CN207403996U

CN207403996U - 一种自动捆绑机

Info

Publication number: CN207403996U
Application number: CN201721478610.8U
Authority: CN
Inventors: 朱盟博; 王凯迪
Original assignee: Shaanxi University of Technology
Current assignee: Shaanxi University of Technology
Priority date: 2017-11-08
Filing date: 2017-11-08
Publication date: 2018-05-25
Anticipated expiration: 2027-11-08

Abstract

本实用新型涉及一种自动捆绑机，其包括输入部、捆绑部、输出部以及机架；输入部、捆绑部、输出部依次固定在机架上；输入部包括由输入皮带动力装置带动的输入皮带，输出部包括由输出皮带动力装置带动的输出皮带；捆绑部包括旋转装置以及捆绑带装置；旋转装置包括基座以及中空的转筒；转筒与基座可旋转地连接，转筒由转筒电机带动；捆绑带装置包括捆绑带、捆绑带盘、安装基座、以及阻尼轴承；捆绑带缠绕在捆绑带盘上，捆绑带盘与安装基座通过阻尼轴承铰接；安装基座与转筒的内壁固定连接。本实用新型可以自动地、均匀地捆绑型材；可以防止型材掉落、造成麻烦；结构简单可靠，成本较低。

Description

一种自动捆绑机

技术领域

本实用新型涉及一种自动捆绑机。

背景技术

目前，将铝合金新型、方形木条型材等出货时，通常需要将型材(铝合金新型、方形木条型材等)用PE膜捆绑为一捆一捆的出货，以便于搬运、运输。

传统的将型材(铝合金新型、方形木条型材等)用PE膜捆绑的方式，是将型材的两端垫起，人工用PE膜进行捆绑，比较费时、费力。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动捆绑机，可以自动地、均匀地捆绑型材。

本实用新型采取的详细技术方案为：一种自动捆绑机，其包括输入部、捆绑部、输出部以及机架；输入部、捆绑部、输出部依次固定在机架上；输入部包括由输入皮带动力装置带动的输入皮带，输出部包括由输出皮带动力装置带动的输出皮带；捆绑部包括旋转装置以及捆绑带装置；旋转装置包括基座以及中空的转筒；转筒与基座可旋转地连接，转筒由转筒电机带动；捆绑带装置包括捆绑带、捆绑带盘、安装基座、以及阻尼轴承；捆绑带缠绕在捆绑带盘上，捆绑带盘与安装基座通过阻尼轴承铰接；安装基座与转筒的内壁固定连接。

进一步地，输入部还包括侧面定位板以及固定挡板，侧面定位板、固定挡板分别设置在输入皮带的两侧，侧面定位板可垂直输入皮带移动。

若干型材堆放在输入皮带上后，控制侧面定位板向靠近输入皮带中心的方向移动，侧面定位板、固定挡板将型材夹持、定位，防止型材从输入皮带侧面掉落、造成麻烦。

进一步地，输入部还包括顶部定位板、缓冲板、以及弹簧，固定挡板向内延伸地设置有顶固定板，缓冲板与顶部定位板可移动地连接，缓冲板与顶固定板可滑动地连接，弹簧的两端分别与缓冲板、顶固定板固定连接。

顶部定位板可以起到定位的作用；另外，型材穿过转筒向输出皮带移动时，型材的后端被顶部定位板压住，可以防止型材从输入皮带、输出皮带之间的间隙掉落。

进一步地，侧面定位板、顶部定位板上均还铰接有滚筒。

可以使型材顺利地在输入皮带上移动。

进一笔地，捆绑部还包括设置在输出皮带上方的切断装置，切断装置包括热切丝以及热切弓，热切丝固定在热切弓上，热切丝正对捆绑带盘，热切弓可移动地设置在机架上。

可以自动地将捆绑带切断，无需徒手用刀将捆绑带切断，比较安全。

优选地，输入皮带动力装置、输出皮带动力装置为同一个电机驱动的动力轮。

可以使输入皮带、输出皮带的移动速度自动地同步，并且结构简单，无需设置专门的电控手段使输入皮带、输出皮带的移动速度同步，可以降低成本。

优选地，旋转装置包括两个固定设置在机架上的基座，两个基座分别通过转筒轴承与转筒的两端连接；转筒电机的旋转输出端固定设置有同步带轮，同步带轮套有同步带，同步带还套在外壁设置有同步齿的转筒上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：1、可以自动地、均匀地捆绑型材；2、可以防止型材掉落、造成麻烦；3、结构简单可靠，成本较低。

附图说明

图1是本实用新型中的一种自动捆绑机的立体示意图。图1中，型材6未画出.

