KR102134187B1

KR102134187B1 - 열교환기용 핀 성형체의 반송 장치

Info

Publication number: KR102134187B1
Application number: KR1020197000729A
Authority: KR
Inventors: 준이치 니시자와; 게이이치 모리시타
Original assignee: 히다카 세이키 가부시키가이샤
Priority date: 2016-10-20
Filing date: 2016-10-20
Publication date: 2020-07-15
Also published as: US10702908B2; KR20190017923A; CN109689548A; CN109689548B; JP6595121B2; WO2018073931A1; JPWO2018073931A1; US20190321875A1

Abstract

열교환기용 핀 성형체의 고속 반송의 실현과, 반송시 소음의 발생 방지, 소형화가 가능한 열교환기용 핀 성형체의 반송 장치를 제공하는 것을 과제로 한다. 해결 수단으로서 열교환기용 핀(30A)의 튜브 삽입부(31)에 진입하는 돌기(52A)가 형성된 회전반(52) 및 회전축(54)을 갖는 회전 반송체(56)와, 회전 반송체 구동부(58)를 갖는 반송 유닛(50)이 금속 띠 형상체(30)의 반송 방향을 따라 복수 배열 설치되고, 인접하는 반송 유닛(50)의 회전축(54)에 동력 벨트(57A)가 걸쳐져 있음과 아울러, 각각의 회전 반송체 구동부(58)의 회전축(54)의 회전 구동 동작을 동기시키는 동작 제어부(90)를 가지고 있는 것을 특징으로 하는 열교환기용 핀 성형체의 반송 장치(40)이다.

Description

열교환기용 핀 성형체의 반송 장치

본 발명은 복수의 투공(透孔) 또는 복수의 절결부(切缺部)를 갖는 열교환기용 핀 성형체를 반송하는 열교환기용 핀 성형체의 반송 장치에 관한 것이다.

에어컨 등의 열교환기는 열교환 튜브를 삽입하는 투공 또는 절결부가 복수개 뚫어 설치된 열교환기용 핀이 복수매 적층되어 구성되어 있는 것이 일반적이다. 이러한 열교환기용 핀은 도 10에 도시하는 바와 같은 열교환기용 핀 제조 장치(200)에 의해 제조할 수 있다. 열교환기용 핀 제조 장치(200)에는, 박판 재료로서의 알루미늄 등의 금속제 박판(210)이 코일 형상으로 감긴 언코일러(212)가 설치되어 있다. 언코일러(212)로부터 핀치롤(214)을 거쳐 끌어 내어진 금속제 박판(210)은 오일 부여 장치(216)에 삽입되고, 금속제 박판(210)의 표면에 가공용 오일을 부착시킨 후, 금형 프레스부(218) 내에 설치된 금형 장치(220)에 공급된다.

금형 장치(220)는 금형 장치(220)의 내부 공간에서 상하 이동 가능한 상형 다이세트(222)와, 정지 상태에 있는 하형 다이세트(224)가 설치되어 있다. 이 금형 장치(220)에 의해, 투공의 주위에 소정 높이의 칼라가 형성된 복수개의 칼라 부착 투공이나 절결부가 소정의 방향에 소정의 간격(행렬 모양 배열)으로 형성된다. 이하, 금속제 박판(210)에 투공이나 절결부 등이 가공된 것을 금속 띠 형상체(211)라고 칭한다.

여기에서 가공된 금속 띠 형상체(211)는 제품이 되는 열교환기용 핀이 폭 방향으로 복수 배열된 상태로 형성되어 있다. 이 때문에, 금형 장치(220)의 하류 위치에는, 열간(列間) 슬릿 장치(225)가 설치되어 있다. 열간 슬릿 장치(225)는 금형 프레스부(218)에 의해 형성된 후에 반송 장치(226)에 의해 간헐 이송되는 금속 띠 형상체(211)를, 맞물리게 한 상측 날(225A)와 하측 날(225B)로 소정의 제품폭으로 절단하고, 반송 방향으로 긴 띠 형상의 제품폭 금속 띠 형상체(211A)를 형성하는 것이다.

열간 슬릿 장치(225)에 의해 형성된 제품폭 금속 띠 형상체(211A)는 커터(227)에 의해 소정의 제품 길이 치수로 절단되어, 제조 목적품인 열교환기용 핀(213)으로 형성된다. 이렇게 하여 형성된 열교환기용 핀(213)은 스태커(228)에 수용된다. 스태커(228)에는, 연직 방향으로 복수의 핀(229)이 세워 설치되어 있고, 열교환기용 핀(213)은 열교환기용 핀(213)에 형성된 투공이나 절결부에 대하여 핀(229)을 삽입함으로써 스태커(228)에 적층 유지된다.

일본 특개 2006-21876호 공보

종래의 열교환기용 핀 제조 장치(200)에서의 반송 장치(226)는 금형 장치(220)(금형 프레스부(218))에 의해 성형된 금속 띠 형상체(211)를 소위 히치 이송 기구(hitch feeding mechanism)라고 칭해지는 간헐 이송 기구에 의해 반송하고 있다. 이러한 히치 이송 기구로 대표되는 간헐 이송 기구에서는, 금속 띠 형상체(211)를 반송할 때는 히치 핀을 금속 띠 형상체(211)에 진입시키고, 히치 이송 기구를 금속 띠 형상체(211)의 반송 방향과는 반대측으로 되돌릴 때에는, 히치 핀을 금속 띠 형상체(211)로부터 퇴피(退避)시키지 않으면 안 되어, 금속 띠 형상체(211)의 고속 반송에는 한계가 있다. 또한, 히치 이송 기구에 의해 금속 띠 형상체(211)를 고속 반송하려고 하면, 히치 이송 기구를 구성하는 부품끼리의 충돌에 의해, 소음의 발생이나, 히치 이송 기구를 구성하는 부품이 파손되어 버린다고 하는 우려도 있다.

또한, 이러한 히치 이송 기구는 금형 프레스부(218)(금형 장치(220))의 프레스기 크랭크축(도시는 하지 않음)으로부터의 회전 이동력을 동력원으로 하고 있다. 구체적으로는, 프레스기 크랭크축의 회전 동작을 캠이나 링크 기구를 통하여 왕복운동으로 변환하여 히치 이송 기구에 전달시킴으로써, 히치 이송 기구를 금속 띠 형상체(211)의 반송 방향(수평 방향)으로 왕복운동시킬 때의 동력원으로 하고 있다. 이와 같이 히치 이송 기구는 동력원을 얻기 위한 캠이나 링크 기구가 별도로 필요하게 되기 때문에, 열교환기용 핀 제조 장치(200) 내에서의 점유 스페이스가 커져, 열교환기용 핀 제조 장치(200)를 소형화할 때의 방해가 되고 있다고 하는 과제도 가지고 있다.

그래서 본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 그 목적으로 하는 바는, 금형 장치에 의해 성형된 금속 띠 형상체(열교환기용 핀 성형체)의 고속 반송을 가능하게 함과 아울러, 안정하고, 또한 고정밀도의 반송에 의해 열교환기용 핀 성형체의 변형이나, 열교환기용 핀 성형체의 반송시에 있어서의 소음의 발생을 막는 것을 제1의 목적으로 하고 있다. 또한, 열교환기용 핀 성형체의 반송 장치를 소형화하는 것을 제2의 목적으로 하고 있다.

