JPH09216031A - グリッパフィーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】グリップ装置のグリップ圧を送り材料の特性等
に応じて容易に調節することを可能にしたグリッパフィ
ーダを提供すること。 【解決手段】材料を把持して固定する第１のグリップ装
置と、材料を把持して送る第２のグリップ装置とを備え
てなるグリッパフィーダにおいて、前記第１のグリップ
装置３は、ハウジング１に固定されたクランプアーム３
１に支持された第１のグリップブロック３２と、ハウジ
ング１内に摺動自在に装着され第１のグリップブロック
３２にばね３７の作用により接近し、レバー７の作用に
より離反する滑子３３と、その滑子３３に固定された第
２のグリップブロック３４と、ばね３７を固定するばね
受け３５と、ばね受け３５の第１のグリップブロック３
２に対する距離を調整するアジャストプレート５１とを
有し、アジャストプレート５１の移動をアジャストシャ
フト５２によりハウジング１の外部から操作する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、材料をグリップブ
ロックでつかんでプレス機等の作業機械に送り込むグリ
ッパフィーダに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、長尺材料をグリップブロックで
つかんで一定量づつプレス機等の作業機械に送り込むグ
リッパフィーダは、図３に示すように、ハウジング１内
に取り付けられ、ハウジング１の上面プレート１１と平
行して配置されたガイドロッド４に沿って移動するスラ
イダー２１と、このスライダー２１に取付けられた上下
に移動可能のグリップブロック２３とクランプアーム２
２に固定支持されたグリップブロック２４とからなり、
グリップブロック２３とグリップブロック２４との当接
位置がハウジング１の上面プレート１１よりも外側に位
置するように配置して構成されたグリップ装置２を備え
ている。

【０００３】グリップ装置２は、グリップブロック２３
とグリップブロック２４との間に長尺状の材料５を挾ん
で把持し、その把持状態でスライダー２１をガイドロッ
ド４に沿って例えば矢示Ａ方向に予め設定された一定距
離移動し、その後長尺状の材料５の把持を解除してもと
の位置に戻り、再び同様の動作を繰り返し、長尺状の材
料５のを矢示Ｃ方向に一定長さづつ順次図示しないプレ
ス機等の作業機械へ送り込むようにされている。

【０００４】このような移動するグリップ装置２を備え
るグリッパフィーダは、通常長尺状の材料５の把持を解
除してスライダー２１をもとの位置に復帰移動すると
き、その移動に伴って長尺状の材料５を移動させないた
めに、グリップ装置２の移動方向の延長線上に位置する
ハウジング１の端部に位置が固定されたグリップ装置３
が備えられている。

【０００５】この位置が固定されたグリップ装置３は、
一方のグリップブロック３２はハウジング１の上面プレ
ート１１に固定されたクランプアーム３１に支持され、
他方のグリップブロック３４は、ハウジング１内に形成
された立壁１２の凹溝１３とガイドプレート６とにより
形成されたガイド路１４に配置され、ガイド路１４にに
沿って移動する滑子３３に固定されている。滑子３３
は、ガイド路１４の終端面に配置されたばね受け３５と
の間に図示しないばねを介してグリップブロック３２に
当接する方向に附勢されている。

【０００６】また、滑子３３には、その下部中央部に繰
り抜き孔３８が形成され、その繰り抜き孔３８の下部に
プッシュボルト３６が捩じ込み固定され、プッシュボル
ト３６の頭部に、立壁１２の凹溝１３に形成された開口
３９を貫通して延びるレバー７の先端部が当接するよう
にされている。

【０００７】レバー７は、リリースシャフト８に軸支さ
れ、レバー７のプッシュボルト３６と当接する側とは反
対側の先端部にローラフォロア９が取り付けられ、ロー
ラフォロア９はカムシャフト１０に固定されたカム１５
に当接されている。カムシャフト１０はグリップ装置２
の移動と同期して回転し、グリップ装置２がもとの位置
に復帰移動するときから、グリップ装置２のグリップブ
ロック２４とグリップブロック２３との間に長尺状の材
料５を挾んで把持するまでの間、ばね力によりグリップ
装置３のグリップブロック３２とグリップブロック３４
との間に長尺状の材料５を挾んで把持するようにされて
いる。

