CN106167112B - 多通道输袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多通道输袋装置，包括：行进机构，所述行进机构包括用于承载包装袋并带动包装袋平移的承载部；分隔机构，所述分隔机构包括多个相互平行的隔板，所述隔板垂直于所述承载部的行进平面并且平行于所述行进平面的行进方向，多个所述隔板形成至少二个沿所述行进平面的行进方向延伸的输送通道，所述输送通道形成于二个相邻的所述隔板之间，所述行进平面位于输送通道中的部分为输送平面，这种多通道输袋装置设置了多个输送通道，包装袋可以分几路向填充包装机输送，提高输袋效率，不会影响填充包装机的填充效率，而且对伺服电机进行控制，可以实现对包装袋水平输送的精准控制。

Description

多通道输袋装置

技术领域

本发明涉及包装袋输送装置，尤其涉及一种多通道输袋装置。

背景技术

公开号为CN101691170A，公开日为2010.04.07的中国专利公开了一种充填包装机的送袋装置，包括机架和分别设在机架上的输袋机构、吸袋机构、送袋机构，上述输袋机构包括输袋限位机构、输送带机构和压袋机构，上述输送带机构包括后输送带机构和前输送带机构，上述前输送带机构设在后输送带机构的前方，前输送带机构的进袋处与后输送带机构的出袋处相连接，上述压袋机构设在后输送带机构的出袋处；上述吸袋机构和送袋机构位于前输送带机构的上方，送袋机构位于吸袋机构的前方，这种充填包装机的送袋装置每次只能输送一列包装袋，输送效率低，影响灌装效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的送袋装置只有一路传输通道，输送效率低，影响灌装效率的问题，本发明提供了一种多通道输袋装置来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多通道输袋装置，包括：

行进机构，所述行进机构包括用于承载包装袋并带动包装袋平移的承载部；

分隔机构，所述分隔机构包括多个相互平行的隔板，所述隔板垂直于所述承载部的行进平面并且平行于所述行进平面的行进方向，多个所述隔板形成至少二个沿所述行进平面的行进方向延伸的输送通道，所述输送通道形成于二个相邻的所述隔板之间，所述行进平面位于输送通道中的部分为输送平面。

作为优选，所述隔板的数量为四个，分别为第一外侧隔板、第二外侧隔板和二个内侧隔板，所述多通道输袋装置还包括袋宽调节机构，所述袋宽调节机构包括：

内调节块，所述二个内侧隔板上分别固定有一个所述内调节块，所述内调节块具有一个螺纹孔；

第一固定座和第二固定座，所述第一固定座设置在所述第一外侧隔板的外侧，所述第二固定座设置在所述第二外侧隔板的外侧；

调节杆，所述调节杆上具有相连的正螺纹部和反螺纹部，一个所述内调节块的螺纹孔与所述正螺纹部配合，另一个所述内调节块的螺纹孔与所述反螺纹部配合；

转把，所述调节杆的一端可转动的固定在所述第一固定座上，另外一端可转动的穿过所述第二固定座并与所述转把固定连接。

作为优选，所述袋宽调节机构还包括第一外调节块、第二外调节块和第一导向杆，所述第一导向杆平行于所述调节杆，所述第一导向杆的一端与所述第一固定座固定连接，另外一端依次穿过所述第一外调节块、二个所述内调节块和第二外调节块后固定在所述第二固定座上，二个所述内调节块可在所述第一导向杆上滑动。

作为优选，所述袋宽调节机构还包括计数器，所述调节杆的一端依次穿过所述第二外调节块、第二固定座以及计数器后与所述转把固定连接，另外一端穿过第一外调节块后固定在所述第一固定座上。

作为优选，所述第一导向杆上固定有压杆，每个所述输送通道中具有二个所述压杆，所述压杆位于所述输送平面的上方并贴近所述输送平面，所述输送通道中的二个压杆分别靠近形成所述输送通道的二个所述隔板设置。

作为优选，还包括第一滚袋机构，所述第一滚袋机构包括：

第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴同轴固定有第一主动皮带轮；

第一旋转轴，所述第一旋转轴垂直于所述输送平面的行进方向设置在所述输送平面的上方，所述第一旋转轴的一端同轴固定有第一从动皮带轮，所述第一主动皮带轮通过皮带与第一从动皮带轮传动；

