CN210172443U - 一种线圈整形剪脚机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线圈整形剪脚机，包括整形机构、剪脚机构和废料槽，所述整形机构包括用于夹紧线圈的引脚的夹具组件、可升降地设置在夹具组件上方的整形组件，所述整形组件包括用于共同夹紧线圈的下定位板和上定位板，所述上定位板设置有与线圈形状匹配的第一凹槽，所述下定位板设置有供线圈的引脚通过的第一通过孔；所述剪脚机构包括第一定位组件、剪刀组件，所述第一定位组件包括支撑板和可升降地设置在支撑板上方的压板，所述支撑板上设置有供线圈的引脚通过的第二通过孔，所述剪刀组件设置在所述第二通过孔的下方；所述废料槽设置在剪刀组件下方。提高了线圈整形剪脚后产品外形的一致性，进一步提高了生产效率，避免发生生产安全事故。

Description

一种线圈整形剪脚机

技术领域

本实用新型涉及线圈装配设备，特别涉及一种线圈整形剪脚机。

背景技术

目前，现有的线圈整形和剪脚的方式通常采用人工操作，人工整形不仅效率低，而且整形效果不佳，不同线圈整形后外观的一致性差；人工剪脚则是靠人工使用钳口带有胶套的钳子，将线圈每根引脚拉直，拉直后的线圈再放入剪脚装置进行剪脚，这种方式不仅费力，需要多人操作，而且速度慢，效率低，其工作质量和速度都是难以让人满意的。因此，如何能够高速化、机械化、自动化生产和装配线圈，是急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种线圈整形剪脚机，能够提高生产效率、同时提升线圈整形剪脚后外观的一致性。

根据本实用新型的第一方面，提供一种线圈整形剪脚机，包括：

整形机构，所述整形机构包括用于夹紧线圈的引脚的夹具组件、可升降地设置在夹具组件上方的整形组件，所述整形组件包括用于共同夹紧线圈的下定位板和上定位板，所述上定位板设置有与线圈形状匹配的第一凹槽，所述下定位板设置有供线圈的引脚通过的第一通过孔；

剪脚机构，所述剪脚机构包括第一定位组件、剪刀组件，所述第一定位组件包括支撑板和可升降地设置在支撑板上方的压板，所述支撑板上设置有供线圈的引脚通过的第二通过孔，所述剪刀组件设置在所述第二通过孔的下方；

废料槽，所述废料槽设置在剪刀组件下方。

有益效果：本实用新型提供的一种线圈整形剪脚机，包括整形机构、剪脚机构以及废料槽，其中整形机构实现对线圈的自动整形、线圈完成自动整形后，操作人员很方便将整形后的线圈放入到剪脚机构进行剪去线圈的引脚，而被剪脚机构剪掉的引脚自动落入到废料槽实现自动收集废料。因此，本实用新型提供的一种线圈整形剪脚机不仅实现了机械自动整形、剪脚，提高了线圈整形剪脚后产品外形的一致性；同时，因为设置两个工位：整形工位和剪脚工位，方便线圈整形后立即向剪脚工位转移加工，进一步提高了生产效率；而且，设置了废料槽，用于自动收集被剪掉的引脚，保持工位干净清洁，避免发生生产安全事故。

作为上述方案进一步改进，所述剪脚机构还包括有第二定位组件，所述第二定位组件包括可沿支撑板上表面移动的左定位板、右定位板，所述左定位板、右定位板相互靠近的侧面均设置有豁口，分别设置所述左定位板和右定位板上相匹配的一组豁口，用于共同夹紧设置在相应的第二通过孔中的引脚。通过相匹配的一组豁口共同夹紧引脚，避免剪刀组件对引脚剪切时引脚被拽动，提升剪脚机构的稳定性和剪切精度。

作为上述方案进一步改进，所述夹具组件包括中心板以及可滑动地设置在中心板两侧用于与中心板共同夹紧线圈的引脚的左滑块和右滑块，所述左滑块、右滑块靠近中心板的侧面均为齿状面。齿状面上的齿条有利于提高夹住引脚时的摩擦力，提高整形的效果。

作为上述方案进一步改进，所述夹具组件还包括第一气缸、左滑轨、右滑轨、左定位销、右定位销、左摆臂、右摆臂，所述左滑块可滑动地设置在左滑轨上，所述左摆臂转动连接在左定位销上，所述左摆臂的一端连接第一气缸，另一端连接左滑块；所述右滑块可滑动地设置在右滑轨上，所述右摆臂转动连接在右定位销上，所述右摆臂的一端连接第一气缸，另一端连接右滑块。利用一个第一气缸驱动左滑块和右滑块联动，不仅降低能耗，而且保证左滑块和右滑块滑动时具有良好的同步性能，从而提升对引脚的夹紧效果。

