CN109794743A - 一种用于电加热器散热片安装的插片机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电加热器散热片安装的插片机，包括机台，所述机台上设置有：用于提高散热片卷料的供料工位；用于将散热片卷料切割成单个散热片的加工工位；位于所述加工工位一侧的安装基座，所述安装基座上均匀分布有供散热片插接的定位槽，所述安装基座两侧还设置有供导热管插接的定位孔；位于所述加工工位上方、用于抓取散热片到安装基座上的抓取工位；用于所述安装基座定向移动的螺杆输送工位；用于控制各个工位运行的控制台。本发明具有以下优点和效果：机台上的各个工位取代了人为的将散热片插接到导热管上，大大提高电加热器的散热片的安装效率。

Description

一种用于电加热器散热片安装的插片机

技术领域

本发明涉及电加热器加工安装设备的技术领域，特别涉及一种用于电加热器散热片安装的插片机。

背景技术

电加热器的散热组件主要由若干根根导热管和套在导热管上的n片散热片组成。散热片为具有与导热管数量相同的安装通孔的薄片，导热管穿设在安装通孔中。现有电加热器产品的散热片插片装配采用手工作业方式，主要包括物料准备、插固定片、插散热片、穿铝管和质量检查等步骤，工人劳动强度大，容易因疲劳而造成插片质量出现问题，生产效率低。

公告号为CN207071630U的中国专利《一种电加热器散热片的集料装置》，公开了一种集料装置，通过底座对导杆进行定位固定，而后再次通过人工将散热片一片片的套设在该导杆上，该方案虽然提高了散热片的安装质量，但是依旧需要人工一片片的进行安装，劳动强度大，生产效率依旧低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于电加热器散热片安装的插片机，具有导热管能够一次性安装散热片的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于电加热器散热片安装的插片机，包括机台，所述机台上设置有：

用于提高散热片卷料的供料工位；

用于将散热片卷料切割成单个散热片的加工工位；

位于所述加工工位一侧的安装基座，所述安装基座上均匀分布有供散热片插接的定位槽，所述安装基座两侧还设置有供导热管插接的定位孔；

位于所述加工工位上方、用于抓取散热片到安装基座上的抓取工位；

用于所述安装基座定向移动的螺杆输送工位；

用于控制各个工位运行的控制台。

通过采用上述技术方案，散热片卷料预装在供料工位上，散热片卷料的前端通过加工工位，加工成单片的散热片，而后通过加工工位上方的抓取工位将该片散热片移送到一侧的安装基座上。通过抓取工位的连续抓取，以及螺杆输送工位与安装基座的定向移动，实现每一片散热片插接到安装基座上的每一个定位槽上，最后导热管通过定安装基座一侧的定位孔插接到安装基座上，同时导热管直接穿设过每一片散热片上的通孔，实现将导热管与多排散热片一次性安装，相比于现有技术安装快捷便利。另一方面可以通过改变螺杆输送工位的速度与抓取工位的抓取速度，能够改变散热片在安装基座上不同的放置位置，实现可以生产不同型号的散热片安装，扩大了生产范围。

本发明的进一步设置为：所述加工工位包括带有竖直开设的滑移槽的定位基座、滑移设置于所述滑移槽上且用于移送散热片卷料的定位组、用于升降定位组的升降气缸、设置于所述定位组上方且用于切割散热片卷料的切割组。

通过采用上述技术方案，散热片卷料进入到定位基座上的滑移槽内，而后通过升降气缸控制定位组上下升降，实现散热片卷料在滑移槽上上移，最后通过上方的切割组将散热片卷料中的单片散热片进行切割，以待抓取工位抓取。

本发明的进一步设置为：所述定位组包括滑移设置在所述定位基座上的定位块、位于所述定位块上端且水平滑移的压块、以及用于驱动所述压块朝向所述滑移槽上移动的顶紧气缸，所述升降气缸的活塞杆固定于所述定位块下端。

通过采用上述技术方案，升降气缸将定位块在安装基座上滑移，同时定位块上的顶紧气缸将压块朝向滑移槽放下压紧。当需要移送散热片卷料时，顶紧气缸将压块压紧于散热片卷料端面上，而后升降气缸驱动定位块和定位块上的压块上移，实现散热片卷料的单次上移，而后顶紧气缸复位，升降气缸复位，随后重复动作，再次进行下一次移送。

本发明的进一步设置为：所述切割组包括水平固定在所述定位基座上的切割气缸、设置于所述切割气缸的活塞杆上的切刀、设置于所述定位基座上且位于所述切刀前方的补偿块，所述补偿块上设置有供切刀插接的通槽。

