CN108405786A - 一种数控五工位全自动移料压力机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种数控五工位全自动移料压力机，其包括压力机，压力机中部设置有工作台，位于工作台的上方竖直滑动设置有上模组件，固定设置于工作台上的下模组件，还包括所述水平贯穿压力机的两侧壁设置的夹紧机构，以及设置于夹紧机构两端的推送机构，通过利用驱动件驱动对称设置的夹紧板夹取上料台上的工件，将工件侧移输送至镦粗模具处进行加工，而镦粗模具处的工件则由夹紧板同步夹取侧移输送至成型模具处，依次类推，实现上料、镦粗、成型、切底以及出料五个工位之间的自动移料，实现了压力机的自动上料与出料，解决了人工上料危险性高的技术问题。

Description

一种数控五工位全自动移料压力机

技术领域

本发明涉及轴承锻压加工技术领域，具体为一种数控五工位全自动移料压力机。

背景技术

压力机包括冲床、液压机是一种结构精巧的通用性压力机。具有用途广泛，生产效率高等特点，压力机可广泛应用于切断、冲孔、落料、弯曲、铆合和成形等工艺。通过对金属坯件施加强大的压力使金属发生塑性变形和断裂来加工成零件。机械压力机工作时由电动机通过三角皮带驱动大皮带轮通常兼作飞轮，经过齿轮副和离合器带动曲柄滑块机构，使滑块和凸模直线下行。机械压力机在锻压工作完成后滑块程上行，离合器自动脱开，同时曲柄轴上的自动器接通，使滑块停止在上止点附近。

目前，压力机在加工的过程中，锻压设备工件的夹紧和送进往往还是采用人工的方式，人工送料费时费力，生产效率低下，而且因为工件自身的高温以及锻压过程中产生的大量高温气体，严重影响操作工人的身体健康，甚至发生意外的工伤事故，因此急需一种安装于压力机上的全自动移料设备。

在专利号为CN201320584的中国专利中，公开了一种冲床多工位自动送料装置，包括工作台、上模板、沿工作台的横向等距排列的复数个下冲模、夹紧机构和送料机构，所述的夹紧机构分为两部分，对称地布置在下冲模排列轴线的两侧；其内侧有与下冲模数量相同的夹板，所述夹板的排列间距等于下冲模的排列间距，由夹紧气缸驱动的沿工作台的纵向作开合运动；所述的送料机构与夹紧机构连接，由送料气缸驱动，沿工作台的横向作往复运动，往复行程等于下冲模的排列间距。

虽然，上述专利中公开的一种冲床多工位自动送料装置可以实现自动送料，但是，其在上料时仍需要人工进行上料，且其上料工位位于冲床内，仍具一定的危险性。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种数控五工位全自动移料压力机，其通过利用驱动件驱动对称设置的夹紧板夹取上料台上的工件，将工件侧移输送至镦粗模具处进行加工，而镦粗模具处的工件则由夹紧板同步夹取侧移输送至成型模具处，依次类推，实现上料、镦粗、成型、切底以及出料五个工位之间的自动移料，实现了压力机的自动上料与出料，解决了人工上料危险性高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种数控五工位全自动移料压力机，包括压力机，所述压力机包括设置于中部的工作台，位于工作台上方竖直滑动的上模组件以及固定设置于工作台上的下模组件，还包括：

夹紧机构，所述夹紧机构水平贯穿所述压力机的两侧壁设置，其位于所述上模组件与所述下模组件之间，其与所述工作台平行设置，该夹紧机构包括夹紧组件、驱动组件以及导向组件，所述驱动组件对称设置于所述夹紧组件的两端，所述导向组件对称设置于所述夹紧组件两端部的下方；以及

推送机构，所述推送机构设置于所述夹紧机构的两端，其推动所述夹紧机构往复移动，且其包括推送组件与限位组件，所述推送组件的推送端于所述夹紧机构的端部固定连接，所述限位组件安装于所述压力机上，其中部穿设有所述夹紧组件。

作为改进，所述上模组件包括若干沿所述工作台的长度方向等距设置的冲头，所述下模组件包括若干的与所述冲头一一对应设置的下冲模，沿工作台的上料方向，冲头依次可分为镦粗、成型以及切底。