발명자는, 상기 과제를 해결하기 위해 예의 연구를 한 결과, 과제를 해결하는 것이 가능한 구성을 착상했다. 즉, 본 발명은 열교환용의 튜브가 삽입되는 투공 또는 열교환용의 편평 튜브가 삽입되는 절결부가 형성되어 일어지는 열교환기용 핀을 제조할 때, 금속제 박판에 상기 투공 또는 상기 절결부를 형성한 후에 반송 방향으로 소정 길이로 절단하기 전의 단계의 열교환기용 핀 성형체를 소정 방향으로 반송하는 반송 장치로서, 상기 투공 또는 상기 절결부에 진입 가능한 끝이 가는 돌기를 복수 갖고, 상기 열교환기용 핀 성형체의 반송 방향에 대하여 수평면 내에서 직교하는 방향에 회전축을 갖는 회전 반송체와, 상기 회전 반송체를 상기 회전축을 중심으로 회전 구동시키는 회전 반송체 구동부를 갖고, 상기 열교환기용 핀 성형체의 반송 방향을 따라 복수 설치된 반송 유닛과, 복수의 상기 반송 유닛끼리의 회전 속도를 동기시키도록, 복수의 상기 회전 반송체 구동부를 제어하는 동작 제어부를 구비하고, 상기 열교환기용 핀 성형체의 반송 방향에서 서로 인접하는 상기 반송 유닛에 있어서, 상기 회전 반송체 구동부는 상기 열교환기용 핀 성형체의 반송 방향에 대하여 수평면 내에서 직교하는 방향에서 교차 배치가 되도록 설치되어 있음과 아울러, 상기 열교환기용 핀 성형체의 반송 방향에서 이웃하는 상기 회전 반송체끼리에서, 일방의 상기 회전 반송체에서의 일단측과, 타방의 상기 회전 반송체에서의 타단측과의 사이에 동력 전달체가 걸쳐져 있는 것을 특징으로 하는 열교환기용 핀 성형체의 반송 장치이다.

본 구성을 채용함으로써, 열교환기용 핀 성형체를 반송할 때, 반송 방향으로 왕복운동시키는 구성을 없앨 수 있다. 이것에 의해, 열교환기용 핀 성형체를 고속으로 반송시킬 수 있음과 아울러, 반송시에 있어서의 소음의 발생을 막는 것이 가능하게 된다. 또한, 반송 유닛마다 회전 반송체의 구동원을 가지고 있기 때문에, 반송 유닛에 동력을 전달하는 동력 전달 기구가 불필요하게 되어, 열교환기용 핀 성형체의 반송 장치를 소형화할 수 있다. 또한, 인접하는 회전 반송체끼리가 회전 반송체의 일단부측인 회전 반송체 구동부측과 타단부측인 자유단부측과의 사이에 동력 전달체가 걸쳐져 있으므로, 회전 반송체의 길이 방향으로 비틀림 변형이 생겼다고 해도, 회전 반송체의 길이 방향에 있어서의 회전의 어긋남을 방지할 수 있다. 따라서 열교환기용 핀 성형체의 반송을 원활하게 행할 수 있음과 아울러 반송 속도의 고속화도 가능하게 된다.

또한, 상기 열교환기용 핀 성형체의 반송 방향에서 이웃하는 상기 반송 유닛끼리에 있어서, 상기 열교환기용 핀 성형체의 상기 투공 또는 상기 절결부에 진입하는 상기 돌기의 각도 위상차의 값은 상기 회전 반송체에 형성되어 있는 상기 돌기의 배열 설치 각도 간격을 상기 반송 유닛의 배열 설치수로 나눈 값과 같은 것이 바람직하다.

이 구성에 의하면, 열교환기용 핀 성형체의 반송 방향에 배열 설치된 반송 유닛 중 적어도 하나에 있어서의 돌기가 열교환기용 핀 성형체의 투공 또는 절결부에 진입시킨 상태로 해 둘 수 있다. 이것에 의해 안정한 상태에서 열교환기용 핀 성형체를 반송하는 것이 가능하게 된다.

또한, 상기 열교환기용 핀 성형체의 하면을 지지하는 하측 가이드판과, 상기 열교환기용 핀 성형체의 상면을 덮는 상측 가이드판이 설치되어 있는 것이 바람직하다.

이것에 의해, 열교환기용 핀 성형체의 반송시에, 열교환기용 핀 성형체가 판 두께 방향으로 요동하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 열교환기용 핀 성형체에 형성되어 있는 투공이나 절결부에 대한 반송 유닛의 돌기의 진입 깊이를 일정하게 할 수 있어, 열교환기용 핀 성형체의 안정한 반송이 가능하게 된다.

또한, 상기 열교환기용 핀 성형체를 간헐 이송시에 있어서, 상기 회전 반송체 구동부가 1 사이클의 동작을 마쳤을 때, 상기 열교환기용 핀 성형체의 상기 투공 또는 상기 절결부 중 적어도 1개소에서 상기 돌기가 반송면에 대하여 직교 방향으로 진입한 상태로 되는 것이 바람직하다.

이것에 의해, 열교환기용 핀 성형체의 반송 장치에 간헐적으로 보내지는 열교환기용 핀 성형체를 반송할 때에 있어서, 간헐 이송 동작 1 사이클 동작 종료시의 정위치 정지 위치에서 돌기를 수직으로 세운 상태에서 열교환기용 핀 성형체를 유지함으로써, 열교환기용 핀 성형체의 가공시의 위치 결정을 할 수 있다. 이와 같이 열교환기용 핀 성형체의 투공 또는 절결부에 최적인 상태에서 돌기를 진입시킴으로써 반송 개시 시에 있어서의 열교환기용 핀 성형체의 원활한 반송을 할 수 있음과 아울러, 열교환기용 핀 성형체의 변형을 방지할 수 있다.

또한, 상기 회전 반송체에 있어서의 상기 돌기의 배열 설치 간격 각도를 상기 반송 유닛의 배열 설치수로 나누었을 때의 값이 14도 이하인 것이 바람직하다.

이것에 의해, 열교환기용 핀 성형체를 보다 원활하게 반송할 수 있음과 아울러, 열교환기용 핀 성형체의 파손을 더욱 방지할 수 있다.

또한, 상기 회전 반송체 구동부는 서보모터인 것이 바람직하다.

이것에 의해, 열교환기용 핀 성형체의 반송 동작을 보다 확실하게 동기시킬 수 있어, 동기시킬 때에 있어서의 동작 조건을 상세하게 설정할 수 있다.

또한, 상기 돌기의 측면 형상은 상기 회전축의 회전과 동기하여 상기 투공 또는 상기 절결부에 대하여 간극을 유지한 상태에서 진입하고, 또한 상기 투공 또는 상기 절결부와 맞닿아 상기 열교환기용 핀 성형체를 반송하면서 상기 투공 또는 상기 절결부로부터 퇴피 가능한 형상으로 형성되어 있는 것이 바람직하고, 상기 돌기의 측면 형상은 적어도 일부가 인벌류트 곡선에 의해 형성되어 있는 것이 더욱 바람직하다.