通过采用上述技术方案，当散热片卷料被定位组上移到定位块前方时，切割气缸驱动切刀朝向补偿块移动，当切刀插接进入到通槽后，实现将散热片卷料切割成单片的散热片。

本发明的进一步设置为：所述抓取工位包括安装台、抓取臂、控制所述抓取臂开合的液压管件、驱动所述抓取臂从所述切割组上方移动到所述安装基座上的驱动臂；所述驱动臂设置在所述安装台上。

通过采用上述技术方案，抓取臂位于加工工位上方，当切割组切割出散热片时，抓取臂通过液压管件控制抓取臂闭合将散热片抓取，而后通过驱动臂控制抓取臂在机台上移动，当抓取臂移动到安装基座上后，液压管件控制抓取臂开启，实现单次安装，随后重复该步骤，持续抓取散热片到安装基座上。

本发明的进一步设置为：所述螺杆输送工位包括设置于所述机台上的螺杆、以及连接在所述螺杆上的移动块，所述安装基座下端与所述移动块可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，螺杆转动带动移动块在机台上的定向移动，移动块移动时带动了安装基座在机台上的定向移动。另一方面安装基座与移动块可拆卸连接，实现可以更换新的安装基座在移动块上，当操作人员在安装基座上插接导热管时，设备还能持续工作。

本发明的进一步设置为：所述移动块上设置通过驱动气缸升降的插杆，所述安装基座上开设供所述插杆插接的固定孔。

通过采用上述技术方案，驱动气缸控制插杆在移动块上升降，实现该插杆插接到移动块上的安装基座内的固定孔内，实现安装基座与移动块的可拆卸连接。

本发明的进一步设置为：所述安装台在所述安装基座上端还设置压紧组，所述压紧组包括倒置于所述安装台上的压紧气缸，安装于所述压紧气缸上的压紧块，所述压紧块位于所述安装基座上方。

通过采用上述技术方案，压紧组中的压紧块通过压紧气缸的驱动朝向安装基座上移动，将散热片压紧到安装基座上的定位槽内，便于后期导热管在插接散热片时定位能够准确，确保一次性安装。

本发明的进一步设置为：所述供料工位为用于安装散热片卷料的转动基座、用于驱动所述转动基座转动的驱动电机。

通过采用上述技术方案，通过驱动电机实现散热片卷料的定量工供应，避免从散热片卷料从定位基座下方进入时，具有足够的余量竖直进入到定位基座上。

综上所述，本发明具有以下有益效果：机台上的各个工位取代了人为的将散热片插接到导热管上，大大提高电加热器的散热片的安装效率。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图一；

图2是加工工位的结构示意图；

图3是图1所示的A部放大示意图；

图4是本实施例的结构示意图二；

图5是图4所示的B部放大示意图；

图6是本实施例的结构示意图三；

图7是图6所示的C部放大示意图；

图8是螺杆输送工位的结构示意图；

图9是安装基座与散热片的结构示意图。

图中：1、机台； 2、供料工位；3、加工工位；4、安装基座；4-1、定位槽；4-2、定位孔；5、抓取工位；6、螺杆输送工位；7、控制台；8、定位基座；8-1、凸块；8-2、凹槽；9、滑移槽；10、定位组；11、升降气缸；12、切割组；13、定位块；14、压块；15、顶紧气缸；16、切刀；17、切割气缸；18、补偿块；19、通槽；20、安装台；21、抓取臂；21-1、连接块；21-2、抓取块；22、液压管件；23、驱动臂；24、螺杆；25、移动块；26、插杆；27、驱动气缸；28、固定孔；29、压紧组；30、压紧气缸；31、压紧块；32、定位台；33、定位气缸；34、定位板；35、转动基座；36、驱动电机；37、散热片卷料；38、散热片。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种用于电加热器散热片安装的插片机，包括机台1，机台1上设置有放置台面，在机台1一侧设置有供料工位2，加工工位3、安装基座4、抓取工位5、螺杆输送工位6、定位台32、以及用于控制各个工位以及设备运气的控制台7。散热片卷料37从供料出发，通过加工工位3切割成单个散热片38，抓取工位5将单个散热片38插接到安装基座4上设置的定位槽4-1内，螺杆输送工位6将安装基座4定向定量的在机台1上移动，实现抓取工位5将散热片38插接到安装基座4上不同的定位槽4-1上，最后再人为将导热管一次性的插接到安装基座4上的散热片38上，随后将散热片38从安装基座4上取出即可。

