KR102094977B1 - 열교환기용 핀 성형체의 반송 장치 - Google Patents

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Abstract

열교환기용 핀 성형체의 고속 반송의 실현과, 반송시 소음의 발생 방지, 소형화가 가능한 열교환기용 핀 성형체의 반송 장치를 제공하는 것을 과제로 한다. 해결 수단으로서 금속제 박판(11)에 투공(31)을 형성한 후에 반송 방향으로 소정 길이로 절단하기 전의 단계의 열교환기용 핀 성형체(30)를 소정 방향으로 반송하는 반송 장치(40)로서, 투공(31)부에 진입 가능한 끝이 가는 돌기(52A)를 복수 가지고, 열교환기용 핀 성형체(30)의 반송 방향에 대하여 수평면 내에서 직교하는 방향으로 회전축(54)을 가지는 회전 반송체(56)와, 회전 반송체(56)를 회전 구동시키는 회전 반송체 구동부(58)를 구비하고, 각 돌기(52A)의 측면 형상은 회전축(54)의 회전과 동기하여 투공(31)에 대하여 간극을 유지한 상태로 진입하고 또한 투공(31)과 맞닿아 열교환기용 핀 성형체(30)를 반송하면서 투공(31)으로부터 퇴피 가능한 형상으로 형성되어 있다.

Description

열교환기용 핀 성형체의 반송 장치
본 발명은 복수의 투공을 가지는 열교환기용 핀(fin) 성형체를 반송하는 반송 장치에 관한 것이다.
에어컨 등의 열교환기는 열교환 튜브를 삽입하는 투공 또는 절결부가 복수개 뚫려 설치된 열교환기용 핀이 복수장 적층되어 구성되어 있는 것이 일반적이다.
이러한 열교환기용 핀은 도 13에 나타내는 바와 같은 열교환기용 핀의 제조 장치에 의해 제조할 수 있다.
열교환기용 핀 제조 장치(200)에는 박판 재료로서의 알루미늄 등의 금속제 박판(210)이 코일 형상으로 감긴 언코일러(212)가 설치되어 있다. 언코일러(212)로부터 핀치 롤(214)을 거쳐 인출된 금속제 박판(210)은 오일 부여 장치(216)에 삽입되어, 금속제 박판(210)의 표면에 가공용 오일을 부착시킨 후, 금형 프레스부(218) 내에 설치된 금형 장치(220)에 공급된다.
금형 장치(220)는 금형 장치(220)의 내부 공간에 있어서 상하동 가능한 상형 다이 세트(222)와, 정지 상태에 있는 하형 다이 세트(224)가 설치되어 있다. 이 금형 장치(220)에 의해 투공의 주위에 소정 높이의 칼라가 형성된 복수개의 칼라 부착 투공이나 절결부가 소정의 방향으로 소정의 간격(행렬 형상 배열)으로 형성된다.
이하, 금속제 박판(210)에 투공이나 절결부 등이 가공된 것을 금속 띠 형상체(211)라고 칭한다.
여기서 가공된 금속 띠 형상체(211)는 제품이 되는 열교환기용 핀이 폭 방향으로 복수 배열된 상태로 형성되어 있다.
이 때문에 금형 장치(220)의 하류 위치에는 열간 슬릿 장치(225)가 설치되어 있다. 열간 슬릿 장치(225)는 금형 프레스부(218)에 의해 형성된 후에 이송 장치(226)에 의해 간헐 이송되는 금속 띠 형상체(211)를, 맞물리게 한 상부 날(225A)과 하부 날(225B)로 소정의 제품 폭으로 절단하여, 반송 방향으로 긴 띠 형상의 제품 폭 금속 띠 형상체(211A)를 형성하는 것이다.
열간 슬릿 장치(225)에 의해 형성된 제품 폭 금속 띠 형상체(211A)는 커터(227)에 의해 소정의 제품 길이 치수로 절단되어, 제조 목적품인 열교환기용 핀(213)으로 형성된다. 이와 같이 하여 형성된 열교환기용 핀(213)은 스태커(228)에 수용된다. 스태커(228)에는 연직 방향으로 복수의 핀(pin)(229)이 세워져 설치되어 있고, 열교환기용 핀(213)은 열교환기용 핀(213)에 형성된 투공이나 절결부에 대하여 핀(pin)(229)을 삽입함으로써 스태커(228)에 적층 유지된다.
일본 특개 2006-21876호 공보
종래의 열교환기용 핀 제조 장치(200)에 있어서의 이송 장치(226)는 금형 장치(220)(금형 프레스부(218))에 의해 성형된 금속 띠 형상체(211)를 소위 히치 이송 기구라고 칭해지는 간헐 이송 기구에 의해 반송하고 있다.
이와 같은 히치 이송 기구로 대표되는 간헐 이송 기구에 있어서는 금속 띠 형상체(211)를 반송할 때는 히치 핀(pin)을 금속 띠 형상체(211)에 진입시키고, 히치 이송 기구를 금속 띠 형상체(211)의 반송 방향으로부터 되돌릴 때에 있어서는 히치 핀(pin)을 금속 띠 형상체(211)로부터 퇴피시켜야 하여, 금속 띠 형상체(211)의 고속 반송에는 한계가 있다.
또 히치 이송 기구에 의해 금속 띠 형상체(211)를 고속 반송하고자 하면, 히치 이송 기구를 구성하는 부품끼리의 충돌에 의해 소음의 발생이나 히치 이송 기구를 구성하는 부품이 파손되어버릴 우려도 있다.
그래서 본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해 이루어지고, 그 목적으로 하는 바는 금형 장치에 의해 성형된 열교환기용 핀 성형체의 고속 반송을 가능하게 함과 아울러, 안정적이고 또한 고정밀도의 반송에 의해 열교환기용 핀 성형체의 변형이나, 열교환기용 핀 성형체의 반송시에 있어서의 소음의 발생을 막는 것을 목적으로 하고 있다.
본 발명에 따른 열교환기용 핀 성형체의 반송 장치에 의하면, 열교환 튜브가 삽입되는 투공이 형성되어 이루어지는 열교환기용 핀을 제조할 때, 금속제 박판에 상기 투공을 형성한 후에 반송 방향으로 소정 길이로 절단하기 전의 단계의 열교환기용 핀 성형체를 소정 방향으로 반송하는 반송 장치로서, 상기 투공에 진입 가능한 끝이 가는 돌기를 복수 가지고, 상기 열교환기용 핀 성형체의 반송 방향에 대하여 수평면 내에서 직교하는 방향으로 회전축을 가지는 회전 반송체와, 상기 회전 반송체를 상기 회전축을 중심으로 회전 구동시키는 회전 반송체 구동부를 구비하고, 각 상기 돌기의 측면 형상은 상기 회전축의 회전과 동기하여 상기 투공에 대하여 간극을 유지한 상태로 진입하고 또한 상기 투공과 맞닿아 상기 열교환기용 핀 성형체를 반송하면서 상기 투공으로부터 퇴피 가능한 형상으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하고 있다.
이 구성을 채용함으로써, 히치 이송 기구를 채용하지 않아도 되므로, 소음의 발생이나 부품의 파손을 발생시키지 않도록 할 수 있고, 열교환기용 핀 성형체를 고속으로 반송시킬 수 있다.