主动滚轮，所述主动滚轮为双槽滚轮，所述主动滚轮的两端分别设有一个中空圆柱形的连接头；

从动滚轮，所述从动滚轮为双槽滚轮并且通过二个第一圆形皮带与所述主动滚轮传动，所述从动滚轮位于所述主动滚轮的下方，所述第一圆形皮带的最下端贴近所述输送平面；

二个连接杆，所述二个连接杆的大头分别通过一个轴承与二个所述连接头连接，所述第一旋转轴穿过二个连接头和主动滚轮并且与它们同轴固定；

第二旋转轴，所述第二旋转轴穿过所述从动滚轮并与它同轴固定，所述第二旋转轴的两端分别通过一个轴承与所述二个连接杆的小头连接。

作为优选，还包括第一压袋气缸，所述第一压袋气缸的活塞杆的端部与一个所述连接杆的大头固定连接，所述第一压袋气缸的活塞杆垂直于所述行进平面。

作为优选，还包括过渡板和第二滚袋机构，所述输送平面的尾部一段被所述过渡板的过渡平面所覆盖，所述过渡平面紧接着所述输送平面未被覆盖的部分，所述第二滚袋机构包括：

第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴同轴固定有第二主动皮带轮；

第三旋转轴，所述第三旋转轴垂直于所述输送平面的行进方向设置在所述过渡平面的上方，所述第三旋转轴的一端同轴固定有第二从动皮带轮，所述第二主动皮带轮通过皮带与第二从动皮带轮传动；

橡胶轮，至少一个所述橡胶轮同轴固定在所述第三旋转轴上，所述橡胶轮贴近所述过渡平面。

作为优选，还包括翻转压袋机构，所述翻转压袋机构包括压袋杆、第二压袋气缸、压袋连杆和压块，所述压袋连杆包括垂直相连的第一部分和第二部分，所述第一部分位于所述过渡板的尾部之外并且垂直于所述过渡平面，所述压袋杆的一端与所述第二压袋气缸连接，所述第一部分的下端固定在所述压袋杆上，另外一端与所述第二部分连接，所述压块固定在所述第二部分的下部并且贴近所述过渡平面设置。

本发明的有益效果是，这种多通道输袋装置设置了多个输送通道，包装袋可以分几路向填充包装机输送，提高输袋效率，不会影响填充包装机的填充效率，而且对伺服电机进行控制，可以实现对包装袋水平输送的精准控制。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的多通道输袋装置的最优实施例的局部结构示意图。

图2是本发明的多通道输袋装置的最优实施例的局部结构示意图。

图3是本发明的多通道输袋装置的最优实施例的局部结构示意图。

图4是本发明的多通道输袋装置的最优实施例的局部结构示意图。

图5是本发明的多通道输袋装置的最优实施例的结构示意图。

图6是图2中局部A的放大示意图。

图7是图4中局部B的放大示意图。

图中1、电器柜，2、支撑面板，3、支杆，4、旁板，5、头部罩壳，6、床板，7、衬条，8、支撑机构，9、转轮，10、第三电机，11、多槽主动轮，12、多槽从动轮，13、第二圆形皮带，14、长腰孔，15、调节螺杆，16、第一外侧隔板，17、第二外侧隔板，18、内侧隔板，19、内调节块，20、第一固定座，21、第二固定座，22、调节杆，23、第一外调节块，24、第二外调节块，25、第一导向杆，26、计数器，27、转把，28、压杆，29、过渡板，30、压条，31、第一固定框架，32、第二导向杆，33、紧定手柄，34、第一伺服电机，35、主动滚轮，36、连接头，37、第一旋转轴，38、从动滚轮，39、第一圆形皮带40、连接杆，41、第二旋转轴，42、第一压袋气缸，43、第二固定框架，44、第二伺服电机，45、第三旋转轴，46、橡胶轮，47、压袋杆，48、第二压袋气缸，49、压袋连杆，50、压块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1～7所示，本发明提供了一种多通道输袋装置，包括电器柜1，电器柜1上设置有一块支撑面板2，尾部上设置有两根用于与填充包装机连接的支杆3，支撑面板2上方设有一床架，床架包括二个旁板4、头部罩壳5和多个床板6，床板6的两端分别与二个旁板4垂直固定，床板6上架设有多个衬条7，衬条7垂直于床板6；支撑面板2和床架之间设置有四组支撑机构8和一组床位调节机构，支撑机构8包括一直杆、一滑块和两个固定块，固定块固定在支撑面板2上，直杆的两端分别固定在两个固定块上，滑块滑动连接在直杆上，两组支撑机构8的滑块固定在一个旁板4上，另外两组支撑机构8的滑块固定在另一个旁板4上；床位调节机构包括一丝杆、一螺母、两个轴承座和一转轮9，螺母与一个床板6固定连接，两个轴承座固定在支撑面板2上，丝杆的一端通过轴承与一个轴承座固定，另外一端通过轴承与一个轴承座固定并且穿过此轴承座后与转轮9固定连接，螺母螺纹连接在丝杆上；转动转轮9，就可以移动床架，调节床架与填充包装机的距离。

