CN106967854B - 一种数控油边机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种数控油边机，包括：一油边操作区和一烤箱单元；所述油边操作区包括一工作台，设置在所述工作台上的皮料放置单元、定位台单元和油边装置，安装在所述皮料放置单元和所述定位台单元上方用于将所述皮料放置单元上的皮料运送至所述定位台单元上的第一输送装置，安装在所述定位台单元和所述油边装置上方用于将所述定位台单元上的皮料运送至所述油边装置进行油边作业的旋转中心装置，安装在所述旋转中心装置一侧的第二输送装置，所述烤箱单元上设置有一与所述第二输送装置对接的烤箱夹头单元。本发明具有油边效率高、上油均匀的优点，还能够减少劳动力的投入，提高皮料油边的自动化程度。

Description

一种数控油边机
技术领域：
本发明涉及油边机技术领域，更具体的说涉及一种用于对皮料的边沿进行油边的数控油边机。
背景技术：
在皮料加工过程中，由于皮料经过裁切后的边缘较为粗糙，如不经过处理必定影响产品美观。因此，在皮料制成成品前需要对裁切后的皮料边缘进行上油处理。传统的皮料油边作业一般都是采用人工手工操作，存在工作效率低下、劳动强度大、上油不均匀的问题。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有市场的需求，而提供一种数控油边机，其具有油边效率高、上油均匀的优点，还能够减少劳动力的投入，提高皮料油边的自动化程度。
本发明的技术解决措施如下：一种数控油边机，包括：一油边操作区和一烤箱单元，所述烤箱单元位于所述油边操作区的一侧；所述油边操作区包括一工作台，设置在所述工作台上的皮料放置单元、定位台单元和油边装置，安装在所述皮料放置单元和所述定位台单元上方用于将所述皮料放置单元上的皮料运送至所述定位台单元上的第一输送装置，安装在所述定位台单元和所述油边装置上方用于将所述定位台单元上的皮料运送至所述油边装置进行油边作业的旋转中心装置，安装在所述旋转中心装置一侧用于将所述旋转中心装置上完成油边作业的皮料运送至所述烤箱单元的第二输送装置，所述烤箱单元上设置有一与所述第二输送装置对接的烤箱夹头单元。
作为上述技术方案的优选，所述皮料放置单元包括安装在所述工作台上的滚珠丝杠模块、安装在所述滚珠丝杠模块上的一底板、通过导向柱设置在所述底板上方的承料板和活动设置在所述底板上并贯穿所述承料板的若干顶针，其中，所述底板的顶端面上成型有用于设置所述顶针的纵向槽和横向槽，所述承料板上成型有与所述纵向槽和所述横向槽相对的供所述顶针穿设的U型缺口，所述滚珠丝杠模块为所述底板提供一沿Y轴方向的直线往复运动。
作为上述技术方案的优选，所述底板上设置有多个所述纵向槽和多个所述横向槽，所述纵向槽与所述横向槽之间十字交叉设置，所述纵向槽之间相互平行且等间距设置，所述横向槽之间相互平行且等间距设置；所述U型缺口的长度不等，按中间长两端短的顺序排布。
作为上述技术方案的优选，所述第一输送装置包括一固定设置在所述皮料放置单元和所述定位台单元上方的第一驱动单元、一设置在所述第一驱动单元上的第二驱动单元和一安装在所述第二驱动单元上的第一吸盘，其中，所述第一驱动单元为所述第一吸盘提供一沿X轴方向的直线往复运动，所述第二驱动单元为所述第一吸盘提供一沿Z轴方向的直线往复运动，所述第一吸盘上的吸嘴朝向所述皮料放置单元设置。
作为上述技术方案的优选，所述定位台单元包括一固定设置在所述工作台上的定位台和通过杆座安装在所述定位台的四个边沿上的限位杆，其中，所述定位台上成型有与所述限位杆相配合的槽体。
作为上述技术方案的优选，所述旋转中心装置包括一位于所述定位台单元和所述油边装置之间的旋转中心和安装在所述旋转中心上的多个第二吸盘单元，其中，所述第二吸盘单元包括一安装在所述旋转中心上的一气缸和一设置在所述气缸的活塞杆上的第二吸盘，所述气缸以倒置的方式设置在所述旋转中心上，所述第二吸盘与所述气缸的活塞杆固连，所述第二吸盘上的吸嘴朝向所述定位台单元设置。
作为上述技术方案的优选，所述旋转中心上设置有四个所述第二吸盘单元，所述第二吸盘单元之间等间隔设置。