또 상기 돌기의 측면 형상은 적어도 일부가 인벌류트 곡선에 의해 형성되어 있는 것을 특징으로 해도 된다.
또 상기 열교환기용 핀 성형체의 하면을 지탱하는 하부 가이드판과, 상기 열교환기용 핀 성형체의 상면을 덮는 상부 가이드판이 설치되어 있는 것을 특징으로 해도 된다.
이 구성에 의하면, 열교환기용 핀 성형체의 반송시에 열교환기용 핀 성형체가 판두께 방향으로 펄럭거리는 것을 방지할 수 있다. 또 열교환기용 핀 성형체에 형성되어 있는 절결부에 대한 돌기의 진입 깊이를 일정하게 할 수 있어, 열교환기용 핀 성형체의 안정적인 반송이 가능하게 된다.
또 상기 회전 반송체 구동부는 서보 모터이며, 이 서보 모터의 회전축이 상기 회전 반송체의 상기 회전축에 직접 접속되어 있는 것을 특징으로 해도 된다.
이 구성에 의하면, 서보 모터의 회전 각도를 제어함으로써 반송 거리를 용이하게 변경할 수 있다. 또 구조를 염가로 또한 컴팩트하게 할 수 있다.
본 발명에 의하면, 열교환기용 핀 성형체의 고속 반송을 가능하게 함과 아울러, 안정적이며 또한 고정밀도의 반송에 의해 열교환기용 핀 성형체의 변형이나, 열교환기용 핀 성형체의 반송시에 있어서의 소음의 발생을 막을 수 있다.
도 1은 열교환기용 핀 제조 장치의 전체 구성을 나타내는 측면도이다.
도 2는 열교환기용 핀 성형체의 평면도이다.
도 3은 제1 실시형태의 반송 장치에 있어서의 측면도이다.
도 4는 제1 실시형태의 반송 장치에 있어서의 평면도이다.
도 5는 제1 실시형태의 반송 장치에 있어서의 정면도이다.
도 6은 회전반의 돌기의 상태를 나타내는 설명도이다.
도 7은 튜브 삽입부에 삽입되는 돌기의 측면도이다.
도 8은 튜브 삽입부에 삽입되는 돌기의 평면도이다.
도 9는 반송 장치의 일부를 확대한 정면도이다.
도 10은 제2 실시형태의 송입(送入) 장치의 측면도이다.
도 11은 제2 실시형태에 있어서의 송입 장치의 동작 설명도이다.
도 12는 제2 실시형태에 있어서의 송입 장치와 반송 유닛의 동작 설명도이다.
도 13은 종래 기술에 있어서의 열교환기용 핀 제조 장치의 측면도이다.
(제1 실시형태)
열교환기용 핀 제조 장치(100)의 전체 구성을 도 1에 나타낸다. 열교환기용 핀은 금속제 박판(11)을 금형 프레스부(20)에 의해 프레스 가공하여 얻어진 금속 띠 형상체를 열교환기용 핀의 제품 폭 또한 제품 길이로 성형한 것이다.
또 열교환기용 핀 성형체는 금속제 박판(11)을 금형 프레스부(20)에 의해 프레스 가공하여 얻어진 금속 띠 형상체와, 금속 띠 형상체를 열교환기용 핀의 제품 폭마다 분할한 제품 폭 금속 띠 형상체의 어느 상태의 것도 포함하는 개념이다.
바꾸어 말하면, 열교환기용 핀 성형체는 금속제 박판(11)에 투공을 형성한 후에 있어서, 반송 방향으로 소정 길이로 절단하기 전(제품 길이로 절단하기 전)의 단계의 금속 띠 형상체를 가리키는 것이다.
열교환기용 핀 성형체의 재료인 알루미늄 등의 미가공의 금속제 박판(11)은 언코일러(12)에 코일 형상으로 감겨 있다. 언코일러(12)로부터 인출된 금속제 박판(11)은 핀치 롤(14)을 거쳐 인출되고, 오일 부여 장치(16)에 의해 가공용 오일이 부여된 후, 금형 장치(22)가 내부에 배치된 금형 프레스부(20)에 간헐 이송된다. 여기서는 언코일러(12), 핀치 롤(14), 오일 부여 장치(16)에 의해 재료 공급부(10)가 구성되어 있게 된다. 또한 재료 공급부(10)의 구성은 어디까지나 일례이므로, 재료 공급부(10)의 구성은 본 실시형태에서 나타낸 구성에 한정되는 것은 아니다.
본 실시형태의 금형 장치(22)는 상형 다이 세트(22A)와 하형 다이 세트(22B)를 가지고, 상형 다이 세트(22A)가 하형 다이 세트(22B)에 대하여 접리동 가능하게 설치되어 있다. 이와 같은 금형 장치(22)를 가지는 금형 프레스부(20)에 있어서, 금속제 박판(11)에 둥근 관의 열교환 튜브를 삽입하기 위한 투공으로서의 튜브 삽입부(31)를 가지는 열교환기용 핀 성형체(30)가 형성된다.
금형 장치(22)에 의해 형성된 열교환기용 핀 성형체(30)를 도 2에 나타낸다.
도 2에 나타내는 열교환기용 핀 성형체(30)는 소정의 반송 방향에 수평면 내에 있어서 직교하는 폭 방향으로 복수열의 제품 폭의 열교환기용 핀 성형체(30A)가 늘어서서 형성되어 있다.
또한 열교환기용 핀 성형체(30)는 반송 방향 및 반송 방향에 수평면 내에 있어서 직교하는 방향에 있어서 연속되는 것이며, 도 2에 있어서는 그 일부를 추출하여 제품 폭의 열교환기용 핀 성형체(30A)의 2열만을 나타내고 있다.
열교환기용 핀 성형체(30)에는 열교환기용 핀 성형체(30)를 개편화하여 얻어지는 각각의 제품에 대하여 열교환용 매체를 유통시키기 위한 열교환 튜브(도시하지 않음)가 삽입되는 투공인 튜브 삽입부(31)가 복수 개소에 형성되어 있다.
또한 본 실시형태의 튜브 삽입부(31)는 투공의 주위의 금속이 상방을 향하여 통 형상으로 돌출된 칼라 부착 투공이다.
또 열교환기용 핀 성형체(30)의 튜브 삽입부(31) 이외의 개소 중, 반송 방향을 따라 연속되고 있는 개소를 열교환기용 핀 성형체(30)의 평탄한 개소(이하, 간단히 평탄 개소라고 하는 일이 있다)로 하고 있다.
본 실시형태에 있어서의 열교환기용 핀 성형체(30)는 제품 폭의 열교환기용 핀 성형체(30A)와, 인접하는 다른 제품 폭의 열교환기용 핀 성형체(30A)에서는 그 반송 방향에 있어서의 튜브 삽입부(31)의 성형 위치가 상이하다.
구체적으로는 제품 폭의 열교환기용 핀 성형체(30A)끼리가 반송 방향으로 투공(31) 위치를 어긋나게 하여, 일방측의 튜브 삽입부(31)와 타방측의 튜브 삽입부(31)는 각각 상대방의 반송 방향으로 늘어서는 튜브 삽입부(31)의 사이에 위치하도록 형성되어 있다. 즉, 폭 방향으로 정렬하는 복수의 제품 폭의 열교환기용 핀 성형체(30)의 튜브 삽입부(31)는 엇갈려서 형성되어 있다.
