CN108190128A - 一种自动包装生产线用封箱装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动包装生产线用封箱装置，用于将胶带粘贴于包装纸箱上进行封箱，包括升降板、支撑板、底板、贴胶主板、胶卷装载机构、所述升降板的上表面固定有第一气缸、所述支撑板及胶卷装载机构位于所述升降板下方，所述底板连接于所述支撑板的下端，所述支撑板上铰接有第三气缸的一端，第三气缸的另一端铰接贴胶主板，贴胶主板的另一端铰接所述底板。本发明结构简单巧妙，能高效地将胶带有序粘附于多个包装纸箱上，完成对包装纸箱的胶封。

Description

一种自动包装生产线用封箱装置及其使用方法

技术领域

本发明专利涉及一种自动包装生产线用封箱装置及其使用方法。

背景技术

现有包装箱包装中，一般最后一道是需要将包装箱的顶部开口处黏上胶带封条，从而保证包装箱中的物品不会从包装箱中掉落出来，而现有一般采用人工将胶带粘贴上去，其效率非常低，而且增加人工的工作量。

发明内容

本发明涉及一种自动包装生产线用封箱装置及其使用方法，能够自动地高效地将两个包装箱先后有序地用胶带封装。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种自动包装生产线用封箱装置，用于将胶带粘贴于包装纸箱上进行封箱，包括升降板、支撑板、底板、贴胶主板、胶卷装载机构、所述升降板的上表面固定有第一气缸、所述支撑板及胶卷装载机构位于所述升降板下方，所述底板连接于所述支撑板的下端，所述支撑板上铰接有第三气缸的一端，第三气缸的另一端铰接贴胶主板，贴胶主板的侧边铰接所述底板。

通过上述技术方案，贴胶主板可在水平和竖直状之间的转换，竖直状时，胶卷装载机构上胶卷贴附于贴胶主板上，在第三气缸的作用，贴胶主板转为水平状，即可对包装箱进行胶带封装，快捷便利。

作为本发明的进一步改进，所述贴胶主板、第三气缸均为两个，所述支撑板的两侧面分别铰接一个所述第三气缸的一端，所述底板的两端分别铰接一个所述贴胶主板的一端，两个所述贴胶主板还分别铰接一个所述第三气缸的另一端。通过上述技术方案，两个贴胶主板及第三气缸的设置可一性先后成两个包装箱的封箱工作，效率进一步提高。

作为本发明的进一步改进，所述支撑板与所述升降板之间，还设置有滑板，所述滑板活动设置于所述升降板下表面，所述支撑板上端固定连接于所述滑板下表面，所述胶卷装载机构活动连接于所述滑板的下表面。通过上述技术方案，支撑板可相对于升降板活动，从而带动附着于支撑板上的胶卷装置机构运动，便于对两个贴胶主板进行循环有序贴胶。

作为本发明的进一步改进，所述胶卷装置机构包括吊杆和托盘，吊杆下端连接所述托盘，托盘上承接有胶卷，胶卷套设在所述吊杆上，所述滑板下表面的左右两侧均设置有链盘，链盘上套接有链条，链条的其中一个链节固定连接所吊杆的上端。通过上述技术方案，胶卷的设置合理，使得胶带展开更方便，且链盘链条的配合设置，可使胶卷沿贴胶主板更有序地运行。

作为本发明的进一步改进，所示滑板的下表面位于链条的两侧固定有L形的吊架，吊架的水平段端部连接有滚轮，滚轮接触链条下表面。通过上述技术方案，L形的吊架上设置滚轮，可使链条的运动更加顺畅，摩擦更小，提高寿命。

作为本发明的进一步改进，所述支撑板的左右两侧均固定有与两个所述贴胶主板同向布置的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆端固定有切刀。通过上述技术方案，切刀的设置可对胶带进行切断，利于胶带的后序贴附。

作为本发明的进一步改进，所述贴胶主板的两端通过扭簧连接有贴胶副板，扭簧不受力状态下保持贴胶副板与贴胶主板平齐，所述贴胶副板由磁铁制作而成，纸箱的周边与贴胶副板对应位置处设置有电磁铁。通过上述技术方案，贴胶副板的设置可使得纸箱的封装更加严实，有利于后序运输等。