参照图1和图2，加工工位3包括固定在机台1上的一个定位基座8，定位基座8上竖直开设有一个供散热片卷料37插接滑移的滑移槽9，散热片卷料37优选在滑移槽9内略微过盈配合，避免散热片卷料37从滑移槽9内自动脱落。加工工位3还包括定位组10和切割组12。其中定位组10包括定位块13、顶紧气缸15、压块14。定位块13滑移设置在定位基座8上凸设的凸块8-1，凸块8-1上开设有凹槽8-2，定位块13的两端内凹后嵌设在该凹槽8-2内，定位块13下端连接有一个升降气缸11，升降气缸11固定在定位基座8上，定位块13通过升降气缸11实现在定位基座8上升降滑移。压块14上端的一侧连接有一个顶紧气缸15，压块14固定在顶紧气缸15前端，同时插接滑移在该压块14上，压块14前端还插接到定位基座8上后进入到滑移槽9内，该定位基座8上还设置有供压块14上下滑移的通槽19。

当散热片卷料37从定位基座8的下方进入到滑移槽9内后，顶紧气缸15驱动压块14朝向散热片卷料37压紧，升降气缸11驱动整个定位块13在定位基座8上上升，定位块13上升到一定高度后，顶紧气缸15收回压块14，升降气缸11复位，实现散热片卷料37的单次推送。

继续参照图1和图2，切割组12包括切刀16、补偿块18和切割气缸17，补偿块18设置在定位基座8的上方以及与滑移槽9处于同一侧，切割气缸17通过一个金属架与定位基座8相对固定。切刀16设置在切割气缸17上，同时位于补偿块18前端，补偿块18在切刀16相对位置处开设有通槽19，当散热片卷料37被定位组10推送上来后，切割气缸17驱动切刀16朝向补偿块18移动，切刀16进入到通槽19后，散热片38被成功切割。

参照图3、图4、图5，抓取工位5包括安装台20、抓取臂21、液压管件22和驱动臂23。安装台20设置在机台1上，安装台20上端设置驱动臂23，驱动臂23下端连接抓取臂21，抓取臂21的开合通过液压管件22控制开合。其中驱动臂23采用NIMIH公司的滑块滑台，通过两组垂直设置以及控制台7程序控制，实现驱动臂23下端的抓取臂21相对于安装台20水平以及垂直往复移动，实现将抓取臂21从定位基座8和安装之间往复移动，该驱动臂23为现有技术，因而具体结果和工作原理不再加以阐述。抓取臂21包括设置在驱动臂23上的连接块21-1、设置滑移设置在连接块21-1下端通过液压管件22驱动的抓取块21-2，抓取块21-2相对运动实现将散热片38夹取。抓取臂21可以先抓取散热片卷料37，而后切割组12再进行切割，切割完成后，将该散热片38移送到一侧的安装基座4上。

参照图6、图7、图8，位于抓取工位5一侧的安装基座4通过螺杆输送工位6实现在机台1上移动。其中螺杆输送工位6包括固定在机台1上的一根螺杆24，螺杆24通过电机驱动，螺杆24上连接有一个移动块25，在移动块25一侧的下端固定有一个驱动气缸27，驱动气缸27的活塞杆上连接有一根插杆26，插杆26实现在移动块25上滑移。当需要固定安装基座4时，可以先将安装基座4放置在移动块25上，而后通过驱动气缸27将插杆26直接插入到安装基座4下端设置的固定孔28（参照图9）内，安装基座4通过移动块25在螺杆24上运动，安装基座4实现在机台1上的滑移。

回到图1，为了确保安装基座4在机台1上定向滑移，机台1在安装基座4两侧设置有三组定位台32，一侧为两组，另一侧为一组。定位台32包括固定在机台1上的定位气缸33、和位于压紧气缸30前端的定位板34，通过相对的定位板34限定了安装基座4两侧的位置，实现了安装基座4在通过移动块25移送时能够定向移动。

安装基座4（参照图9）为一块条状的固定板块，在安装基座4上端沿其移动方向设置有均匀分布的定位槽4-1，通知安装基座4上端形状与散热片38形状装置相同。当切割组12将散热片卷料37切割出一片散热片38时，此时通过抓取臂21将该散热片38移送到一侧的定位槽4-1上。安装基座4通过移动块25的移送，将不同的定位槽4-1移动到抓取臂21一侧，实现散热片38持续插接。为了确保将散热片38完全插接到定位槽4-1上，在安装台20上还设置有压紧组29。

参照图1和图7，压紧组29包括设置在安装台20上连接板，连接板下端连接有一个倒置的压紧气缸30，压紧气缸30上设置有一个压紧块31，压紧块31的位置恰好在安装基座4的定位槽4-1正上方，当安装基座4被移动块25移动到该压紧块31下端时候，压紧气缸30将压紧块31朝向定位槽4-1移动，实现将该定位槽4-1上的散热片38压紧在该定位槽4-1上。