열교환기용 핀 제조 장치(100)의 전체 구성의 설명으로 되돌아간다. 금형 프레스부(20)에 수용되어 있는 금형 장치(22)로 형성된 열교환기용 핀 성형체(30)는 금형 프레스부(20)의 하류측에 설치되어 있는 반송 장치(40)에 의해 간헐적으로 소정 방향(여기서는 열간 슬릿 장치(70)를 향하여)으로 반송된다.
반송 장치(40)의 이송 타이밍은 금형 프레스부(20)의 동작과 동기하여(연동하여) 동작하도록, 후술하는 동작 제어부(90)에 의해 동작 제어되어 있어, 안정적인 간헐 이송을 가능하게 한다.
도 3에 반송 장치(40)의 측면도를, 도 4에 반송 장치(40)의 평면도를, 도 5에 반송 장치(40)의 정면도를 나타낸다. 또 도 6에는 반송 유닛(50)을 구성하는 회전 반송체(56)의 설명도를 나타낸다.
본 실시형태에 있어서의 반송 장치(40)는 열교환기용 핀 성형체(30)의 반송 방향에 있어서 소요 간격을 두고 복수 설치된 반송 유닛(50)에 의해 구성되어 있다. 본 실시형태에서는 반송 유닛(50)이 반송 방향을 따라 2대 설치되어 있다.
본 실시형태에 있어서의 반송 유닛(50)은 회전 반송체(56)와, 회전 반송체(56)를 열교환기용 핀 성형체(30)의 반송 방향과 수평면 내에서 직교하는 회전축 둘레에서 회전 구동시키는 회전 반송체 구동부(58)를 가지고 있다.
회전 반송체(56)는 외주면에 돌기(52A)가 형성된 복수의 회전반(52)과, 회전반(52)의 주평면 중심 부분에 삽입 통과되고 폭 방향으로 뻗는 회전축(54)에 의해 구성되어 있다.
1개의 회전축(54)에 대하여 회전반(52)은 폭 방향으로 복수 설치되어 있다.
본 실시형태에서는 회전반(52)은 열교환기용 핀 성형체(30)의 폭 방향으로 형성되어 있는 제품 폭의 열교환기용 핀 성형체(30A)의 수와 동일 수 설치되어 있다.
도 7에 돌기(52A)의 측면도를, 도 8에 돌기(52A)의 평면도를 나타낸다.
돌기(52A)는 회전반(52)의 외주면에 있어서 직경 방향으로 돌출되는 방향으로 복수개 형성되어 있다.
돌기(52A)는 열교환기용 핀 성형체(30)의 튜브 삽입부(31)에 삽입되어, 회전 반송체(56)의 회전에 의해 열교환기용 핀 성형체(30)를 반송 방향으로 견인하는 기능을 가진다.
돌기(52A)는 회전반(52)의 외주면(기부)으로부터 이반함에 따라 (상단부측이) 서서히 협폭이 되는 소위 끝이 가는 형상으로 형성되어 있다. 단, 도 8에 나타내는 바와 같이 돌기(52A)에 있어서 크게 협폭이 되는 방향은 반송 방향의 전면(하류)측과 후면(상류)측의 방향이다. 폭 방향에 대해서는 크게 협폭이 되도록 형성할 필요는 없다.
이와 같은 형상의 돌기(52A)는 튜브 삽입부(31)에 대하여 간극을 유지한 상태로 진입하고 또한 튜브 삽입부(31)와 맞닿아 열교환기용 핀 성형체를 반송하면서 튜브 삽입부(31)로부터 퇴피 가능한 형상이다.
또한 구체적으로 설명하면, 튜브 삽입부(31)에 삽입되는 돌기(52A)는 회전반(52)이 열교환기용 핀 성형체(30)를 반송시킬 때의 회전 방향에 있어서, 돌기(52A)의 외표면(52B) 중 적어도 전면측(열교환기용 핀의 반송 방법의 하류측)이 되는 부분은 인벌류트 곡선에 의해 형성되어 있다. 단, 도 7, 도 8에서는 돌기(52A)의 외표면 중 전면측(52B)과 후면측(52B)의 쌍방이 인벌류트 곡선에 의해 형성되어 있다.
또한 돌기(52A)의 외표면의 형상으로서는 인벌류트 곡선에 한정되는 것은 아니다.
돌기(52A)의 외표면의 전면측(52B)을 인벌류트 곡선으로 형성함으로써, 회전반(52)이 회전하여 돌기(52A)가 서서히 튜브 삽입부(31) 내에 진입할 때, 돌기(52A)의 외표면과 튜브 삽입부(31)의 내벽면 사이에서의 접촉 저항을 저감하여 원활하게 진입할 수 있다.
또한 회전반(52)의 회전으로 돌기(52A)가 튜브 삽입부(31)로부터 빠져나올 때도 돌기(52A)의 외표면과 튜브 삽입부(31)의 내벽면 사이에서의 접촉 저항을 저감하여 원활하게 빠져나올 수 있다.
돌기(52A)에 있어서, 인벌류트 곡선을 형성하고 있는 부위의 하부는 회전반(52)의 외주면(기부)을 향하여 서서히 협폭이 되는 역 테이퍼면(52C)이 형성되어 있다. 역 테이퍼면(52C)이 형성되어 있는 것에 의해, 회전반(52)의 회전시에 돌기(52A)가 투공(31)의 하단 가장자리에 걸리지 않도록(간섭하지 않도록) 할 수 있다.
또 돌기(52A)의 역 테이퍼면(52C)과 회전반(52)의 외주면과의 사이의 상승 부분은 임의의 곡면(52D)으로 형성되어 있다.
복수의 회전반(52)에 있어서의 돌기(52A)의 수 및 돌기(52A)끼리의 배치 각도, 돌기(52A)의 길이는 모두 동일하다. 즉, 1개의 회전축(54)에 대한 회전반(52)의 부착 각도에 대해서, 돌기(52A)가 소정의 각도 위상차를 가지도록 각 회전반(52)이 부착된다.
즉, 1개의 회전축(54)에는 축선 방향을 따라 복수의 회전반(52)이 설치되어 있는데, 회전축(54)의 상면에 대하여 돌기(52A)의 위치가 각각 상이하도록 각 회전반(52)이 설치되어 있다.
본 실시형태에서는 1개의 회전축(54)에 대하여 2개의 회전반(52)이 설치되어 있는 것을 도시하고 있으며, 그 중 어느 일방의 회전반(52)은 돌기(52A)가 정확히 회전축(54)의 바로 위에 위치하도록 설치되어 있고, 타방의 회전반(52)은 돌기(52A)와 돌기(52A)의 중간부가 회전축(54)의 바로 위에 위치하도록 설치되어 있다.
이와 같이 1개의 회전축(54)에 대하여 각 회전반(52)의 돌기(52A)의 위치를 위상차를 마련하여 배치함으로써, 반송 방향으로 어긋나 형성되어 있는 각각의 제품 폭의 열교환기용 핀 성형체(30A)가 회전축(54)의 바로 위로 이송되어왔을 때, 일방의 제품 폭의 열교환기용 핀 성형체(30A)와 타방의 제품 폭의 열교환기용 핀 성형체(30A)의 각각의 튜브 삽입부(31)에 타이밍을 맞추어 돌기(52A)를 삽입시킬 수 있다.
