；和/或所述成型机构包括主体箱和滑动托板，所述主体箱顶部设置弧形槽；所述滑动托板设置于主体箱上方且和所述弧形槽的形状相互匹配；所述孔道设置于所述弧形槽和滑动托板上；穿带时，所述第二直线移动装置驱动滑动托板上移与弧形槽形成弧形轨道，待手提带穿入到弧形轨道内并成弧形后，所述第二直线移动装置再驱动滑动托板向下移动，与所述弧形槽嵌合，将手提带固定在所述滑动托板和弧形槽之间；再驱动所述主体箱和滑动托板整体向上移动到待粘合物的下方；所述穿带头设置于主体箱内部，可被第二直线移动装置驱动向上移动穿过所述弧形槽、滑动托板和待粘合物上相应的孔道；和/或所述抹压粘合机构包括抹压粘合支撑件和抹压粘合件；所述第三直线移动装置包括单向直线移动装置和双向直线移动装置；两个所述抹压粘合支撑件安装在一个所述双向直线移动装置的两端；两个所述抹压粘合件通过两个单向直线移动装置分别设置于两个抹压粘合支撑件的下方；在所述穿带部将手提带端部穿过所述待粘合物孔道后，所述双向直线移动装置驱动抹压粘合机构水平移动，使所述手提带端部贴敷在待粘合物表面，所述单向直线移动装置驱动所述抹压粘合件使其下压将所述手提带端部压在待粘合物上将所述手提带端部与待粘合物粘合。

2.根据权利要求1所述的手提带自动穿压装置，其特征在于，所述转动装置为转动伺服电机，带动所述主动轮间歇式转动；和/或所述第一直线移动装置为单向直线伺服电机和/或所述第二直线移动装置为单向直线伺服电机；和/或所述双向直线移动装置为双向直线伺服电机；和/或所述单向直线移动装置为单向直线伺服电机。

3.根据权利要求2所述的手提带自动穿压装置，其特征在于，所述第二直线移动装置设有三个，分别与所述主体箱、所述滑动托板和所述穿带头连接并分别驱动三者上下移动。

4.根据权利要求3所述的手提带自动穿压装置，其特征在于，所述主体箱的侧面设置穿带孔，所述穿带头为直角型，一端穿过所述主体箱的侧面穿带孔设置在与所述穿带头相连的第二直线移动装置上，另一端指向所述主体箱的顶部。

5.根据权利要求1所述的手提带自动穿压装置，其特征在于，所述摩擦压轮通过一个弹性机构调节与手提带间接触压力的大小。

6.根据权利要求5所述的手提带自动穿压装置，其特征在于，所述弹性机构为弹簧。

7.根据权利要求1所述的手提带自动穿压装置，其特征在于，所述抹压粘合机构还包括弹性部件，所述弹性部件设置在所述抹压粘合件的下表面。

8.根据权利要求7所述的手提带自动穿压装置，其特征在于，所述弹性部件为弹性橡胶。

9.据权利要求2-8任意一项所述的手提带自动穿压装置，其特征在于，所述两个抹压粘合件下表面上分别设置一个与所述成型机构上孔道位置相对应的通孔，穿带时所述穿带头被与穿带头相连的第二直线移动装置驱动向上移动穿过所述弧形槽、滑动托板和待粘合物上相应的孔道，最终经过所述通孔将所述手提带端部穿入到抹压粘合件内。