作为上述技术方案的优选，所述油边装置包括一安装在所述工作台上的第三驱动单元、一设置在所述第三驱动单元上的第四驱动单元、滑动设置在所述第四驱动单元上的安装架、设置在所述安装架上的转轴、设置在所述安装架上用于驱动所述转轴转动的第一电机、与所述转轴连接的承载板、安装在所述承载板上的储油盒、设置在所述储油盒顶部的油头、连接所述油头和所述储油盒油腔的送油管、安装在所述承载板上的滚轴组、安装在所述承载板上用于驱动所述滚轴组旋转的第二电机，其中，所述第一电机的输出轴和所述转轴上分别套设有一带轮，所述带轮之间通过传动带连接，所述送油管位于所述滚轴组的滚轴间并通过所述滚轴组产生的挤压力将储油盒油腔内的油液输送至所述油头，所述储油盒的顶端面上成型有一注油口，所述油头位于所述注油口的上方。
作为上述技术方案的优选，所述第二输送装置包括一安装在所述工作台上方的第五驱动单元、一安装在所述第五驱动单元上的第六驱动单元、一设置在所述第六驱动单元上的基板、安装在所述基板上的第三吸盘，其中，所述第五驱动单元为所述第三吸盘提供一沿X轴方向的直线往复运动，所述第六驱动单元为所述第三吸盘提供一沿Z轴方向的直线往复运动，所述基板上还设置有一用于驱动所述第三吸盘旋转的第三电机。
作为上述技术方案的优选，所述工作台上罩设有一保护罩，所述皮料放置单元、所述第一输送装置、所述定位台单元、所述旋转中心装置、所述油边装置和所述第二输送装置均位于所述保护罩内。
本发明的有益效果在于：通过皮料放置单元、第一输送装置、定位台单元、旋转中心装置、油边装置、第二输送装置和烤箱单元，使得皮料在无人工介入的情况下自动完成油边作业中的递料、油边以及烘干的生产作业，大大提高了皮料油边的工作效率，减少了劳动力的投入，提高了皮料油边的自动化程度，且上油均匀。
附图说明：
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1为本发明的整体结构示意图之一；
图2为本发明的整体结构示意图之二；
图3为本发明的油边区的结构示意图之一；
图4为本发明的油边区的结构示意图之二；
图5为本发明的皮料放置单元的结构示意图；
图6为本发明的底板的结构示意图；
图7为本发明的承料板的结构示意图；
图8为本发明的第一输送装置的结构示意图；
图9为本发明的定位台单元的结构示意图；
图10为本发明的旋转中心装置的结构示意图；
图11为本发明的油边装置的结构示意图之一；
图12为本发明的油边装置的结构示意图之二；
图13为本发明的油边装置的结构示意图之三；
图14为本发明的第二输送装置的结构示意图。
图中，10、工作台；20、皮料放置单元；21、滚珠丝杠模块；22、底板；221、纵向槽；222、横向槽；23、顶针；231、基块；24、导向柱；25、承料板；251、U型缺口；30、第一输送装置；31、第一驱动单元；32、第二驱动单元；33、第一吸盘；40、定位台单元；41、定位台；411、槽体；42、杆座；43、限位杆；50、旋转中心装置；51、旋转中心；52、第二吸盘单元；521、气缸；522、第二吸盘；60、油边装置；61、第三驱动单元；62、第四驱动单元；63、安装架；631、第一电机；632、转轴；633、传动带；64、承载板；65、储油盒；651、注油口；66、油头；67、第二电机；68、滚轴组；70、第二输送装置；71、第五驱动单元；72、第六驱动单元；73、基板；731、第三吸盘；732、第三电机；80、保护罩；90、烤箱单元；91、出入口；92、烤箱夹头单元。
具体实施方式：
实施例：以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。本实施例中的X轴、Y轴和Z轴见附图3中所示。
见图1和图2所示，一种数控油边机，包括：一油边操作区和一烤箱单元90，所述烤箱单元90位于所述油边操作区的一侧，所述烤箱单元90设置有一供皮料进入或取出的出入口91，这样烘干后的皮料出口位置与皮料的进口位置相同，便于工人的操作。