作为上述方案进一步改进，所述左滑块、右滑块以及中心板用于相配合夹紧线圈的引脚的侧面设有多个相互匹配的第二凹槽。第二凹槽使得左滑块、右滑块、中心板相互配合用于夹紧引脚的侧面不规则的分布，即被左滑块、右滑块及中心板夹紧的多根引脚无需被夹紧在同一直线位置，更符合引脚在线圈上不规则位置分布，提升对引脚的夹紧效果。

作为上述方案进一步改进，所述剪刀组件包括第二气缸、第二滑轨、第二滑块、剪脚刀片，所述第二滑轨设置在支撑板下方，所述第二滑块由第二气缸驱动并可滑动地设置在第二滑轨上，所述第二滑块上设置有剪脚刀片，所述剪脚刀片上设置有与所述第二通过孔位置匹配的条形孔，所述条形孔宽度方向的孔径沿长度方向从一端向另一端逐渐变小，用于剪切位于所述条形孔内的引脚。剪脚刀片可以同时对伸出第二通过孔的引脚进行剪切，提升剪脚的效率。

作为上述方案进一步改进，所述压板底部设置有压紧头，所述压紧头设置有与线圈形状匹配的第三凹槽。第三凹槽罩住圆形的线圈的上端面，提升线圈被压板压紧在支撑板上的稳定效果。

作为上述方案进一步改进，所述剪脚机构还包括软胶材质的第二缓冲隔板，所述第二缓冲隔板设置在支撑板上，所述第二缓冲隔板设置有与所述第二通过孔匹配的第二通孔。软胶材质的第二缓冲隔板可以避免线圈受到压板冲击损坏。

作为上述方案进一步改进，所述整形机构还包括软胶材质的第一缓冲隔板，所述第一缓冲隔板设置在下定位板上，所述第一缓冲隔板设置有与所述第一通过孔匹配的第一通孔。软胶材质的第一缓冲隔板可以避免线圈受撞击损坏。

作为上述方案进一步改进，还包括工作台，所述整形机构、剪脚机构设置在所述工作台上，所述废料槽设置在所述工作台下方，所述工作台边缘设置有安全光栅。安全光栅设置在工作台边缘可以在操作人员手伸入到运行中的工作台上的时候发出警报，避免人身安全事故。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例其中一个视角的整形机构的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例另一个视角的整形机构的局部结构示意图；

图4为本实用新型实施例又一个视角的整形机构的局部结构示意图；

图5为本实用新型实施例其中一个视角的剪脚机构的局部结构示意图；

图6为本实用新型实施例另一个视角的剪脚机构的局部结构示意图；

图7为本实用新型实施例又一个视角的剪脚机构的局部结构示意图；

图中，100-整形机构、110-上定位板、111-第一凹槽、120-下定位板、121-第一通过孔、130-第一气缸、141-左定位销、142-左摆臂、151-右定位销、152-右摆臂、160-左滑块、170-右滑块、180-中心板、181-齿状面、182-第二凹槽、200-剪脚机构、210-压板、211-压紧头、220-左定位板、221-豁口、230-第二缓冲隔板、231-第二通孔、240-支撑板、250-第二滑轨、251-第二滑块、252-第二气缸、260-剪脚刀片、261-条形孔、270-右定位板、280-夹持孔、300-废料槽、400-工作台、500-安全光栅、600-线圈、610-引脚。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

一种线圈600整形剪脚机，包括整形机构100、剪脚机构200和废料槽300，所述整形机构100包括用于夹紧线圈600的引脚610的夹具组件、可升降地设置在夹具组件上方的整形组件，所述整形组件包括用于共同夹紧线圈600的下定位板120和上定位板110，上定位板110和下定位板120均由气缸或者液压缸驱动实现升降，所述上定位板110设置有与线圈600形状匹配的第一凹槽111，所述下定位板120设置有供线圈600的引脚610通过的第一通过孔121；所述剪脚机构200包括第一定位组件、剪刀组件，所述第一定位组件包括支撑板240和可升降地设置在支撑板240上方的压板210，所述支撑板240上设置有供线圈600的引脚610通过的第二通过孔，所述剪刀组件设置在所述第二通过孔的下方；所述废料槽300设置在剪刀组件下方。