이것들에 의해, 열교환기용 핀 성형체의 반송시에 있어서, 투공 또는 절결부에의 돌기의 진입부터 퇴출까지의 사이에 있어서의 투공 또는 절결부에의 돌기의 진퇴에 의해 발생하는 투공 또는 절결부에 대한 부하를 경감시킬 수 있어, 열교환기용 핀 성형체를 원활하게 반송할 수 있다.

또한, 상기 열교환기용 핀 성형체에 있어서의 상기 열교환기용 핀의 제품 피치를 P1으로 하고, 임의의 정수를 M으로 하고, 상기 회전축의 축수를 N으로 한 경우, 상기 회전축의 축간 거리가 P1×(M+1/N)에 의해 산출된 값인 것이 바람직하다.

이것에 의해, 금속 띠 형상체의 튜브 삽입부에 최적인 상태에서 돌기를 진입시킬 수 있으므로, 반송 개시 시에 있어서의 금속 띠 형상체의 원활한 반송을 할 수 있음과 아울러, 금속 띠 형상체의 변형을 방지할 수 있다.

본 발명의 구성에 의하면, 반송 유닛의 구동원인 회전 반송체 구동부가 각각 동기하여 작동하므로, 열교환기용 핀 성형체를 안정한 상태에서 변형시키지 않고, 또한 고정밀도로 고속 반송할 수 있다. 또한, 열교환기용 핀 성형체의 반송 방향을 따라 왕복운동하는 구성이 없기 때문에, 열교환기용 핀 성형체를 고속으로 반송해도, 소음의 발생이나 장치 구성의 파손을 방지할 수 있다. 더욱이, 열교환기용 핀 성형체를 반송할 때의 회전 반송체 구동부를 반송 유닛마다 가지고 있으므로, 반송 유닛에 동력을 전달하는 동력 전달 기구의 배열 설치가 불필요하게 된다. 이것에 의해 열교환기용 핀 성형체의 반송 장치를 대폭 소형화하는 것이 가능하게 된다.

또한, 인접하는 회전 반송체끼리가 회전 반송체의 일단부측인 회전 반송체 구동부측과 타단부측인 자유단부측과의 사이에 동력전달체가 걸쳐져 있으므로, 회전 반송체(회전축)를 고속 회전시켜도, 길이 방향에서의 비틀림 변형의 발생을 방지할 수 있다. 이것에 의해, 회전 반송체를 고속으로 회전시켜도 회전 반송체의 길이 방향에서의 돌기 위치가 회전 방향에 벗어나지 않게 되어, 열교환기용 핀 성형체의 반송을 원활하게 행할 수 있음과 아울러 반송 속도의 고속화도 가능하게 된다.

도 1은 제 1 실시형태에 따른 열교환기용 핀 성형체 제조 장치의 전체 구성을 도시하는 측면도이다.
도 2는 도 1의 금형 장치에 의해 가공된 금속 띠 형상체의 평면도이다.
도 3은 도 1 중의 열교환기용 핀 성형체의 반송 장치 부분에서의 측면도이다.
도 4는 도 1 중의 열교환기용 핀 성형체의 반송 장치 부분에서의 평면도이다.
도 5는 회전축으로의 동력 벨트의 걸침 부분에서의 구조를 도시하는 개략 설명도이다.
도 6은 반송 유닛마다의 회전반의 돌기의 상태를 나타내는 설명도이다.
도 7은 도 4 중의 VII-VII선에 있어서의 단면도이다.
도 8은 도 7 중의 주요부 확대도이다.
도 9는 제2 실시형태에 따른 금속 띠 형상체와 반송 유닛을 도시하는 평면도이다.
도 10은 종래 기술에 있어서의 열교환기용 핀 제조 장치의 측면도이다.

발명을 실시하기 위한 형태

(제 1 실시형태)

본 실시형태에 따른 열교환기용 핀 성형체 제조 장치(100)의 전체 구성을 도 1에 나타낸다. 여기에서, 열교환기용 핀 성형체란 금속제 박판을 금형 프레스부에 의해 프레스 가공하여 얻어진 금속 띠 형상체와, 금속 띠 형상체를 열교환기용 핀의 제품폭마다 분할한 제품폭 금속 띠 형상체의 어느 상태의 것도 포함하는 개념이다. 바꾸어 말하면, 금속제 박판에 투공 또는 절결부를 형성한 후에 있어서, 반송 방향으로 소정 길이로 절단하기 전의 단계의 금속 띠 형상체를 나타내는 것이다.

열교환기용 핀 성형체의 재료인 알루미늄 등의 미가공의 금속제 박판(11)은 언코일러(12)에 코일 형상으로 권회되어 있다. 언코일러(12)로부터 끌어 내어진 금속제 박판(11)은 핀치롤(14)을 거쳐 끌어 내어져, 오일 부여 장치(16)에 의해 가공용 오일이 부여된 후, 금형 장치(22)가 내부에 배치된 금형 프레스부(20)로 간헐 이송된다. 여기에서는, 언코일러(12), 핀치롤(14), 오일 부여 장치(16)에 의해 재료 공급부(10)가 구성되어 있게 된다. 또한, 재료 공급부(10)의 구성은 어디까지나 일례이기 때문에, 재료 공급부(10)의 구성은 본 실시형태에서 나타낸 구성에 한정되는 것은 아니다.

본 실시형태의 금형 장치(22)는 상형 다이세트(22A)와 하형 다이세트(22B)를 갖고, 상형 다이세트(22A)가 하형 다이세트(22B)에 대하여 접리 운동 가능하게 설치되어 있다. 이러한 금형 장치(22)를 갖는 금형 프레스부(20)에 있어서, 금속제 박판(11)에 도시하지 않은 열교환용 튜브를 삽입하기 위한 절결부로서의 튜브 삽입부(31)를 갖는 소정 형상의 금속 띠 형상체(30)가 형성된다.

금형 장치(22)에 의해 형성된 금속 띠 형상체(30)를 도 2에 도시한다. 도 2에 도시하는 금속 띠 형상체(30)는 소정의 반송 방향(도 2 중의 가로 방향의 화살표 방향)으로 수평면 내에서 직교하는 폭 방향으로 복수열의 제품군(제품폭의 금속 띠 형상체(30A))이 나열되어 형성되어 있다. 금속 띠 형상체(30)는 반송 방향 및 반송 방향으로 수평면 내에서 직교하는 방향에서 연속하는 것으로, 도 2에서는 그 일부를 추출하여 나타내고 있다.

금속 띠 형상체(30)에는, 제품폭의 금속 띠 형상체(30A)를 개별화하여 얻어지는 각각의 제품(열교환기용 핀(30B))에 대하여, 열교환용 매체가 유통되게 하기 위한 열교환용 튜브로서의 편평 튜브(도시는 하지 않음)가 삽입되는 튜브 삽입부(31)가 복수 개소에 형성되어 있고, 튜브 삽입부(31)와 튜브 삽입부(31) 사이는 루버(32)가 형성된 판 형상부(33)가 형성되어 있다. 또한, 루버(32)의 폭 방향의 양단부측에는, 판 형상부(33)의 일부가 잘라 세워져 형성된 잘라 세움부(34)가 형성되어 있다. 1개의 루버(32)에 대한 2개의 잘라 세움부(34, 34) 중, 일방측의 잘라 세움부(34)는 판 형상부(33)의 선단부측에 형성되어 있다.