作为本发明的进一步改进，所述贴胶副板和贴胶主板的贴胶面上均固定有粘结层。通过上述技术方案，粘贴层便于胶带贴附于贴胶副板及贴胶主板上，有利于胶带后序贴附于纸箱上。

作为本发明的进一步改进，还包括两个相对设置的竖向立架；位于两个所述立架之间且处于下方位置的用于传送纸箱的传送架；对称地活动设置于一个所述立架上的两个连杆；分别铰接于两个所述连杆上的两个夹板；驱动两个所述夹板夹紧或放松的双向气缸；相对设置的两个横向定位板；分别设置于每个所述立架上用于驱动所述横向定位板相向或反向运动的传动机构；以及，控制各部件动作的控制总机。通过上述技术方案，包装纸箱自动胶封机构完成对包装纸箱的胶带封装，配合夹板及横向定位板，可对包装纸进行定位及固定，使得胶封工作更加顺利高效。

一种自动包装生产线用封箱装置的使用方法，使用上述任一项技术方案所述的一种自动包装生产线用封箱装置，包括以下步骤，

A.设备通电工作后，控制总机控制电机二工作带动输送带将两个包装箱并排同时从前序工位运输至下一工位，第一接近开关到包装箱后并将信号输送给控制总机，控制总机控制电机二停止工作，两个包装箱停止输送；

B.控制总机控制电机四工作带动丝杆转动通过螺纹传动将支架和横向定位板顶出直至横向定位板贴紧包装箱，控制总机控制电机四停止工作；

C.控制总机控制双向气缸工作，将夹板向内拉近并纵向夹紧两个包装箱，配合横向定位板进行对两个包装箱的定位固定；

D.控制总机控制电机一工作带动链条转动，链条带动胶卷移动并将胶带贴附在贴胶主板和贴胶副板的粘结层上，当红外感应器感应到胶卷经过所对应的两个贴胶副板之间时，控制总机控制第二气缸工作带动切刀将胶带切断并复位，控制总机控制电机二正转，螺杆转动带动滑板沿螺杆平移至接触到第五接近开关后，控制总机控制电机二停止工作，同时控制第一气缸工作带动升降板下移，即带动底板下移至第二接近开关接触包装箱，控制总机控制第一气缸停止工作，同时控制右侧的第三气缸工作将贴胶主板推至水平，此时贴胶主板位于后一个包装箱的封箱线正上方将胶带压紧贴在包装箱的封箱线上，然后控制横向定位板上对应包装箱侧的电磁铁通电，通过电磁力克服扭簧阻力使得贴胶副板向内弯折将胶带端头贴附在包装箱上，然后电磁铁断电贴胶副板在扭簧的作用下复位；

E.控制总机控制第三气缸工作复位从而带动贴胶主板复位，第一气缸再次工作复位，控制总机控制第二气缸进行切断胶带并复位，然后控制电机三反转，带动螺杆反转从而带动滑板沿螺杆左移至接触第四接近开关后，控制总机控制电机三停止工作，同时控制第一气缸工作带动升降板下移，即带动底板下移至第二接近开关接触包装箱时，控制总机控制第一气缸停止工作，同时控制左侧的第三气缸工作将贴胶主板推至水平，此时贴胶主板位于前一个包装箱的封箱线正上方将胶带压紧贴在包装箱的封箱线上，然后控制横向定位板上对应包装箱侧的电磁铁通电，通过电磁力克服扭簧阻力使得贴胶副板向内弯折将胶带端头贴附在包装箱上，然后电磁铁断电贴胶副板在扭簧的作用下复位；

F.控制总机控制左侧第三气缸工作复位从而带动贴胶主板复位，此时电机一通过链条带动胶卷转动一周并控制电机一暂停工作；

G.控制总机同时控制双向气缸和电机四工作复位，解除对两个包装箱的固定，控制总机控制电机二继续工作带动输送带工作将已封箱的两个包装箱输送至下一工位，并将下一对待封箱的包装箱运送至封箱工位准备进行封箱作业，重复步骤A至步骤G即可。通过上述技术方案，自动包装线用封箱装置可对包装纸箱进行自动胶带封装，提高劳动生产效率，使包装纸箱的胶封工作便捷快速，便于提高各项产能。

