CN104192356B - 一种中包机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种中包机，包括理料机构、推包机构、吸袋机构、送袋机构、开袋机构和封口机构，还包括压扁机构，所述理料机构将来料整理好后送往压扁机构，经过压扁机构压扁后，送到推包机构的推包道中，送袋机构将多个包装袋分成单个包装袋送入到吸袋机构的吸袋杆下方，吸袋机构的吸袋杆将包装袋吸起打开后，开袋机构的开爪将包装袋撑开，推包机构的推包块将来料推到包装袋中，推包机构的推包块退出，接着开袋机构的开爪退出，封口机构将包装袋封口包装。本发明先整理好原料后再进行压扁，减少原料在包装过程中恢复的形变，克服了由于形变恢复造成包装空间大的缺陷。

Description

一种中包机

技术领域

本发明涉及包装领域中的包装机械，尤其涉及中包机。

背景技术

中包机就是将多个已经包装好的产品用包装袋包装在一起的机器设备，中包机主要包括理料机构、推包机构、送袋机构、吸袋机构、开袋机构和封袋机构。理料机构的作用是将多个包装好的产品整理排列好，推包机构的作用是将排列好的产品推入包装袋中，送袋机构的作用是将包装袋送入到指定位置供吸袋机构使用，吸袋机构的作用是将单个的包装袋打开供开袋机构进入，开袋机构的作用是将包装袋撑开提供一个容纳产品的空间，封袋机构的作用是将包装袋的口子封合，完成包装工序。中包机的工作原理是：需要包装在一起的产品经过理料装置的作用将需要包装在一起的产品集中在一起，然后经过推包机构推入到包装袋中，在推包机构动作的时候，送袋机构也在动作，保证吸袋机构能够吸到包装袋，推包机构在将产品推向包装袋的时候，开袋机构进入包装袋，将包装袋撑开，这样推包机构将产品推入到包装袋中，然后包装袋经过封袋机构的作用完成封口动作。

用中包机包装物料，有时需要将物料压扁后进行包装，其原因在于压扁后的物料更容易包装，且包装后占用的空间小。为了实现这个压扁过程，现有技术是通过一个压扁装置来实现的。具体为：在物料进入理料装置前增加一个压扁装置，物料被压扁后送入到理料机构进行理料，然后才进行下一步动作。这种处理方式简单，不用对中包机进行改造，但是却存在以下缺陷：

1、在对物料压扁后，物料被送入到理料机构的夹板之间的缝隙中，物料被压扁后由于物料的自身弹力，物料存在一个恢复原形的过程，这样被压板的物料在恢复原形的时候，物料的宽度就会变窄，使得物料在输送的过程中在夹板之间来回窜动，夹板不能对物料进行很好的定位，有可能造成物料不能准确达到指定位置，影响物料包装过程的正常进行。

2、物料在进入中包机前就进行了压扁，物料在理料机构上运动，在运动的过程中物料慢慢恢复形变，在物料到达推包机构运行的通道上时，物料已经恢复了一部分形变，在包装袋包装物料时，导致包装袋不能正常的将物料包装，包装后由于物料恢复占用的空间较大。

授权公告号为CN203461182U，授权公告日为2014年3月5日的中国实用新型专利公开了一种用于袋装产品夹持输送的新型装箱整理机械，包括环式输送带，所述环式输送带上紧密设置有一排夹板，所述环式输送带两端连接电机并由其提供动力。本发明所述的一种用于袋装产品夹持输送的新型装箱整理机械，工作时，将装箱整理机械放置于输送机械左侧，启动装箱整理机械后，输送带带动夹板逆时针旋转，当夹板到达装箱整理机械最右端时，相邻两块夹板之间会产生缝隙，该缝隙恰好可以容纳一个袋装产品，输送机械输送的袋装产品可以逐个插入两夹板缝隙之间，夹板依次通过后，相邻两夹板之间均夹持一个袋装产品，夹板继续前行，将袋装产品带到水平位置。该发明结构简单可靠、设计巧妙，工作效率高，有利于大规模推广和使用，但是该发明还存在以下缺陷：

1、该实用新型的夹板在到达装箱整理机械最右端时，相邻两块夹板之间会产生缝隙，通过该缝隙来容纳袋装产品，由于缝隙刚好能够容纳袋装产品，在往该缝隙插入袋装产品时，对中困难，不容易将袋装产品插入缝隙中，导致输送机械与夹板配合不到位，夹板之间没有装入袋装产品，使得后续动作无法正常进行。

2、将该实用新型用于中包机理料时，由于中包机包装的原料的长度较长，需要将本发明的输送带宽度拓宽，当输送带的宽度拓宽后输送带重量较重，输送带就会下坠，影响原料的正常输送。输送带的加宽会给主动轮和从动轮增加负荷，不仅增加电能的消耗，还会加快主动轮和从动轮的损耗，降低主动轮和从动轮的使用寿命。

