CN208245076U - 一种无刷子定子自动滴漆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无刷子定子自动滴漆机，包括工作台、步进电机组、滴漆装置、加热装置、冷却装置以及传动链，滴漆装置设置在工作台上表面右方位置处，传动链设置在操作台上表面左方位置处，加热装置设置在传动链右上方，冷却装置设置在传动链左上方，步进电机组包括第一步进电机与第二步进电机，第一步进电机连接在滴漆装置上，第二步进电机设置在操作台上表面并与传动链相连接并带动传动链转动，滴漆装置包括定子组件、皮带轮组件、蠕动泵组件以及滴漆固定支架，定子组件给设置在操作台上表面右下方位置处，蠕动泵组件设置在操作台上表面右上方位置处，皮带轮组件设置在蠕动泵组件与定子组件之间并与定子组件相连接，滴漆固定支架设置在工作台上表面并处于蠕动泵正下方位置处，保证了产品质量和精度，延长产品的使用寿命。

Description

一种无刷子定子自动滴漆机

技术领域

本实用新型涉及机械制造的技术领域，尤其涉及一种无刷子定子自动滴漆机。

背景技术

随着我国制造业的不断发展壮大，各种各样的机械产品出现在了人们生产生活当中，特别地对于自动滴漆机来说已经取得了巨大的进步，但是现有的自动滴漆机来说仅仅只能够进行滴漆工作，不能够进行滴漆、加热以及冷却一体化处理，造成生产加工的产品不能够在狭小的空间里进行生产与加工，另外由于传统的滴漆与加热和冷却是分开的，需要2名以上的员工进行操作，并且劳动量大，并且产品质量不高大大的增加了生产成本。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种结构简单、操作方便的一种无刷子定子自动滴漆机。

一种无刷子定子自动滴漆机，包括工作台、步进电机组、滴漆装置、加热装置、冷却装置以及传动链，所述滴漆装置设置在工作台上表面右方位置处，所述传动链设置在操作台上表面左方位置处，所述加热装置设置在传动链右上方，所述冷却装置设置在传动链左上方，所述步进电机组包括第一步进电机与第二步进电机，所述第一步进电机连接在滴漆装置上，所述第二步进电机设置在操作台上表面并与传动链相连接并带动传动链转动，所述滴漆装置包括定子组件、皮带轮组件、蠕动泵组件以及滴漆固定支架，所述定子组件给设置在操作台上表面右下方位置处，所述蠕动泵组件设置在操作台上表面右上方位置处，所述皮带轮组件设置在蠕动泵组件与定子组件之间并与定子组件相连接，所述滴漆固定支架设置在工作台上表面并处于蠕动泵正下方位置处。

其中，所述定子组件包括定子固定座、转盘、凸轮分割器、定子转移机械手以及定子，所述转盘下半部设置在工作台内，所述转盘上半部穿过工作台上表面并固定在工作台上，所述凸轮分割器设置在操作台内部并固定连接在转盘下半部上并带动转盘的转动，所述定子固定座固定设置在转盘上，所述定子放置在定子固定座上，所述定子转移机械手固定设置在工作台上进行对定子的转移。

其中，所述定子转移机械手包括机械手本体、第一气缸以及第二气缸，所述机械手本体固定固定设置在工作台上，所述第一气缸设置在机械手本体内与工作台连接的位置处，所述第二气缸设置在机械手本体内中间位置。

其中，所述蠕动泵组件包括蠕动泵固定支架、蠕动泵、以及伺服电机，所述蠕动泵固定支架固定设置在工作台上表面右上方位置处，所述蠕动泵设置在蠕动泵固定支架右侧壁上，所述伺服电机设置在蠕动泵固定支架左侧壁上。

其中，所述工作台包括上操作台与下操作台，所述上操作台固定设置在下操台外表面左上方位置处，所述滴漆装置设置在下操作台右方位置，所述加热装置与冷却装置设置在上操作台上，所述传动链设置在下操作台左方位置并且部分设置在上操作台底部，所述第一步进电机设置在下操作台内并与皮带轮组件相连接，所述第二步进电机设置在第一操作台左下方位置处并带动转动链转动。

其中，所述加热装置包括加热电机与加热风扇，所述加热电机固定设置在上操作台上表面右方位置处，所述加热风扇连接在加热电机下端并穿过上操作台下表面。

其中，所述冷却装置包括制冷机与冷却风扇，所述制冷机设置在上操作台上表面左方位置处，所述冷却风扇设置在上操作台下表面并处于制冷机正下方。

其中，所述传动链在下操作台最左方形成成品取料区。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，通过将工作台、步进电机组、滴漆装置、加热装置、冷却装置、以及传动链之间的结合能够实现实现了定子滴漆、烘烤、冷却的自动化，双人就能操作，员工只需对定子进行不间断补料并取走成品即可，大大降低了员工的工作强度，提高了生产效率。并且通过精确的定位和控制烘烤、冷却时的温度均匀保证了产品质量和精度，延长产品的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种无刷子定子自动滴漆机结构示意图；

