CN108657498A - 一种pvc管材打捆及覆膜装置 - Google Patents
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Abstract
一种PVC管材打捆及覆膜装置，属于PVC管材自动包装设备技术领域，包括PVC管材组整列机构，PVC管材随着来料机构运动到第一输送线上，第一输送线、缠绕机、第二输送线及薄膜供料机依次呈直线设置，PVC管材组整列机构设置在第一输送线的正上方，缠绕机用于对PVC管材组进行打捆，第二输送线包括间隔一定距离设置的多个输送段，多个输送段之间设置升降支撑机构，覆膜机构设置在第二输送线的正上方，覆膜机构将薄膜从PVC管材组一侧覆盖至PVC管材组另一侧，第二输送线靠近缠绕机的一端设置第二薄膜塑封机构，第二输送线靠近薄膜供料机的一端依次设置薄膜撑开机构、薄膜切断机构及第一薄膜塑封机构。该装置能够对挤出后的PVC管材进行自动打捆及覆膜，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明属于PVC管材自动包装设备技术领域，具体涉及一种PVC管材打捆及覆膜装置。
背景技术
现有技术中需要对直径较小的管材进行包装时，通常是通过人工的方式进行，操作时，先选取预设数量的管材平行放置在一起，利用捆带将多根管材捆扎在一起形成单捆管材组 ；再利用支架通过两个支点将管材组架起 ；将包装袋端部打开并从管材组的一端套上，沿管材组拉动包装袋直至管材组的另一端。在包装袋经过支架时，需要将管材组抬起才能将包装袋拉动，并且要预估所需包装袋的长度，将预估长度的包装袋先通过支架位置；再将管材组放到支架上，继续将包装袋向管材组另一端拉动 ；在包装袋经过另一支点的支架时需要采用同样的方式才能通过 ；然后按照管材组长度切断包装袋，并将管材组两段的包装袋封口，才完成整个管材的包装。整个包装过程，均采用人工操作，效率低 ；并且很容易造成包装袋的损坏，影响到整体的外观，因此需要一种能够对多管材进行自动包装的管材自动包装机。
发明内容
本发明针对上述技术问题，提供了一种PVC管材打捆及覆膜装置，该装置能够对挤出后的PVC管材进行自动打捆及覆膜，减少人工参与，提高生产效率。
本发明采用的技术方案如下：一种PVC管材打捆及覆膜装置，包括来料机构、PVC管材组整列机构和缠绕机，PVC管材组整列机构设置在来料机构的一侧， PVC管材随着来料机构运动到第一输送线上，第一输送线、缠绕机、第二输送线及薄膜供料机依次呈直线设置，PVC管材组整列机构设置在第一输送线的正上方，PVC管材组整列机构用于对第一输送线上的PVC管材组进行整列，PVC管材组从第一输送线经缠绕机运动到第二输送线，缠绕机用于对PVC管材组进行打捆，第二输送线包括间隔一定距离设置的多个输送段，多个输送段之间设置升降支撑机构；覆膜机构设置在第二输送线的正上方，覆膜机构将薄膜从PVC管材组一侧覆盖至PVC管材组另一侧，第二薄膜塑封机构设置在缠绕机与第二输送线之间，薄膜撑开机构、薄膜切断机构及第一薄膜塑封机构依次设置在第二输送线与薄膜供料机之间，第二输送线靠近薄膜供料机的一端依次设置薄膜撑开机构、薄膜切断机构及第一薄膜塑封机构，薄膜撑开机构、薄膜切断机构及第一薄膜塑封机构沿第二输送线的运动方向反向排列，第一薄膜塑封机构、第二薄膜塑封机构之间的距离大于PVC管材组的长度。
进一步的，来料机构包括斜坡来料架，斜坡来料架的输入端高于其输出端，斜坡来料架与PVC管材的接触面为倾斜面，PVC管材进入斜坡来料架的输入端，PVC管材利用斜坡来料架两端的高度差经斜坡来料架进入第一输送线。
进一步的，来料机构还包括多个结构相同的阻挡机构，多个阻挡机构沿第一输送线的运动方向设置在斜坡来料架上，阻挡机构包括第一竖直气缸及阻挡杆，第一竖直气缸安装在斜坡来料架上，阻挡杆安装在第一竖直气缸的缸杆上，斜坡来料架与PVC管材的接触面开有通孔，阻挡杆在第一竖直气缸的带动下能够在通孔中上下运动。
进一步的，PVC管材组整列机构包括若干个接料槽，若干个接料槽沿第一输送线的运动方向设置，接料槽用于限制PVC管材落入第一输送线上的区域及限定PVC管材组的横街面形状，接料槽的安装高度不能阻碍PVC管材组随第一输送线运动。