3、该实用新型只能让袋装产品沿着输送带运动，而在中包机上，还需要将产品送到推包机构处完成推包动作，该发明根本无法将产品从输送带上送到推包机构处。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种中包机，该中包机先整理好原料后再进行压扁，减少原料在包装过程中恢复的形变，克服了由于形变恢复造成包装空间大的缺陷。

一种中包机，包括理料机构、推包机构、吸袋机构、送袋机构、开袋机构和封口机构，其特征在于：还包括压扁机构，所述理料机构将来料整理好后送往压扁机构，经过压扁机构压扁后，送到推包机构的推包道中，送袋机构将多个包装袋分成单个包装袋送入到吸袋机构的吸袋杆下方，吸袋机构的吸袋杆将包装袋吸起打开后，开袋机构的开爪将包装袋撑开，推包机构的推包块将来料推到包装袋中，推包机构的推包块退出，接着开袋机构的开爪退出，封口机构将包装袋封口包装。

所述压扁机构为滚筒压扁机构或者压板压扁机构。

所述滚筒压扁机构包括上滚筒组、下滚筒组、驱动上滚筒组旋转的上滚筒组驱动机构和驱动下滚筒组旋转的下滚筒驱动机构，所述上滚筒组和下滚筒组之间形成滚筒通道，滚筒通道设置在理料机构的输送带的侧面，滚筒通道的高度从靠近理料机构的输送带的一端到远离理料机构的输送带的一端逐步减小。

所述压板压扁机构包括压板、压扁气缸和压板支架，所述压扁气缸一端连接在压板上，另一端连接在压板支架上，压扁气缸驱动压板上下运动，压板支架连接在横向通道的侧面。

所述理料机构包括输送带、主动轮、从动轮、主动轴、从动轴、传动件、驱动电机和夹板，其特征在于：所述主动轴通过传动件与驱动电机相连，主动轮套在主动轴上，从动轮套在从动轴上，输送带为环形输送带，输送带套接在主动轮和从动轮上，夹板固定在输送带上，夹板为“L”形结构。

所述夹板包括安装部和夹持部，夹持部与安装部相垂直，安装部贴在输送带上，输送带上设置有多个安装孔，安装部上设置有螺孔，螺孔设置在“L”形结构的拐角处，安装部通过螺栓穿过安装孔和螺孔固定在输送带上。

所述主动轮有多个，从动轮的数目与主动轮相同，所有主动轮套接在主动轴上，所有从动轮套接在从动轴上，所述输送带有多根，输送带的数目与主动轮的数目相同，一个主动轮和一个从动轮上套接一条输送带。

所述传动件为传动皮带，传动皮带一端套接在驱动电机的输出轴上，另一端套接在主动轴上。

所述传动件为齿轮传动件，包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮套接在驱动电机的输出轴上，从动齿轮套接在主动轴上，主动齿轮与从动齿轮相啮合。

所述理料机构还包括换道机构，该换道机构包括换道推块和换道支架，换道推块设置在换道支架上，且能在换道支架上滑动，换道推块上设置有夹板槽，夹板槽的数目比夹板数目少两个。

所述推包机构包括连接杆、推包块、前后驱动机构、上下驱动机构和负压机构，所述连接杆和推包块为中空结构，连接杆与推包块相连接，连接杆与推包块的中空结构连接在一起形成中空通道，中空通道与负压机构相连接，前后驱动机构驱动推包块前进和后退，上下驱动机构驱动推包块抬起和落下。

所述前后驱动机构包括侧梁、主动辊、从动辊、步进带和驱动块，驱动块套接在侧梁上，且固定在步进带上，驱动块与连接杆相连，步进带套在主动辊和从动辊上，所述连接杆和推包块位于侧梁的一侧。

所述上下驱动结构包括推包凸轮、凸轮轴、推包第一摆臂、推包连杆、推包第二摆臂、推包第三摆臂、推包第四摆臂、推包第五摆臂、压板和滚子，所述推包凸轮套接在凸轮轴上，所述推包第一摆臂一端铰接在中包机的机架上，另一端与推包连杆的一端相连，推包连杆的另一端与推包第二摆臂的一端相连，推包第二摆臂的另一端与推包第三摆臂的一端相连，推包第三摆臂的另一端与压板的一端相连，压板的另一端铰接在中包机的机架上，所述滚子紧贴在压板的底部，且连接在推包第四摆臂的一端，推包第四摆臂的另一端连接在推包第五摆臂上，推包第五摆臂连接在驱动块上。