튜브 삽입부(31)는 최종 제품으로서의 열교환기용 핀(30B)의 폭 방향의 일방측에서만 형성되어 있다. 따라서, 튜브 삽입부(31)와 튜브 삽입부(31) 간의 복수의 판 형상부(33)는 길이 방향을 따라 뻗는 연결부(35)에 의해 연결되어 있다. 상기의 1개의 루버(32)에 대한 2개의 잘라 세움부(34, 34) 중, 타방측의 잘라 세움부(34)는 이 연결부(35) 위에 형성되어 있다. 또한, 여기에서는, 판 형상부(33)와 연결부(35)에서 프레스 가공이 시행되어 있지 않은 개소 중, 금속 띠 형상체(30)의 반송 방향을 따라 연속하고 있는 개소를 금속 띠 형상체(30)의 평탄한 개소(이하, 단지 평탄 개소라고 하는 경우가 있음)로 하고 있다.

도 2에 도시하는 금속 띠 형상체(30)는 서로의 튜브 삽입부(31)의 개구측이 인접하도록 마주보게 한 상태에서 배치된 2개의 제품폭의 금속 띠 형상체(30A)를 1세트로 하여, 2세트가 형성되어 있다. 즉, 2개의 제품의 튜브 삽입부(31)의 개구측이 대향하여 배치된 세트가 서로의 연결부(35)가 인접하도록 배치되어 있다.

열교환기용 핀 성형체 제조 장치(100)의 전체 구성의 설명으로 되돌아온다. 금형 프레스부(20)에 수용되어 있는 금형 장치(22)에서 형성된 금속 띠 형상체(30)는 금형 프레스부(20)의 하류측에 설치되어 있는 열교환기용 핀 성형체의 반송 장치(40)(이하, 단지 반송 장치(40)라고 함)에 의해 간헐적으로 소정 방향(여기에서는 열간 슬릿 장치(70)를 향하여)으로 반송된다. 반송 장치(40)의 이송 타이밍은 금형 프레스부(20)의 동작과 동기하여(연동하여) 동작하도록, 후술하는 동작 제어부(90)에 의해 동작 제어되고 있어, 안정한 간헐 이송을 가능하게 한다.

본 실시형태에서의 반송 장치(40)는, 도 3 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 금속 띠 형상체(30)의 반송 방향에서 소요 간격을 두고 복수 설치된 반송 유닛(50)에 의해 구성되어 있다. 각각의 반송 유닛(50)은 금속 띠 형상체(30)의 반송 방향에 대하여 수평면 내에서 직교하는 방향에서 수평으로 배열 설치되어 있다.

본 실시형태에서의 반송 유닛(50)은 회전 반송체(56)와, 회전 반송체(56)를 금속 띠 형상체(30)의 반송 방향과 수평면 내에서 직교하는 회전축 주위에서 회전 구동시키는 회전 반송체 구동부(58)를 가지고 있다. 회전 반송체(56)는 외주면에 돌기(52A)가 형성된(돌기(52A)를 복수 가짐) 복수의 회전반(52)과, 회전반(52)의 주평면 중심 부분에 삽입통과되어, 금속 띠 형상체(30)의 반송 방향에 수평면 내에서 직교하는 방향으로 연장되는 회전축(54)에 의해 구성되어 있다.

본 실시형태에서는, 회전 반송체 구동부(58)로서 서보모터를 채용하고, 회전 반송체 구동부(58)는 캠 인덱스(59)를 통하여 회전축(54)에 연결시켜져 있다. 이와 같이 캠 인덱스(59)를 통하여 회전 반송체 구동부(58)와 회전축(54)을 연결하고 있으므로, 회전 반송체 구동부(58)를 일정 속도로 구동시켜도 회전축(54)을 간헐 회전 구동시킬 수 있다. 여기에서는, 금형 프레스부(20)의 프레스 동작에 동기하는 것과 같은 캠 프로필이 채용되어 있다. 또한, 이 캠 인덱스(59)의 출력축은 회전반(52)에 설치된 돌기(52A)의 배열 설치 상태에 따라 1 사이클의 동작으로 금속 띠 형상체(30)를 소정 길이 반송하는 것이 반복 실행 가능한 캠 프로필에도 형성되어 있다.

또한, 캠 인덱스(59)는 열교환기용 핀 성형체 제조 장치(100)의 금속 띠 형상체(30)를 간헐 이송할 때의 1 사이클의 동작이 종료했을 때에 있어서, 금속 띠 형상체(30)의 튜브 삽입부(31)에 진입하는 돌기(52A)의 진입 각도가 반송면에 대하여 직교 방향으로 기립시키는 것과 같은 캠 프로필로 해 두는 것이 바람직하다. 이와 같이 금속 띠 형상체(30)의 튜브 삽입부(31)에 최적인 상태로 돌기를 진입시킴으로써 반송 개시 시에 있어서의 금속 띠 형상체(30)의 원활한 반송을 할 수 있음과 아울러, 금속 띠 형상체(30)의 변형을 방지할 수 있는 점에서 유리하다.

이러한 구성을 갖는 반송 유닛(50)의 배열 설치 간격(축간 거리)은 적당한 배열 설치 간격을 채용할 수 있지만, 표 1에서 나타내는 계산식에 의해 산출된 배열 설치 간격(축간 거리)를 채용하는 것이 바람직하다.

[표 1]

L=P1Х(M+1/N)

L: 반송 유닛의 축간 거리

P1: 성형품 피치(제품 피치)

M: 임의의 정수

N: 반송 유닛의 배열 설치수(반송 유닛의 축수)

도 3 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 반송 유닛(50)은 회전축(54)의 일단측에 회전 반송체 구동부(58)가 연결되고, 타단부측이 베어링 홀더 등으로 대표되는 유지체(55)에 의해 회전 가능한 상태로 유지되어 있다. 회전 반송체 구동부(58)는 회전축(54)의 중심축(회전축)의 축선 상 위치보다도 반송 방향 상류측으로 오프셋 배치된 상태(반송 방향 하류측으로 오프셋 배치되어 있어도 됨)에서 감속기(57) 및 캠 인덱스(59)를 통하여 회전축(54)(서보모터의 출력축)에 연결되어 있다. 금속 띠 형상체(30)의 반송 방향에서 서로 이웃하는 반송 유닛(50)은 각각의 회전 반송체 구동부(58)가 금속 띠 형상체(30)의 반송 방향에 수평면 내에서 직교하는 방향에서 교차 배치하게 되도록 설치되어 있다.

이러한 반송 유닛(50)의 평면 배치 형태를 채용함으로써, 회전 반송체 구동부(58)를 금형 프레스부(20)에 접근시킨 상태에서 배열 설치할 수 있다. 또한 복수의 회전 반송체 구동부(58)의 반송 방향에 있어서의 폭 치수의 일부를 금속 띠 형상체(30)의 반송 방향에서 중복시킬 수 있다. 즉, 반송 장치(40)의 점유 스페이스가 삭감되게 되므로, 열교환기용 핀 성형체 제조 장치(100)의 소형화도 가능하게 된다.

도 5에 도시하는 바와 같이, 금속 띠 형상체(30)의 반송 방향에서 서로 이웃하는 반송 유닛(50)에서는, 일방의 반송 유닛(50)에서의 회전축(54)의 회전 반송체 구동부(58)의 배열 설치측(회전축(54)의 일단측)과, 타방의 반송 유닛(50)에서의 회전축(54)의 유지체(55)의 배열 설치측(회전축(54)의 타단측) 사이에는, 서로의 회전축(54)의 외주면을 따라 동력 전달체로서의 동력 벨트(57A)가 걸쳐져 있다.