见图3和图4所示，所述油边操作区包括一工作台10，设置在所述工作台10上的皮料放置单元20、定位台单元40和油边装置60，安装在所述皮料放置单元20和所述定位台单元40上方用于将所述皮料放置单元20上的皮料运送至所述定位台单元40上的第一输送装置30，安装在所述定位台单元40和所述油边装置60上方用于将所述定位台单元40上的皮料运送至所述油边装置60进行油边作业的旋转中心装置50，安装在所述旋转中心装置50一侧用于将所述旋转中心装置50上完成油边作业的皮料运送至所述烤箱单元90的第二输送装置70，所述烤箱单元90上设置有一与所述第二输送装置70对接的烤箱夹头单元92，所述烤箱夹头单元92位于所述出入口91处，所述烤箱单元90内还设置有循环链条(图未示)和红外线烤灯(图未示)，所述烤箱夹头单元92设置在所述循环链条上，所述烤箱夹头单元92的夹头夹住经由所述第二输送装置70运送过来的皮料后，通过所述循环链条将皮料送入所述烤箱单元90内进行烘干操作，皮料的油边烘干后，再利用循环链条将皮料送出。所述工作台10上罩设有一保护罩80，所述皮料放置单元20、所述第一输送装置30、所述定位台单元40、所述旋转中心装置50、所述油边装置60和所述第二输送装置70均位于所述保护罩80内。
见图5所示，所述皮料放置单元20包括安装在所述工作台10上的滚珠丝杠模块21、安装在所述滚珠丝杠模块21上的一底板22、通过导向柱24设置在所述底板22上方的承料板25和活动设置在所述底板22上并贯穿所述承料板25的若干顶针23，其中，所述底板22的顶端面上成型有用于设置所述顶针23的纵向槽221和横向槽222，所述顶针23通过基块231设置在所述纵向槽221和所述横向槽222上，所述承料板25上成型有与所述纵向槽221和所述横向槽222相对的供所述顶针23穿设的U型缺口251，所述滚珠丝杠模块21为所述底板22提供一沿Y轴方向的直线往复运动。见图6和图7所示，所述底板22上设置有多个所述纵向槽221和多个所述横向槽222，所述纵向槽221与所述横向槽222之间十字交叉设置，所述纵向槽221之间相互平行且等间距设置，所述横向槽222之间相互平行且等间距设置；所述U型缺口251的长度不等，按中间长两端短的顺序排布。
见图8所示，所述第一输送装置30包括一固定设置在所述皮料放置单元20和所述定位台单元40上方的第一驱动单元31、一设置在所述第一驱动单元31上的第二驱动单元32和一安装在所述第二驱动单元32上的第一吸盘33，其中，所述第一驱动单元31为所述第一吸盘33提供一沿X轴方向的直线往复运动，所述第二驱动单元32为所述第一吸盘33提供一沿Z轴方向的直线往复运动，所述第一吸盘33上的吸嘴朝向所述皮料放置单元20设置。
见图9所示，所述定位台单元40包括一固定设置在所述工作台10上的定位台41和通过杆座42安装在所述定位台41的四个边沿上的限位杆43，其中，所述定位台41上成型有与所述限位杆43相配合的槽体411。皮料放置在定位台41后通过调节所述限位杆43在所述槽体411上的位置来实现皮料的定位。
见图10所示，所述旋转中心装置50包括一位于所述定位台单元40和所述油边装置60之间的旋转中心51和安装在所述旋转中心51上的多个第二吸盘单元52，其中，所述第二吸盘单元52包括一安装在所述旋转中心51上的一气缸521和一设置在所述气缸521的活塞杆上的第二吸盘522，所述气缸521以倒置的方式设置在所述旋转中心51上，所述第二吸盘522与所述气缸521的活塞杆固连，所述第二吸盘522上的吸嘴朝向所述定位台单元40设置，所述旋转中心51上设置有四个所述第二吸盘单元52，所述第二吸盘单元52之间等间隔设置。所述旋转中心51的周边区域被划分为四个小区域，分别为取件区、等候区、油边区和输送区，所述取件区、所述等候区、所述油边区和所述输送区按顺时针方向设置，所述取件区对应所述定位台41、所述油边区对应所述油边装置60、所述输送区对应所述第二输送装置70。
见图11至图13所示，所述油边装置60包括一安装在所述工作台10上的第三驱动单元61、一设置在所述第三驱动单元61上的第四驱动单元62、滑动设置在所述第四驱动单元62上的安装架63、设置在所述安装架63上的转轴632、设置在所述安装架63上用于驱动所述转轴632转动的第一电机631、与所述转轴632连接的承载板64、安装在所述承载板64上的储油盒65、设置在所述储油盒65顶部的油头66、连接所述油头66和所述储油盒65油腔的送油管(图未示)、安装在所述承载板64上的滚轴组68、安装在所述承载板64上用于驱动所述滚轴组68旋转的第二电机67，其中，所述第一电机631的输出轴和所述转轴632上分别套设有一带轮，所述带轮之间通过传动带633连接，所述送油管位于所述滚轴组68的滚轴间并通过所述滚轴组68产生的挤压力将储油盒65油腔内的油液输送至所述油头66，所述储油盒65的顶端面上成型有一注油口651，所述油头66位于所述注油口651的上方。