图2为本实用新型一种无刷子定子自动滴漆机部分装置爆炸示意图。

主要元件符号说明如下：

10、工作台 11、步进电机组

12、滴漆装置 13、加热装置

14、冷却装置 15、传动链

101、上操作台 102、下操作台

111、第一步进电机 112、第二步进电机

121、定子组件 122、皮带轮组件

123、蠕动泵组件 124、滴漆固定支架

1211、定子固定座 1212、转盘

1213、凸轮分割器

1215、定子转移机械手 1216、定子

12151、机械手本体 12152、第一气缸

12153、第二气缸

1231、蠕动泵固定支架 1232、蠕动泵

1233、伺服电机

131、加热电机 132、加热风扇。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

参阅图1-2，与现有技术相比，一种无刷子定子自动滴漆机，包括工作台10、步进电机组11、滴漆装置12、加热装置13、冷却装置14以及传动链15，滴漆装置12设置在工作台10上表面右方位置处，传动链15设置在操作台上表面左方位置处，加热装置13设置在传动链15右上方，冷却装置14设置在传动链15左上方，步进电机组11包括第一步进电机111与第二步进电机112，第一步进电机111连接在滴漆装置12上，第二步进电机112设置在操作台上表面并与传动链15相连接并带动传动链15转动，滴漆装置12包括定子组件121、皮带轮组件122、蠕动泵组件123以及滴漆固定支架124，定子组件121给设置在操作台上表面右下方位置处，蠕动泵组件123设置在操作台上表面右上方位置处，皮带轮组件122设置在蠕动泵组件123与定子组件121之间并与定子组件121相连接，滴漆固定支架124设置在工作台10上表面并处于蠕动泵正下方位置处。

与现有技术相比，通过将工作台10、步进电机组11、滴漆装置12、加热装置13、冷却装置14、以及传动链15之间的结合能够实现实现了定子滴漆、烘烤、冷却的自动化，双人就能操作，员工只需对定子1216进行不间断补料并取走成品即可，大大降低了员工的工作强度，提高了生产效率，并且通过精确的定位和控制烘烤、冷却时的温度均匀保证了产品质量和精度，延长产品的使用寿命。

本实施例中，定子组件121包括定子固定座1211、转盘1212、凸轮分割器1213、定子转移机械手1215以及定子1216，转盘1212下半部设置在工作台10内，转盘1212上半部穿过工作台10上表面并固定在工作台10上，凸轮分割器12131213设置在操作台内部并固定连接在转盘1212下半部上并带动转盘1212的转动，定子固定座1211固定设置在转盘1212上，定子放置在定子固定座1211上，定子转移机械手1215固定设置在工作台10上进行对定子1216的转移，通过设置定子转移机械手1215能够运用机械手去取代人工操作，降低劳动成本并且提高工作效率。

本实施例中，定子转移机械手1215包括机械手本体12151、第一气缸12152以及第二气缸12153，机械手本体12151固定固定设置在工作台10上，第一气缸12152设置在机械手本体12151内与工作台10连接的位置处，第二气缸12153设置在机械手本体12151内中间位置。

本实施例中，蠕动泵组件123包括蠕动泵固定支架1231、蠕动泵1232、以及伺服电机1233，蠕动泵固定支架1231固定设置在工作台10上表面右上方位置处，蠕动泵1232设置在蠕动泵固定支架1231右侧壁上，伺服电机1233设置在蠕动泵固定支架1231左侧壁上。

本实施例中，工作台10包括上操作台101与下操作台102，上操作台101固定设置在下操台外表面左上方位置处，滴漆装置12设置在下操作台102右方位置，加热装置13与冷却装置14设置在上操作台101上，传动链15设置在下操作台102左方位置并且部分设置在上操作台101底部，第一步进电机111设置在下操作台102内并与皮带轮组件122相连接，第二步进电机112设置在第一操作台左下方位置处并带动转动链转动。

本实施例中，加热装置13包括加热电机131与加热风扇132，加热电机131固定设置在上操作台101上表面右方位置处，加热风扇132连接在加热电机131下端并穿过上操作台101下表面，通过将加热装置13设置在上操作台101上能够将传动链15上运送来的定子进行加热处理。

本实施例中，冷却装置14包括制冷机与冷却风扇，制冷机设置在上操作台101上表面左方位置处，冷却风扇设置在上操作台101下表面并处于制冷机正下方，通过设置冷却装置14能够对定子进行冷却处理提高定子的质量。