동력 벨트(57A)는 일방의 회전축(54)에서 회전 반송체 구동부(58)가 부착되어 있는 측(일단측)에 부착되어 있는 타이밍 풀리(57B)와, 타방의 회전축(54)에서 유지체(55)가 배열 설치되어 있는 측(타단측)에 부착되어 있는 타이밍 풀리(57B) 사이에 걸쳐져 있다. 또한, 이들 2개의 타이밍 풀리(57B) 사이에는, 금속 띠 형상체(30)의 반송 방향의 수평면 내에서 직교하는 방향의 양단 부분에 배열 설치된 풀리 유지부(P)에 아이들러 풀리(57C) 및 텐셔너 풀리(57D)가 회전 가능하게 부착되어 있다. 2개의 타이밍 풀리(57B, 57B)에 걸쳐져 있는 동력 벨트(57A)는 아이들러 풀리(57C) 및 텐셔너 풀리(57D)에도 걸쳐져 있다.

본 실시형태에서의 텐셔너 풀리(57D)는 텐션 어저스터(57E)를 통하여 풀리 유지부(P)에 부착되어 있다. 텐션 어저스터(57E)는 풀리 유지부(P)에 대한 텐셔너 풀리(57D)의 부착 위치를 도면 중의 화살표(X) 방향으로 슬라이드 이동시킴으로써, 동력 벨트(57A)의 텐션을 조정하기 위한 것이다. 본 실시형태에서는, 동력 벨트(57A)로서 타이밍벨트를 채용하고 있다.

이와 같이, 동력 벨트(57A)를 금속 띠 형상체(30)의 반송 방향에서 이웃하는 회전축(54)의 일단측과 타단측 사이에 걸침으로써, 회전축(54)을 회전 구동시켰을 때의 회전축(54)의 길이 방향에 있어서의 비틀림 변형을 방지할 수 있다. 이것에 의해, 회전축(54)을 회전시켰을 때에 있어서, 회전축(54)에 부착된 회전반(52)에 형성되어 있는 돌기(52A)의 회전 방향에서의 위치 어긋남을 방지할 수 있다. 즉 회전축(54)을 길게 한(금속 띠 형상체(30)의 폭 치수를 증가시킨) 경우나 금속 띠 형상체(30)의 반송 속도를 고속화한 경우이어도, 금속 띠 형상체(30)의 튜브 삽입부(31)에 대하여 돌기(52A)를 확실하게 진입시킬 수 있어, 신뢰성이 높은 금속 띠 형상체(30)의 반송이 가능하게 된다.

또한, 각각의 반송 유닛(50)에서의 회전 반송체 구동부(58)는 본 실시형태와 같이 감속기(57) 및 캠 인덱스(59)를 통하여 회전축(54)에 연결시키는 형태 외에, 캠 인덱스(59)만을 통하여 회전축(54)에 연결시키는 형태나, 감속기(57)만을 통하여 회전축(54)에 연결시키는 형태와 더불어, 회전 반송체 구동부(58)가 출력축과 회전 반송체(56)(회전축(54))를 직결시킬 수도 있다. 즉 회전 반송체(56)(회전축(54))와 회전 반송체 구동부(58)의 연결 형태는 특별히 한정되는 것은 아니다. 또한, 각각의 반송 유닛(50)에서의 회전 반송체 구동부(58)의 동작은 적어도 서로의 회전 구동 동작이 금형 프레스부(20)의 프레스 동작(금속 띠 형상체(30)의 간헐 이송 동작)에 동기하도록(회전 속도를 동기시키도록) 동작 제어부(90)에 의해 제어되고 있다.

회전축(54)에는, 금속 띠 형상체(30)의 폭 방향에 형성되어 있는 튜브 삽입부(31)의 수와 동수 이하의 회전반(52)이 부착되어 있다. 또한, 회전반(52)의 외주면에 형성된 돌기(52A)는 회전반(52)의 외주면(기부)으로부터 떨어짐에 따라 (상단부측이) 서서히 폭이 좁아지는 소위 끝이 가는 형상으로 형성되어 있는 것이 바람직하다. 구체적으로는, 돌기(52A)의 측면 형상이 회전축(54)의 회전과 동기하여 튜브 삽입부(31)에 대하여 간극을 유지한 상태에서 진입 가능하며, 또한 튜브 삽입부(31)와 맞닿아 금속 띠 형상체(30)를 반송하면서 튜브 삽입부(31)로부터 퇴피 가능한 형상으로 형성되어 있는 것이 바람직하다. 보다 상세하게는, 회전반(52)이 금속 띠 형상체(30)를 반송시킬 때의 회전 방향에서, 돌기(52A)의 외측 표면(측면 형상) 중, 적어도 전면측이 되는 부분은, 인벌류트 곡선에 의해 형성된 곡면인 것이 바람직하다.

이와 같이 형성된 돌기(52A)의 회전반(52)의 외주면에의 배열 설치 각도 간격은 회전반(52)의 외주면으로의 돌기(52A)의 배열 설치 간격 각도를 반송 유닛(50)의 배열 설치수로 나누었을 때의 값이 14도 이하가 되도록 하는 것이 바람직하다. 이러한 돌기(52A)의 배열 설치 각도 간격을 채용함으로써 반송 유닛(50)에 의한 금속 띠 형상체(30)의 투공 또는 절결부인 튜브 삽입부(31)에 대하여 원활하게 진입 및 퇴피시키는 것이 가능하게 된다. 이것에 의해 금속 띠 형상체(30)의 원활한 반송을 행할 수 있는 것이 출원인의 실험에 의해 밝혀졌다.

또한, 동일한 반송 유닛(50) 내에서는, 도 6에 도시하는 바와 같이, 회전반(52)에서의 각각의 돌기(52A)의 위치는 회전축(54)의 길이 방향에서 일직선상 배치가 되도록 하여 배치되어 있다. 바꾸어 말하면, 회전 반송체(56)(회전축(54))를 회전시켰을 때, 회전 반송체(56)의 회전 방향에서의 특정 위치를 돌기(52A)가 통과하는 타이밍은 회전 반송체(56)의 길이 방향에서 모두 일치하고 있게 된다. 이와 같이 하여 형성된 동일 구조의 복수의 반송 유닛(50)을 채용함으로써, 각각의 반송 유닛(50)에서의 돌기(52A)가 반송면(수평면)에 대하여 직교 상태가 되는 타이밍이 균등 간격이 되도록 설정할 수 있다.

이와 같이 함으로써 반송 유닛(50)이 금속 띠 형상체(30)를 반송시킬 때에 있어서, 튜브 삽입부(31)로의 돌기(52A)의 진입 및 퇴출 타이밍을 금속 띠 형상체(30) 내의 반송 방향에서 동시에 할 수 있다. 이것에 의해, 금속 띠 형상체(30)의 반송시에 있어서의 튜브 삽입부(31)에 대한 부하를 분산시킬 수 있기 때문에, 금속 띠 형상체(30)의 변형을 방지할 수 있다. 이것들에 의해 금속 띠 형상체(30)의 반송 속도를 고속화시키기 쉬워지는 점에서 유리하다.