见图14所示，所述第二输送装置70用于将所述旋转中心51的输送区的皮料运送至所述烤箱单元90；所述第二输送装置70包括一安装在所述工作台10上方的第五驱动单元71、一安装在所述第五驱动单元71上的第六驱动单元72、一设置在所述第六驱动单元72上的基板73、安装在所述基板73上的第三吸盘731，其中，所述第五驱动单元71为所述第三吸盘731提供一沿X轴方向的直线往复运动，所述第六驱动单元72为所述第三吸盘731提供一沿Z轴方向的直线往复运动，所述基板73上还设置有一用于驱动所述第三吸盘731旋转的第三电机732。
工作原理：将裁断后的皮料放置在承料板25上，通过顶针23对皮料进行限位，利用滚珠丝杠模块21将承料板25输送至所述第一输送装置30的下方，所述第一输送装置30的第一驱动单元31和第二驱动单元32为第一吸盘33提供X轴、Z轴方向的直线运动，从而使得所述承料板25上的皮料被所述第一吸盘33吸附起来并运送至所述定位台41上，所述定位台41上的限位杆43再次对皮料进行限位，此时，旋转中心51上位于取料区的第二吸盘单元52准备取料，具体的，气缸521控制第二吸盘522下移，当所述第二吸盘522贴近定位台41时，定位台41上的皮料则被吸附在所述第二吸盘522上，然后驱使所述旋转中心51旋转一定角度，使得吸附有皮料的上述第二吸盘522位于等候区，接着，当所述旋转中心51再旋转一定角度后，所述第二吸盘522位于油边区，所述气缸521将所述第二吸盘522下移至与油头66相吻合的高度，所述第三驱动单元61和所述第四驱动单元62分别为油头提供一Y轴、X轴方向的直线运动，第一电机631通过传动带633和带轮使得油头66旋转，从而使得所述油头66灵活的沿着皮料的边缘运动，油边结束后，所述第二吸盘522旋转至输送区，与输送区相对应的第二输送装置70将油边完成的皮料运送至所述烤箱单元90，在运送至所述烤箱单元90的过程中，需将所述第二输送装置70的第三吸盘731旋转90°，使得皮料处于竖直摆放的状态，再向上往烤箱夹头单元92方向移动，使得皮料被夹持在所述烤箱夹头单元92上，而所述烤箱夹头单元92是设置在循环链条上，通过所述循环链条能够驱使皮料在所述烤箱单元90内移动，完成烘干作业。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

Claims (8)

1.一种数控油边机，其特征在于，包括：一油边操作区和一烤箱单元(90)，所述烤箱单元(90)位于所述油边操作区的一侧；
所述油边操作区包括一工作台(10)，设置在所述工作台(10)上的皮料放置单元(20)、定位台单元(40)和油边装置(60)，安装在所述皮料放置单元(20)和所述定位台单元(40)上方用于将所述皮料放置单元(20)上的皮料运送至所述定位台单元(40)上的第一输送装置(30)，安装在所述定位台单元(40)和所述油边装置(60)上方用于将所述定位台单元(40)上的皮料运送至所述油边装置(60)进行油边作业的旋转中心装置(50)，安装在所述旋转中心装置(50)一侧用于将所述旋转中心装置(50)上完成油边作业的皮料运送至所述烤箱单元(90)的第二输送装置(70)，所述烤箱单元(90)上设置有一与所述第二输送装置(70)对接的烤箱夹头单元(92)；
所述皮料放置单元(20)包括安装在所述工作台(10)上的滚珠丝杠模块(21)、安装在所述滚珠丝杠模块(21)上的一底板(22)、通过导向柱(24)设置在所述底板(22)上方的承料板(25)和活动设置在所述底板(22)上并贯穿所述承料板(25)的若干顶针(23)，其中，所述底板(22)的顶端面上成型有用于设置所述顶针(23)的纵向槽(221)和横向槽(222)，所述承料板(25)上成型有与所述纵向槽(221)和所述横向槽(222)相对的供所述顶针(23)穿设的U型缺口(251)，所述滚珠丝杠模块(21)为所述底板(22)提供一沿Y轴方向的直线往复运动；