所述推包第一摆臂上连接有拉簧，拉簧的另一端固定在中包机的机架上。

所述推包第一摆臂上设置有滚轮，所述滚轮与凸轮相切。

所述推包第五摆臂为“L”形摆臂，所述推包第四摆臂连接在推包第五摆臂的拐点处，所述推包第五摆臂和推包第四摆臂之间连接有拉簧，拉簧的一端连接在推包第五摆臂上，另一端连接在推包第四摆臂上。

所述负压机构包括负压管、移动管和固定管，固定管设置在中包机的机架上，移动管设置在驱动块上，负压管一端与中空通道连通，另一端与移动管相连通，移动管能够插入到固定管中。

所述推包块为M形，两推包块侧面设置有多个负压通气孔，负压通气孔的排布形式呈“一”字形或者呈三角形，呈三角形时，靠近推包块头部的负压通气孔数目越多，远离推包块头部的负压通气孔数目越少。

所述开袋机构包括两个开爪和两根旋转轴，两个开爪通过旋转轴固定在推包道的两侧，每个开爪配设有一个气缸，气缸推动开爪绕着旋转轴转动。

所述吸袋机构包括吸袋杆、吸袋杆上下驱动装置和吸袋杆负压装置，吸袋杆上下驱动装置包括吸袋凸轮、吸袋第一摆臂、吸袋连杆和吸袋第二摆臂，当吸袋凸轮带动吸袋第一摆臂向左摆动时，吸袋连杆向上运动，从而带动吸袋第二摆臂向上摆动，吸袋第二摆臂向上摆动使得中包机的吸袋杆向上运动；当吸袋第一摆臂随着吸袋凸轮转动向右摆动时，吸袋连杆向下运动，从而带动吸袋第二摆臂向下摆动，吸袋第二摆臂向下摆动使得中包机的吸袋杆向下运动，吸袋杆为中空结构，吸袋杆的中空结构与吸袋杆负压装置相连接。

所述吸袋凸轮套接在凸轮轴上，所述吸袋第一摆臂的一端铰接在中包机的机架上，另一端连接在吸袋连杆的一端上，吸袋连杆的另一端连接在吸袋第二摆臂上，吸袋第二摆臂一端铰接在中包机的机架上，另一端与中包机的吸袋杆相连。

所述吸袋第一摆臂上连接有吸袋拉簧，吸袋拉簧的另一端固定在中包机的机架上。

所述吸袋第一摆臂上设置有吸袋滚轮，所述吸袋滚轮与吸袋凸轮相切。

本发明具有以下优点：

1、本发明包括理料机构、推包机构、吸袋机构、送袋机构、开袋机构和封口机构，其特征在于：还包括压扁机构，所述理料机构将来料整理好后送往压扁机构，经过压扁机构压扁后，送到推包机构的推包道中，送袋机构将多个包装袋分成单个包装袋送入到吸袋机构处，吸袋机构将包装袋吸起打开后，开袋机构将包装袋撑开，推包机构将来料推到包装袋中，推包机构的推包块退出，接着开袋机构的开爪退出，封口机构将包装袋封口包装。本发明将来料整理好后再进行压扁，这样物料压扁后在中包机上运行的时间大大缩短，缩短了压扁后物料的形变恢复时间，物料在被送入到包装袋中形变恢复少，便于被推包机构送入到包装袋中。相对于在理料前压扁来说，压扁的物料形变恢复少，利于包装，减小了包装空间。同时物料在进入夹板是没有被压扁，夹板刚好对物料进行限位，物料不会在夹板之间来回窜动，避免到位不精确的缺陷。

2、本发明的滚筒压扁机构，包括上滚筒组、下滚筒组、驱动上滚筒组旋转的上滚筒组驱动机构和驱动下滚筒组旋转的下滚筒驱动机构，所述上滚筒组和下滚筒组之间形成滚筒通道，滚筒通道设置在理料机构的输送带的侧面，滚筒通道的高度从靠近理料机构的输送带的一端到远离理料机构的输送带的一端逐步减小。本发明先经过理料机构整理后再经过压扁机构压扁，然后再被推包机构推入到包装袋中进行包装。滚筒压扁形变连续变化，对来料的冲击小，不会对来料造成损害。

3、本发明的压板压扁机构包括压板、压扁气缸和压板支架，所述压扁气缸一端连接在压板上，另一端连接在压板支架上，压扁气缸驱动压板上下运动，压板支架连接在横向通道的侧面。本发明先经过理料机构整理后再经过压扁机构压扁，然后再被推包机构推入到包装袋中进行包装。压板压扁结构简单，压扁速度快。