또 본 실시형태에 있어서는 회전 반송체 구동부(58)로서 서보 모터를 채용하고 있다(이하, 서보 모터에도 부호 58을 붙인다). 서보 모터(58)는 그 회전축이 연직 하향이 되도록 배치되어 있고, 서보 모터(58)의 회전축은 캠 인덱스(59)를 개재시켜 회전축(54)에 연결되어 있다.
이와 같이 캠 인덱스(59)를 개재시켜 서보 모터(58)와 회전축(54)을 연결하고 있으므로, 서보 모터(58)를 일정 속도로 구동시켜도 회전축(54)을 간헐 회전 구동시킬 수 있다.
여기서는 금형 프레스부(20)의 프레스 동작에 동기하도록 하는 캠 프로파일로 형성된 캠 인덱스(59)가 채용되어 있다. 또 이 캠 인덱스(59)의 출력축은 회전반(52)에 설치된 돌기(52A)의 배열설치 상태에 따라 1사이클의 동작으로 열교환기용 핀 성형체(30)를 소정 길이 반송하는 것이 반복 실행 가능한 캠 프로파일로도 형성되어 있다.
또 캠 인덱스(59)는 열교환기용 핀 제조 장치(100)의 열교환기용 핀 성형체(30)를 간헐 이송할 때의 1사이클의 동작이 종료했을 때에 있어서, 열교환기용 핀 성형체(30)의 튜브 삽입부(31)에 진입하는 돌기(52A)의 진입 각도가 반송면에 대하여 직교 방향으로 기립되도록 하는 캠 프로파일로 해 두는 것이 바람직하다. 이와 같이 열교환기용 핀 성형체(30)의 튜브 삽입부(31)에 최적인 상태로 돌기를 진입시킴으로써 반송 개시시에 있어서의 열교환기용 핀 성형체(30)의 원활한 반송이 가능함과 아울러, 열교환기용 핀 성형체(30)의 변형을 방지할 수 있는 점에 있어서 좋다.
이와 같은 구성을 가지는 반송 유닛(50)의 배열설치 간격(축간 거리)은 적절한 배열설치 간격을 채용할 수 있는데, 표 1에서 나타내는 계산식에 의해 산출된 배열설치 간격을 채용하는 것이 바람직하다.
Figure 112019001807684-pct00001
L : 반송 유닛의 축간 거리
P1 : 성형품 피치(제품 피치)
M : 임의의 정수
N : 반송 유닛의 배열설치 수(반송 유닛의 축 수)
도 4에 나타내는 바와 같이, 반송 유닛(50)은 회전축(54)의 일단측에 서보 모터(58)가 연결되고, 타단부측이 베어링 홀더 등으로 대표되는 유지체(55)에 의해 회전 가능한 상태로 유지되어 있다. 서보 모터(58)는 회전축(54)의 중심축(회전축)의 축선 상 위치보다 반송 방향 상류측으로 오프셋 배치된 상태(반송 방향 하류측으로 오프셋 배치되어 있어도 된다)에서 감속기(57) 및 캠 인덱스(59)를 개재시켜 회전축(54)(서보 모터의 출력축)이 연결되어 있다.
열교환기용 핀 성형체(30)의 반송 방향에 있어서 서로 이웃하는 반송 유닛(50)은 각각의 회전 반송체 구동부(58)가 열교환기용 핀 성형체(30)의 반송 방향에 수평면 내에서 직교하는 방향에 있어서 엇갈린 배치가 되도록 설치되어 있다.
이와 같은 반송 유닛(50)의 평면 배치 형태를 채용함으로써, 서보 모터(58)를 금형 프레스부(20)에 접근시킨 상태로 배열설치할 수 있다. 또 복수의 서보 모터(58)의 반송 방향에 있어서의 폭 치수의 일부를 열교환기용 핀 성형체(30)의 반송 방향에 있어서 중복시킬 수 있다. 즉, 반송 장치(40)의 점유 스페이스가 삭감되게 되므로, 반송 장치(40)를 소형화할 수 있고, 나아가서는 열교환기용 핀 제조 장치(100) 전체의 소형화도 가능하게 된다.
또 각각의 반송 유닛(50)에 있어서의 서보 모터(58)와 회전축(54)의 연결에 대해서는 본 실시형태와 같이 감속기(57) 및 캠 인덱스(59)를 개재시켜 회전축(54)에 연결시키는 형태 외에, 캠 인덱스(59)만을 개재시켜 회전축(54)에 연결시키는 형태, 감속기(57)만을 개재시켜 회전축(54)에 연결시키는 형태에 더해, 서보 모터(58)의 출력축과 회전 반송체(56)(회전축(54))를 직결시킬 수도 있다.
즉 회전 반송체(56)(회전축(54))와 서보 모터(58)의 연결 형태는 특별히 한정되는 것은 아니다.
또한 각각의 반송 유닛(50)에 있어서의 서보 모터(58)의 동작은 적어도 서로의 회전 구동 동작이 금형 프레스부(20)의 프레스 동작에 동기하도록(회전 속도를 동기시키도록) 동작 제어부(90)에 의해 제어되어 있다.
또한 열교환기용 핀 성형체(30)의 구성으로서는 제품 폭의 열교환기용 핀 성형체(30A)끼리를 반송 방향으로 어긋나게 한 것이 아니라, 각 제품 폭의 열교환기용 핀 성형체(30)의 튜브 삽입부(31)가 폭 방향으로 동일 위치로 되어 있는 구성이어도 된다.
이 경우에는 1개의 반송 유닛(50)에 있어서의 회전반(52)의 돌기(52A)의 위치는 위상차를 마련하지 않고 동일 위치가 되도록 구성한다.
이와 같이 각 제품 폭의 열교환기용 핀 성형체(30)의 튜브 삽입부(31)가 폭 방향으로 동일 위치로 되어 있는 경우, 반송 장치(40)를 구성하는 반송 유닛(50)의 배열설치 수와, 반송면(수평면)에 대하여 각각의 반송 유닛(50)에 있어서의 회전반(52)의 돌기(52A)가 직교한 상태가 되는 타이밍을 균등 간격으로 해가는 것이 바람직하다. 본 실시형태에 있어서는 2개의 반송 유닛(50)에 의해 반송 장치(40)가 구성되어 있으므로, 각각의 반송 유닛(50)에 있어서의 돌기(52A)의 각도 위상차를 회전반(52)에 형성한 돌기(52A)의 배열설치 각도 간격의 값을 2로 나눈 각도 간격의 값으로 하고 있다. 즉, 일방의 회전축(54)에 대하여 타방의 회전축(54)은 회전반(52)에 형성한 돌기(52A)의 배열설치 각도 간격의 값을 2로 나눈 각도 간격의 값이 되는 위치에 있어서 캠 인덱스(59)의 출력축과 회전축(54)을 연결시킴으로써, 돌기(52A)가 반송면과 직교하는 방향으로 기립한 상태에 대한 각도 위상차를 마련하고 있다.