【０００８】また、グリップ装置２のグリップブロック
２３とグリップブロック２４との間に長尺状の材料５を
挾んで把持したときから、その把持状態で移動グリップ
装置２が予め設定された一定距離移動し、長尺状の材料
５の把持を解除するまでの間、レバー７によりプッシュ
ボルト３６をバネ力に抗して押え込み、滑子３３を押し
下げて固定グリップ装置３のグリップブロック３２とグ
リップブロック３４との間の長尺状の材料５の把持を解
除するようにされている。なお、符号２５、４０はグリ
ップブロックの当接位置を調節する調節ナットであり、
１７はカバーである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】以上のように構成され
るグリッパフィーダでは、移動側のグリップ装置２のグ
リップブロック２４とグリップブロック２３との間のグ
リップ圧は、長尺状の材料５の送り条件などに合わせて
調節するようにされているが、固定側のグリップ装置３
のグリップブロック３２とグリップブロック３４との間
のグリップ圧は、長尺状の材料５が静止時に保持するだ
けの力があれば良く、低圧で十分なため、予め定めた値
に固定されている。

【００１０】しかし、このように固定側のグリップ装置
３のグリップ圧が固定されているグリッパフィーダは、
超高速でしかも柔らかい材料で傷の付きやすい場合や薄
くて反りがで易い場合には適用ができず、このような場
合には、ハウジング１内の油を一旦抜き取り、ばねの交
換あるいはばね力の調整を図る必要があるが、その作業
は困難なものとなっている。

【００１１】本発明は、上記のような困難に鑑みなされ
たもので、グリップ装置のグリップ圧を送り材料の特性
等に応じて容易に調節することを可能にしたグリッパフ
ィーダを提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この目的は、ハウジング
と、前記ハウジングに装着された第１のグリップ装置
と、前記ハウジングに装着され前記第１のグリップ装置
に接近及び離反する第２のグリップ装置とからなるグリ
ッパフィーダにおいて、前記第１のグリップ装置は前記
ハウジングに固定されたクランプアームに支持された第
１のグリップブロックと、前記ハウジング内に摺動自在
に装着され前記第１のグリップブロックに接近及び離反
する滑子と、前記滑子に固定された第２のグリップブロ
ックと、前記滑子を前記第１のグリップブロックの方向
に附勢するばねと、前記ばねを固定するばね受けと、前
記ばね受けの位置を調整する調整機構とを有すると共
に、前記調整機構は前記ハウジングの外部から操作可能
にしてなることを特徴とするグリッパフィーダとするこ
とにより達成される。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明に係るグリッパフィーダ
は、ハウジングに固定配置された第１のグリップ装置
と、ハウジングに、前記第１のグリップ装置に接近及び
離反の往復移動するように装着された第２のグリップ装
置とから構成され、第２のグリップ装置は、図３を参照
して説明した従来の移動するグリップ装置と同様に構成
されている。

【００１４】また、第１のグリップ装置は、ハウジング
に固定されたクランプアームに支持された第１のグリッ
プブロックと、ハウジング内に摺動自在に装着された滑
子と、この滑子に固定された第２のグリップブロック
と、前記滑子を前記第１のグリップブロックの方向に附
勢するばねと、前記ばねを固定するばね受けとを、図３
を参照して説明した従来の固定のグリップ装置と同様に
配して構成し、そのばね受けにばね受けの位置を調整す
る調整機構を設けて構成されている。

【００１５】ばね受けの位置調整機構は、例えば、ばね
受けの裏面すなわちばねを受ける反対側の面を傾斜面に
形成し、この傾斜面に、この傾斜面の角度と同じ角度の
傾斜面を形成したアジャストプレートの傾斜面が当てが
われ、このアジャストプレートの平行移動により、ばね
受けがアジャストプレートの移動方向とほぼ直交する方
向、すなわち滑子の摺動方向と同方向に移動するように
されている。

【００１６】アジャストプレートには、外周がねじ切り
されたアジャストシャフトの一端が回転自在に連結さ
れ、アジャストシャフトは、ハウジングの側壁に形成さ
れた貫通孔にアジャストスリーブを介して螺合固定され
ている。

【００１７】以上のように構成されたグリッパフィーダ
は、ハウジングに固定配置された第１のグリップ装置の
グリップ圧を調整するとき、外部から工具等をアジャス
トシャフトに当てがいアジャストシャフトを回転させ、
アジャストプレートを平行移動させる。したがって、グ
リップ装置のグリップ圧の調整作業を容易に行なうこと
ができる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。なお、全図を通じて同一部分には同一の符号を付
してある。図１は、本発明の一実施例のグリッパフィー
ダの側面側断面図、図２は図１の正面側断面図で、図１
および図２において、１はハウジング、２はグリップ装
置で、このグリップ装置２は図３に示す従来の移動する
グリップ装置と同様に構成されているので、その詳細な
説明は省略する。