4、本发明理料机构包括输送带、主动轮、从动轮、主动轴、从动轴、传动件、驱动电机和夹板，其特征在于：所述主动轴通过传动件与驱动电机相连，主动轮套在主动轴上，从动轮套在从动轴上，输送带为环形输送带，输送带套接在主动轮和从动轮上，夹板固定在输送带上，夹板为“L”形结构。“L”形的夹板在到达输送带的弧型端时，夹板打开，给物料提供一个接料板，轻松的将物料接到中包机的输送带上，接好料后，在输送带的运行过程中，夹板将物料进行90°翻转，将物料整齐的排列在输送带上，完成理料动作，相对于现有技术来说，能轻松准确的将物料定位在输送带上，且对物料进行很好的限位，防止物料窜动。

5、本发明夹板包括安装部和夹持部，夹持部与安装部相垂直，安装部贴在输送带上，输送带上设置有安装孔，安装部通过螺栓穿过安装孔固定在输送带上。通过安装孔的作用，工人能够根据物料的宽度定好两个夹板之间的距离，对物料进行很好的限位，同时也便于接料，让物料轻松的送入到输送带上。

6、本发明主动轮有多个，从动轮的数目与主动轮相同，所有主动轮套接在主动轴上，所有从动轮套接在从动轴上，所述输送带有多根，输送带的数目与主动轮的数目相同，一个主动轮和一个从动轮上套接一条输送带。将输送带分成多个宽度较窄的输送带，易于驱动，便于调节运行速度。输送带窄，减轻了输送带的重量，避免输送带下垂，影响中包机的正常运行。

7、本发明理料机构还包括换道机构，该换道机构包括换道推块和换道支架，换道推块设置在换道支架上，且能在换道支架上滑动，换道推块上设置有夹板槽，夹板槽的数目比夹板数目少一个。输送带上的物料整理好后，换道推块改变物料的运行方向，将物料推到滚筒通道处进行压扁动作，夹板槽的设置是避开夹板，避免夹板挡住换道推块，不能让换道推块正常工作。

8、本发明吸袋凸轮套接在凸轮轴上，所述吸袋第一摆臂的一端铰接在中包机的机架上，另一端连接在吸袋连杆的一端上，吸袋连杆的另一端连接在吸袋第二摆臂上，吸袋第二摆臂一端铰接在中包机的机架上，另一端与中包机的吸袋杆相连。当吸袋凸轮带动吸袋第一摆臂向左摆动时，吸袋连杆向上运动，从而带动吸袋第二摆臂向上摆动，吸袋第二摆臂向上摆动使得中包机的吸袋杆向上运动；当吸袋第一摆臂随着吸袋凸轮转动向右摆动时，吸袋连杆向下运动，从而带动吸袋第二摆臂向下摆动，吸袋第二摆臂向下摆动使得中包机的吸袋杆向下运动。本发明吸袋杆的抬起和落下动作完全是通过凸轮、连杆和摆臂相互作用来实现的，而凸轮的驱动依靠电机来驱动，通过控制电机的转速就可实时控制吸袋杆抬起和落下的速度，便于工人随时调节吸袋杆抬起和落下的速度，便于工人调试，保证中包机的吸袋动作、开爪部件的前进后退动作和推包动作相互匹配不冲突，便于整个包装流程顺利进行下去。用凸轮来驱动相对于气缸来说驱动平稳，不容易出错，动作到位配合精密。

9、本发明吸袋第一摆臂上连接有吸袋拉簧，吸袋拉簧的另一端固定在中包机的机架上。吸袋第一摆臂向左摆动时，拉伸吸袋拉簧，当吸袋杆抬起到最大高度时，吸袋杆需要落下复位，通过吸袋拉簧的作用可以充分保证吸袋杆能准确及时的落下复位，这样就形成一个吸袋杆抬起与落下的循环。通过吸袋拉簧的作用帮助吸袋杆落下复位，相对于气缸来说，减少了能源的消耗。

10、本发明吸袋第一摆臂上设置有吸袋滚轮，所述吸袋滚轮与吸袋凸轮相切。吸袋凸轮嵌入吸袋滚轮的凹槽中，保证吸袋凸轮时刻与吸袋第一摆臂相接触，吸袋凸轮的驱动力完全转化到吸袋第一摆臂上，这样就减少了电能的消耗，同时吸袋第一摆臂不会在吸袋凸轮轴向上晃动，大大减小了吸袋凸轮和吸袋第一摆臂的磨损，延长了他们的使用寿命。