이상과 같이 각 제품 폭의 열교환기용 핀 성형체(30)의 튜브 삽입부(31)가 폭 방향으로 동일 위치로 되어 있는 경우, 반송 유닛(50)에 있어서의 돌기(52A)에 각도 위상차를 마련함으로써, 반송 방향을 따라 복수 배열설치된 반송 유닛(50) 중 어느 하나의 반송 유닛(50)의 돌기(52A)를 튜브 삽입부(31)에 진입 및 퇴출시킬 수 있다. 즉, 열교환기용 핀 성형체(30)의 반송 중에 작용하는 외력을 일정한 크기로 할 수 있고, 열교환기용 핀 성형체(30)의 변형을 막음과 아울러 원활한 반송을 행할 수 있는 점에 있어서 좋다.
또 도 3, 도 9에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태에 있어서는 금형 프레스부(20)의 출구 위치에 열교환기용 핀 성형체(30)의 하면 높이 위치를 소요 길이 범위에 걸쳐 동일 높이 위치가 되도록 가이드하는(열교환기용 핀 성형체(30)의 하면을 지탱하는) 하부 가이드판(62)이 배열설치되어 있다.
하부 가이드판(62)은 복수의 반송 유닛(50)의 상류측으로부터 하류측의 범위에 걸쳐 설치되어 있다. 하부 가이드판(62)은 일체인 것이어도 되고, 반송 유닛(50)의 상류 부분과 중간 부분과 하류 부분의 각각에 개별적으로 배열설치해도 된다.
하부 가이드판(62)에는 판두께 방향으로 관통하는 관통 구멍(62A)이 뚫려 설치되어 있어, 이 관통 구멍(62A)으로부터 돌기(52A)(회전반(52))의 일부를 돌출시킨 상태로 반송 유닛(50)의 회전반(52)이 수용되어 있다. 돌기(52A)의 선단 부분은 반송면에 대하여 돌기(52A)가 직립했을 때(열교환기용 핀 성형체(30)의 1사이클의 간헐 이송 동작을 마쳤을 때), 하부 가이드판(62)의 상면 높이 위치보다 상측 위치가 되도록 설치되어 있다.
하부 가이드판(62)의 상방에는 열교환기용 핀 성형체(30)의 상면을 덮는 것이 가능한 상부 가이드판(64)이 스페이서(65)를 개재시켜 배열설치되어 있다.
상부 가이드판(64)은 금형 프레스부(20)측에 있어서의 단 가장자리부를 회동의 축으로 하여, 하부 가이드판(62)에 겹친 상태와 올려진 상태로 전환 가능(회동 가능)하게 설치되어 있다. 통상의 열교환기용 핀 성형체(30)의 반송시에 있어서는 하부 가이드판(62)에 상부 가이드판(64)이 판두께 방향으로 소정의 간극을 개재시킨 상태에서 겹쳐쌓인 상태로 되어 있다. 이 간극은 하부 가이드판(62)과 상부 가이드판(64) 사이에 배열설치된 스페이서(65)에 의해 형성되어 있다.
상부 가이드판(64)의 상면에는 핸들(64A) 및 보강 부재(64B)가 부착되어 있어, 작업자가 핸들(64A)을 파지하여 들어올림으로써, 상부 가이드판(64)을 하부 가이드판(62)으로부터 올려진 상태로 할 수 있다.
상부 가이드판(64)의 하면에는 열교환기용 핀 성형체(30)의 평탄 개소에 해당하는 위치에 하방을 향하여 돌출되는 볼록부(64C)가 배열설치되어 있다. 통상의 상태에서는 볼록부(64C)와 열교환기용 핀 성형체(30)의 평탄 개소 사이에는 간극이 비도록 설치되어 있다.
또 상부 가이드판(64)과 하부 가이드판(62)을 고정하는 가이드판 누름 볼트(66)가 배열설치되어 있다. 하부 가이드판(62)과 상부 가이드판(64) 사이에는 스페이서(65)가 배열설치된 상태로 가이드판 누름 볼트(66)에 의해 조여진 상태로 하부 가이드판(62)과 상부 가이드판(64)이 부착되어 있다.
또한 상부 가이드판(64)과 하부 가이드판(62)을 상하 방향으로 관통하는 위치 결정 핀(pin)(63)이 설치되어 있다.
위치 결정 핀(pin)(63)이 설치되어 있는 것에 의해, 상부 가이드판(64)과 하부 가이드판(62)의 위치 결정을 확실하게 행할 수 있고, 수평면 내에서의 어긋남을 방지할 수 있다.
금형 프레스부(20)로부터 배출된 열교환기용 핀 성형체(30)는 열교환기용 핀 성형체(30)의 판두께 방향에 있어서의 변동(펄럭거림)이 발생했을 때만, 상부 가이드판(64)의 볼록부(64C)가 열교환기용 핀 성형체(30)의 평탄 개소에 맞닿음으로써 그 변동을 규제할 수 있다.
이것에 의해 열교환기용 핀 성형체(30)의 튜브 삽입부(31)로의 반송 유닛(50)의 돌기(52A)의 진입 깊이의 불균일이 억제되어, 열교환기용 핀 성형체(30)의 반송면의 높이 위치를 소정 높이 위치에 유지할 수 있다. 또 이와 같은 열교환기용 핀 성형체(30)의 판두께 방향에 있어서의 변동의 규제는 볼록부(64C)를 열교환기용 핀 성형체(30)의 평탄 부분에 맞닿게 하고 있기 때문에, 열교환기용 핀 성형체(30)에 변형이 발생하는 일이 없다.
또한 반송 장치(40)의 하류측에는 열간 슬릿 장치(70)가 설치되어 있다. 열간 슬릿 장치(70)는 열교환기용 핀 성형체(30)의 상면측에 배치된 상부 날(72)과, 열교환기용 핀 성형체(30)의 하면측에 배치된 하부 날(74)을 가진다.
열간 슬릿 장치(70)의 동력원은 독립적인 동력원을 설치해도 되지만, 금형 프레스부(20)의 상하동 동작을 이용하여 동작시키는 것도 가능하다. 열간 슬릿 장치(70)의 상부 날(72) 및 하부 날(74)은 반송 방향으로 길게 형성되고, 간헐 이송되는 열교환기용 핀 성형체(30)를 맞물리게 한 상부 날(72)과 하부 날(74)로 절단하여, 반송 방향으로 긴 제품의 중간체인 제품 폭의 열교환기용 핀 성형체(30A)를 형성한다. 여기서는 열간 슬릿 장치(70)를 반송 장치(40)의 하류측에 배열설치하고 있지만, 열간 슬릿 장치(70)는 반송 장치(40)의 상류측 위치에 배열설치해도 된다.
열간 슬릿 장치(70)에 의해 제품 폭으로 절단된 복수개의 제품 폭의 열교환기용 핀 성형체(30A)는 컷오프 장치(80) 내로 송입되어, 각각의 제품 폭의 열교환기용 핀 성형체(30A)가 소정 길이로 절단된다. 이와 같이 하여 최종적인 제품인 열교환기용 핀(30B)을 얻을 수 있다. 열교환기용 핀(30B)은 스택 장치(82)에 복수장 적층시키도록 하여 스택되고, 소정 수의 열교환기용 핀(30B)이 스택되면, 다음 공정으로 반송되어, 도시하지 않는 열교환기에 조립된다.