本发明有益效果有：

(1)自动包装线用封箱装置结构巧妙，利用支撑板的旋转，将各贴胶主板上的胶带依序粘附于包装纸箱上，效率提高。

(2)本发明操作简单便捷，操控灵活，且安装维护方便。

附图说明

图1为本发明整体结构主视图；

图2为图1中A-A截面结构俯视图；

图3为本发明压胶机构局部剖面结构主视图；

图4为图3中B-B截面结构俯视图；

图5为图3中升降板纵向截面结构右视图；

图6为本发明中控制总机与外围电路连接示意图。

图中：1立架；11第一气缸；12升降板；13电机三；14第五接近开关；15第四接近开关；16螺杆；2滑板；21电机一；22燕尾型凸起结构；23链条；231吊架；232吊杆；233托盘；234滚轮；24支撑板；241第二气缸；242红外感应器；243切刀；3传送架；31输送带；32第一接近开关；33电机二；4底板；41贴胶主板；411贴胶副板；412粘结层；42第三气缸；43胶卷；44第二接近开关；5连杆；51夹板；52双向气缸；53限位块；54连接耳；55固定套环；56滑杆；6电机四；61横向定位板；62支架；63导向杆；64限位板；65丝杆；66第三接近开关；67电磁铁；7控制总机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，为便于说明，本发明中名词“胶卷”并非指代相机中的胶卷，而是指胶带卷成筒状时所形成的胶卷。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：

一种自动包装生产线用封箱装置，包括立架1，立架1的横梁下表面固定有两个第一气缸11，升降板12上表面固定在第一气缸11的活塞杆端部。如图1所示升降板12的下表面靠近左右两侧边位置设置有两条燕尾型槽，滑板2上表面通过两个燕尾型凸起结构22滑动连接在对应的燕尾型槽内部。

升降板12的下表面中部设置有内凹槽，内凹槽内部转动连接设置有螺杆16，如图5所示螺杆16的右端通过减速装置连接电机三13的主轴端。升降板12的左端通过支杆固定有第四接近开关15，第四接近开关15指向螺杆16的右端，升降板12的右端固定有第五接近开关14，第五接近开关14指向螺杆16的左端。

滑板2上表面通过螺纹连接在螺杆16上，如图3所示，滑板2下表面的左右两侧均设置有链盘，链盘上套接有链条23，其中左侧的链盘中心轴穿过滑板2与电机一21的主轴固定连接。链条23的其中一个链节的连接轴下端固定有向下的吊杆232，吊杆232下端通过螺母固定托盘233。托盘233通过胶卷夹头夹持胶卷43。

如图5所示滑板2的下表面位于链条23的两侧固定有L形的吊架231，吊架231的水平段端部连接有滚轮234，滚轮234位于链条下表面用来支撑链条23，保证链条23的顺畅运转。

图3中滑板2的下表面中部固定有垂直向下的支撑板24，支撑板24的下端部固定有水平的底板4，如图5所示底板4的左右两侧边铰接有贴胶主板41，底板4的下表面内嵌有指向下的第二接近开关44。图5中的左右与图3中的前后呈对应关系，其中图5中左侧的贴胶主板41为未封箱工作状态，右侧的贴胶主板41为封箱工作状态。图5中支撑板24的两侧通过第三气缸42活动连接对应的贴胶主板41。图3中贴胶主板41的两端通过扭簧连接有贴胶副板411，扭簧在自然状态下使得贴胶副板411与贴胶主板41之间形成如图4所示的夹角状态。图5中贴胶主板41与贴胶副板411的贴胶面均设置有粘结层412。贴胶主板41与贴胶副板411宽度不小于胶卷43的宽度。

图4中支撑板24的左右两侧均固定有指向同侧两个贴胶副板411之间开口的第二气缸241，第二气缸241的活塞杆端固定有切刀243，第二气缸241的缸体上固定有红外感应器242，红外感应器242指向同侧两个贴胶副板411之间开口。

传送架3位于立架1的横梁正下方，传送架3上通过若干个滚筒连接输送带31，电机二33通过减速装置与传送架3上的其中一端端部的滚筒连接。图2中传送架3上位于输送带32的左侧设有两个第一接近开关32，两个接近开关32沿包装箱的运输方向排列，并定义为前第一接近开关32a和后第一接近开关32b。

图2中立架1的两个竖直立板外侧面均固定有电机四6，电机四6的主轴端固定有丝杆65，丝杆65穿过立架1指向传送架3且端头处固定有限位板64。丝杆65上螺纹连接有U形的支架62，支架62开口端固定有横向定位板61。两组导向杆63分别位于支架62两侧一端垂直固定在横向定位板61上，导向杆63的另一端滑动穿套在立架1上。横向定位板61位于输送带31的上方，横向定位板61靠近包装箱的一侧内嵌有第三接近开关66，第三接近开关66指向包装箱，横向定位板61的两端为向外延伸的弧形板。如图1和图2所示横向定位板61上侧面对应包装箱贴胶线的位置固定有电磁铁67。

