JPS6058141B2 - マグネツトフロ−タのセツト装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はブランク材の分離装置において、マグネツト
フロータをブランク材の形状に合わせて自動的にセット
するための装置に関するものである。

従来この種の装置においては、例えば、同一出願人に
よるもの、すなわち、実願昭５２−１５６１００（実公
昭５７−３４２０９）（材料供給装置におけるマグネツ
トフロータ及びブランク保持装置の自動設置装置）があ
つた。

これは、マグネツトフロータ等をそのままの姿勢でブラ
ンク材に当接させるものであり、マグネットをブランク
材の形状に合わせて傾斜させる機構は有していなかつた
。 本発明はマグネットをブランク材の形状に合わせて
傾斜させ、いわゆる異形状のブランク材の場合にも、自
動的にセッティングできる装置を提供するものてある。

以下本発明の一実施例である図面に基づいて詳説する。
第１図において、マグネツトフロータ１をプレート２
に固定し、プレート２に円弧状の溝２ａが設けてあり、
この溝にシャフト１１ａが適合され、溝内を移動できる
構造となつている。

溝形状は円弧若しくは円弧に類似したものが良いが、ヘ
ッド３が前進のみによつて、マグネツトフロータ１が傾
斜するものなら何んでもよい。 ブラケット６に固定さ
れたシリンダ５あるいはクランパ７を含むいわゆるシリ
ンダ装置は先に提出した実願昭５２−１５６１００と同
じ構成となつている。

ロッド８およびガイドロッド４に連結されているヘッド
３はシリンダ１２を有し、ピストン１１、バネ１７が内
装されている。ピストン１１を固定しているピストンロ
ッドの中間部には押板１０が設けられ、ピストンロッド
の端部は前述のシャフト１１ａになつている。 ヘッド
３と押板１０との間に摩擦板９が組込まれている。

マグネツトフロータの下部の近辺には１対のセンサ１
５、１５が設けられ、絶縁体１６、１６を介して固定さ
れている。

マグネツトフロータ１の両側にはブランク材２２を保
持するためのいわゆるホルダ１４が設けられている。

さらにマグネツトフロータ１の下部にコロ１８が回転自
在に保持されており、ブラケット１９およびネジ棒２０
とにより移動自在のブラケット６にはガイド１３が設け
られている。このガイドはマグネツトフロータ１等を後
退した場合に正規の位置に復帰させるためのものである
。マグネツトフロータ１の両側のホルダ１４はブランク
材２２を保持し、ブランク材積載用パレットの自動交換
とブレスの連続運転を可能にするものである。第１図お
よび第２図において、シリンダ５の作用でマグネツトフ
ロータ１等が前進すれば、マグネツトフロータ１はブラ
ンク材２２の一点に当接する。

さらにヘッド３が前進するとシャフト１１ａは溝２ａ内
を移動し、それに伴なつてマグネツトフロータ１はブラ
ンク材の第２の点に当接する。センサ１５はこれを検出
してシリンダ５を制御し、シリンダ１２を作用させバネ
カを受けた押板１０で摩擦板９をプレート２に押しつけ
ることにより、プレート２とヘッド３とをロックする。
同時にクランパ７はシリンダ５のピストン罎ンドをロッ
クしてマグネツトフロータ１はブランク材２２の形状に
合わせてセットされたことになる。第３図に１例が示さ
れている。マグネツトフロータ１が後退して、後退限近
辺では、コロ１８がガイド１３により規制されマグネツ
トフロータ１等は正規の位置に復帰する。

本発明は以上のような構成であるので、いわゆる異形の
ブランク材の場合も自動的にセッティングすることがで
きさらに自動的にリセットすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の縦断面図、第２図は第１図
の部分一部断面平面図、第３図は実施例説明用平面図、
１はマグネツトフロータ、２はプレート、３はヘッド、
４はガイドロッド、５はシリンダ、６はブラケット、７
はクランパ、８はロッド、９は摩擦板、１０は押板、１
１はピストン、１２はシリンダ、１３はガイド、１４は
ホルダ、１５はセンサ、１６は絶縁体、１７はバネ、１
８はコロ、１９はブラケット、２０はネジ棒、２１は機
台、２２はブランク材である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ マグネツトフロータの首振り機構；前記首振り機構
   を任意の角度で固定するためのロック機構；前記首振り
   機構を進退させるためのシリンダ機構；ブランク材の外
   形を検知し、前記シリンダ機構の制御をさせるための検
   出機構；および前記マグネツトフロータ後退限での定位
   置復帰機構を有することを特徴としたマグネツトフロー
   タのセット装置。