进一步的，PVC管材组整列机构还包括多个抱合机构，多个抱合机构的结构相同且沿第一输送线的运动方向设置，抱合机构包括两个结构相同的半抱合机构，半抱合机构对称设置在第一输送线的两侧，半抱合机构包括第一直行气缸及抱紧爪，第一直行气缸安装在第一输送线的机架上，抱紧爪安装在第一直行气缸的缸杆上，两个第一直行气缸分别带动两个抱紧爪相对运动。
进一步的，缠绕机包括缠绕机支架、圆环、胶带供料机构、胶带夹持机构及胶带切断机构，圆环支撑架安装在缠绕机支架的上端面，圆环与圆环支撑架同轴线安装，圆环支撑架用于支撑圆环且圆环能够相对圆环支撑架转动，旋转电机安装在缠绕机支架的下部，旋转电机用于带动圆环绕自身轴线转动，PVC管材组穿过圆环从第一输送线运动到第二输送线上，胶带供料机构设置在圆环的端面上，胶带供料机构随圆环一起转动，胶带供料机构用于提供胶带，胶带夹持机构设置在缠绕机支架的一侧，胶带夹持机构用于在两次打捆的间隙夹持胶带，胶带切断机构设置在缠绕机支架的下端面，胶带机切断机构用于在一次缠绕结束后切断胶带，胶带供料机构包括安装柱及牵引柱，安装柱可转动地安装在圆环的端面上，牵引柱固定在圆环的同一端面上，胶带嵌套在安装柱上随安装柱一起转动，胶带的伸出端绕过牵引柱，胶带的伸出端未涂胶的一面与牵引柱接触，胶带夹持机构包括第二直行气缸、第三直行气缸，第二直行气缸及第三直行气缸通过立柱安装在缠绕机支架的上端面，第一夹紧块、第二夹紧块分别安装第二直行气缸、第三直行气缸的输出端，第一夹紧块、第二夹紧块在对应气缸的带动下分别与胶带未涂胶面、胶带涂胶面接触，第二直行气缸中缸杆运动方向垂直于胶带未涂胶面，第三直行气缸中缸杆的运动方向与胶带涂胶面平行，胶带切断机构包括第二竖直气缸，第二竖直气缸安装在缠绕机支架上，切断刀安装在第二竖直气缸的缸杆上。
进一步的，第二输送线的多个输送段均采用辊道式输送线，多个输送段均采用同一个驱动电机带动，多个输送段之间通过传送带或者传送链来传送动力，多个输送段之间设置槽口板，槽口板安装在第二输送线的机架上，槽口板的安装高度不能阻碍PVC管材组随第二输送线运动，PVC管材组与槽口板的两侧面接触，槽口板用于稳定PVC管材组的横截面形状。
进一步的，薄膜供料机包括滚筒，滚筒可转动地安装在薄膜供料机的机架上，滚筒受力能够沿其轴线转动，单卷薄膜嵌套在滚筒上随其一起转动，单卷薄膜的伸出端嵌套在薄膜撑开机构上。
进一步的，薄膜撑开机构包括第一外圆筒壁、第一内圆筒壁，第一外圆筒壁、第一内圆筒壁同轴设置在安装平台上，第一外圆筒壁、第一内圆筒壁之间的间隙能够允许薄膜穿过，薄膜切断机构包括热电丝，热电丝横跨第二输送线设置，第四竖直气缸安装在安装平台的下端面，热电丝安装在第四直行气缸的输出端，第一薄膜塑封机构包括两个结构相同的半塑封机构，两个半塑封机构对称设置在安装平台的两侧，半塑封机构包括第五直行气缸，第五直行气缸安装在安装平台上，热封板竖直安装在第五直行气缸的缸杆上。
进一步的，覆膜机构包机架、横移机构及覆膜抓手，机架沿第二输送线的运动设置且位于第二输送线的正上方，薄膜抓手安装在横移机构的输出端，横移机构安装在机架上，薄膜抓手包括安装底板、第二外圆筒、第一半圆形夹爪及第二半圆形夹爪，安装底板固定在横移机构的输出端，第四直行气缸固定在安装底板上，第四直行气缸的缸杆与铰链安装板固定连接，第四直行气缸中缸杆的运动方向与第二输送线的运动方向平行，第一连杆、第二连杆的结构完全相同且对称设置在同一水平面内，第一连杆的一端、第二连杆的一端分别铰链安装板铰链，第一半圆形夹爪及第二半圆形夹爪的结构相同且相对设置，第一半圆形夹爪的一端、第二半圆形夹爪的一端分别与第一连杆的另一端、第二连杆的另一端铰链，第二外层圆筒固定在安装底板上，第一半圆形夹爪、第二半圆形夹爪与第二外层圆筒同轴线设置，第二外层圆筒的轴线与第二输送线的运动方向平行。
本发明的有益效果：该装置设置斜坡来料架将PVC管材运送到第一输送线上，PVC管材组整列机构对PVC管材组的横街面进行整列，缠绕机对PVC管材组进行多段打捆，覆膜机构对PVC管材组进行覆膜，整个装置的自动化程度高，减少人工参与，提高生产效率。
附图说明
图1 为本发明装置的整体立体结构示意图。
图2 为本发明装置中薄膜撑开机构、薄膜切断机构及第一薄膜塑封机构的立体结构示意图。
图3 为本发明装置中来料机构的立体结构示意图。