또 본 실시형태에 따른 열교환기용 핀 제조 장치(100)는 CPU 및 기억부(모두 도시하지 않음)를 가지는 동작 제어부(90)를 가지고 있다. 동작 제어부(90)의 기억부에는 미리 열교환기용 핀 제조 장치(100)를 구성하는 각 구성의 동작 제어를 행하기 위한 동작 제어 프로그램이 기억되어 있어, CPU가 기억부로부터 동작 제어 프로그램을 판독하여, 동작 제어 프로그램을 따라 각 구성의 동작 제어를 행한다. 이와 같이 CPU 및 동작 제어 프로그램에 의한 각 구성의 동작 제어가 행해짐으로써, 열교환기용 핀 제조 장치(100)에 있어서의 각 구성의 일련의 동작을 연계시키는 것이 가능하게 되어 있다.
동작 제어부(90)는 각각의 회전축(54)에 있어서의 회전 동작을 동기시킴과 아울러, 금형 프레스부(20)의 크랭크 샤프트의 회전과도 동기하도록 회전 반송체 구동부(58)의 동작을 제어하고 있다. 또 열교환기용 핀 성형체(30)의 간헐 이송을 1사이클(1사이클 동작을) 끝냈을 때에 있어서, 열교환기용 핀 성형체(30)의 반송면에 대하여 어느 1개의 회전반(52)의 돌기(52A)가 반송면과 직교하는 방향으로 기립한 상태가 되도록 하고 있다. 구체적으로는 캠 인덱스(59)의 간헐 동작(1사이클 동작)의 동작 개시 위치에서 회전반(52)의 돌기(52A)의 위치가 기립한 상태가 되도록, 캠 인덱스(59)의 출력축과 회전축(54)을 연결시키고 있다.
(제2 실시형태)
이어서 금형 장치(22)의 상류측에 있어서, 반송 장치(40)의 반송 동작과 동기하여, 금형 장치(22)에 의한 프레스 가공 전의 금속제 박판(11)을 금형 프레스부(20) 내로 송입하는 송입 장치(110)를 설치한 실시형태에 대해서 설명한다.
또한 본 실시형태에 있어서, 반송 장치(40)를 구성하는 반송 유닛(50)의 수는 특별히 2개에 한정되는 것은 아니다.
송입 장치(110)는 금형 장치(22)의 상류측에 설치되어 있고, 그 목적으로서는 반송 유닛(50)만의 반송에 의한 금속제 박판(11)으로의 부하를 경감하고, 금형 장치(22)에 의한 가공 정밀도를 양호하게 유지하는 것에 있다.
즉, 반송 장치(40)로 열교환기용 핀 성형체(30)를 반송하기 전에 송입 장치(110)에 의해 금속제 박판(11)을 송입하도록 하면, 금형 프레스부(20)보다 상류측에 있어서 일단 금속제 박판(11)이 휘고, 그리고 그 휨을 해소하도록 반송 장치(40)가 견인하기 때문에, 반송 장치(40)에 의한 열교환기용 핀 성형체(30)로의 부하를 경감시키고, 금형 장치(22) 내에서의 금속제 박판(11)의 휨을 방지할 수 있다.
도 10에 송입 장치(110)의 구성을 나타낸다.
여기서는 송입 장치(110)의 일례로서의 그리퍼 피더를 채용하고 있다.
그리퍼 피더(송입 장치)(110)에는 금속제 박판(11)을 상하 방향에서 끼워넣는 2개의 클램퍼(112, 114)가 설치되어 있다. 그리퍼 피더(110) 내의 2개의 클램퍼 중 반송 방향 하류측(후술하는 금형 장치(22)에 가까운 측)에는 반송 방향으로 이동하지 않는 고정 클램퍼(114)가 설치되고, 반송 방향 상류측에는 반송 방향으로 이동하는 가동 클램퍼(112)가 설치되어 있다.
가동 클램퍼(112)는 금속제 박판(11)의 상면측에 위치하여 금속제 박판(11)의 상면에 맞닿는 상부 클램퍼(112a)와, 금속제 박판(11)의 하면측에 위치하여 금속제 박판(11)의 하면에 맞닿는 하부 클램퍼(112b)를 가지고 있다. 상부 클램퍼(112a), 하부 클램퍼(112b) 모두 철 또는 유레테인 등의 재질의 것을 채용할 수 있다.
가동 클램퍼(112)는 상부 클램퍼(112a)가 상하동 가능하게 설치되어 있다. 하부 클램퍼(112b)는 상하동하지 않고 항상 금속제 박판(11)의 하면에 접촉하는 상태로 되어 있다.
가동 클램퍼(112)에 있어서의 상부 클램퍼(112a)의 상하동을 행하기 위해서, 상부 클램퍼(112a)에는 상하동 수단이 설치되어 있다. 상하동 수단의 일례로서 에어 실린더(115)를 사용할 수 있다. 에어 실린더(115)의 로드(115a)가 상부 클램퍼(112a)에 부착되어 있어, 에어 실린더(115)의 동작에 의해 상부 클램퍼(112a)는 금속제 박판(11)에 대하여 접리동할 수 있다.
또 가동 클램퍼(112)와 마찬가지로, 고정 클램퍼(114)는 금속제 박판(11)의 상면측에 위치하여 금속제 박판(11)의 상면에 맞닿는 상부 클램퍼(114a)와, 금속제 박판(11)의 하면측에 위치하여 금속제 박판(11)의 하면에 맞닿는 하부 클램퍼(114b)를 가지고 있다. 상부 클램퍼(114a), 하부 클램퍼(114b) 모두 철 또는 유레테인 등의 재질의 것을 채용할 수 있다.
고정 클램퍼(114)는 상부 클램퍼(114a)가 상하동 가능하게 설치되어 있다. 하부 클램퍼(114b)는 상하동하지 않고 항상 금속제 박판(11)의 하면에 접촉하는 상태로 되어 있다.
고정 클램퍼(114)에 있어서의 상부 클램퍼(114a)의 상하동을 행하기 위해서, 상부 클램퍼(114a)에는 상하동 수단이 설치되어 있다. 상하동 수단의 일례로서 에어 실린더(116)를 사용할 수 있다. 에어 실린더(116)의 로드(116a)가 상부 클램퍼(114a)에 부착되어 있어, 에어 실린더(116)의 동작에 의해 상부 클램퍼(114a)는 금속제 박판(11)에 대하여 접리동할 수 있다.
계속해서 가동 클램퍼(112)의 반송 방향을 따른 이동 방법에 대해서 설명한다.
가동 클램퍼(112)에는 가동 클램퍼(112)가 반송 방향으로 왕복동할 수 있는 왕복동 수단이 설치되어 있다. 왕복동 수단의 일례로서 서보 모터(118)와 볼 나사(119)를 채용할 수 있다.
본 실시형태에서는 가동 클램퍼(112)의 하부 클램퍼(112b)는 이동 기대(120)의 상면에 배치되어 있고, 이동 기대(120)가 볼 나사(119)의 회전 운동에 대하여 직진 운동하도록 설치되어 있다. 볼 나사(119)는 그 축선이 반송 방향과 동일 방향이 되도록 배치되어 있다. 볼 나사(119)의 어느 일방의 단부에는 서보 모터(118)가 부착되어 있고, 서보 모터(118)의 구동에 의해 볼 나사(119)가 회전한다.