11、本发明推包块上下驱动机构包括驱动电机和凸轮轴，凸轮轴连接在驱动电机上，还包括推包凸轮、推包第一摆臂、推包连杆、推包第二摆臂、推包第三摆臂、推包第四摆臂、推包第五摆臂、滚子和压板，推包凸轮套接在凸轮轴上，所述推包第一摆臂一端铰接在中包机的机架上，另一端与推包连杆的一端相连，推包连杆的另一端与推包第二摆臂的一端相连，推包第二摆臂的另一端与推包第三摆臂的一端相连，推包第三摆臂的另一端与压板的一端相连，压板的另一端铰接在中包机的机架上，所述滚子紧贴在压板的底部，且连接在推包第四摆臂的一端，推包第四摆臂的另一端连接在推包第五摆臂上，推包第五摆臂与中包机的推杆相连。当推包凸轮带动推包第一摆臂向左摆动时，推包连杆随着推包第一摆臂的摆动而向上运动，推包第二摆臂随着推包连杆的运动而向下运动，推包第三摆臂也向下运动，压板随着推包第三摆臂向下运动，滚子被压板带动向下运动，滚子带动推包第四摆臂向右摆动，从而带动推包第五摆臂向左运动，推包第五摆臂向左摆动带动中包机的推杆向上抬起；当推包第一摆臂随着推包凸轮转动向右摆动时，推包连杆随着推包第一摆臂的摆动而向下运动，推包第二摆臂随着推包连杆的运动而向上运动，推包第三摆臂也向上运动，压板随着推包第三摆臂向上运动，滚子被压板带动向上运动，滚子带动推包第四摆臂向左摆动，从而带动推包第五摆臂向右运动，推包第五摆臂向右摆动带动中包机的推杆落下。本发明中包机的驱动方式完全采用凸轮、连杆和摆臂的组合方式来驱动，替代了气缸的驱动方式，完全避免了由于气缸驱动带来的缺陷。本发明推杆的抬起和落下动作完全是通过凸轮、连杆和摆臂相互作用来实现的，而凸轮的驱动依靠电机来驱动，通过控制电机的转速就可实时控制推杆抬起和落下的速度，便于工人随时调节推杆抬起和落下的速度，便于工人调试，保证中包机的吸袋动作、开爪部件前进后退动作和推包动作相互匹配不冲突，便于整个包装流程顺利进行下去。用凸轮来驱动相对于气缸来说驱动平稳，不容易出错，动作到位配合精密。

12、本发明推包第一摆臂上连接有推包拉簧，推包拉簧的另一端固定在中包机的机架上。推包第一摆臂向左摆动时，拉伸推包拉簧，当推杆抬起到最大高度时，推杆需要落下复位，通过推包拉簧的作用可以充分保证推杆能准确及时的落下复位，这样就形成一个推杆抬起与落下的循环。通过推包拉簧的作用帮助推杆落下复位，相对于气缸来说，减少了能源的消耗。

13、本发明的推包第一摆臂上设置有推包滚轮，所述推包滚轮与推包凸轮相切。推包滚轮与推包凸轮相切使得两者紧密接触，配合紧密。推包凸轮嵌入推包滚轮的凹槽中，保证推包凸轮时刻与推包第一摆臂相接触，推包凸轮的驱动力完全转化到推包第一摆臂上，这样就减少了电能的消耗，同时推包第一摆臂不会在凸轮轴向上晃动，大大减小了推包凸轮和推包第一摆臂的磨损，延长了他们的使用寿命。

14、本发明推包第五摆臂为“L”形摆臂，所述推包第四摆臂连接在推包第五摆臂的拐点处，所述推包第五摆臂和推包第四摆臂之间连接有拉簧，拉簧的一端连接在推包第五摆臂上，另一端连接在推包第四摆臂上。“L”形摆臂一端连接推杆，一端用于固定拉簧，“L”形摆臂在摆动的时候就能控制推杆的抬起和落下，拉簧的作用是充分保证滚子时刻压在压板的底部，使得推包第四摆臂能随着压板的摆动而摆动。由于推杆既有抬起和落下动作又有前进和后退动作，通过滚子的作用，在推杆后退到一定位置时才会抬起，或者在推杆前进到一定位置才会落下，与推杆前进后退动作相互匹配，保证整个推包动作顺利进行。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为滚筒压扁机构结构示意图；