图4 为本发明装置中第一输送线及其上部件的立体结构示意图。
图5 为图4中饱合机构的立体结构示意图。
图6 为本发明装置中缠绕机的立体结构示意图。
图7为本发明装置中第二输送线上的局部结构示意图。
图8 为图2中薄膜撑开机构的立体结构示意图。
图9 为本发明装置中薄膜切断机构、薄膜塑封机构另一视角的立体结构示意图。
图10 为本发明装置中覆膜抓手的立体结构示意图。
图11 为本发明装置中覆膜抓手（除第二外层圆筒、安装底板）的立体结构示意图。
图12 为本发明装置中覆膜抓手另一视角的局部结构示意图。
图中：1.来料机构；110.斜坡来料架；111.通孔；120.阻挡机构；121.阻挡杆；122.第一竖直气缸；2.PVC管材整列机构；210.接料槽；220.抱合机构；221.第一直行气缸；222.饱紧爪；3.第一输送线；4.缠绕机；410.圆环支撑架；420.圆环；430.胶带供料机构；431.安装柱；432.牵引柱；440.胶带夹持机构；441.第二直行气缸；442.第一夹紧块；443.第二夹紧块；444.第三直行气缸；450.缠绕机支架； 460.胶带切断机构；461.第二竖直气缸；462.切断刀；5.覆膜机构；510.薄膜抓手；511.安装底板；512.气缸安装板；513.第四直行气缸；514.铰链安装板；515.第二外圆筒；516. 第二半圆形夹爪；517. 第一半圆形夹爪；518.第一连杆；519.第二连杆；5110.直线滑轨；6.第二输送线；610.槽口板；620.升降支撑机构；621.支撑棍子；622.第三竖直气缸；7.薄膜供料机；8.薄膜撑开机构； 810.第二外圆筒壁；820.第一内圆筒壁；9.薄膜切断机构；910.第四竖直气缸；920.安装横板；930. 热电丝；10.第一薄膜塑封机构；1010.第五直行气缸；1020.安装立板；1030.热封板；11.安装平台。
具体实施方式
本实施例中选择的PVC管材的包装规格为3行，每行的数量依次为3 个、4个、3个，单个PVC管材组的数量为10个， PVC管材组的数量不受上述数量的限制。
如图1、图2所示，一种PVC管材打捆及覆膜装置，包括来料机构1、PVC管材组整列机构2、缠绕机4及覆膜机构5，PVC管材组整列机构2设置在来料机构1的一侧，PVC管材经挤出设备挤出后，PVC管材随着来料机构1运动到第一输送线3上，第一输送线3、缠绕机4、第二输送线6及薄膜供料机7依次呈直线设置，PVC管材组整列机构2设置在第一输送线3的正上方，PVC管材组整列机构2用于对第一输送线3上的PVC管材组进行整列，PVC管材组从第一输送线3经缠绕机4运动到第二输送线6，缠绕机4用于对PVC管材组进行打捆，第二输送线6包括间隔一定距离设置的多个输送段，多个输送段之间设置升降支撑机构620，多个升降支撑机构620用于在覆膜时对PVC管材组进行多点支撑且支撑点数量可以调节；覆膜机构5设置在第二输送线6的上方，覆膜机构5将薄膜从PVC管材组一侧覆盖至管材组另一侧，第二薄膜塑封机构设置在缠绕机4与第二输送线6之间，薄膜撑开机构8、薄膜切断机构9及第一薄膜塑封机构10依次设置在薄膜供料机7与第二输送线6之间，薄膜撑开机构8、薄膜切断机构9及第一薄膜塑封机构10沿第二输送线6的运动方向反向排列，第一薄膜塑封机构10、第二薄膜塑封机构之间的距离大于PVC管材组的长度。
如图3所示，来料机构1包括斜坡来料架110，斜坡来料架110的输入端高于其输出端，斜坡来料架110与PVC管材的接触面为倾斜面，PVC管材经挤出设备挤出后，PVC管材进入斜坡来料架110的输入端，PVC管材利用斜坡来料架110两端的高度差经斜坡来料架110进入第一输送线3上，PVC管材经挤出设备挤出后，PVC管材的温度较高，斜坡来料架110优选为金属材质，PVC管材沿斜坡来料架110运动，有利于PVC管材的散热。
如图3所示，来料机构1还包括多个结构相同的阻挡机构120，多个阻挡机构120沿第一输送线3的运动方向设置在斜坡来料架110上，阻挡机构120包括第一竖直气缸122及阻挡杆121，第一竖直气缸122安装在斜坡来料架110上，阻挡杆121安装在第一竖直气缸122的缸杆上，斜坡来料架110与PVC管材的接触面开有通孔111，阻挡杆121在第一竖直气缸122的带动下能够在通孔111中上下运动；多个阻挡机构120同步运动，当第一输送线3上的PVC管材数量达到预设值后，阻挡杆121在第一竖直气缸122的带动下伸出，阻挡PVC管材进入第一输送线3， 阻挡机构120用于控制PVC管材进入第一输送线3的顺序。