또 이동 기대(120)는 금속제 박판(11)의 측방으로부터 금속제 박판(11)의 상방으로 뻗어나오고, 상부 클램퍼(112a)와 에어 실린더(115)가 부착되어 있다. 따라서 이동 기대(120)의 반송 방향으로의 왕복동에 따라 상부 클램퍼(112a), 에어 실린더(115) 및 하부 클램퍼(112b)가 이동 기대(120)와 일체가 되어 반송 방향으로 왕복동할 수 있다.
고정 클램퍼(114)의 하부 클램퍼(114b)는 고정 기대(122)의 상면에 배치되어 있다. 고정 기대(122)는 볼 나사(119)의 회전의 영향을 받지 않도록, 볼 나사(119)가 접촉하지 않도록 관통시키는 관통 구멍(123)이 형성되어 있다.
도 11A~도 11D에 그리퍼 피더(110)의 동작에 대해서 나타내고 있다.
도 11A에서는 가동 클램퍼(112) 및 고정 클램퍼(114)의 쌍방이 금속제 박판(11)을 클램프하고 있는 상태를 나타내고 있다.
이어서 도 11B와 같이 고정 클램퍼(114)가 열려, 가동 클램퍼(112)가 금속제 박판(11)을 클램프한 채 반송 방향으로 이동한다. 이것에 의해 금속제 박판(11)을 반송 방향으로 이동시킬 수 있다.
도 11C에서는 반송이 완료된 것을 나타내고 있다. 반송이 완료되면, 가동 클램퍼(112)가 열려, 금속제 박판(11)의 클램프를 해제한다. 가동 클램퍼(112)의 클램프 해제와 함께 고정 클램퍼(114)가 닫혀 금속제 박판(11)을 클램프한다. 이것에 의해 반송 위치에 있어서의 금속제 박판(11)의 고정이 이루어진다.
그리고 도 11D에 나타내는 바와 같이 가동 클램퍼(112)는 열린 상태로 도 11A의 위치 즉 반송 개시 위치로 되돌아간다.
또한 가동 클램퍼(112) 및 고정 클램퍼(114)에 있어서 금속제 박판(11)을 클램프하기 위해서, 각 상부 클램퍼(112a, 114a)를 구동하는 상하동 수단으로서 에어 실린더를 예로 들었지만, 상하동 수단으로서는 에어 실린더에 한정되는 것은 아니며, 유압 실린더나 캠식의 것을 채용해도 된다.
또 본 실시형태에서는 가동 클램퍼(112) 및 고정 클램퍼(114) 모두 금속제 박판(11)의 상면측에 배치된 측을 상하 방향으로 이동 가능하게 했다. 그러나 가동 클램퍼(112) 및 고정 클램퍼(114) 모두 금속제 박판(11)의 하면측에 배치된 측을 상하 방향으로 이동 가능하게 하여 금속제 박판(11)을 클램프하는 구성으로 해도 된다.
또한 가동 클램퍼(112)의 반송 방향으로 왕복동시키는 왕복동 수단으로서는 서보 모터와 볼 나사를 사용하는 것에 한정되지 않고, 에어 실린더, 유압 실린더, 캠식 등의 구성을 채용해도 된다.
이어서 도 12A~도 12E에 기초하여 금형 프레스부(20)의 하류측의 반송 장치(40)와, 금형 프레스부(20)의 상류측의 송입 장치(110)(그리퍼 피더(110))의 동기 제어에 의한 금속제 박판(11)의 이송 동작에 대해서 설명한다.
또한 도 12A~도 12E에서는 반송 장치(40)의 상세 구성, 그리퍼 피더(110)의 상세 구성 등은 생략하여 도시하고 있다.
그리퍼 피더(110)와 금형 프레스부(20) 사이에는 금형 프레스부(20) 내에 진입하기 전의 금속제 박판(11)의 상면에 맞닿는 상면 누름 부재(125)와, 금형 프레스부(20) 내에 진입하기 전의 금속제 박판(11)의 하면에 맞닿는 하면 누름 부재(127)가 서로 반송 방향으로 소정 거리를 두고 배치되어 있다.
본 실시형태에서는 상면 누름 부재(125) 및 하면 누름 부재(127)는 모두 롤러를 채용하고 있다.
상면 누름 부재(125)는 금속제 박판(11)의 상면에 상시 맞닿아 있고, 하면 누름 부재(127)는 금속제 박판(11)의 하면에 상시 맞닿아 있다. 상면 누름 부재(125)와 하면 누름 부재(127)는 금형 프레스부(20) 내에 진입하기 전의 금속제 박판(11)에 휨을 형성시키기 위해서 설치되어 있다. 휨의 작용에 대해서는 후술한다.
또 본 실시형태에서는 하면 누름 부재(127)는 상류측이며 상면 누름 부재(125)는 하류측에 배치되어 있는데, 하면 누름 부재(127)는 하류측이며 상면 누름 부재(125)는 상류측에 배치되어 있어도 된다.
도 12A에서는 프레스 가공 후에 금형 장치(22)의 상형 다이 세트(22A)와 하형 다이 세트(22B)가 형 개방한 상태를 나타내고 있다. 그리고 다음의 도 12B~도 12E에 있어서 상형 다이 세트(22A)와 하형 다이 세트(22B)에 의해 가공이 완료된 열교환기용 핀 성형체(30)를 반송 장치(40)와 그리퍼 피더(110)가 반송 방향으로 반송함으로써, 가공이 완료된 열교환기용 핀 성형체(30)와 연속되어 있는 미가공 부분의 금속제 박판(11)을 상형 다이 세트(22A)와 하형 다이 세트(22B) 사이에 배치시킨다.
도 12B에서는 우선 그리퍼 피더(110)가 반송 장치(40)의 동작보다 먼저 동작하는 것을 나타내고 있다. 반송 장치(40)가 반송 동작을 개시하고 있지 않은 시점에 그리퍼 피더(110)에 의해 금속제 박판(11)이 금형 프레스부(20) 내에 송입되면, 상면 누름 부재(125)와 하면 누름 부재(127) 사이에서 금속제 박판(11)에 휨(C)이 발생한다. 이 휨(C)은 반송 장치(40)에 의해 금속제 박판(11)이 반송되고 있지 않을 때, 그리퍼 피더(110)에 의한 금속제 박판(11)의 반송량이 금속제 박판(11)의 상면과 상면 누름 부재(125) 사이의 마찰력 및 금속제 박판(11)의 하면과 하면 누름 부재(127) 사이의 마찰력에 의해 눌려버리기 때문에 발생하는 것이다.
도 12C에서는 그리퍼 피더(110)의 동작보다 늦게 반송 장치(40)의 동작이 개시되는 것을 나타내고 있다.
이 때, 반송 장치(40)의 반송 동작은 그리퍼 피더(110)의 반송 동작과 동기하도록 동작 제어부(90)가 제어한다.
반송 장치(40)와 그리퍼 피더(110)의 쌍방이 동시에 이송을 행함으로써, 반송 장치(40)에 의한 열교환기용 핀 성형체(30)의 부하를 경감시킬 수 있다.