图3为压板压扁机构结构示意图；

图4理料机构结构示意图；

图5为夹板结构示意图；

图6为理料机构驱动装置结构示意图；

图7为换道机构结构示意图；

图8为推包机构结构示意图；

图9为图8的主视图；

图10为推包块结构示意图；

图11和图12为推包块上负压通气孔的排布形式示意图；

图13为负压机构结构示意图；

图14为开袋机构结构示意图；

图15为吸袋机构结构示意图；

图16为图15的主视图。

图中标记1、理料机构，10、主动轮，11、从动轮，12、输送带，13、夹板，130、夹持部，131、安装部，132、螺孔，14、驱动电机，15、主动轴，16、换道支架，17、换道推块，18、夹板槽，2、压扁机构，20、压板，21、压扁气缸，22、压板支架，23、横向通道，24、上滚筒组，25、下滚筒组，26、滚筒通道，3、推包机构，30、凸轮轴，31、推包凸轮，32、推包第一摆臂，33、推包连杆，34、负压机构，340、负压管，341、固定管，342、移动管，35、连接杆，36、推包块，360、推包块头部，361、推包块侧面，362、负压通气孔，37、主动辊，38、驱动块，39、侧梁，310、步进带，311、从动辊，312、压板，313、推包第二摆臂，314、推包第三摆臂，315、推包第四摆臂，316、推包第五摆臂，317、滚子，4、吸袋机构，41、吸袋凸轮，42、吸袋第一摆臂，43、吸袋连杆，44、吸袋杆，45、吸袋第二摆臂，5、送袋机构，6、开袋机构，60、开爪，61、旋转轴，62、气缸，7、封口机构。

具体实施方式

本发明提供了一种中包机，该中包机包括理料机构1、推包机构3、吸袋机构4、送袋机构5、开袋机构6和封口机构7，本发明的改进之处在于：还包括压扁机构2，所述理料机构1将来料整理好后送往压扁机构2，经过压扁机构2压扁后，送到推包机构3的推包道中，送袋机构5将多个包装袋分成单个包装袋送入到吸袋机构4的吸袋杆44下方，吸袋机构4的吸袋杆44将包装袋吸起打开后，开袋机构6的开爪60将包装袋撑开，推包机构3的推包块36将来料推到包装袋中，推包机构3的推包块36退出，接着开袋机构6的开爪60退出，封口机构7将包装袋封口包装。

具体来说，本发明的压扁机构2为滚筒压扁机构或者压板压扁机构。

当为滚筒压扁机构时，所述滚筒压扁机构包括上滚筒组24、下滚筒组25、驱动上滚筒组旋转的上滚筒组驱动机构和驱动下滚筒组旋转的下滚筒驱动机构，所述上滚筒组和下滚筒组之间形成滚筒通道26，滚筒通道26设置在理料机构1的输送带12的侧面，滚筒通道26的高度从靠近理料机构1的输送带12的一端到远离理料机构1的输送带12的一端逐步减小。

当为压板压扁机构时，所述压板压扁机构包括压板20、压扁气缸21和压板支架22，所述压扁气缸21一端连接在压板20上，另一端连接在压板支架22上，压扁气缸21驱动压板20上下运动，压板支架22连接在横向通道23的侧面。

具体来说，本发明的理料机构1包括输送带12、主动轮10、从动轮11、主动轴15、从动轴传动件、驱动电机14和夹板13，所述主动轴15通过传动件与驱动电机相连，主动轮10套在主动轴15上，从动轮11套在从动轴上，输送带12为环形输送带，输送带12套接在主动轮10和从动轮11上，夹板13固定在输送带12上，夹板13为“L”形结构。

具体，夹板13包括安装部131和夹持部130，夹持部130与安装部131相垂直，安装部131贴在输送带12上，输送带12上设置有多个安装孔，安装部131上设置有螺孔132，螺孔132设置在“L”形结构的拐角处，安装部131通过螺栓穿过安装孔和螺孔132固定在输送带12上。

本发明的主动轮10可以有多个，从动轮11的数目与主动轮10相同，所有主动轮10套接在主动轴15上，所有从动轮11套接在从动轴上，所述输送带12有多根，输送带12的数目与主动轮的数目相同，一个主动轮和一个从动轮上套接一条输送带。

所述传动件为传动皮带，传动皮带一端套接在驱动电机14的输出轴上，另一端套接在主动轴15上。

所述传动件为齿轮传动件，包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮套接在驱动电机的输出轴上，从动齿轮套接在主动轴上，主动齿轮与从动齿轮相啮合。

所述理料机构1还包括换道机构，该换道机构包括换道推块17和换道支架16，换道推块17设置在换道支架16上，且能在换道支架16上滑动，换道推块17上设置有夹板槽18，夹板槽18的数目比夹板13数目少两个。

所述推包机构3包括连接杆35、推包块36、前后驱动机构、上下驱动机构和负压机构34，所述连接杆35和推包块36为中空结构，连接杆35与推包块36相连接，连接杆35与推包块36的中空结构连接在一起形成中空通道，中空通道与负压机构34相连接，前后驱动机构驱动推包块前进和后退，上下驱动机构驱动推包块抬起和落下。

所述前后驱动机构包括侧梁39、主动辊37、从动辊311、步进带310和驱动块38，驱动块38套接在侧梁39上，且固定在步进带310上，驱动块38与连接杆35相连，步进带310套在主动辊37和从动辊311上，所述连接杆35和推包块36位于侧梁39的一侧。