또한, 반송 장치(40)를 구성하는 반송 유닛(50)의 배열 설치수와, 반송면(수평면)에 대하여 각각의 반송 유닛(50)에서의 회전반(52)의 돌기(52A)가 직교한 상태가 되는 타이밍을 균등한 간격으로 해두는 것이 바람직하다. 본 실시형태에서는 2개의 반송 유닛(50)에 의해 반송 장치(40)가 구성되어 있으므로, 각각의 반송 유닛(50)에서의 돌기(52A)의 각도 위상차를 회전반(52)에 형성한 돌기(52A)의 배열 설치 각도 간격의 값을 2로 나눈 각도 간격의 값으로 하고 있다. 즉, 일방의 회전축(54)에 대하여 타방의 회전축(54)은 회전반(52)에 형성한 돌기(52A)의 배열 설치 각도 간격의 값을 2로 나눈 각도 간격의 값이 되는 위치에서 캠 인덱스(59)의 출력축과 회전축(54)을 연결시킴으로써 돌기(52A)가 반송면과 직교하는 방향으로 기립한 상태에 대한 각도 위상차를 만들고 있다.

이상과 같이 반송 유닛(50)에서의 돌기(52A)에 각도 위상차를 만듦으로써, 반송 방향을 따라 복수 배열 설치된 반송 유닛(50) 중, 어느 하나의 반송 유닛(50)의 돌기(52A)를 튜브 삽입부(31)로 진입 및 퇴출시킬 수 있다. 즉, 금속 띠 형상체(30)의 반송 중에 작용하는 외력을 일정한 크기로 할 수 있어, 금속 띠 형상체(30)의 변형을 방지함과 아울러 원활한 반송을 행할 수 있는 점에서 유리하다.

또한, 본 실시형태에서는, 금형 프레스부(20)의 출구 위치에 금속 띠 형상체(30)의 하면 높이 위치를 소요 길이 범위에 걸쳐 동일 높이 위치가 되도록 가이드 하는(금속 띠 형상체(30)의 하면을 지지함) 하측 가이드판(62)이 배열 설치되어 있다(도 3 및 도 4 참조). 하측 가이드판(62)은 복수의 반송 유닛(50)의 상류측에서 하류측의 범위에 걸쳐 설치되어 있다. 하측 가이드판(62)은 일체의 것이어도 되고, 반송 유닛(50)의 상류 부분과 중간 부분과 하류 부분의 각각에 개별적으로 배열 설치해도 된다.

본 실시형태에서의 하측 가이드판(62)의 상면에는, 도 7 및 도 8에 도시하는 바와 같이, 오목 홈(62A)이 금속 띠 형상체(30)의 폭 방향에서의 각각의 제품폭의 금속 띠 형상체(30A)에 대응시킨 상태로 형성되어 있다. 또한, 도 7에 대해서는 도시를 간략화하기 위해, 해칭 표시를 생략했다. 하측 가이드판(62)의 오목 홈(62A)은 금속 띠 형상체(30)의 튜브 삽입부(31)의 형성 개소에 대응하는 위치에 형성되어 있다.

하측 가이드판(62)의 오목 홈(62A)에는, 판 두께 방향으로 관통하는 관통구멍(62B)이 뚫어 설치되어 있고, 이 관통구멍으로부터 돌기(52A)(회전반(52))의 일부를 돌출시킨 상태에서 반송 유닛(50)의 회전반(52)이 수용되어 있다. 돌기(52A)의 선단 부분은, 반송면에 대하여 돌기(52A)가 직립했을 때(금속 띠 형상체(30)의 1 사이클의 간헐 이송 동작을 마쳤을 때), 하측 가이드판(62)의 상면 높이 위치보다도 상측 위치가 되도록 설치되어 있다. 또한 오목 홈(62A)은 금속 띠 형상체(30)에 형성되어 있는 루버(32)의 배열 설치 위치와 대응하는 위치에 형성되어 있고, 금속 띠 형상체(30)의 반송시에 있어서 하측 가이드판(62)과 루버(32)의 접촉을 방지하고 있다.

하측 가이드판(62)의 상면에는 금속 띠 형상체(30)의 상면을 덮는 것이 가능한 상측 가이드판(64)이 배열 설치되어 있다. 상측 가이드판(64)은 금형 프레스부(20)측에서의 단부 모서리부를 회동의 축으로 하여, 하측 가이드판(62)에 겹친 상태와 튀어오른 상태로 전환 가능(회동 가능)하게 설치되어 있다. 통상의 금속 띠 형상체(30)의 반송시에서는, 하측 가이드판(62)에 상측 가이드판(64)이 판 두께 방향으로 소정의 간극을 개재한 상태에서 겹쳐진 상태로 되어 있다. 이 간극은 하측 가이드판(62)과 상측 가이드판(64) 사이에 배열 설치된 스페이서(65)에 의해 형성되어 있다.

상측 가이드판(64)의 상면에는 핸들(64A) 및 보강 부재(64B)가 부착되어 있고, 상측 가이드판(64)의 하면에는 금속 띠 형상체(30)의 평탄 개소에 맞닿는 위치에 볼록부(64C)가 배열 설치되어 있다. 또한, 가이드판 고정구로서의 가이드판 누름 볼트(66)가 배열 설치되어 있는 것이 바람직하다. 하측 가이드판(62)과 상측 가이드판(64) 사이에는 스페이서(65)가 배열 설치된 상태에서 가이드판 누름 볼트(66)에 의해 조여진 상태에서 하측 가이드판(62)과 상측 가이드판(64)이 부착되어 있다.

금형 프레스부(20)로부터 배출된 금속 띠 형상체(30)는, 금속 띠 형상체(30)의 판 두께 방향에서의 변동(요동)이 발생했을 때만, 상측 가이드판(64)의 볼록부(64C)가 맞닿음으로써 그 변동을 규제할 수 있다. 이것에 의해, 금속 띠 형상체(30)의 투공 또는 절결부로서의 튜브 삽입부(31)로의 반송 유닛(50)의 돌기(52A)의 진입 깊이의 편차가 억제되어, 금속 띠 형상체(30)의 반송면의 높이 위치를 소정 높이 위치에 유지할 수 있다. 이러한 금속 띠 형상체(30)의 판 두께 방향에서의 변동의 규제는 볼록부(64C)를 금속 띠 형상체(30)의 평탄 개소에 맞닿게 하고 있기 때문에, 금속 띠 형상체(30)에 변형이 생기지 않는다.

반송 장치(40)의 하류측에는, 열간 슬릿 장치(70)가 설치되어 있다. 열간 슬릿 장치(70)는 금속 띠 형상체(30)의 상면측에 배치된 상측 날(72)과, 금속 띠 형상체(30)의 하면측에 배치된 하측 날(74)을 갖는다. 열간 슬릿 장치(70)의 동력원은 독립한 동력원을 형성해도 되지만, 금형 프레스부(20)의 상하 이동 동작을 이용하여 동작시키는 것도 가능하다. 열간 슬릿 장치(70)의 상측 날(72) 및 하측 날(74)은 반송 방향으로 길게 형성되고, 간헐 이송되는 금속 띠 형상체(30)를 맞물리게 한 상측 날(72)과 하측 날(74)로 절단하여, 반송 방향으로 긴 제품의 중간체인 제품폭의 금속 띠 형상체(30A)를 형성한다. 여기에서는, 열간 슬릿 장치(70)를 반송 장치(40)의 하류측에 배열 설치하고 있지만, 열간 슬릿 장치(70)는 반송 장치(40)의 상류측 위치에 배열 설치해도 된다.