参照图9，安装基座4两侧还设置有与散热片38圆孔数量相同的定位孔4-2，以便在定位槽4-1上插接好预定数量的散热片38后，人为的将导热管从任一一侧插入到定位孔4-2以及散热片38的圆孔内，实现导热管与散热片38一次性安装。

参照图6，在机台1的一侧还设置有一个供料工位2，供料工位2为安装在机台1上的立柱，立柱上设置有一个驱动电机36，驱动电机36前端设置一个用于安装散热片38的转动基座35，通过驱动电机36控制转动基座35的转动，进而实现定量放料，以便满足散热片卷料37能够垂直进入到定位基座8的滑移槽9内。

本方案中，各个气缸虽然命名不同，但是实质都为气缸，只是型号不同，气缸运行可通过控制台7进行控制。控制台7中的控制系统采用PLC程序控制，该程序也为现有技术，因而不再加以阐述控制原理和逻辑顺序，对于本方案没有实质影响。

具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种用于电加热器散热片安装的插片机，其特征在于：包括机台(1)，所述机台(1)上设置有：

用于提高散热片卷料(37)的供料工位(2)；

用于将散热片卷料(37)切割成单个散热片(38)的加工工位(3)；

位于所述加工工位(3)一侧的安装基座(4)，所述安装基座(4)上均匀分布有供散热片(38)插接的定位槽(4-1)，所述安装基座(4)两侧还设置有供导热管插接的定位孔(4-2)；

位于所述加工工位(3)上方、用于抓取散热片(38)到安装基座(4)上的抓取工位(5)；

用于所述安装基座(4)定向移动的螺杆输送工位(6)；

用于控制各个工位运行的控制台(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于电加热器散热片安装的插片机，其特征在于：所述加工工位(3)包括带有竖直开设的滑移槽(9)的定位基座(8)、滑移设置于所述滑移槽(9)上且用于移送散热片卷料(37)的定位组(10)、用于升降定位组(10)的升降气缸(11)、设置于所述定位组(10)上方且用于切割散热片卷料(37)的切割组(12)。

3.根据权利要求2所述的一种用于电加热器散热片安装的插片机，其特征在于：所述定位组(10)包括滑移设置在所述定位基座(8)上的定位块(13)、位于所述定位块(13)上端且水平滑移的压块(14)、以及用于驱动所述压块(14)朝向所述滑移槽(9)上移动的顶紧气缸(15)，所述升降气缸(11)的活塞杆固定于所述定位块(13)下端。

4.根据权利要求3所述的一种用于电加热器散热片安装的插片机，其特征在于：所述切割组(12)包括水平固定在所述定位基座(8)上的切割气缸(17)、设置于所述切割气缸(17)的活塞杆上的切刀(16)、设置于所述定位基座(8)上且位于所述切刀(16)前方的补偿块(18)，所述补偿块(18)上设置有供切刀(16)插接的通槽(19)。

5.根据权利要求4所述的一种用于电加热器散热片安装的插片机，其特征在于：所述抓取工位(5)包括安装台(20)、抓取臂(21)、控制所述抓取臂(21)开合的液压管件(22)、驱动所述抓取臂(21)从所述切割组(12)上方移动到所述安装基座(4)上的驱动臂(23)；所述驱动臂(23)设置在所述安装台(20)上。

6.根据权利要求5所述的一种用于电加热器散热片安装的插片机，其特征在于：所述螺杆输送工位(6)包括设置于所述机台(1)上的螺杆(24)、以及连接在所述螺杆(24)上的移动块(25)，所述安装基座(4)下端与所述移动块(25)可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于电加热器散热片安装的插片机，其特征在于：所述移动块(25)上设置通过驱动气缸(27)升降的插杆(26)，所述安装基座(4)上开设供所述插杆(26)插接的固定孔(28)。

8.根据权利要求7所述的一种用于电加热器散热片安装的插片机，其特征在于：所述安装台(20)在所述安装基座(4)上端还设置压紧组(29)，所述压紧组(29)包括倒置于所述安装台(20)上的压紧气缸(30)，安装于所述压紧气缸(30)上的压紧块(31)，所述压紧块(31)位于所述安装基座(4)上方。

9.根据权利要求1所述的一种用于电加热器散热片安装的插片机，其特征在于：所述供料工位(2)为用于安装散热片卷料(37)的转动基座(35)、用于驱动所述转动基座(35)转动的驱动电机(36)。