这种多通道输袋装置还包括行进机构，行进机构包括第三电机10、主动轴、从动轴、多槽主动轮11、多槽从动轮12和多个第二圆形皮带13，多槽主动轮11与多槽从动轮12通过第二圆形皮带13传动，多个第二圆形皮带13形成用于承载包装袋并带动包装袋平移的承载部，多槽主动轮11设置在床架的尾部并与主动轴同轴固定，第三电机10通过皮带轮机构与主动轴传动，多槽从动轮12设置在床架的头部，从动轴通过轴承与多槽从动轮12连接，在二个旁板4的头部都开设有一个长腰孔14，从动轴的两端通过二个长腰孔14穿出两个旁板4，从动轴的两端为两个旁板4外侧的部分分别开设有一个螺纹孔，两根调节螺杆15分别旋入两个螺纹孔，然后从螺纹孔穿出并与固定在旁板4上的张紧块固定连接，通过旋转调节螺杆15就可以调整多槽主动轮11与多槽从动轮12的距离，从而调节第二圆形皮带13的张紧度。

这种多通道输袋装置还包括分隔机构，分隔机构包括四个相互平行的隔板，分别为第一外侧隔板16、第二外侧隔板17和二个内侧隔板18，四个隔板垂直于承载部的行进平面并且平行于行进平面的行进方向，第一外侧隔板16和第二外侧隔板17的尾端分别与二个旁板4固定连接；第一外侧隔板16与它相邻的内侧隔板18之间形成一个输送通道，第二外侧隔板17与它相邻的内侧隔板18之间形成一个输送通道，两个输送通道沿行进平面的行进方向延伸，行进平面位于输送通道中的部分为输送平面；

多通道输袋装置还包括两组袋宽调节机构，袋宽调节机构包括：

内调节块19，二个内侧隔板18上分别固定有一个内调节块19，内调节块19具有一个螺纹孔；

第一固定座20和第二固定座21，第一固定座20设置在第一外侧隔板16的外侧，通过一根支撑方管与一个旁板4固定，第二固定座21设置在第二外侧隔板17的外侧，通过一根支撑方管与另一个旁板4固定；

调节杆22，调节杆22上具有相连的正螺纹部和反螺纹部，一个内调节块19的螺纹孔与正螺纹部配合，另一个内调节块19的螺纹孔与反螺纹部配合；

袋宽调节机构还包括第一外调节块23、第二外调节块24、第一导向杆25、计数器26和转把27，第一导向杆25平行于调节杆22，第一导向杆25的一端与第一固定座20固定连接，另外一端依次穿过第一外调节块23、二个内调节块19和第二外调节块24后固定在第二固定座21上，二个内调节块19可在第一导向杆25上滑动；调节杆22的一端依次穿过第二外调节块24、第二固定座21以及计数器26后与转把27固定连接，另外一端穿过第一外调节块23后固定在第一固定座20上，调节杆22可在第一固定座20、第一外调节块23、第二外调节块24和第二固定座21中转动，当转动把手时，两个内调节块19带动两个内侧隔板18相向或相背运动，从而改变输送通道的宽度。

第一导向杆25上固定有压杆28，每个输送通道中具有二个压杆28，压杆28位于输送平面的上方并贴近输送平面，输送通道中的二个压杆28分别靠近形成输送通道的二个隔板设置，压板的从头部往后一端的下表面为向下倾斜的斜面，更有利于袋子在输送过程中进入压板与输送平面之间。