열간 슬릿 장치(70)에 의해 제품폭으로 절단된, 복수 개의 제품폭의 금속 띠 형상체(30A)는 컷오프 장치(80) 내로 보내지고, 각각의 제품폭의 금속 띠 형상체(30A)가 반송 방향에서 소정 길이로 절단된다. 이렇게 하여, 최종적인 제품인 열교환기용 핀(30B)을 얻을 수 있다. 열교환기용 핀(30B)은 스택 장치(82)에 복수매 적층시키도록 하여 스택되고, 소정 수의 열교환기용 핀(30B)이 스택되면, 다음 공정으로 반송되고, 도시하지 않은 열교환기에 조립된다.

또한, 본 실시형태에 따른 열교환기용 핀 성형체 제조 장치(100)는 CPU 및 기억부(모두 도시 생략)를 갖는 동작 제어부(90)를 가지고 있다. 동작 제어부(90)의 기억부에는 미리 열교환기용 핀 성형체 제조 장치(100)를 구성하는 각 구성의 동작 제어를 행하기 위한 동작 제어 프로그램이 기억되어 있어, CPU가 기억부로부터 동작 제어 프로그램을 읽어내고, 동작 제어 프로그램에 따라 각 구성의 동작 제어를 행한다. 이와 같이 CPU 및 동작 제어 프로그램에 의한 각 구성의 동작 제어가 이루어짐으로써 열교환기용 핀 성형체 제조 장치(100)에서의 각 구성의 일련의 동작을 연계시키는 것이 가능하게 되어 있다.

동작 제어부(90)는 각각의 회전축(54)에서의 회전 동작을 동기시킴과 아울러, 금형 프레스부(20)의 크랭크 샤프트의 회전과도 동기하도록 회전 반송체 구동부(58)의 동작을 제어하고 있다. 또한, 금속 띠 형상체(30)의 간헐 이송을 1 사이클(1 사이클 동작을) 끝냈을 때에 있어서, 금속 띠 형상체(30)의 반송면에 대하여 어느 1개의 회전반(52)의 돌기(52A)가 반송면과 직교하는 방향으로 기립한 상태가 되도록 하고 있다. 구체적으로는, 캠 인덱스(59)의 간헐 동작(1 사이클 동작)의 동작 개시 위치에서 회전반(52)의 돌기(52A)의 위치가 기립한 상태가 되도록, 캠 인덱스(59)의 출력축과 회전축(54)을 연결시키고 있다.

(제2 실시형태)

도 9는 제2 실시형태에서의 금속 띠 형상체(30)의 주요부 평면도이다. 도 9에 도시하는 바와 같이, 금속 띠 형상체(30)의 반송 방향에 직교하는 방향인 금속 띠 형상체(30)의 폭 방향에 있어서, 일방측(도 9 중의 상측 절반)의 제품(제품폭의 금속 띠 형상체(30A))의 형성 피치와, 타방측(도 9 내의 하측반 정도)의 제품의 형성 피치가 일치하고 있지 않아, 반송 방향으로 제품 치수의 절반에 상당하는 분량만큼 오프셋한 상태(어긋난 상태)로 되어 있다. 이러한 금속 띠 형상체(30)의 튜브 삽입부(31)의 위치에 대응시킨 반송 유닛(50)의 구성이 본 실시형태에서의 특징점이다.

구체적으로는, 회전축(54)의 길이 방향에서 선단부측 절반의 범위와, 타방의 절반의 범위의 각각에 있어서, 회전축(54)의 길이 방향을 따라 돌기(52A)의 배열 설치 위치를 비켜 놓고 있다. 보다 구체적으로는, 회전축(54)을 길이 방향으로 보았을 때, 회전축(54)의 선단부측 절반의 범위와 타방측 절반의 범위의 각각에 있어서, 회전반(52)의 원주 방향에서의 돌기(52A)의 위치를 정렬한 상태이다.

즉, 회전축(54)의 선단부측 절반에서의 회전반(52)의 외주의 산 부분의 위치(돌기(52A)의 배열 설치 위치)에, 타방측 절반에서의 회전반(52)의 외주면의 최저 부분의 위치(돌기(52A)와 돌기(52A)의 중간 위치)를 위치맞춤 시킨 상태로 되어 있다. 도 9에 도시하는 회전반(52) 부착의 회전축(54)을 금속 띠 형상체(30)의 반송 방향으로 소요 간격을 두고 2개 배열 설치하면, 제 1 실시형태와 동일한 작용효과를 얻을 수 있다.

이상에 실시형태에 기초하여 본 발명에 따른 열교환기용 핀 성형체의 반송 장치(40)에 대하여 설명을 행했지만, 본 발명의 기술적 범위는 이상에 설명한 실시형태에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 열교환기용 핀(30B)의 형태는 도 2에 도시하는 금속 띠 형상체(30)를 개별화하여 얻어지는 소위 편평 튜브용의 열교환기용 핀(30B)의 형태에 한정되는 것은 아니다. 보다 상세하게는, 길이 방향(반송 방향)의 중심선에 대칭인 형태를 갖고, 열교환용의 튜브가 삽입통과되는 투공이 형성된 소위 둥근 관 타입의 열교환기용 핀(도시는 하지 않음)에 적용할 수도 있다.

또한, 이상의 실시형태에서는, 금속 띠 형상체(30)는 반송 면 내에서 반송 방향과 동일면 내에서 직교하는 방향에 복수의 제품폭의 금속 띠 형상체(30A)가 형성된, 소위 리본 타입의 형태에 대해 설명했지만, 반송면 내에 있어서 반송 방향과 동일면 내에서 직교하는 방향에 단수의 제품폭의 금속 띠 형상체(30A)가 형성된, 소위 핀 타입이어도 반송 장치(40)에 본 발명을 적용할 수 있다. 핀 타입의 열교환기용 핀 성형체 제조 장치(100)에서는, 열간 슬릿 장치(70)의 배열 설치는 생략할 수 있다. 또한 회전 반송체(56)는 제조하는 열교환기용 핀의 형태에 맞추어 적당한 형태를 채용하면 된다.

또한, 이상의 실시형태에서는, 반송 장치(40)는 소위 2축의 반송 유닛(50)에 의해 구성한 형태에 대하여 설명하고 있지만, 이 형태에 한정되는 것은 아니다. 반송 장치(40)는 금속 띠 형상체(30)의 반송 방향을 따라 3개 이상의 반송 유닛(50)을 배열 설치한 형태를 채용할 수도 있다. 또한, 반송 유닛(50)의 배열 설치 간격은 금속 띠 형상체(30)의 제품 간격에 대응만 하고 있으면 균등 간격이 아니어도 된다. 요건대, 반송 장치(40)를 구성하는 복수의 반송 유닛(50)의 회전 반송체(56)의 회전동작(회전 속도)이 각각 동기하도록, 동작 제어부(90)에 의해 동작 제어되어 있으면 되는 것이다.