优选地，所述夹具组件包括第一气缸130、左滑轨、右滑轨、左定位销141、右定位销151、左摆臂142、右摆臂152、中心板180以及可滑动地设置在中心板180两侧用于与中心板180共同夹紧线圈600的引脚610的左滑块160和右滑块170，所述左滑块160、右滑块170靠近中心板180的侧面均为齿状面181。所述左滑块160可滑动地设置在左滑轨上，所述左摆臂142转动连接在左定位销141上，所述左摆臂142的一端连接第一气缸130，另一端连接左滑块160；所述右滑块170可滑动地设置在右滑轨上，所述右摆臂152转动连接在右定位销151上，所述右摆臂152的一端连接第一气缸130，另一端连接右滑块170。齿状面181上的齿条有利于提高夹住引脚610时的摩擦力，提高整形的效果。利用一个第一气缸130驱动左滑块160和右滑块170联动，不仅降低能耗，而且保证左滑块160和右滑块170滑动时具有良好的同步性能，从而提升对引脚610的夹紧效果。

可选地，所述整形机构100还包括软胶材质的第一缓冲隔板，所述第一缓冲隔板设置在下定位板120上，所述第一缓冲隔板设置有与所述第一通过孔121匹配的第一通孔。软胶材质的第一缓冲隔板可以避免线圈600受撞击损坏。

整形的工作过程是：将线圈600放置在第一缓冲隔板上，并将线圈600的引脚610依次穿过第一缓冲隔板的第一通孔以及下定位板120上相应的第一通过孔121。引脚610穿过第一通过孔121后，位于左滑块160与中心板180或者右滑块170与中心板180之间的位置，第一气缸130驱动左摆臂142和右摆臂152同时转动，推动左滑块160和右滑块170同时向中心板180位置滑动，左滑块160和右滑块170呈齿状面181的侧面分别抵住中心板180，通过齿状面181上的齿条将引脚610夹紧。液压缸或者气缸驱动上定位板110下移，将线圈600压紧在下定位板120上，再驱动下定位板120和上定位板110同步上移，提升线圈600的高度，此时，线圈600的引脚610被夹紧，而线圈600的整体高度在提升，实现了对线圈600的机械自动整形加工。

作为对上述整形机构100的改进，所述左滑块160、右滑块170以及中心板180用于相配合夹紧线圈600的引脚610的侧面设有多个相互匹配的第二凹槽182。第二凹槽182使得左滑块160、右滑块170、中心板180相互配合用于夹紧引脚610的侧面不规则的分布，即被左滑块160、右滑块170及中心板180夹紧的多根引脚610无需被夹紧在同一直线位置，由于线圈600的引脚610一般呈圆周排布，因此，设置了第二凹槽182可以更符合引脚610在线圈600上不规则位置分布，提升对引脚610的夹紧效果。

作为对剪脚机构200的改进，所述剪脚机构200还包括有第二定位组件，所述第二定位组件包括可沿支撑板240上表面移动的左定位板220、右定位板270，所述左定位板220、右定位板270相互靠近的侧面均设置有豁口221，分别设置所述左定位板220和右定位板270上相匹配的一组豁口221，用于共同夹紧设置在相应的第二通过孔中的引脚610。相互配合的一组豁口221所组成的夹持孔280的孔径小于引脚610的直径，用于夹紧引脚610。通过相匹配的一组豁口221共同夹紧引脚610，避免剪刀组件对引脚610剪切时引脚610被拽动，提升剪脚机构200的稳定性和剪切精度。

同时，考虑到提升剪脚的效率，所述剪刀组件包括第二气缸252、第二滑轨250、第二滑块251、剪脚刀片260，所述第二滑轨250设置在支撑板240下方，所述第二滑块251由第二气缸252驱动并可滑动地设置在第二滑轨250上，所述第二滑块251上设置有剪脚刀片260，所述剪脚刀片260上设置有与所述第二通过孔位置匹配的条形孔261，所述条形孔261宽度方向的孔径沿长度方向从一端向另一端逐渐变小，用于剪切位于所述条形孔261内的引脚610，条形孔261的内侧壁边缘是锋利的刀片结构，可以实现对引脚610的剪切。剪脚刀片260可以同时对伸出第二通过孔的引脚610进行剪切，提升剪脚的效率。剪刀组件的实现，除了上述的实施例，也可以使用贴合在支撑板240下表面来回移动的刀片实现。

优选地，所述压板210底部设置有压紧头211，所述压紧头211设置有与线圈600形状匹配的第三凹槽。第三凹槽罩住圆形的线圈600的上端面，提升线圈600被压板210压紧在支撑板240上的稳定效果。

剪脚的工作过程是：将线圈600的引脚610依次伸入到第二通过孔和条形孔261中，使用气缸或者液压缸驱动左定位板220和右定位板270向支撑板240方向合拢，同时将线圈600放置在放置在左定位板220和右定位板270合拢的位置，使线圈600的引脚610穿过由相匹配的一组豁口221组成的夹持孔280，当左定位板220和右定位板270最终合拢时，由相匹配的一组豁口221组成的夹持孔280将相应的引脚610夹紧固定。此时，由液压缸驱动压板210下移，第三凹槽罩住线圈600的上端面将线圈600压紧，第二气缸252驱动第二滑块251带动剪脚刀片260移动，多个条形孔261是锋利的刀片结构同时将多个引脚610剪切，被剪切的引脚610落入到废料槽300中收集起来。