这种多通道输袋装置还包括过渡板29，输送平面的尾部一段被过渡板29的过渡平面所覆盖，过渡平面紧接着输送平面未被覆盖的部分，在过渡板29的一侧设置有压条30，压条30固定在隔板上并且它的头部上翘。

这种多通道输袋装置还包括第一固定框架31和固定在第一固定框架31上的两组第一滚袋机构，两个旁板4上分别设置有一个第二导向杆32，第一固定框架31的两侧板的下端分别通过一个滑块与二个第二导向杆32滑动连接，并且在连接处设有紧定手柄33，第一固定框架31的横板横跨床架；第一滚袋机构包括：

第一伺服电机34，第一伺服电机34的输出轴同轴固定有第一主动皮带轮；

第一旋转轴37，第一旋转轴37垂直于行进平面的行进方向设置在行进平面的上方，第一旋转轴37的一端同轴固定有第一从动皮带轮，第一主动皮带轮通过皮带与第一从动皮带轮传动；

主动滚轮35，主动滚轮为双槽滚轮，主动滚轮35的两端分别设有一个中空圆柱形的连接头36；

从动滚轮38，从动滚轮38为双槽滚轮并且通过二个第一圆形皮带39与主动滚轮35传动，从动滚轮38位于主动滚轮35的下方，第一圆形皮带39的最下端贴近输送平面；

二个连接杆40，二个连接杆40的大头分别通过一个轴承与二个连接头36连接，第一旋转轴37穿过二个连接头36和主动滚轮35并且与它们同轴固定；

第二旋转轴41，第二旋转轴41穿过从动滚轮38并与它同轴固定，第二旋转轴41的两端分别通过一个轴承与二个连接杆40的小头连接；

第一压袋气缸42，第一压袋气缸42的缸体固定在横板上，活塞杆的下端与一个连接杆40的大头固定连接，第一压袋气缸42的活塞杆垂直于行进平面。活塞杆的伸缩会带动连接杆40的小头下压，使第一圆形皮带39对输送平面上的袋子保持一定的压力，保证第一圆形皮带39通过摩擦力推进袋子。

这种多通道输袋装置还包括第二固定框架43和固定在第二固定框架43上的两组第二滚袋机构，第二固定框架43的两侧板的下端分别通过一个滑块与二个第二导向杆32滑动连接，并且在连接处设有紧定手柄33，第一固定框架31的横板横跨床架；第二滚袋机构包括：

第二伺服电机44，第二伺服电机44的输出轴同轴固定有第二主动皮带轮；

第三旋转轴45，第三旋转轴45垂直于行进平面的行进方向设置在过渡平面的上方，第三旋转轴45的一端同轴固定有第二从动皮带轮，第二主动皮带轮通过皮带与第二从动皮带轮传动；

橡胶轮46，二个橡胶轮46同轴固定在第三旋转轴45上，橡胶轮46贴近过渡平面；橡胶轮46快速转动，帮助袋子快速落位。

在过渡板29的设置有两个光电传感器，检测包装袋是否输送到位，从而控制第一伺服电机和第二伺服电机的输袋时机，实现输袋位移距离精确控制的目的。

这种多通道输袋装置还包括翻转压袋机构，翻转压袋机构包括压袋杆47、第二压袋气缸48、压袋连杆49和压块50，压袋连杆49包括垂直相连的第一部分和第二部分，第一部分位于过渡板29的尾部之外并且垂直于过渡平面，压袋杆47的一端与第二压袋气缸48连接，第一部分的下端固定在压袋杆47上，另外一端与第二部分连接，压块50固定在第二部分的下部并且贴近过渡平面设置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种多通道输袋装置，其特征在于，包括：

行进机构，所述行进机构包括用于承载包装袋并带动包装袋平移的承载部；

分隔机构，所述分隔机构包括多个相互平行的隔板，所述隔板垂直于所述承载部的行进平面并且平行于所述行进平面的行进方向，多个所述隔板形成至少二个沿所述行进平面的行进方向延伸的输送通道，所述输送通道形成于二个相邻的所述隔板之间，所述行进平面位于输送通道中的部分为输送平面；多个所述隔板包括第一外侧隔板、第二外侧隔板和二个内侧隔板，所述多通道输袋装置还包括袋宽调节机构，所述袋宽调节机构包括：