第一输送线3采用辊道式输送线，电机通过带传动机构将动力传递到辊道上，辊道之间通过链传功机构带动辊道上的物料运动。
如图4所示，PVC管材组整列机构2包括若干个接料槽210，若干个接料槽210沿第一输送线3的运动方向设置，接料槽210用于限制PVC管材落入第一输送线3上的区域及限定PVC管材组的横街面形状，接料槽210的安装高度不能阻碍PVC管材组随第一输送线3运动，本实施例中接料槽210的横街面为倒置的上端开口的等腰梯形，等腰梯形的上端大、下端小，PVC管材组的两外侧面与接料槽的两个内侧面相接触，PVC管材组的两外侧面受力均匀。
如图5所示，为了减小对PVC管材组外形在运动中受到的影响同时控制PVC管材组的纵向宽度，PVC管材组整列机构2还包括多个抱合机构220，多个抱合机构220的结构相同且沿第一输送线3的运动方向设置，抱合机构220包括两个结构相同的半抱合机构，半抱合机构对称设置在第一输送线3的两侧，半抱合机构包括第一直行气缸221及抱紧爪222，第一直行气缸221安装在第一输送线3的机架上，抱紧爪222安装在第一直行气缸221的缸杆上，两个第一直行气缸221分别带动两个抱紧爪相222对运动，当第一输送线3上的PVC管材组的数量达到10个后，两个抱紧爪222相互靠近分别与PVC管材组的两外侧面相贴合，PVC管材组受力，从而进一步规整PVC管材的外表面形状。
如图6所示，缠绕机4包括缠绕机支架450、圆环420、胶带供料机构430、胶带夹持机构440及胶带切断机构460，圆盘支撑架410安装在缠绕机支架450的上端面，圆环420与圆盘支撑架410同轴线安装，圆盘支撑架410用于支撑圆环420且圆环420能够相对圆盘支撑架410转动，旋转电机安装在缠绕机支架450的下部，旋转电机用于带动圆环420绕自身轴线转动，PVC管材组穿过圆环420从第一输送线3运动到第二输送线6上，胶带供料机构430设置在圆环（420）上，胶带供料机构430随圆环420一起转动，胶带供料机构430用于提供胶带，胶带夹持机构440设置在缠绕机支架450的一侧，胶带夹持机构440用于在两次缠绕的间隙夹持胶带，胶带切断机构460设置在缠绕机支架450的下端面，胶带机切断机构460用于在一次缠绕结束后切断胶带，胶带供料机构430包括安装柱431及牵引柱432，安装柱431可转动地安装在圆环420的右侧端面上，牵引柱432固定在圆环420的同一端面上，胶带嵌套在安装柱431上且能够绕安装柱431转动，胶带的伸出端绕过牵引柱432，胶带的伸出端未涂胶的一面与牵引柱432接触，胶带夹持机构440包括第二直行气缸441、第三直行气缸444，第二直行气缸441及第三直行气缸444通过立柱安装在缠绕机支架450的上端面，第一夹紧块442、第二夹紧块443分别安装第二直行气缸441、第三直行气缸444的输出端，第一夹紧块442、第二夹紧块443在对应气缸的带动下分441别与胶带未涂胶面、胶带涂胶面接触，第二直行气缸441中缸杆的运动方向垂直于胶带未涂胶面，第三直行气缸444中缸杆的运动方向与胶带涂胶面平行；胶带切断机构460包括第二竖直气缸461，第二竖直气缸461安装在缠绕机支架450上，切断刀462安装在第二竖直气缸461的缸杆上。
胶带夹持机构440需要夹持胶带时，第三竖直气缸444先到达预设位置且位于胶带伸出端待夹持位置的左侧，第二竖直气缸441伸出，第一夹紧块442、第二夹紧块443分别与胶带伸出端的两侧接触，从而将胶带伸出端夹持在第一夹紧块442与第二夹紧块443之间。
缠绕机4的初始位置如下：人工将胶带嵌套在胶带供料机构430的安装柱431中，胶带切断机构460的第二竖直气缸461未伸出，切断刀462处于低位，人工将胶带伸出端夹持在胶带夹持机构460中，胶带夹持机构的夹持位置与胶带伸出端的末端预留一段距离，PVC管材组运动到待打捆位置需要进行打捆时，圆环420带动胶带供料机构430转动四分之三圈，胶带伸出段与PVC管材组接触，从而胶带缠绕上PVC管材组的外表面，第二竖直气缸441及第三竖直气缸444回位，第二夹紧块443的运动方向与胶带伸出端的涂胶表面垂直，第二夹紧块443离开胶带涂胶面的运动轨迹与胶带涂胶面平行，同时胶带随圆环420运动，第二压紧块443脱离胶带涂胶面不会对胶带沿PVC管材组的缠绕轨迹产生较大影响。