또 이 때도 상면 누름 부재(125)와 하면 누름 부재(127) 사이에서, 금속제 박판(11)에 휨(C)이 발생되고 있다. 이와 같이 금형 프레스부(20)보다 상류측에서 휨(C)이 발생하고 있으므로, 금형 장치(22) 내에서의 휨의 발생을 방지할 수 있다. 즉, 반송 장치(40)와 그리퍼 피더(110)의 각각의 반송에 있어서, 다소의 위상차가 발생하면, 금형 장치(22) 내에서 금속제 박판(11)이 펄럭거리거나, 또 상형 다이 세트(22A)에 간섭해버리는 등의 폐해가 있어, 제품의 품질에 악영향을 끼친다. 그래서 금형 장치(22) 내에 진입하기 전의 단계에서 휨(C)이 발생하도록 하면 반송 장치(40)로 견인하고 있는 금형 장치(22) 내에 위치하는 금속제 박판(11)에는 펄럭거림이나 휨이 발생하지 않도록 할 수 있다.
도 12D에서는 그리퍼 피더(110)의 반송 동작이 반송 장치(40)의 반송 동작보다 먼저 종료된 것을 나타내고 있다. 그리퍼 피더(110)의 반송 동작이 종료하고 있으므로, 반송 장치(40)의 견인에 의해 휨(C)은 해소된다.
그리고 도 12E에서는 반송 장치(40)의 반송 동작도 종료된 것을 나타내고 있다. 이 상태에서는 금속제 박판(11)을 금형 프레스부(20) 내의 소정 위치까지 반송하는 것이 완료되고, 또 휨(C)도 해소되어 플랫한 상태로 되어 있다. 이 다음에 금형 장치(22)는 형 폐쇄를 행하여(도시하지 않음), 금속제 박판(11)에 프레스 가공을 시행하여 열교환기용 핀 성형체(30)를 형성한다.
(다른 실시형태)
또 이상의 각 실시형태에 있어서는 반송 장치(40)는 반송 유닛(50)을 2개 설치한 형태에 대해서 설명하고 있지만, 이 형태에 한정되는 것은 아니다. 즉, 반송 장치(40)는 열교환기용 핀 성형체(30)의 반송 방향을 따라 3개 이상의 반송 유닛(50)을 배열설치한 형태를 채용할 수도 있다(도시하지 않음). 또 반송 장치(40)는 반송 유닛(50)을 1개만 설치한 형태를 채용할 수도 있다(도시하지 않음).
또 반송 유닛(50)의 배열설치 간격은 열교환기용 핀 성형체(30)의 제품 간격에 대응하고 있기만 하면 균등 간격이 아니어도 된다. 요컨대 반송 장치(40)를 구성하는 복수의 반송 유닛(50)의 회전 반송체(56)의 회전 동작(회전 속도)이 각각 동기하도록 동작 제어부(90)에 의해 동작 제어되어 있으면 되는 것이다.
또 이상의 실시형태에 있어서는 회전 반송체(56)를 돌기(52A)가 형성된 회전반(52)을 회전축(54)에 부착한 구성을 채용하고 있지만, 회전축(54)의 외주면을 요철 형상(대직경부와 소직경부를 가지는 형상)으로 형성하고, 볼록 부분(대직경부)에 돌기(52A)로서의 기능을 실현시킨 회전 반송체(56)의 구성을 채용해도 된다.
또한 열교환기용 핀 제조 장치(100)의 열교환기용 핀 성형체(30)를 간헐 이송할 때의 1사이클 동작이 종료되었을 때에 있어서, 열교환기용 핀 성형체(30)의 튜브 삽입부(31)에 진입하는 돌기(52A)의 진입 각도가 반송면에 대하여 직교 방향으로 기립되는 형태에 대해서 설명했지만, 이 형태에 한정되는 것은 아니다. 열교환기용 핀 성형체(30)의 튜브 삽입부(31)에 대한 돌기(52A)의 진입 각도는 열교환기용 핀 성형체(30)의 재료나 판두께 치수에 따라, 열교환기용 핀 성형체(30)의 반송 재개시에 있어서 돌기(52A)의 회전 구동의 재개에 의해 튜브 삽입부(31)를 변형시키지 않는 각도 범위를 미리 산출하고, 산출한 각도 범위로 설정해두면 되는 것이다.
또 반송 유닛(50)에 있어서 회전축(54)과 회전 반송체 구동부(58)를 연결시킬 때 캠 인덱스(59)를 개재시키지 않고, 동작 제어부(90)가 금형 프레스부(20)의 프레스 동작(열교환기용 핀 성형체(30)의 간헐 이송 동작)과 회전 반송체 구동부(58)의 회전 구동 동작이 동기하도록 회전 반송체 구동부(58)의 동작 제어를 행하도록 한 형태를 채용할 수도 있다.
또 이상에 설명한 모든 실시형태나 변형예를 적절히 조합한 열교환기용 핀 제조 장치(100)의 구성을 채용할 수도 있다.

Claims (5)

  1. 열교환 튜브가 삽입되는 투공이 형성되어 이루어지는 열교환기용 핀을 제조할 때, 금속제 박판에 상기 투공을 형성한 후에 반송 방향으로 소정 길이로 절단하기 전의 단계의 열교환기용 핀 성형체를 소정 방향으로 반송하는 반송 장치로서,
    상기 투공에 진입 가능한 끝이 가는 돌기를 복수 가지고, 상기 열교환기용 핀 성형체의 반송 방향에 대하여 수평면 내에서 직교하는 방향으로 회전축을 가지는 회전 반송체와,
    상기 회전 반송체를 상기 회전축을 중심으로 회전 구동시키는 회전 반송체 구동부를 구비하고,
    이 회전 반송체 구동부는
    열교환기용 핀 성형체를 간헐 이송할 때의 1사이클의 동작이 종료했을 때에 있어서, 열교환기용 핀 성형체의 상기 투공에 진입하는 돌기의 진입 각도가 반송면에 대하여 직교 방향으로 기립되거나 또는 돌기의 진입 각도가 상기 투공을 변형시키지 않는 각도 범위가 되도록 설정되고,
    각 상기 돌기의 측면 형상은
    상기 회전축의 회전과 동기하여 상기 투공에 대하여 간극을 유지한 상태로 진입하고 또한 상기 투공과 맞닿아 상기 열교환기용 핀 성형체를 반송하면서 상기 투공으로부터 퇴피 가능한 형상으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 열교환기용 핀 성형체의 반송 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 돌기의 측면 형상은 적어도 일부가 인벌류트 곡선에 의해 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 열교환기용 핀 성형체의 반송 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 열교환기용 핀 성형체의 하면을 지탱하는 하부 가이드판과, 상기 열교환기용 핀 성형체의 상면을 덮는 상부 가이드판이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 열교환기용 핀 성형체의 반송 장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 회전 반송체 구동부는 서보 모터이며,
    이 서보 모터의 회전축이 상기 회전 반송체의 상기 회전축에 직접 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 열교환기용 핀 성형체의 반송 장치.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 회전 반송체 구동부는 서보 모터이며,
    이 서보 모터의 회전축이 상기 회전 반송체의 상기 회전축에 직접 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 열교환기용 핀 성형체의 반송 장치.
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