图2是本实用新型中的一种自动捆绑机的另一视角的立体示意图。图2中，型材6未画出。

图3是本实用新型中的一种自动捆绑机的前视示意图。图3中，粗虚线表示型材6。

图4是本实用新型中的一种自动捆绑机的侧视示意图。图4中，型材6未画出，粗实线箭头表示捆绑时型材6的移动方向。

输入部1；输入皮带11；输入皮带动力装置111；侧面定位板12；固定挡板13；顶固定板131；顶部定位板14；缓冲板141；弹簧142；直线导杆143；滚筒15；捆绑部2；旋转装置21；基座211；转筒212；转筒轴承213；转筒电机214；同步带轮215；同步带216；捆绑带装置22；捆绑带221；捆绑带盘222；安装基座223；阻尼轴承224；切断装置23；热切丝231；热切弓232；输出部3；输出皮带31；输出皮带动力装置311；机架4；气缸5；型材6。

具体实施方式

请参阅图1-图4，本实用新型为一种自动捆绑机，其包括输入部1、捆绑部2、输出部3以及机架4。

输入部1、捆绑部2、输出部3依次固定在机架4上。

输入部1包括由输入皮带动力装置111带动的输入皮带11，输出部3包括由输出皮带动力装置311带动的输出皮带31。

捆绑部2包括旋转装置21以及捆绑带装置22。

旋转装置21包括基座211以及中空的转筒212；转筒212与基座211可旋转地连接，转筒212由转筒电机214带动。

比如，旋转装置21包括两个固定设置在机架4上的基座211，两个基座211分别通过转筒轴承213与转筒212的两端连接；转筒电机214的旋转输出端固定设置有同步带轮215，同步带轮215套有同步带216，同步带216还套在外壁设置有同步齿的转筒212上。

捆绑带装置22包括捆绑带221、捆绑带盘222、安装基座223、以及阻尼轴承224；捆绑带221缠绕在捆绑带盘222上，捆绑带盘222与安装基座223通过阻尼轴承224铰接；安装基座223与转筒212的内壁固定连接(通过螺丝钉等紧固件、或者通过焊接等)。阻尼轴承224可以为聊城市启峰轴承有限公司的198906K型阻尼轴承，也可以为其他厂家或者型号的阻尼轴承。捆绑带盘222通常为PE带。

本实用新型中的一种自动捆绑机的工作原理为：使用前，将若干型材6堆放在输入皮带11上。

使用时，控制输入皮带动力装置111以及输出皮带动力装置311运行(通过PLC、工业电脑、或者电控柜等常规的电控装置，电控装置未画出)，型材6随着输入皮带11穿过转筒212、向输出皮带31移动。

在型材6的前端穿过转筒212直至超出转筒212的距离为捆绑带221的宽度时，控制输入皮带动力装置111以及输出皮带动力装置311停止运行(通过PLC、工业电脑、或者电控柜等常规的电控装置，电控装置未画出)，徒手将捆绑带221压入型材6之间的间隙固定；然后控制输入皮带动力装置111、输出皮带动力装置311以及转筒电机214运行(通过PLC、工业电脑、或者电控柜等常规的电控装置，电控装置未画出)，此时，转筒电机214带动固定设置在转筒212上的捆绑带盘222绕型材6转动，同时型材6随着输入皮带11继续向输出皮带31移动，从而使捆绑带221缠绕在型材6上、对型材6进行捆绑、直至捆绑带221将整段(即沿型材6长度方向的捆绑长度等于型材6的长度)型材6捆绑，徒手用刀将捆绑带221切断，使型材6上的捆绑带221与捆绑带盘222上的捆绑带221断开(可在型材6移动时切断，但需要注意安全)后，被捆绑的型材6继续在输出皮带31上移动，直至从输出皮带31上排出、或者被从输出皮带31上取下。

通常，输入皮带动力装置111、输出皮带动力装置311以及转筒电机214均是匀速运转，使输入皮带11、输出皮带31均匀速移动，捆绑带盘222绕型材6匀速地转动，从而可以使捆绑带221均匀地捆绑在型材6上。

由上述可以看出，本实用新型中的一种自动捆绑机可以自动地、均匀地捆绑型材6。

进一步地，输入部1还包括侧面定位板12以及固定挡板13，侧面定位板12、固定挡板13分别设置(固定在机架4)在输入皮带11的两侧，侧面定位板12可垂直(即垂直于输入皮带11的移动方向)输入皮带11移动(通过若干气缸5或者其他平移动力装置)。若干型材6堆放在输入皮带11上后，控制(通过PLC、工业电脑、或者电控柜等常规的电控装置，电控装置未画出)侧面定位板12向靠近输入皮带11中心的方向移动，侧面定位板12、固定挡板13将型材6夹持、定位，防止型材6从输入皮带11侧面掉落、造成麻烦。