作为改进，所述冲头与所述下冲模均位于所述工作台宽度方向的中轴线上。

作为改进，所述工作台的两端分别设置有上料台与出料底座，所述上料台与出料底座分别至相邻所述下冲模的距离与相邻所述下冲模之间的距离相等。

作为改进，所述夹紧组件包括对称设置的夹紧板，所述夹紧板的中部设置有若干个等距设置的卡口。

作为改进，所述驱动组件包括：

驱动安装座，所述驱动安装座位于所述夹紧组件的两端，其与所述推送组件的推送端固定连接；

驱动件，所述驱动件安装于所述驱动安装座上，其推送方向与所述夹紧板的长度方向一致；

连接件，所述连接件固定安装于所述驱动件的推送端上；以及

铰接杆，所述铰接杆为对称设置，其一端与所述连接件铰接，其另一端与所述夹紧板的端部铰接。

作为改进，所述导向组件包括：

导向件，所述导向件设置于所述夹紧板端部的下方，其与所述夹紧板的长度方向水平垂直设置，且其与所述推送组件的推送端固定连接；以及

滑动件，所述滑动件滑动设置于所述导向件上，其与所述夹紧板的下端面固定连接。

作为改进，所述推送组件包括：

侧支架，所述侧支架固定设置于所述压力机的两侧；

推送件，所述推送件固定安装于所述侧支架上；以及

推板，所述推板固定设置于所述推送件的推送端上，其与所述驱动组件以及导向组件固定连接。

作为改进，所述推送件的往复行程等于相邻所述冲头之间的距离。

作为改进，所述限位组件包括对称设置于所述夹紧组件两侧的限位板，该限位板与所述压力机固定连接，其中部设置有限位槽，该限位槽内穿设有所述夹紧板。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明通过利用驱动件驱动对称设置的夹紧板夹取上料台上的工件，将工件侧移输送至镦粗模具处进行加工，而镦粗模具处的工件则由夹紧板同步夹取侧移输送至成型模具处，依次类推，实现上料、镦粗、成型、切底以及出料五个工位之间的自动移料，实现了压力机的自动上料与出料，解决了人工上料危险性高的技术问题；

(2)本发明通过在夹紧板的两端设置推送件，利用两侧推送件之间推力的相互补偿，保持夹紧板在往复行程的稳定，同时保证在任一一侧的推送件故障时，其另一侧的推送件仍能保证装置一定时间的工作；

(3)本发明通过使用两个驱动件对夹紧板的夹紧进行驱动，在保证夹紧板夹取工件的稳定性的同时，可以保证在任一一个驱动件损坏的情况下，装置仍能正常工作；

(4)本发明可以通过在夹紧板上设置四个卡口实现五个工位的自动移料，且始终保证上料工位与出料工位之间的自动、有序的运转与切换，在避免意外发生的同时，提高了压力机的工作效率。

综上所述，本发明具有自动化程度高、安全、加工速度快等优点，尤其适用于轴承套圈的锻压加工技术领域。

附图说明

图1为本发明剖视结构示意图；

图2为本发明局部立体结构示意图一；

图3为本发明局部立体结构示意图二；

图4为图3中A处结构放大示意图；

图5为本发明局部俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：

如图1与图3所示，一种数控五工位全自动移料压力机，包括压力机1，所述压力机1包括设置于中部的工作台11，位于工作台11上方竖直滑动的上模组件12以及固定设置于工作台上的下模组件13，还包括：

夹紧机构2，所述夹紧机构2水平贯穿所述压力机1的两侧壁设置，其位于所述上模组件12与所述下模组件13之间，其与所述工作台11平行设置，该夹紧机构2包括夹紧组件21、驱动组件22以及导向组件23，所述驱动组件22对称设置于所述夹紧组件21的两端，所述导向组件23对称设置于所述夹紧组件21两端部的下方；以及

推送机构3，所述推送机构3设置于所述夹紧机构2的两端，其推动所述夹紧机构2往复移动，且其包括推送组件31与限位组件32，所述推送组件31的推送端于所述夹紧机构2的端部固定连接，所述限位组件32安装于所述压力机1上，其中部穿设有所述夹紧组件21。

如图1所示，其中，所述上模组件12包括若干沿所述工作台11的长度方向等距设置的冲头121，所述下模组件13包括若干的与所述冲头121一一对应设置的下冲模131。

进一步的，所述冲头121与所述下冲模131均位于所述工作台11宽度方向的中轴线上。

如图2所示，更进一步的，所述工作台11的两端分别设置有上料台111与出料底座112，所述上料台111与出料底座112分别至相邻所述下冲模131的距离与相邻所述下冲模131之间的距离相等。

需要说明的是，本实施例中冲头121的数量优选为3个，依照加工的顺序依次为镦粗冲头、成型冲头以及切底冲头，3个冲头同步进行工作；下冲模131的数量优选为3个，其分别与镦粗冲头、成型冲头以及切底冲头对应，依次为镦粗下冲模、成型下冲模以及切底下冲模，在夹紧组件21夹取工作台11上的工件进行移料至镦粗冲头正下方的下冲模131上时，同步的，夹紧组件21也将镦粗冲头加工完的工件移料至成型冲头正下方，成型冲头加工完的工件移料至切底冲头正下方，切底冲头加工完的工件则移料至出料底座112处出料，上述的移料过程均是同步完成的，如此，实现了上料、镦粗、成型、切底以及出料五个工位的全自动移料，较传统的自动移料装置，本实施例实现了上料与出料的同步进行，包装了装置的运行的连续性，无需人工进行上料，也无需使冲头121中的任何一个空程运转。