缠绕机4的动作过程如下：a.PVC管材组运动到缠绕机4的预设位置后，第一输送线3及第二输送线6停止运动；b.旋转电机带动圆环420转动，胶带随安装柱431转动，胶带伸出段的距离增加；c.胶带与PVC管材组的外侧面接触后，胶带夹持机构440中第二直行气缸441、第三直行气缸444回位，圆环420带动胶带供料机构430对PVC管材组继续缠绕；d.缠绕达到预定圈数后，圆环420停止转动，胶带夹持机构440伸出以夹持胶带伸出端，胶带切断机构460对胶带进行切断。
其中，胶带的切断位置为胶带伸出端的夹持位置到胶带伸出端与PVC管材组末端接触点之间的一点。
如图7所示，第二输送线6的多个输送段均采用辊道式输送线，多个输送段均采用同一个驱动电机带动，多个输送段之间通过传送带或者传送链来传送动力，多个输送段之间设置槽口板，槽口板610安装在第二输送线6的机架上，槽口板610的安装高度不能阻碍PVC管材组随第二输送线6运动，PVC管材组与槽口板610的两侧面接触，槽口板610用于稳定PVC管材组的横截面形状，槽口板610 的横街面优选为倒置的上端开口等腰梯形，等腰梯形呈上端大、下端小，槽口板与610与PVC管材组的两侧面接触用于防止PVC管材组随第二输送线6运动时受力不均匀导致已打捆的PVC管材组的横截面形状发生改变。
升降支撑机构620包括第三竖直气缸622及支撑棍621，第三竖直气缸622安装在第二输送线6的机架上，支撑辊621安装在第三竖直气缸622的输出端，从而第三竖直气缸622能够支撑辊216上下运动，支撑辊621的横截面为倒置的等腰梯形，等腰梯形的上端开口，等腰梯形的上端大、下端小。
初始位置，多个升降支撑机构620位于第二输送线6的下方，PVC管材组进入第二输送线6后，PVC管材组随第二输送线6运动到到待覆膜位置后，多个升降支撑机构同步上升将PVC管材组抬升，PVC管材组离开第二输送线6及槽口板610，当覆膜机构5对PVC管材组进行覆膜时，覆膜机构5运动到某一个升降支撑机构620的位置时，该升降支撑机构620中支撑辊620向下运动，从而，升降支撑机构620能够对PVC管材组提供多点支撑且不会与覆膜机构620的生产干涉。
如图 1所示，薄膜供料机7包括滚筒，滚筒可转动地安装在薄膜供料机7的机架上，滚筒受力能够沿其轴线转动，单卷薄膜嵌套在滚筒上随其一起转动，单卷薄膜的伸出端嵌套，在薄膜撑开机构8上。
如图8所示，薄膜撑开机构8包括第一外圆筒壁810及第一内圆筒壁810，第一外圆筒壁810、第一内圆筒壁820同轴设置在安装平台11上，第一外圆筒壁810及第一内圆筒壁820的轴线与第二输送线6的运动方向平行，第一外圆筒壁810、第一内圆筒壁820之间的间隙能够允许薄膜穿过，人工将薄膜按圆周方向穿过第一外圆筒壁810与第一内圆筒壁820之间的间隙，从而，薄膜撑开机构8能够将薄膜圆周撑开。
如图9所示，薄膜切断机构9包括热电丝930，热电丝930横跨第二输送线6设置，第四竖直气缸910的缸体固定在安装平台11的下端面，安装横板920安装在第四竖直气缸910的缸杆上，两根立柱贯穿安装平台11中通孔竖直安装在安装横板920 的前后两端，热电丝930的两端分别固定在两根立柱上，从而，第四竖直气缸910能够带动热电丝930上下运动，当薄膜需要切段时，热电丝930通电温度升高，第四竖直气缸910带动热电丝930上行，热电丝930与薄膜接触，薄膜受热被切成两段。
如图9所示，第一薄膜塑封机构10包括两个结构相同的半塑封机构，两个半塑封机构对称设置在安装平台11的两侧，半塑封机构包括第五直行气缸1010，第五直行气缸1010的缸体固定在安装平台11的上端面，热封板1030竖直安装在安装立板1020上，安装立板1020固定在第五直行气缸1010的缸杆上，当PVC管材组一端的薄膜需要塑封时，热封板1030通电温度上升，两个第五直行气缸1010带动两块热封板1030相互靠近，薄膜的两侧受热收缩来达到塑封的效果。