本实施例中，传动链15在下操作台102最左方形成成品取料区。

本实施例中，人工将定子放在定子固定座1211上；

第一步进电机111带动皮带轮转动，通过皮带带动凸轮分割器1213，凸轮分割器1213带动转盘1212转动，将定子转移到滴漆固定座下；

伺服电机1233控制蠕动泵运动，蠕动泵1232连接着滴漆管，通过固定在滴漆固定支架124上的滴漆管对定子1216进行滴漆；

步进电机保持运转带动转盘1212转动并带动定子转动至定子转移机械手1215下；

气缸控制定子转移机械手1215下降将定子抓取后上升并旋转至定子固定座1211上方，机械手下降将定子1216放置在定子固定座1211上后上升并旋转复位；

步进电机带动传动链15转动，将定子1216转移到加热部分电机下，加热电机131工作并通过风轮将热量传送下来对定子1216进行烘烤，步进电机保持运转，定子1216继续跟着传动链15运动；

在经过一定时间后，定子1216转移至冷却部分下，冷却部分风扇运转并对定子1216进行冷却，第二步进电机112保持运转，定子继续跟着传动链15运动；

在经过一定时间后，定子1216转移至成品取料区，人工将成品取料区的定子成品取出；

一个完整的自动滴漆、烘烤、冷却过程完成。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种无刷子定子自动滴漆机，其特征在于，包括工作台、步进电机组、滴漆装置、加热装置、冷却装置以及传动链，所述滴漆装置设置在工作台上表面右方位置处，所述传动链设置在操作台上表面左方位置处，所述加热装置设置在传动链右上方，所述冷却装置设置在传动链左上方，所述步进电机组包括第一步进电机与第二步进电机，所述第一步进电机连接在滴漆装置上，所述第二步进电机设置在操作台上表面并与传动链相连接并带动传动链转动，所述滴漆装置包括定子组件、皮带轮组件、蠕动泵组件以及滴漆固定支架，所述定子组件给设置在操作台上表面右下方位置处，所述蠕动泵组件设置在操作台上表面右上方位置处，所述皮带轮组件设置在蠕动泵组件与定子组件之间并与定子组件相连接，所述滴漆固定支架设置在工作台上表面并处于蠕动泵正下方位置处。

2.根据根据权利要求1中所述的无刷子定子自动滴漆机，其特征在于，所述定子组件包括定子固定座、转盘、凸轮分割器、定子转移机械手以及定子，所述转盘下半部设置在工作台内，所述转盘上半部穿过工作台上表面并固定在工作台上，所述凸轮分割器设置在操作台内部并固定连接在转盘下半部上并带动转盘的转动，所述定子固定座固定设置在转盘上，所述定子放置在定子固定座上，所述定子转移机械手固定设置在工作台上进行对定子的转移。

3.根据权利要求2中所述的无刷子定子自动滴漆机，其特征在于，所述定子转移机械手包括机械手本体、第一气缸以及第二气缸，所述机械手本体固定固定设置在工作台上，所述第一气缸设置在机械手本体内与工作台连接的位置处，所述第二气缸设置在机械手本体内中间位置。

4.根据根据根据权利要求1中所述的无刷子定子自动滴漆机，其特征在于，所述蠕动泵组件包括蠕动泵固定支架、蠕动泵以及伺服电机，所述蠕动泵固定支架固定设置在工作台上表面右上方位置处，所述蠕动泵设置在蠕动泵固定支架右侧壁上，所述伺服电机设置在蠕动泵固定支架左侧壁上。

5.根据根据根据权利要求1中所述的无刷子定子自动滴漆机，其特征在于，所述工作台包括上操作台与下操作台，所述上操作台固定设置在下操台外表面左上方位置处，所述滴漆装置设置在下操作台右方位置，所述加热装置与冷却装置设置在上操作台上，所述传动链设置在下操作台左方位置并且部分设置在上操作台底部，所述第一步进电机设置在下操作台内并与皮带轮组件相连接，所述第二步进电机设置在第一操作台左下方位置处并带动转动链转动。

6.根据权利要求1中所述的无刷子定子自动滴漆机，其特征在于，所述加热装置包括加热电机与加热风扇，所述加热电机固定设置在上操作台上表面右方位置处，所述加热风扇连接在加热电机下端并穿过上操作台下表面。

7.根据权利要求1中所述的无刷子定子自动滴漆机，其特征在于，所述冷却装置包括制冷机与冷却风扇，所述制冷机设置在上操作台上表面左方位置处，所述冷却风扇设置在上操作台下表面并处于制冷机正下方。

8.根据权利要求1中所述的无刷子定子自动滴漆机，其特征在于，所述传动链在下操作台最左方形成成品取料区。