所述上下驱动结构包括推包凸轮31、凸轮轴30、推包第一摆臂32、推包连杆33、推包第二摆臂313、推包第三摆臂314、推包第四摆臂315、推包第五摆臂316、压板312和滚子317，所述推包凸轮31套接在凸轮轴30上，所述推包第一摆臂32一端铰接在中包机的机架上，另一端与推包连杆33的一端相连，推包连杆33的另一端与推包第二摆臂313的一端相连，推包第二摆臂313的另一端与推包第三摆臂314的一端相连，推包第三摆臂314的另一端与压板312的一端相连，压板312的另一端铰接在中包机的机架上，所述滚子317紧贴在压板312的底部，且连接在推包第四摆臂315的一端，推包第四摆臂315的另一端连接在推包第五摆臂316上，推包第五摆臂316连接在驱动块38上。

所述推包第一摆臂32上连接有拉簧，拉簧的另一端固定在中包机的机架上。

所述推包第一摆臂32上设置有滚轮，所述滚轮与推包凸轮31相切。

所述推包第五摆臂316为“L”形摆臂，所述推包第四摆臂315连接在推包第五摆臂316的拐点处，所述推包第五摆臂316和推包第四摆臂315之间连接有拉簧，拉簧的一端连接在推包第五摆臂316上，另一端连接在推包第四摆臂315上。

所述负压机构34包括负压管340、移动管342和固定管341，固定管341设置在中包机的机架上，移动管342设置在驱动块38上，负压管340一端与中空通道连通，另一端与移动管342相连通，移动管342能够插入到固定管341中。

所述推包块36为M形，两推包块侧面361设置有多个负压通气孔362，负压通气孔362的排布形式呈“一”字形或者呈三角形，呈三角形时，靠近推包块头部360的负压通气孔362数目越多，远离推包块头部360的负压通气孔362数目越少。

所述开袋机构6包括两个开爪60和两根旋转轴61，两个开爪60通过旋转轴61固定在推包道的两侧，每个开爪60配设有一个气缸62，气缸62推动开爪绕着旋转轴61转动。

所述吸袋机构4包括吸袋杆44、吸袋杆上下驱动装置和吸袋杆负压装置，吸袋杆上下驱动装置包括吸袋凸轮41、吸袋第一摆臂42、吸袋连杆43和吸袋第二摆臂45，当吸袋凸轮41带动吸袋第一摆臂42向左摆动时，吸袋连杆43向上运动，从而带动吸袋第二摆臂45向上摆动，吸袋第二摆臂45向上摆动使得中包机的吸袋杆44向上运动；当吸袋第一摆臂42随着吸袋凸轮转动向右摆动时，吸袋连杆43向下运动，从而带动吸袋第二摆臂45向下摆动，吸袋第二摆臂向下摆动使得中包机的吸袋杆向下运动，吸袋杆44为中空结构，吸袋杆44的中空结构与吸袋杆负压装置相连接。

所述吸袋凸轮41套接在凸轮轴30上，所述吸袋第一摆臂42的一端铰接在中包机的机架上，另一端连接在吸袋连杆43的一端上，吸袋连杆43的另一端连接在吸袋第二摆臂45上，吸袋第二摆臂45一端铰接在中包机的机架上，另一端与中包机的吸袋杆44相连。

所述吸袋第一摆臂42上连接有吸袋拉簧，吸袋拉簧的另一端固定在中包机的机架上。

所述吸袋第一摆臂42上设置有吸袋滚轮，所述吸袋滚轮与吸袋凸轮41相切。

Claims (9)

1.一种中包机，包括理料机构（1）、推包机构（3）、吸袋机构（4）、送袋机构（5）、开袋机构（6）和封口机构（7），其特征在于：还包括压扁机构（2），所述理料机构（1）将来料整理好后送往压扁机构（2），经过压扁机构（2）压扁后，送到推包机构（3）的推包道中，送袋机构（5）将多个包装袋分成单个包装袋送入到吸袋机构（4）的吸袋杆（44）下方，吸袋机构（4）的吸袋杆（44）将包装袋吸起打开后，开袋机构（6）的开爪（60）将包装袋撑开，推包机构（3）的推包块（36）将来料推到包装袋中，推包机构（3）的推包块（36）退出，接着开袋机构（6）的开爪（60）退出，封口机构（7）将包装袋封口包装，所述推包机构（3）包括连接杆（35）、推包块（36）、前后驱动机构、上下驱动机构和负压机构（34），所述连接杆（35）和推包块（36）为中空结构，连接杆（35）与推包块（36）相连接，连接杆（35）与推包块（36）的中空结构连接在一起形成中空通道，中空通道与负压机构（34）相连接，前后驱动机构驱动推包块前进和后退，上下驱动机构驱动推包块（36）抬起和落下。