如图1、图10、图11及图12所示，覆膜机构5包括机架、横移机构及覆膜抓手510，机架沿第二输送线6的运动方向设置且位于第二输送线6的正上方，薄膜抓手510安装在横移机构的输出端，横移机构安装在机架上。
覆膜机构（5）包括机架、横移机构及覆膜抓手（510），机架沿第二输送线的运动设置且位于第二输送线的正上方，薄膜抓手510安装在横移机构的输出端，横移机构安装在机架上，薄膜抓手（510）包括安装底板511、第二外圆筒515、第一半圆形抓手517及第二半圆形抓手516，安装底板511固定在横移机构的输出端，第四直行气缸513的缸体固定在安装底板511上，第四直行气缸513的缸杆与铰链安装板514固定连接，第四直行气缸513中缸杆的运动方向与第二输送线6的运动方向平行，第一连杆518、第二连杆519的结构完全相同且对称设置在水平面内，第一连杆518的一端、第二连杆519的一端分别铰链安装板514铰链，第一半圆形抓手517及第二半圆形抓手516的结构相同且相对设置，第一半圆形抓手517的一端、第二半圆形抓手516的一端分别与第一连杆518的另一端、第二连杆519的另一端铰链，第二外圆筒515固定在安装底板511上，第一半圆形抓手517、第二半圆形抓手516与第二外圆筒515同轴线设置，第二外圆筒515的轴线与第二输送线6的运动方向平行。
第四直行气缸513的缸杆伸出带动铰链安装板514远离安装底板512，第一连杆518的两端、第二连杆519的两端分别绕其上的铰接位置转动，转化成第一半圆形夹爪517、第二半圆形夹爪516的相互靠近；第四直行气缸513的杠杆回位带动第一半圆形夹爪517、第二半圆形夹爪516相互远离。
为了第一半圆形夹爪517、第二半圆形夹爪516的相对运动更加稳定，覆膜抓手510还包括直线滑轨5110，直线滑轨5110沿第一半圆形夹爪517的运动方向设置，直线滑轨5110固定在安装底板511上，两个滑块分别沿直线滑轨5110滑动，两个滑块分别与第一半圆形夹爪517、第二半圆形夹爪516固定连接，从而，进一步保证第一半圆形夹爪517、第二半圆形夹爪516的运动方向共线。
横移机构用于带动薄膜抓手510沿第二输送线运动的相反方向运动，薄膜抓手510沿圆周方向抓取已撑开的薄膜，保持薄膜的撑开状态不变。
如图10所示，第一半圆形夹爪517与第二半圆形夹爪516的夹持部分位于第二外圆筒的内部，覆膜抓手中第一半圆形夹爪517、第二半圆形夹爪516与第二外圆筒515沿第二输送线6的运动方向存在重合部分，第一半圆形夹爪517、第二半圆形夹爪516相互远离，薄膜夹紧在上述的重合部分，第一半圆形夹爪517、第二半圆形夹爪516相互靠近，松开薄膜。
第一半圆形夹爪517位于第二外圆筒515的右侧，从而，第一半圆形夹爪517不会妨碍薄膜进入第二外圆筒515内部。
横移机构包括一对啮合的齿轮齿条，齿条沿第二输送线6的运动方向安装在机架上，旋转电机通过减速器带动齿轮旋转，齿轮与齿条啮合带动齿轮横移，条形板的上端与齿轮固定连接，覆膜抓手510安装在条形板的下端。
该装置的初始状态，人工将薄膜放置到薄膜供料机7的滚筒上，然后将薄膜穿过薄膜撑开机构8，薄膜伸出薄膜撑开机构8一段距离。
该装置的动作过程如下：a.PVC管材组经来料机构1运动到第一输送线3上；b.当第一输送3上的PVC管材数量达到单捆PVC管材组的数量后，PVC管材组整列机构2对PVC管材进行整形；c.PVC管材组经第一输送线3运动到第二输送线的6过程中，缠绕机4对PVC管材组进行多段打捆；d.PVC管材组运动到第二输送线6上的指定位置后；e.多个升降支撑机构620同步上升将 PVC管材组抬升；f. 覆膜机构5将薄膜从PVC管材组一侧覆盖至管材组另一侧；g.薄膜切断机构9将薄膜切断，第一薄膜塑封机构10、第二薄膜塑封机构分别对PVC管材组的两端进行塑封；h.人工将塑封完成后的PVC管材组取下，覆膜机构5回位，准备下一次覆膜。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案类似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种PVC管材打捆及覆膜装置，其特征在于：包括
来料机构（1）；