图2中立架1的左侧竖直立板上下侧面对称式垂直固定有连杆5，连杆5的端部通过销杆活动连接夹板51的左端，连杆5的右侧面靠近夹板51与连杆5的连接处位置固定有限位块53，限位块53用来保证夹板51与横向定位板61呈垂直夹角。两组夹板51的左端部相对的侧面均固定有连接耳54，双向气缸52的两个活塞杆端头分别通过销杆活动连接对应夹板51上的连接耳54。双向气缸52的两端部外侧面套接有固定套环55，固定套环55的外环面固定有滑杆56，滑杆56滑动穿接在立架1上。

控制总机7采用PLC控制系统，主控PLC芯片为S7-300型号；控制总机7的接收端与第四接近开关15、第五接近开关14、第一接近开关32、第二接近开关44、第三接近开关66、红外感应器242电性连接，控制总机7的输出端与第一气缸11、电机一21、电机三13、第二气缸241、电机二33、第三气缸42、双向气缸52、电机四6、电磁铁67电性连接；接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而给PLC主控芯片提供控制指令，PLC控制芯片输出端口通过一个马达驱动芯片，如LG9110芯片。马达驱动IC可以将PLC的I/O输出信号放大，更好的驱动电机运转正常，实现对直流的电机一21、电机二33、电机三13、电机四6的转速和方向；PLC控制器对第一气缸11、第二气缸241、第三气缸42、双向气缸52通过电磁阀实现控制其行程。PLC控制器控制电磁铁67的通断电，来实现电磁铁的开闭。同时，红外感应器242采用红外对管，对物体经过时感应的红外信号传输到PLC控制器当中。

该种自动包装生产线用封箱装置其使用方法实际操作步骤如下：

步骤一：设备通电工作后，控制总机7控制电机二33工作带动输送带31将两个包装箱并排同时从前序工位运输至下一工位，两个包装箱行进过程中接近第一接近开关，第一接近开关32感应到包装箱后并将信号输送给控制总机7，控制总机7控制电机二33停止工作，两个包装箱停止输送；

步骤二：两个包装箱停止输送后，控制总机7控制电机四6工作带动丝杆65转动通过螺纹传动将支架62和横向定位板61顶出直至横向定位板61贴紧包装箱，第三接近开关66接触包装箱并将信号传送给控制总机7，控制总机7控制电机四6停止工作，导向杆63用来导向限位保证横向定位板61稳定行进横向固定两个包装箱；

步骤三：电机四6停止工作后，控制总机7控制双向气缸52工作，通过活塞杆的收缩如图2所示将夹板51向内拉近并纵向夹紧两个包装箱，配合横向定位板61进行对两个包装箱的定位固定；

步骤四：两个包装箱定位固定完成后，控制总机7控制电机一21工作带动链条23转动，链条23带动胶卷43移动并将胶带贴附在贴胶主板41和贴胶副板411的粘结层412上，当红外感应器242感应到胶卷43经过所对应的两个贴胶副板411之间时，输送信号给控制总机7，控制总机7控制第二气缸241工作带动切刀243将胶带切断并复位，如图5所示当左侧的贴胶主板41和贴胶副板411粘结胶带结束后感应到胶带一侧的第二气缸241做了一次切断动作，控制总机7控制电机二13正转，带动螺杆16转动，螺杆16转动带动滑板2沿螺杆16平移，当滑板2接触第五接近开关14后，第五接近开关14将信号输送给控制总机7，控制总机7控制电机二13停止工作，同时控制第一气缸11工作带动升降板12下移，升降板12下移的同时带动底板4下移，当底板4上的第二接近开关44接触包装箱时将信号输送给控制总机7，控制总机7控制第一气缸11停止工作，同时控制右侧的第三气缸42工作将贴胶主板41推至水平，此时贴胶主板41位于后一个包装箱的封箱线正上方将胶带压紧贴在包装箱的封箱线上，然后控制横向定位板61上对应包装箱侧的电磁铁67通电，通过电磁力克服扭簧阻力使得贴胶副板411向内弯折将胶带端头贴附在包装箱上，然后电磁铁67断电贴胶副板411在扭簧的作用下复位；