또한, 동력 벨트(57A)로서 소위 타이밍벨트를 사용하고, 각각의 회전축(54)에 부착한 타이밍 풀리(57B)와, 풀리 유지부(P)에 부착된 아이들러 풀리(57C), 텐셔너 풀리(57D) 사이에 걸친 형태를 채용하고 있지만, 이 형태에 한정되는 것도 아니다. 예를 들면, 동력 벨트(57A)로서 타이밍벨트를 사용하고, 회전축(54)의 외주면에 타이밍벨트에 맞물리는 기어를 직접 형성한 형태를 채용할 수도 있다. 이 형태에 의하면, 타이밍 풀리(57B)의 배열 설치를 생략할 수 있어, 회전축(54)을 경량화시킬 수 있는 점에서 유리하다.

또한, 이상의 실시형태에서는, 회전축(54)과 회전 반송체 구동부(58)는 캠 인덱스(59)를 통하여 연결되어 있지만, 회전축(54)과 회전 반송체 구동부(58)를 직결시킬 수도 있다.

또한, 이상의 실시형태에서는, 회전 반송체(56)를 돌기(52A)가 형성된 회전반(52)을 회전축(54)에 부착한 구성을 채용하고 있지만, 회전축(54)의 외주면을 요철 형상(대직경부와 소직경부를 갖는 형상)으로 형성하고, 볼록 부분(대직경부)에 돌기(52A)로서의 기능을 실현시킨 회전 반송체(56)의 구성을 채용해도 된다.

또한, 열교환기용 핀 성형체 제조 장치(100)의 금속 띠 형상체(30)를 간헐 이송할 때의 1 사이클 동작이 종료했을 때에 있어서, 금속 띠 형상체(30)의 튜브 삽입부(31)에 진입하는 돌기(52A)의 진입 각도가 반송면에 대하여 직교 방향으로 기립하게 하는 형태에 대하여 설명했지만, 이 형태에 한정되는 것은 아니다. 금속 띠 형상체(30)의 튜브 삽입부(31)에 대한 돌기(52A)의 진입 각도는 금속 띠 형상체(30)의 재료나 판 두께 치수에 따라, 금속 띠 형상체(30)의 반송 재개 시에 있어서, 돌기(52A)의 회전 구동의 재개에 의해 튜브 삽입부(31)를 변형시키지 않는 각도 범위를 미리 산출하고, 산출한 각도 범위로 설정해 두면 되는 것이다.

또한, 반송 유닛(50)에서 회전축(54)과 회전 반송체 구동부(58)를 연결시킬 때 캠 인덱스(59)를 개재시키지 않고, 동작 제어부(90)가 금형 프레스부(20)의 프레스 동작(금속 띠 형상체(30)의 간헐 이송 동작)과 회전 반송체 구동부(58)의 회전 구동 동작이 동기하도록, 회전 반송체 구동부(58)의 동작 제어를 행하도록 한 형태를 채용할 수도 있다.

또한, 이상에 설명한 모든 실시형태나 변형예를 적당하게 조합한 열교환기용 핀 성형체 제조 장치(100)의 구성을 채용할 수도 있다.

Claims

열교환용의 튜브가 삽입되는 투공 또는 열교환용의 편평 튜브가 삽입되는 절결부가 형성되어 이루어지는 열교환기용 핀을 제조할 때, 금속제 박판에 상기 투공 또는 상기 절결부를 형성한 후에 반송 방향으로 소정 길이로 절단하기 전의 단계의 열교환기용 핀 성형체를 소정 방향으로 반송하는 반송 장치로서,
상기 투공 또는 상기 절결부에 진입 가능한 끝이 가는 돌기를 복수 가지고, 상기 열교환기용 핀 성형체의 반송 방향에 대하여 수평면 내에서 직교하는 방향에 회전축을 갖는 회전 반송체와, 상기 회전 반송체를 상기 회전축을 중심으로 회전 구동시키는 회전 반송체 구동부를 가지고, 상기 열교환기용 핀 성형체의 반송 방향을 따라 복수 설치된 반송 유닛과,
복수의 상기 반송 유닛끼리의 회전 속도를 동기시키도록, 복수의 상기 회전 반송체 구동부를 제어하는 동작 제어부를 구비하고,
상기 열교환기용 핀 성형체의 반송 방향에서 서로 인접하는 상기 반송 유닛에 있어서, 상기 회전 반송체 구동부는 상기 열교환기용 핀 성형체의 반송 방향에 대하여 수평면 내에서 직교하는 방향에서 교차 배치가 되도록 설치되어 있음과 아울러, 상기 열교환기용 핀 성형체의 반송 방향에서 이웃하는 상기 회전 반송체끼리에 있어서, 일방의 상기 회전 반송체에서의 일단측과, 타방의 상기 회전 반송체에서의 타단측 사이에 동력 전달체가 걸쳐져 있는 것을 특징으로 하는 열교환기용 핀 성형체의 반송 장치.
제1항에 있어서,
상기 열교환기용 핀 성형체의 반송 방향에서 이웃하는 상기 반송 유닛끼리에 있어서, 상기 열교환기용 핀 성형체의 상기 투공 또는 상기 절결부에 진입하는 상기 돌기의 각도 위상차의 값은 상기 회전 반송체에 형성되어 있는 상기 돌기의 배열 설치 각도 간격을 상기 반송 유닛의 배열 설치수로 나눈 값과 같은 것을 특징으로 하는 열교환기용 핀 성형체의 반송 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 열교환기용 핀 성형체의 하면을 지지하는 하측 가이드판과, 상기 열교환기용 핀 성형체의 상면을 덮는 상측 가이드판이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 열교환기용 핀 성형체의 반송 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 열교환기용 핀 성형체를 간헐 이송할 때에 있어서, 상기 회전 반송체 구동부가 1 사이클의 동작을 마쳤을 때, 상기 열교환기용 핀 성형체의 상기 투공 또는 상기 절결부 중 적어도 1 개소에서 상기 돌기가 반송면에 대하여 직교 방향으로 진입한 상태로 되는 것을 특징으로 하는 열교환기용 핀 성형체의 반송 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 회전 반송체에서의 상기 돌기의 배열 설치 간격 각도를 상기 반송 유닛의 배열 설치수로 나누었을 때의 값이 14도 이하인 것을 특징으로 하는 열교환기용 핀 성형체의 반송 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 회전 반송체 구동부는 서보모터인 것을 특징으로 하는 열교환기용 핀 성형체의 반송 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 돌기의 측면 형상은 상기 회전축의 회전과 동기하여 상기 투공 또는 상기 절결부에 대하여 간극을 유지한 상태에서 진입하고, 또한 상기 투공 또는 상기 절결부와 맞닿아 상기 열교환기용 핀 성형체를 반송하면서 상기 투공 또는 상기 절결부로부터 퇴피 가능한 형상으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 열교환기용 핀 성형체의 반송 장치.
제7항에 있어서,
상기 돌기의 측면 형상은 적어도 일부가 인벌류트 곡선에 의해 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 열교환기용 핀 성형체의 반송 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 열교환기용 핀 성형체에서의 상기 열교환기용 핀의 제품 피치를 P1으로 하고, 임의의 정수를 M으로 하고, 상기 회전축의 축수를 N으로 한 경우,
상기 회전축의 축간 거리가 P1×(M+1/N)에 의해 산출된 값인 것을 특징으로 하는 열교환기용 핀 성형체의 반송 장치.