PVC管材组整列机构（2）和缠绕机（4）：所述PVC管材组整列机构（2）设置在来料机构（1）的一侧， PVC管材随着来料机构（1）运动到第一输送线（3）上，第一输送线（3）、缠绕机（4）、第二输送线（6）及薄膜供料机（7）依次呈直线设置，PVC管材组整列机构（2）设置在第一输送线（3）的正上方，PVC管材组整列机构（2）用于对第一输送线（3）上的PVC管材组进行整列，PVC管材组从第一输送线（3）经缠绕机（4）运动到第二输送线（6），缠绕机（4）用于对PVC管材组进行打捆，第二输送线（6）包括间隔一定距离设置的多个输送段，多个输送段之间设置升降支撑机构（620）；
覆膜机构（5）：所述覆膜机构（5）设置在第二输送线（6）的正上方，覆膜机构（5）将薄膜从PVC管材组一侧覆盖至PVC管材组另一侧，第二薄膜塑封机构设置在缠绕机（4）与第二输送线（6）之间，薄膜撑开机构（8）、薄膜切断机构（9）及第一薄膜塑封机构（10）依次设置在第二输送线（6）与薄膜供料机（7）之间，薄膜撑开机构（8）、薄膜切断机构（9）及第一薄膜塑封机构（10）沿第二输送线（6）的运动方向反向排列，第一薄膜塑封机构（10）、第二薄膜塑封机构之间的距离大于PVC管材组的长度。
2.根据权利要求1所述的PVC管材打捆及覆膜装置，其特征在于：所述来料机构（1）包括斜坡来料架（110），斜坡来料架（110）的输入端高于其输出端，斜坡来料架（110）与PVC管材的接触面为倾斜面，PVC管材进入斜坡来料架（110）的输入端，PVC管材利用斜坡来料架（110）两端的高度差经斜坡来料架（110）进入第一输送线（3）。
3.根据权利要求2所述的PVC管材打捆及覆膜装置，其特征在于：所述来料机构（1）还包括多个结构相同的阻挡机构（120），多个阻挡机构（120）沿第一输送线（3）的运动方向设置在斜坡来料架（110）上，所述阻挡机构（120）包括第一竖直气缸（122）及阻挡杆（121），第一竖直气缸（122）安装在斜坡来料架（110）上，阻挡杆（121）安装在第一竖直气缸（122）的缸杆上，斜坡来料架（110）与PVC管材的接触面开有通孔（111），阻挡杆（121）在第一竖直气缸（122）的带动下能够在通孔（111）中上下运动。
4.根据权利要求1所述的PVC管材打捆及覆膜装置，其特征在于：所述PVC管材组整列机构（2）包括若干个接料槽（210），若干个接料槽（210）沿第一输送线（3）的运动方向设置，所述接料槽（210）用于限制PVC管材落入第一输送线（3）上的区域及限定PVC管材组的横街面形状，所述接料槽（210）的安装高度不能阻碍PVC管材组随第一输送线（3）运动。
5.根据权利要求（1）所述的PVC管材打捆及覆膜装置，其特征在于：所述PVC管材组整列机构（2）还包括多个抱合机构（220），多个抱合机构（220）的结构相同且沿第一输送线（3）的运动方向设置，抱合机构（220）包括两个结构相同的半抱合机构，半抱合机构对称设置在第一输送线（3）的两侧，半抱合机构包括第一直行气缸（221）及抱紧爪（222），第一直行气缸（221）安装在第一输送线（3）的机架上，抱紧爪（222）安装在第一直行气缸（221）的缸杆上，两个第一直行气缸（221）分别带动两个抱紧爪相（222）对运动。
6.根据权利要求1所述的PVC管材打捆及覆膜装置，其特征在于：所述缠绕机（4）包括缠绕机支架（450）、圆环（420）、胶带供料机构（430）、胶带夹持机构（440）及胶带切断机构（460），圆环支撑架（410）安装在缠绕机支架（450）的上端面，圆环（420）与圆环支撑架（410）同轴线安装，圆环支撑架（410）用于支撑圆环（420）且圆环（420）能够相对圆环支撑架（410）转动，旋转电机安装在缠绕机支架（450）的下部，旋转电机用于带动圆环（420）绕自身轴线转动，PVC管材组穿过圆环（420）从所述第一输送线（3）运动到所述第二输送线（6）上，胶带供料机构（430）设置在圆环（420）的端面上，胶带供料机构（430）随圆环（420）一起转动，胶带供料机构（430）用于提供胶带，胶带夹持机构（440）设置在缠绕机支架（450）的一侧，胶带夹持机构（440）用于在两次打捆的间隙夹持胶带，胶带切断机构（460）设置在缠绕机支架（450）的下端面，胶带机切断机构（460）用于在一次缠绕结束后切断胶带，所述胶带供料机构（430）包括安装柱