【００１９】３は、グリップ装置２の移動方向の延長線
上に位置するハウジング１の端部に装着されたグリップ
装置で、クランプアーム３１、グリップブロック３２、
グリップブロック３４、滑子３３、ばね３７、ばね受け
３５を有し、これらは、図３に示す従来のハウジング１
に固定されたグリップ装置と同様に構成されているの
で、その詳細な説明は省略する。

【００２０】５１は、断面がほぼ直角三角形をなすアジ
ャストプレートで、ばね受け３５とガイド路１４の終端
面との間に配置され、傾斜面がばね受け３５の裏面すな
わちばねを受ける反対側の面に当接してガイド路１４の
終端面に沿って移動可能にされている。

【００２１】１６は、ハウジング１の側壁に形成された
ガイド路１４の終端内部に連通する貫通孔で、貫通孔１
６には中央部に貫通孔が形成されその内周面がねじ切り
されたアジャストスリーブ５３が嵌合されている。５２
はアジャストシャフトで外周面はねじ切りされ、アジャ
ストスリーブ５３の貫通孔内周のねじと螺合して挿通さ
れ、その一端はアジャストプレート５１に回転自在に連
結され、他端はハウジング１の外部に突出している。

【００２２】このアジャストシャフト５２のハウジング
１の外部に突出している部分には、グリップ装置３のグ
リップ圧を調節するとき、ハンドルなどを装着する部分
とされ、通常、アジャストシャフト５２はロックナット
５４により位置決め固定されている。

【００２３】以上のようなアジャストプレート５１の移
動による調整機構でグリップ装置３のグリップ圧を調節
するとき、アジャストシャフト５２のハウジング１の外
部に突出している部分にハンドルを嵌め、アジャストシ
ャフト５２を回転させる。この回転に応じてアジャスト
プレート５１はガイド路１４の終端面に沿って平行移
動、例えば図１における右方向（又は左方向）に移動
し、ばね受け３５を押し上げ（又は押し下げ）てばね受
け３５の位置、つまり、ばね受け３５と滑子３３との距
離を縮め（又は伸ばし）、これによりグリップブロック
３４がグリップブロック３２に当接したときのばね３７
による当接圧、すなわちグリップ圧を高める（又は低め
る）。

【００２４】なお、ばね受けの位置調整機構は、実施例
では、断面がほぼ直角三角形をなす移動可能のアジャス
トプレートを用いているが、このようなアジャストプレ
ートに限られるものではなく、他の昇降機構であっても
良い。

【００２５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
グリップ装置のグリップ圧を、柔らかく傷の付きやすい
材料や薄くて反りがで易い材料等材料の特性に応じて容
易に調整を行うことができ、また、その調整作業はハウ
ジングの外部から簡単に調整でき、グリッパフィーダの
適用範囲を広げることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のグリッパフィーダの側面側断
面図である。

【図２】図１のグリッパフィーダの正面側断面図であ
る。

【図３】従来のグリッパフィーダの側面側断面図であ
る。

【符号の説明】

１ ハウジング ２、３ グリップ装置 ４ ガイドロッド ６ ガイドプレート ７ レバー ８ リリースシャフト ９ ローラフォロア １０ カムシャフト １１ 上面プレート １２ 立壁 １３ 凹溝 １４ ガイド路 １５ カム １６ 貫通孔 ２１ スライダー ２２、３１ クランプアーム ２３、２４、３２、３４ グリップブロック ３３ 滑子 ３５ ばね受け ３６ プッシュボルト ３７ ばね ５１ アジャストプレート ５２ アジャストシャフト ５３ アジャストスリーブ ５４ ロックナット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ハウジングと、前記ハウジングに装着され
   た第１のグリップ装置と、前記ハウジングに装着され前
   記第１のグリップ装置に接近及び離反する第２のグリッ
   プ装置とからなるグリッパフィーダにおいて、前記第１
   のグリップ装置は前記ハウジングに固定されたクランプ
   アームに支持された第１のグリップブロックと、前記ハ
   ウジング内に摺動自在に装着され前記第１のグリップブ
   ロックに接近及び離反する滑子と、前記滑子に固定され
   た第２のグリップブロックと、前記滑子を前記第１のグ
   リップブロックの方向に附勢するばねと、前記ばねを固
   定するばね受けと、前記ばね受けの位置を調整する調整
   機構とを有すると共に、前記調整機構は前記ハウジング
   の外部から操作可能にしてなることを特徴とするグリッ
   パフィーダ。