CN106064679A - 一种钢卷自动化包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种钢卷自动化包装装置，包括运料小车，其上端转动连接有两个转料辊，两个转料辊的辊轴之间链传动；其中一个转料辊的辊轴与电机的电机轴之间链传动；升降机构，其转动连接有压纸辊，压纸辊的两端转动连接有压纸架，压纸架的纵截面为“┐”形，其端部固接于升降机构的前壁；侧压单元，其包括两个沿升降机构的中心线左右对称的侧压辊，侧压辊的轴向为竖直方向；穿心压紧单元，其包括两个沿升降机构的中心线左右对称的穿心压辊，两个穿心压辊同时沿竖直方向往复运动。本发明所述的钢卷自动化包装装置，保证包装材料能够完全与卷材的外圆侧壁、两端部及内圆侧壁粘合。不但节省了包装材料，也缩短了包装时间，提高了工作效率。

Description

一种钢卷自动化包装装置

技术领域

本发明属于包装领域，尤其是涉及一种卷材的立式包装装置。

背景技术

现有的卷材包装都采用自动缠绕机进行包装。一般的卷材自动包装装置，主要包括支架、底座、滑板、缠绕机构、驱动机构和控制机构，滑板通过链条与支架连接，并且在驱动机构带动下使得滑板可以上下移动。在滑板上设有缠绕机构。该缠绕机构在驱动机构的驱动下旋转，并且带动包装材料的开卷端一起转动。使用时，该缠绕机构将包装材料沿着卷材的径向缠绕在卷材上。该方式通常会需要大量的包装材料来完成对卷材的包装，不仅增加了生产成本，也延长了包装的工时，降低了包装效率。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种钢卷自动化包装装置，以解决现有技术中，包装卷材所使用的包装材料耗费较大，包装效率低的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种钢卷自动化包装装置，包括运料小车，其沿滑轨往复运动；运料小车的上端转动连接有两个轴线平行的转料辊，两个转料辊沿送料小车的运动方向并列排布，且转料辊与电机传动连接；升降机构，其置于滑轨的正上方，且沿两根竖直设置的导向柱往复运动，两根导向柱分别置于滑轨的左右两侧；升降机构的上端安装有送纸单元；升降机构转动连接有压纸辊，且其轴线与转料辊的轴线平行，压纸辊的下端低于升降机构的下端；侧压单元，其包括两个沿升降机构的中心线左右对称的侧压辊，侧压辊的轴向为竖直方向；穿心压紧单元，其包括两个沿升降机构的中心线左右对称的穿心压辊，两个穿心压辊同时沿竖直方向往复运动，且其轴向为水平方向。

进一步，所述两个转料辊通过带座轴承安装于送料小车的上端，且两个转料辊的辊轴之间链传动；其中一个转料辊的辊轴与所述电机的电机轴之间链传动。

进一步，所述送料小车上还安装有防护装置，其包括一根双向丝杠，双向丝杠的两端分别通过带座轴承安装于送料小车的上端；双向丝杠的下方还固接有导向杆，双向丝杠和导向杆的轴线分别与所述转料辊的轴线平行；双向丝杠上配有两个丝母块，两个丝母块分别与导向杆滑动连接；每个丝母块的上端转动连接有防护辊，防护辊的轴线与双向丝杠的轴线垂直，且防护辊朝转料辊的方向倾斜。

进一步，所述防护装置共有两组，两组防护装置沿所述送料小车的运动方向分别置于两个所述转料辊的外侧；两根所述双向丝杠之间链传动，其中一个双向丝杠与小电机的电机轴链传动。

进一步，所述升降机构与升降丝杠相配合，升降丝杠的轴线与所述导向柱的轴线平行；导向柱的顶端安装有升降电机，升降电机的电机轴与升降丝杠通过一组相啮合的锥齿轮传动。

进一步，所述送纸单元包括送纸轴，送纸轴通过带座轴承安装于所述升降机构的上端，且送纸轴的轴线与所述转料辊的轴线相平行；送纸轴与安装于升降机构上端的送纸电机的电机轴传动连接。

进一步，所述压纸辊的两端转动连接有压纸架，压纸架的纵截面为“┐”形，其水平部分的端部固接于所述升降机构的前壁。

进一步，所述侧压单元包括一根下双向丝杠，下双向丝杠的两端通过带座轴承安装于所述升降机构的下端，且下双向丝杠与安装于升降机构下端的下电机传动连接；升降机构的下端设有下导向槽，其延伸方向与下双向丝杠的轴向相同；下双向丝杠配有两个下丝母块，下丝母块的上端与下导向槽滑动连接，下丝母块的下端转动连接有侧压辊。