（431）及牵引柱（432），安装柱（431）可转动地安装在圆环（420）的端面上，牵引柱（432）固定在圆环（420）的同一端面上，胶带嵌套在安装柱（431）上随安装柱（431）一起转动，胶带的伸出端绕过牵引柱（432），胶带的伸出端未涂胶的一面与牵引柱（432）接触，所述胶带夹持机构（440）包括第二直行气缸（441）、第三直行气缸（444），第二直行气缸（441）及第三直行气缸（444）通过立柱安装在缠绕机支架（450）的上端面，第一夹紧块（442）、第二夹紧块（443）分别安装第二直行气缸（441）、第三直行气缸（444）的输出端，第一夹紧块（442）、第二夹紧块（443）在对应气缸的带动下分（441）别与胶带未涂胶面、胶带涂胶面接触，第二直行气缸（441）中缸杆的运动方向垂直于胶带未涂胶面，第三直行气缸（444）中缸杆的运动方向与胶带涂胶面平行，所述胶带切断机构（460）包括第二竖直气缸（461），第二竖直气缸（461）安装在缠绕机支架（450）上，切断刀（462）安装在第二竖直气缸（461）的缸杆上。
7.根据权利要求（1）所述的PVC管材打捆及覆膜装置，其特征在于：所述第二输送线（6）的多个输送段均采用辊道式输送线，多个输送段均采用同一个驱动电机带动，多个输送段之间通过传送带或者传送链来传送动力，多个输送段之间设置槽口板（610），槽口板（610）安装在第二输送线（6）的机架上，槽口板（610）的安装高度不能阻碍PVC管材组随第二输送线（6）运动，PVC管材组与槽口板（610）的两侧面接触，槽口板（610）用于稳定PVC管材组的横截面形状。
8.根据权利要求1所述的PVC管材打捆及覆膜装置，其特征在于：所述薄膜供料机（7）包括滚筒，滚筒可转动地安装在薄膜供料机（7）的机架上，滚筒受力能够沿其轴线转动，单卷薄膜嵌套在滚筒上随其一起转动，单卷薄膜的伸出端嵌套在所述薄膜撑开机构（8）上。
9.根据权利要求1所述的PVC管材打捆及覆膜装置，其特征在于：所述薄膜撑开机构（8）包括第一外圆筒壁（810）、第一内圆筒壁（820），第一外圆筒壁（810）、第一内圆筒壁（802）同轴设置在安装平台（11）上，第一外圆筒壁（810）、第一内圆筒壁（820）之间的间隙能够允许薄膜穿过，所述薄膜切断机构（9）包括热电丝（930），热电丝（930）横跨第二输送线（6）设置，第四竖直气缸（910）安装在安装平台（11）的下端面，热电丝（930）安装在第四直行气缸（910）的输出端，所述第一薄膜塑封机构（10）包括两个结构相同的半塑封机构，两个半塑封机构对称设置在安装平台（11）的两侧，半塑封机构包括第五直行气缸（1010），第五直行气缸（1010）安装在安装平台（11）上，热封板（1030）竖直安装在第五直行气缸（1010）的缸杆上。
10.根据权利要求1所述的PVC管材打捆及覆膜装置，其特征在于：所述覆膜机构（5）包机架、横移机构及覆膜抓手（510），机架沿第二输送线（6）的运动设置且位于第二输送线（6）的正上方，薄膜抓手（510）安装在所述横移机构的输出端，所述横移机构安装在机架上，所述薄膜抓手（510）包括安装底板（511）、第二外圆筒（515）、第一半圆形夹爪（517）及第二半圆形夹爪（516），安装底板（511）固定在横移机构的输出端，第四直行气缸（513）固定在安装底板（511）上，第四直行气缸（513）的缸杆与铰链安装板（514）固定连接，第四直行气缸（513）中缸杆的运动方向与所述第二输送线（6）的运动方向平行，第一连杆（518）、第二连杆（519）的结构完全相同且对称设置在同一水平面内，第一连杆（518）的一端、第二连杆（519）的一端分别铰链安装板（514）铰链，第一半圆形夹爪（517）及第二半圆形夹爪（516）的结构相同且相对设置，第一半圆形夹爪（517）的一端、第二半圆形夹爪（516）的一端分别与第一连杆（518）的另一端、第二连杆（519）的另一端铰链，第二外层圆筒（515）固定在安装底板（511）上，第一半圆形夹爪（517）、第二半圆形夹爪（516）与第二外层圆筒（515）同轴线设置，第二外层圆筒（515）的轴线与第二输送线（6）的运动方向平行。
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