内调节块，所述二个内侧隔板上分别固定有一个所述内调节块，所述内调节块具有一个螺纹孔；

第一固定座和第二固定座，所述第一固定座设置在所述第一外侧隔板的外侧，所述第二固定座设置在所述第二外侧隔板的外侧；

调节杆，所述调节杆上具有相连的正螺纹部和反螺纹部，一个所述内调节块的螺纹孔与所述正螺纹部配合，另一个所述内调节块的螺纹孔与所述反螺纹部配合；

转把，所述调节杆的一端可转动的固定在所述第一固定座上，另外一端可转动的穿过所述第二固定座并与所述转把固定连接；

第一滚袋机构，包括：

第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴同轴固定有第一主动皮带轮；

第一旋转轴，所述第一旋转轴垂直于所述输送平面的行进方向设置在所述输送平面的上方，所述第一旋转轴的一端同轴固定有第一从动皮带轮，所述第一主动皮带轮通过皮带与第一从动皮带轮传动；

主动滚轮，所述主动滚轮为双槽滚轮，所述主动滚轮的两端分别设有一个中空圆柱形的连接头；

从动滚轮，所述从动滚轮为双槽滚轮并且通过二个第一圆形皮带与所述主动滚轮传动，所述从动滚轮位于所述主动滚轮的下方，所述第一圆形皮带的最下端贴近所述输送平面；

二个连接杆，所述二个连接杆的大头分别通过一个轴承与二个所述连接头连接，所述第一旋转轴穿过二个连接头和主动滚轮并且与它们同轴固定；

第二旋转轴，所述第二旋转轴穿过所述从动滚轮并与它同轴固定，所述第二旋转轴的两端分别通过一个轴承与所述二个连接杆的小头连接。

2.如权利要求1所述的多通道输袋装置，其特征在于：所述袋宽调节机构还包括第一外调节块、第二外调节块和第一导向杆，所述第一导向杆平行于所述调节杆，所述第一导向杆的一端与所述第一固定座固定连接，另外一端依次穿过所述第一外调节块、二个所述内调节块和第二外调节块后固定在所述第二固定座上，二个所述内调节块可在所述第一导向杆上滑动。

3.如权利要求2所述的多通道输袋装置，其特征在于：所述袋宽调节机构还包括计数器，所述调节杆的一端依次穿过所述第二外调节块、第二固定座以及计数器后与所述转把固定连接，另外一端穿过第一外调节块后固定在所述第一固定座上。

4.如权利要求3所述的多通道输袋装置，其特征在于：所述第一导向杆上固定有压杆，每个所述输送通道中具有二个所述压杆，所述压杆位于所述输送平面的上方并贴近所述输送平面，所述输送通道中的二个压杆分别靠近形成所述输送通道的二个所述隔板设置。

5.如权利要求1～4任一项所述的多通道输袋装置，其特征在于：还包括第一压袋气缸，所述第一压袋气缸的活塞杆的端部与一个所述连接杆的大头固定连接，所述第一压袋气缸的活塞杆垂直于所述行进平面。

6.如权利要求5所述的多通道输袋装置，其特征在于：还包括过渡板和第二滚袋机构，所述输送平面的尾部一段被所述过渡板的过渡平面所覆盖，所述过渡平面紧接着所述输送平面未被覆盖的部分，所述第二滚袋机构包括：

第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴同轴固定有第二主动皮带轮；

第三旋转轴，所述第三旋转轴垂直于所述输送平面的行进方向设置在所述过渡平面的上方，所述第三旋转轴的一端同轴固定有第二从动皮带轮，所述第二主动皮带轮通过皮带与第二从动皮带轮传动；

橡胶轮，至少一个所述橡胶轮同轴固定在所述第三旋转轴上，所述橡胶轮贴近所述过渡平面。

7.如权利要求6所述的多通道输袋装置，其特征在于：还包括翻转压袋机构，所述翻转压袋机构包括压袋杆、第二压袋气缸、压袋连杆和压块，所述压袋连杆包括垂直相连的第一部分和第二部分，所述第一部分位于所述过渡板的尾部之外并且垂直于所述过渡平面，所述压袋杆的一端与所述第二压袋气缸连接，所述第一部分的下端固定在所述压袋杆上，另外一端与所述第二部分连接，所述压块固定在所述第二部分的下部并且贴近所述过渡平面设置。