步骤五：如图5所示，后一个包装箱贴胶结束后，控制总机7控制第三气缸42工作复位从而带动贴胶主板41复位，第一气缸11再次工作复位，此时左侧的贴胶主板41和贴胶副板411已经贴胶完毕，另一侧的红外感应器242将信号输送给控制总机7，控制总机7控制第二气缸241进行切断胶带并复位，然后控制电机三13反转，带动螺杆16反转从而带动滑板2沿螺杆16走向左移，当滑板2接触第四接近开关15后，第四接近开关15将信号输送给控制总机7，控制总机7控制电机三13停止工作，同时控制第一气缸11工作带动升降板12下移，升降板12下移的同时带动底板4下移，当底板4上的第二接近开关44接触包装箱时将信号输送给控制总机7，控制总机7控制第一气缸11停止工作，同时控制左侧的第三气缸42工作将贴胶主板41推至水平，此时贴胶主板41位于前一个包装箱的封箱线正上方将胶带压紧贴在包装箱的封箱线上，然后控制横向定位板61上对应包装箱侧的电磁铁67通电，通过电磁力克服扭簧阻力使得贴胶副板411向内弯折将胶带端头贴附在包装箱上，然后电磁铁67断电贴胶副板411在扭簧的作用下复位；

步骤六：前一个包装箱贴胶结束后，控制总机7控制左侧第三气缸42工作复位从而带动贴胶主板41复位，此时电机一21通过链条23带动胶卷43转动一周并控制电机一21暂停工作；

步骤七：电机一21暂停工作后，控制总机7同时控制双向气缸52和电机四6工作复位，解除对两个包装箱的固定，控制总机7控制电机二33继续工作带动输送带31工作将已封箱的两个包装箱输送至下一工位，并将下一对待封箱的包装箱运送至封箱工位准备进行封箱作业，重复步骤一至步骤七即可。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种自动包装生产线用封箱装置，用于将胶带粘贴于包装纸箱上进行封箱，其特征在于，包括升降板(12)、支撑板(24)、底板(4)、贴胶主板(41)、胶卷装载机构、所述升降板(12)的上表面固定有第一气缸(11)、所述支撑板(24)及胶卷装载机构位于所述升降板(12)下方，所述底板(4)连接于所述支撑板(24)的下端，所述支撑板(24)上铰接有第三气缸(42)的一端，第三气缸的另一端铰接贴胶主板(41)，贴胶主板(41)的侧边铰接所述底板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自动包装生产线用封箱装置，其特征在于：所述贴胶主板(41)、第三气缸(42)均为两个，所述支撑板(24)的两侧面分别铰接一个所述第三气缸(42)的一端，所述底板(4)的两端分别铰接一个所述贴胶主板(41)的一端，两个所述贴胶主板(41)还分别铰接一个所述第三气缸(42)的另一端。

3.根据权利要求2所述的一种自动包装生产线用封箱装置，其特征在于：所述支撑板(24)与所述升降板(12)之间，还设置有滑板(2)，所述滑板(2)活动设置于所述升降板(12)下表面，所述支撑板(24)上端固定连接于所述滑板(2)下表面，所述胶卷装载机构活动连接于所述滑板(2)的下表面。

4.根据权利要求3所述的一种自动包装生产线用封箱装置，其特征在于：所述胶卷装置机构包括吊杆(232)和托盘(233)，吊杆(232)下端连接所述托盘(233)，托盘233上承接有胶卷(43)，胶卷(43)套设在所述吊杆(232)上，所述滑板(2)下表面的左右两侧均设置有链盘，链盘上套接有链条(23)，链条(23)的其中一个链节固定连接所吊杆(232)的上端。

5.根据权利要求4所述的一种自动包装生产线用封箱装置，其特征在于：所示滑板(2)的下表面位于链条(23)的两侧固定有L形的吊架(231)，吊架(231)的水平段端部连接有滚轮(234)，滚轮(234)接触链条下表面。

6.根据权利要求2或3或4或5所述的一种自动包装生产线用封箱装置，其特征在于：所述支撑板(24)的左右两侧均固定有与两个所述贴胶主板(41)同向布置的第二气缸(241)，所述第二气缸(241)的活塞杆端固定有切刀(243)。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种自动包装生产线用封箱装置，其特征在于：所述贴胶主板(41)的两端通过扭簧连接有贴胶副板(411)，扭簧不受力状态下保持贴胶副板(411)与贴胶主板(41)平齐，所述贴胶副板(411)由磁铁制作而成，纸箱的周边与贴胶副板(411)对应位置处设置有电磁铁(67)。