进一步地，输入部1还包括顶部定位板14、缓冲板141、以及弹簧142，固定挡板13向内(向靠近输入皮带11中心的方向)延伸地设置有顶固定板131，缓冲板141与顶部定位板14可移动地连接(通过若干气缸5或者其他平移动力装置)，缓冲板141与顶固定板131可滑动地连接(通过直线导杆143)，弹簧142的两端分别与缓冲板141、顶固定板131固定连接(焊接或者通过卡扣等固定连接)。弹簧142提供推力；顶部定位板14可以起到定位的作用；另外，通常顶部定位板14的前端(捆绑型材6时，型材6的移动方向为向前)与输入皮带11的前端(捆绑型材6时，型材6的移动方向为向前)对其，且输入皮带11、输出皮带31之间的间隙长度(捆绑型材6时，型材6的移动方向的长度)小于型材6的长度；若干型材6堆放在输入皮带11上后，控制(通过PLC、工业电脑、或者电控柜等常规的电控装置，电控装置未画出)顶部定位板14向下移动，使顶部定位板14压住型材6，型材6穿过转筒212向输出皮带31移动时，型材6的后端被顶部定位板14压住，可以防止型材6从输入皮带11、输出皮带31之间的间隙掉落。

进一步地，侧面定位板12、顶部定位板14上均还铰接(通过销轴)有滚筒15。可以使型材6顺利地在输入皮带11上移动。

进一步地，捆绑部2还包括设置在输出皮带31上方的切断装置23，切断装置23包括热切丝231以及热切弓232，热切丝231固定在热切弓232上，热切丝231正对捆绑带盘222，热切弓232可移动地(通过若干气缸5或者其他平移动力装置)设置在机架4上。热切丝231可以为铁铬铝电热合金丝，通电后热切丝231发热后，控制(通过PLC、工业电脑、或者电控柜等常规的电控装置控制，电控装置未画出)热切弓232移动，可以自动地将捆绑带221切断，无需徒手用刀将捆绑带221切断，比较安全。

优选地，输入皮带动力装置111、输出皮带动力装置311为同一个电机驱动的动力轮。比如，输入皮带动力装置111、输出皮带动力装置311可以分别为同一个电机驱动的两个直径相等的同步轮。可以使输入皮带11、输出皮带31的移动速度自动地同步，并且结构简单，无需设置专门的电控手段使输入皮带11、输出皮带31的移动速度同步，可以降低成本。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。

Claims

1.一种自动捆绑机，其包括输入部(1)、捆绑部(2)、输出部(3)以及机架(4)；输入部(1)、捆绑部(2)、输出部(3)依次固定在机架(4)上；输入部(1)包括由输入皮带动力装置(111)带动的输入皮带(11)，输出部(3)包括由输出皮带动力装置(311)带动的输出皮带(31)；

其特征在于：捆绑部(2)包括旋转装置(21)以及捆绑带装置(22)；旋转装置(21)包括基座(211)以及中空的转筒(212)；转筒(212)与基座(211)可旋转地连接，转筒(212)由转筒电机(214)带动；捆绑带装置(22)包括捆绑带(221)、捆绑带盘(222)、安装基座(223)、以及阻尼轴承(224)；捆绑带(221)缠绕在捆绑带盘(222)上，捆绑带盘(222)与安装基座(223)通过阻尼轴承(224)铰接；安装基座(223)与转筒(212)的内壁固定连接。

2.如权利要求1所述的一种自动捆绑机，其特征在于：输入部(1)还包括侧面定位板(12)以及固定挡板(13)，侧面定位板(12)、固定挡板(13)分别设置在输入皮带(11)的两侧，侧面定位板(12)可垂直输入皮带(11)移动。

3.如权利要求2所述的一种自动捆绑机，其特征在于：输入部(1)还包括顶部定位板(14)、缓冲板(141)、以及弹簧(142)，固定挡板(13)向内延伸地设置有顶固定板(131)，缓冲板(141)与顶部定位板(14)可移动地连接，缓冲板(141)与顶固定板(131)可滑动地连接，弹簧(142)的两端分别与缓冲板(141)、顶固定板(131)固定连接。

4.如权利要求3所述的一种自动捆绑机，其特征在于：侧面定位板(12)、顶部定位板(14)上均还铰接有滚筒(15)。

5.如权利要求1所述的一种自动捆绑机，其特征在于：捆绑部(2)还包括设置在输出皮带(31)上方的切断装置(23)，切断装置(23)包括热切丝(231)以及热切弓(232)，热切丝(231)固定在热切弓(232)上，热切丝(231)正对捆绑带盘(222)，热切弓(232)可移动地设置在机架(4)上。

6.如权利要求1所述的一种自动捆绑机，其特征在于：输入皮带动力装置(111)、输出皮带动力装置(311)为同一个电机驱动的动力轮。

7.如权利要求1-6任一所述的一种自动捆绑机，其特征在于：旋转装置(21)包括两个固定设置在机架(4)上的基座(211)，两个基座(211)分别通过转筒轴承(213)与转筒(212)的两端连接；转筒电机(214)的旋转输出端固定设置有同步带轮(215)，同步带轮(215)套有同步带(216)，同步带(216)还套在外壁设置有同步齿的转筒(212)上。