2.根据权利要求1所述的一种中包机，其特征在于：所述压扁机构（2）为滚筒压扁机构，所述滚筒压扁机构包括上滚筒组（24）、下滚筒组（25）、驱动上滚筒组（24）旋转的上滚筒组驱动机构和驱动下滚筒组（25）旋转的下滚筒驱动机构，所述上滚筒组（24）和下滚筒组（25）之间形成滚筒通道（26），滚筒通道（26）设置在理料机构（1）的输送带（12）的侧面，滚筒通道（26）的高度从靠近理料机构（1）的输送带（12）的一端到远离理料机构（1）的输送带（12）的一端逐步减小。

3.根据权利要求1所述的一种中包机，其特征在于：所述压扁机构（2）为压板压扁机构，所述压板压扁机构包括压板（20）、压扁气缸（21）和压板支架（22），所述压扁气缸（21）一端连接在压板（20）上，另一端连接在压板支架（22）上，压扁气缸（21）驱动压板（20）上下运动。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种中包机，其特征在于：所述理料机构（1）包括输送带（12）、主动轮（10）、从动轮（11）、主动轴（15）、从动轴、驱动电机（14）和夹板（13），所述主动轴（15）通过传动件与驱动电机（14）相连，主动轮（10）套在主动轴（15）上，从动轮（11）套在从动轴上，输送带（12）为环形输送带，输送带（12）套接在主动轮（10）和从动轮（11）上，夹板（13）固定在输送带（12）上，夹板为“L”形结构。

5.根据权利要求4所述的一种中包机，其特征在于：所述夹板（13）包括安装部（131）和夹持部（130），夹持部（130）与安装部（131）相垂直，安装部（131）贴在输送带（12）上，输送带（12）上设置有多个安装孔，安装部（131）上设置有螺孔（132），螺孔（132）设置在“L”形结构的拐角处，安装部（131）通过螺栓穿过安装孔和螺孔（132）固定在输送带（12）上。

6.根据权利要求4所述的一种中包机，其特征在于：所述理料机构（1）还包括换道机构，该换道机构包括换道推块（17）和换道支架（16），换道推块（17）设置在换道支架（16）上，且能在换道支架（16）上滑动，换道推块（17）上设置有夹板槽（18），夹板槽（18）的数目比夹板（13）数目少两个。

7.根据权利要求1所述的一种中包机，其特征在于：所述前后驱动机构包括侧梁（39）、主动辊（37）、从动辊（311）、步进带（310）和驱动块（38），驱动块（38）套接在侧梁（39）上，且固定在步进带（310）上，驱动块（38）与连接杆（35）相连，步进带（310）套在主动辊（37）和从动辊（311）上，所述连接杆（35）和推包块（36）位于侧梁（39）的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种中包机，其特征在于：所述上下驱动结构包括推包凸轮（31）、凸轮轴（30）、推包第一摆臂（32）、推包连杆（33）、推包第二摆臂（313）、推包第三摆臂（314）、推包第四摆臂（315）、推包第五摆臂（316）、压板（312）和滚子（317），所述推包凸轮（31）套接在凸轮轴（30）上，所述推包第一摆臂（32）一端铰接在中包机的机架上，另一端与推包连杆（33）的一端相连，推包连杆（33）的另一端与推包第二摆臂（313）的一端相连，推包第二摆臂（313）的另一端与推包第三摆臂（314）的一端相连，推包第三摆臂（314）的另一端与压板（312）的一端相连，压板（312）的另一端铰接在中包机的机架上，所述滚子（317）紧贴在压板（312）的底部，且连接在推包第四摆臂（315）的一端，推包第四摆臂（315）的另一端连接在推包第五摆臂（316）上，推包第五摆臂（316）连接在驱动块（38）上。

9.根据权利要求1所述的一种中包机，其特征在于：所述吸袋机构（4）包括吸袋杆（44）、吸袋杆上下驱动装置和吸袋杆负压装置，吸袋杆上下驱动装置包括吸袋凸轮（41）、吸袋第一摆臂（42）、吸袋连杆（43）和吸袋第二摆臂（45），当吸袋凸轮（41）带动吸袋第一摆臂（42）向左摆动时，吸袋连杆（43）向上运动，从而带动吸袋第二摆臂（45）向上摆动，吸袋第二摆臂（45）向上摆动使得中包机的吸袋杆（44）向上运动；当吸袋第一摆臂（42）随着吸袋凸轮（41）转动向右摆动时，吸袋连杆（43）向下运动，从而带动吸袋第二摆臂（45）向下摆动，吸袋第二摆臂（45）向下摆动使得中包机的吸袋杆（44）向下运动，吸袋杆（44）为中空结构，吸袋杆（44）的中空结构与吸袋杆负压装置相连接。