进一步说明的是，驱动组件22控制夹紧组件21的开合，使夹紧组件21夹取工件，而推送组件31则控制夹紧组件21的往复推送，实现工件的移料。

更进一步说明的是，工作台11的上料，是通过自动上料装置直接将工件输送至工作台11上。

如图3所示，作为一种优选的实施方式，所述夹紧组件21包括对称设置的夹紧板211，所述夹紧板211的中部设置有若干个等距设置的卡口2111。

需要说明的是，本实施例中，两个夹紧板211合拢对工件进行夹取，针对的工件是轴承套圈，因此卡口2111的形状优选为半圆形，但本实施例并不限定卡口2111的形状只为半圆形，其可为三角形、方形等形状中的任一一种。

进一步说明的是，卡口2111的数量始终比切换的工位数量少一个，本实施例中，切换的工位有五个，则卡口2111的数量则为四个。

如图3与图4所示，作为一种优选的实施方式，所述驱动组件22包括：

驱动安装座221，所述驱动安装座221位于所述夹紧组件21的两端，其与所述推送组件31的推送端固定连接；

驱动件222，所述驱动件222安装于所述驱动安装座221上，其推送方向与所述夹紧板211的长度方向一致；

连接件223，所述连接件223固定安装于所述驱动件222的推送端上；以及

铰接杆224，所述铰接杆224为对称设置，其一端与所述连接件223铰接，其另一端与所述夹紧板211的端部铰接。

如图4所示，进一步的，所述导向组件23包括：

导向件231，所述导向件231设置于所述夹紧板211端部的下方，其与所述夹紧板211的长度方向水平垂直设置，且其与所述推送组件31的推送端固定连接；以及

滑动件232，所述滑动件232滑动设置于所述导向件231上，其与所述夹紧板211的下端面固定连接。

需要说明的是，通过驱动件222推送铰接杆224改变铰接杆224之间的张角，控制夹紧板211的张合，而夹紧板211则通过导向件231沿滑动件232进行导向滑动。

进一步说明的是，在夹紧板211的两端均设置了驱动组件22，两端的驱动件222同步工作，稳定性提高，且当任一一侧的驱动件222损坏时，另一侧的驱动件222仍可使装置正常运行一段时间。

更进一步说明的是，本实施例中的驱动件222优选为液压缸，但本实施例中，并不局限于液压缸，导向件231优选为线性滑轨，滑动件232优选为线性滑块。

如图3、图4与图5所示，作为一种优选的实施方式，所述推送组件31包括：

侧支架311，所述侧支架311固定设置于所述压力机1的两侧；

推送件312，所述推送件312固定安装于所述侧支架311上；以及

推板313，所述推板313固定设置于所述推送件312的推送端上，其与所述驱动组件22以及导向组件23固定连接。

其中，所述推送件312的往复行程等于相邻所述冲头121之间的距离。

进一步的，所述限位组件32包括对称设置于所述夹紧组件21两侧的限位板321，该限位板321与所述压力机1固定连接，其中部设置有限位槽3211，该限位槽3211内穿设有所述夹紧板211。

需要说明的是，推送件312优选为液压缸，推送件312推动夹紧板211进行往复移动，推送件312的推送行程为相邻所述冲头121之间的距离，如此，可以实现不同工位之间的等距切换。

进一步说明的是，推送件312对称设置在夹紧板211的两端，其一端的推送件312推送时，另一端的推送件则回拉，两端的推送件312同步工作，稳定性高，并且任一一侧的推送件312损坏时，其另一侧的推送件312仍可进行工作。