8.根据权利要求7所述的一种自动包装生产线用封箱装置，其特征在于：所述贴胶副板(411)和贴胶主板(41)的贴胶面上均固定有粘结层(412)。

9.根据权利要求1或2或3或4或5或8所述的一种自动包装生产线用封箱装置，其特征在于：还包括两个相对设置的竖向立架(1)；位于两个所述立架(1)之间且处于下方位置的用于传送纸箱的传送架(3)；对称地活动设置于一个所述立架(1)上的两个连杆(5)；分别铰接于两个所述连杆(5)上的两个夹板(51)；驱动两个所述夹板(51)夹紧或放松的双向气缸(52)；相对设置的两个横向定位板(61)；分别设置于每个所述立架(1)上用于驱动所述横向定位板(61)相向或反向运动的传动机构；以及，控制各部件动作的控制总机(7)。

10.一种自动包装生产线用封箱装置的使用方法，使用权利要求1-9任一项所述的一种自动包装生产线用封箱装置，其特征在于：包括以下步骤，

A.设备通电工作后，控制总机(7)控制电机二(33)工作带动输送带(31)将两个包装箱并排同时从前序工位运输至下一工位，第一接近开关(32)感应到包装箱后并将信号输送给控制总机(7)，控制总机(7)控制电机二(33)停止工作，两个包装箱停止输送；

B.控制总机(7)控制电机四(6)工作带动丝杆(65)转动通过螺纹传动将支架(62)和横向定位板(61)顶出直至横向定位板(61)贴紧包装箱，控制总机(7)控制电机四(6)停止工作；

C.控制总机(7)控制双向气缸(52)工作，将夹板(51)向内拉近并纵向夹紧两个包装箱，配合横向定位板(61)进行对两个包装箱的定位固定；

D.控制总机(7)控制电机一(21)工作带动链条(23)转动，链条(23)带动胶卷(43)移动并将胶带贴附在贴胶主板(41)和贴胶副板(411)的粘结层(412)上，当红外感应器(242)感应到胶卷(43)经过所对应的两个贴胶副板(411)之间时，控制总机(7)控制第二气缸(241)工作带动切刀(243)将胶带切断并复位，控制总机(7)控制电机二(13)正转，螺杆(16)转动带动滑板(2)沿螺杆(16)平移至接触到第五接近开关(14)后，控制总机(7)控制电机二(13)停止工作，同时控制第一气缸(11)工作带动升降板(12)下移，即带动底板(4)下移至第二接近开关(44)接触包装箱，控制总机(7)控制第一气缸(11)停止工作，同时控制右侧的第三气缸(42)工作将贴胶主板(41)推至水平，此时贴胶主板(41)位于后一个包装箱的封箱线正上方将胶带压紧贴在包装箱的封箱线上，然后控制横向定位板(61)上对应包装箱侧的电磁铁(67)通电，通过电磁力克服扭簧阻力使得贴胶副板(411)向内弯折将胶带端头贴附在包装箱上，然后电磁铁(67)断电贴胶副板(411)在扭簧的作用下复位；

E.控制总机(7)控制第三气缸(42)工作复位从而带动贴胶主板(41)复位，第一气缸(11)再次工作复位，控制总机(7)控制第二气缸(241)进行切断胶带并复位，然后控制电机三(13)反转，带动螺杆(16)反转从而带动滑板(2)沿螺杆(16)左移至接触第四接近开关(15)后，控制总机(7)控制电机三(13)停止工作，同时控制第一气缸(11)工作带动升降板(12)下移，即带动底板(4)下移至第二接近开关(44)接触包装箱时，控制总机(7)控制第一气缸(11)停止工作，同时控制左侧的第三气缸(42)工作将贴胶主板(41)推至水平，此时贴胶主板(41)位于前一个包装箱的封箱线正上方将胶带压紧贴在包装箱的封箱线上，然后控制横向定位板(61)上对应包装箱侧的电磁铁(67)通电，通过电磁力克服扭簧阻力使得贴胶副板(411)向内弯折将胶带端头贴附在包装箱上，然后电磁铁(67)断电贴胶副板(411)在扭簧的作用下复位；

F.控制总机(7)控制左侧第三气缸(42)工作复位从而带动贴胶主板(41)复位，此时电机一(21)通过链条(23)带动胶卷(43)转动一周并控制电机一(21)暂停工作；

G.控制总机(7)同时控制双向气缸(52)和电机四(6)工作复位，解除对两个包装箱的固定，控制总机(7)控制电机二(33)继续工作带动输送带(31)工作将已封箱的两个包装箱输送至下一工位，并将下一对待封箱的包装箱运送至封箱工位准备进行封箱作业，重复步骤A至步骤G即可。