所述第一输送装置(30)包括一固定设置在所述皮料放置单元(20)和所述定位台单元(40)上方的第一驱动单元(31)、一设置在所述第一驱动单元(31)上的第二驱动单元(32)和一安装在所述第二驱动单元(32)上的第一吸盘(33)，其中，所述第一驱动单元(31)为所述第一吸盘(33)提供一沿X轴方向的直线往复运动，所述第二驱动单元(32)为所述第一吸盘(33)提供一沿Z轴方向的直线往复运动，所述第一吸盘(33)上的吸嘴朝向所述皮料放置单元(20)设置。
2.根据权利要求1所述的数控油边机，其特征在于：所述底板(22)上设置有多个所述纵向槽(221)和多个所述横向槽(222)，所述纵向槽(221)与所述横向槽(222)之间十字交叉设置，所述纵向槽(221)之间相互平行且等间距设置，所述横向槽(222)之间相互平行且等间距设置；所述U型缺口(251)的长度不等，按中间长两端短的顺序排布。
3.根据权利要求1所述的数控油边机，其特征在于：所述定位台单元(40)包括一固定设置在所述工作台(10)上的定位台(41)和通过杆座(42)安装在所述定位台(41)的四个边沿上的限位杆(43)，其中，所述定位台(41)上成型有与所述限位杆(43)相配合的槽体(411)。
4.根据权利要求1所述的数控油边机，其特征在于：所述旋转中心装置(50)包括一位于所述定位台单元(40)和所述油边装置(60)之间的旋转中心(51)和安装在所述旋转中心(51)上的多个第二吸盘单元(52)，其中，所述第二吸盘单元(52)包括一安装在所述旋转中心(51)上的一气缸(521)和一设置在所述气缸(521)的活塞杆上的第二吸盘(522)，所述气缸(521)以倒置的方式设置在所述旋转中心(51)上，所述第二吸盘(522)与所述气缸(521)的活塞杆固连，所述第二吸盘(522)上的吸嘴朝向所述定位台单元(40)设置。
5.根据权利要求4所述的数控油边机，其特征在于：所述旋转中心(51)上设置有四个所述第二吸盘单元(52)，所述第二吸盘单元(52)之间等间隔设置。
6.根据权利要求1所述的数控油边机，其特征在于：所述油边装置(60)包括一安装在所述工作台(10)上的第三驱动单元(61)、一设置在所述第三驱动单元(61)上的第四驱动单元(62)、滑动设置在所述第四驱动单元(62)上的安装架(63)、设置在所述安装架(63)上的转轴(632)、设置在所述安装架(63)上用于驱动所述转轴(632)转动的第一电机(631)、与所述转轴(632)连接的承载板(64)、安装在所述承载板(64)上的储油盒(65)、设置在所述储油盒(65)顶部的油头(66)、连接所述油头(66)和所述储油盒(65)油腔的送油管、安装在所述承载板(64)上的滚轴组(68)、安装在所述承载板(64)上用于驱动所述滚轴组(68)旋转的第二电机(67)，其中，所述第一电机(631)的输出轴和所述转轴(632)上分别套设有一带轮，所述带轮之间通过传动带(633)连接，所述送油管位于所述滚轴组(68)的滚轴间并通过所述滚轴组(68)产生的挤压力将储油盒(65)油腔内的油液输送至所述油头(66)，所述储油盒(65)的顶端面上成型有一注油口(651)，所述油头(66)位于所述注油口(651)的上方。
7.根据权利要求1所述的数控油边机，其特征在于：所述第二输送装置(70)包括一安装在所述工作台(10)上方的第五驱动单元(71)、一安装在所述第五驱动单元(71)上的第六驱动单元(72)、一设置在所述第六驱动单元(72)上的基板(73)、安装在所述基板(73)上的第三吸盘(731)，其中，所述第五驱动单元(71)为所述第三吸盘(731)提供一沿X轴方向的直线往复运动，所述第六驱动单元(72)为所述第三吸盘(731)提供一沿Z轴方向的直线往复运动，所述基板(73)上还设置有一用于驱动所述第三吸盘(731)旋转的第三电机(732)。
8.根据权利要求1所述的数控油边机，其特征在于：所述工作台(10)上罩设有一保护罩(80)，所述皮料放置单元(20)、所述第一输送装置(30)、所述定位台单元(40)、所述旋转中心装置(50)、所述油边装置(60)和所述第二输送装置(70)均位于所述保护罩(80)内。
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