在另外的实施例中，不需要用到第二定位组件，此时，所述剪脚机构200还包括软胶材质的第二缓冲隔板230，所述第二缓冲隔板230设置在支撑板240上，所述第二缓冲隔板230设置有与所述第二通过孔匹配的第二通孔231。软胶材质的第二缓冲隔板230可以避免线圈600受到压板210冲击损坏。

在上述实施例的基础上，还包括工作台400，所述整形机构100、剪脚机构200设置在所述工作台400上，所述废料槽300设置在所述工作台400下方，所述工作台400边缘设置有安全光栅500。安全光栅500设置在工作台400边缘可以在操作人员手伸入到运行中的工作台400上的时候发出警报，避免人身安全事故。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种线圈整形剪脚机，其特征在于，包括：

整形机构，所述整形机构包括用于夹紧线圈的引脚的夹具组件、可升降地设置在夹具组件上方的整形组件，所述整形组件包括用于共同夹紧线圈的下定位板和上定位板，所述上定位板设置有与线圈形状匹配的第一凹槽，所述下定位板设置有供线圈的引脚通过的第一通过孔；

剪脚机构，所述剪脚机构包括第一定位组件、剪刀组件，所述第一定位组件包括支撑板和可升降地设置在支撑板上方的压板，所述支撑板上设置有供线圈的引脚通过的第二通过孔，所述剪刀组件设置在所述第二通过孔的下方；

废料槽，所述废料槽设置在剪刀组件下方。

2.根据权利要求1所述的一种线圈整形剪脚机，其特征在于：所述剪脚机构还包括有第二定位组件，所述第二定位组件包括可沿支撑板上表面移动的左定位板、右定位板，所述左定位板、右定位板相互靠近的侧面均设置有豁口，分别设置所述左定位板和右定位板上相匹配的一组豁口，用于共同夹紧设置在相应的第二通过孔中的引脚。

3.根据权利要求1所述的一种线圈整形剪脚机，其特征在于：所述夹具组件包括中心板以及可滑动地设置在中心板两侧用于与中心板共同夹紧线圈的引脚的左滑块和右滑块，所述左滑块、右滑块靠近中心板的侧面均为齿状面。

4.根据权利要求3所述的一种线圈整形剪脚机，其特征在于：所述夹具组件还包括第一气缸、左滑轨、右滑轨、左定位销、右定位销、左摆臂、右摆臂，所述左滑块可滑动地设置在左滑轨上，所述左摆臂转动连接在左定位销上，所述左摆臂的一端连接第一气缸，另一端连接左滑块；所述右滑块可滑动地设置在右滑轨上，所述右摆臂转动连接在右定位销上，所述右摆臂的一端连接第一气缸，另一端连接右滑块。

5.根据权利要求3或4所述的一种线圈整形剪脚机，其特征在于：所述左滑块、右滑块以及中心板用于相配合夹紧线圈的引脚的侧面设有多个相互匹配的第二凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种线圈整形剪脚机，其特征在于：所述剪刀组件包括第二气缸、第二滑轨、第二滑块、剪脚刀片，所述第二滑轨设置在支撑板下方，所述第二滑块由第二气缸驱动并可滑动地设置在第二滑轨上，所述第二滑块上设置有剪脚刀片，所述剪脚刀片上设置有与所述第二通过孔位置匹配的条形孔，所述条形孔宽度方向的孔径沿长度方向从一端向另一端逐渐变小，用于剪切位于所述条形孔内的引脚。

7.根据权利要求1所述的一种线圈整形剪脚机，其特征在于：所述压板底部设置有压紧头，所述压紧头设置有与线圈形状匹配的第三凹槽。

8.根据权利要求1所述的一种线圈整形剪脚机，其特征在于：所述剪脚机构还包括软胶材质的第二缓冲隔板，所述第二缓冲隔板设置在支撑板上，所述第二缓冲隔板设置有与所述第二通过孔匹配的第二通孔。

9.根据权利要求1所述的一种线圈整形剪脚机，其特征在于：所述整形机构还包括软胶材质的第一缓冲隔板，所述第一缓冲隔板设置在下定位板上，所述第一缓冲隔板设置有与所述第一通过孔匹配的第一通孔。

10.根据权利要求1所述的一种线圈整形剪脚机，其特征在于：还包括工作台，所述整形机构、剪脚机构设置在所述工作台上，所述废料槽设置在所述工作台下方，所述工作台边缘设置有安全光栅。

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