更进一步说明的是，驱动件222与推送件312均由数控箱进行控制。

工作过程：

自动上料装置对工作台11进行工件上料，压力机1的冲头121每一个工作行程，工作台11上的一个工件就被夹紧板211夹紧，同时，位于镦粗冲头、成型冲头和切底冲头下方工件也被同步夹紧，驱动夹紧板211夹紧的驱动件222上装有磁感应开关，在工件被夹紧的瞬间，磁感应开关工作，把信号传给数控箱。数控箱发出信号给电磁阀，使推送件312开始工作。带动夹紧板211沿其长度方向横向移动一个行程，将工作台11上的工件进行移料至镦粗冲头正下方的下冲模131上时，同步的，夹紧组件21也将镦粗冲头加工完的工件移料至成型冲头正下方，成型冲头加工完的工件移料至切底冲头正下方，切底冲头加工完的工件则移料至出料底座112处出料，上述的移料过程均是同步完成的，此时冲头121上升至最高点，在推送件312上同样装有磁感应开关，当推送件312完成推送时，感应开关工作，把信号传给数控箱，数控箱发出信号控制电磁阀动作来驱动驱动件222工作，夹紧板211打开，工件落下，冲头121开始下落进行工作。然后控制箱控制推送件312反向运动，夹紧板211复位，下一个周期的循环开始。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数控五工位全自动移料压力机，包括压力机(1)，所述压力机(1)包括设置于中部的工作台(11)，位于工作台(11)上方竖直滑动的上模组件(12)以及固定设置于工作台上的下模组件(13)，其特征在于，还包括：

夹紧机构(2)，所述夹紧机构(2)水平贯穿所述压力机(1)的两侧壁设置，其位于所述上模组件(12)与所述下模组件(13)之间，其与所述工作台(11)平行设置，该夹紧机构(2)包括夹紧组件(21)、驱动组件(22)以及导向组件(23)，所述驱动组件(22)对称设置于所述夹紧组件(21)的两端，所述导向组件(23)对称设置于所述夹紧组件(21)两端部的下方；以及

推送机构(3)，所述推送机构(3)设置于所述夹紧机构(2)的两端，其推动所述夹紧机构(2)往复移动，且其包括推送组件(31)与限位组件(32)，所述推送组件(31)的推送端于所述夹紧机构(2)的端部固定连接，所述限位组件(32)安装于所述压力机(1)上，其中部穿设有所述夹紧组件(21)。

2.根据权利要求1所述的一种数控五工位全自动移料压力机，其特征在于，所述上模组件(12)包括若干沿所述工作台(11)的长度方向等距设置的冲头(121)，所述下模组件(13)包括若干的与所述冲头(121)一一对应设置的下冲模(131)。

3.根据权利要求2所述的一种数控五工位全自动移料压力机，其特征在于，所述冲头(121)与所述下冲模(131)均位于所述工作台(11)宽度方向的中轴线上。

4.根据权利要求2所述的一种数控五工位全自动移料压力机，其特征在于，所述工作台(11)的两端分别设置有上料台(111)与出料底座(112)，所述上料台(111)与出料底座(112)分别至相邻所述下冲模(131)的距离与相邻所述下冲模(131)之间的距离相等。

5.根据权利要求2所述的一种数控五工位全自动移料压力机，其特征在于，所述夹紧组件(21)包括对称设置的夹紧板(211)，所述夹紧板(211)的中部设置有若干个等距设置的卡口(2111)。

6.根据权利要求5所述的一种数控五工位全自动移料压力机，其特征在于，所述驱动组件(22)包括：

驱动安装座(221)，所述驱动安装座(221)位于所述夹紧组件(21)的两端，其与所述推送组件(31)的推送端固定连接；

驱动件(222)，所述驱动件(222)安装于所述驱动安装座(221)上，其推送方向与所述夹紧板(211)的长度方向一致；

连接件(223)，所述连接件(223)固定安装于所述驱动件(222)的推送端上；以及

铰接杆(224)，所述铰接杆(224)为对称设置，其一端与所述连接件(223)铰接，其另一端与所述夹紧板(211)的端部铰接。

7.根据权利要求5所述的一种数控五工位全自动移料压力机，其特征在于，所述导向组件(23)包括：

导向件(231)，所述导向件(231)设置于所述夹紧板(211)端部的下方，其与所述夹紧板(211)的长度方向水平垂直设置，且其与所述推送组件(31)的推送端固定连接；以及

滑动件(232)，所述滑动件(232)滑动设置于所述导向件(231)上，其与所述夹紧板(211)的下端面固定连接。

8.根据权利要求2所述的一种数控五工位全自动移料压力机，其特征在于，所述推送组件(31)包括：

侧支架(311)，所述侧支架(311)固定设置于所述压力机(1)的两侧；

推送件(312)，所述推送件(312)固定安装于所述侧支架(311)上；以及

推板(313)，所述推板(313)固定设置于所述推送件(312)的推送端上，其与所述驱动组件(22)以及导向组件(23)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种数控五工位全自动移料压力机，其特征在于，所述推送件(312)的往复行程等于相邻所述冲头(121)之间的距离。

10.根据权利要求5所述的一种数控五工位全自动移料压力机，其特征在于，所述限位组件(32)包括对称设置于所述夹紧组件(21)两侧的限位板(321)，该限位板(321)与所述压力机(1)固定连接，其中部设置有限位槽(3211)，该限位槽(3211)内穿设有所述夹紧板(211)。