进一步，所述穿心压紧单元包括一根前双向丝杠，前双向丝杠的两端通过带座轴承安装于所述升降机构的前壁，且前双向丝杠与安装于升降机构前壁的前电机传动连接；升降机构的前壁设有前导向槽，前导向槽位于两个所述压纸架的外侧，且其延伸方向与前双向丝杠的轴向相同；前双向丝杠配有两个前丝母块，前丝母块与前导向槽滑动连接；前丝母块的下端安装有电动缸，电动缸的活塞杆竖直向下，电动缸活塞杆的端部固接有连接块，两个连接块相对的侧壁上转动连接有穿心压辊。

进一步，所述升降机构的前壁上还固接有剪裁装置，剪裁装置位于所述压纸辊的正上方；剪裁装置包括固接于升降机构前壁的下刀刃和一端与下刀刃铰接的上刀刃；下刀刃沿水平方向延伸，上刀刃与下刀刃相配合。

相对于现有技术，本发明所述的钢卷自动化包装装置具有以下优势：

本发明所述的钢卷自动化包装装置，结构简单，使用维护方便。在包装卷材的过程中，通过压纸辊，保证包装材料能够完全与卷材的外圆侧壁粘合；通过两个可调节位置的侧压辊，保证包装材料能够完全与卷材的两端部粘合；通过两个可调节位置高度的穿心压辊，保证包装材料能够完全与卷材的内圆侧壁粘合。本发明由于采用轴向包裹的方式将卷材进行自动包装，不但节省了包装材料，也有效的缩短了包装时间，提高了工作效率。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的钢卷自动化包装装置的轴测图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为本发明实施例所述的钢卷自动化包装装置的升降机构及其上所安装部件的轴测图；

图4为本发明实施例所述的钢卷自动化包装装置压紧状态的示意图。

附图标记说明：

1-滑轨；2-运料小车；21-转料辊；22-防护辊；23-双向丝杠；24-导向杆；25-丝母块；3-导向柱；31-升降丝杠；32-升降电机；4-升降机构；5-下刀刃；51-上刀刃；6-送纸轴；61-送纸电机；7-前双向丝杠；71-前电机；72-前丝母块；73-电动缸；74-连接块；75-穿心压辊；76-前导向槽；8-压纸辊；81-压纸架；9-下双向丝杠；91-下导向槽；92-侧压辊；93-下丝母块；94-下电机；10-卷材。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1-3，本发明提出一种钢卷自动化包装装置，包括运料小车2，其沿滑轨1往复运动；运料小车2的上端转动连接有两个轴线平行的转料辊21，两个转料辊21沿送料小车2的运动方向并列排布，且转料辊21与电机传动连接；升降机构4，其置于滑轨1的正上方，且沿两根竖直设置的导向柱3往复运动，两根导向柱3分别置于滑轨1的左右两侧；升降机构4的上端安装有送纸单元；升降机构4转动连接有压纸辊8，且其轴线与转料辊21的轴线平行，压纸辊8的下端低于升降机构4的下端；侧压单元，其包括两个沿升降机构4的中心线左右对称的侧压辊92，侧压辊92的轴向为竖直方向；穿心压紧单元，其包括两个沿升降机构4的中心线左右对称的穿心压辊75，两个穿心压辊75同时沿竖直方向往复运动，且其轴向为水平方向。

上述两个转料辊21通过带座轴承安装于送料小车2的上端，且两个转料辊21的辊轴之间链传动；其中一个转料辊21的辊轴与上述电机的电机轴之间链传动。通过链传动的方式，能够实现两个送料辊21同步正反转功能。

上述送料小车2上还安装有防护装置，其包括一根双向丝杠23，双向丝杠23的两端分别通过带座轴承安装于送料小车2的上端；双向丝杠23的下方还固接有导向杆24，双向丝杠23和导向杆24的轴线分别与上述转料辊21的轴线平行；双向丝杠23上配有两个丝母块25，两个丝母块25分别与导向杆24滑动连接；每个丝母块25的上端转动连接有防护辊22，防护辊22的轴线与双向丝杠23的轴线垂直，且防护辊22朝转料辊21的方向倾斜。由于采用双向丝杠23，该结构能够保证两个防护辊22同步相向或相背离的移动，从而达到调节两个防护辊22之间的距离，使本发明适用于不同轴向高度的卷材10的目的。

上述防护装置共有两组，两组防护装置沿上述送料小车2的运动方向分别置于两个上述转料辊21的外侧；两根上述双向丝杠23之间链传动，其中一个双向丝杠23与小电机的电机轴链传动。两组防护装置同步调节，不仅节省了调试时间，也能保证防护辊22对卷材10的侧面防护效果。

上述升降机构4与升降丝杠31相配合，升降丝杠31的轴线与上述导向柱3的轴线平行；导向柱3的顶端安装有升降电机32，升降电机32的电机轴与升降丝杠31通过一组相啮合的锥齿轮传动。

上述送纸单元包括送纸轴6，送纸轴6通过带座轴承安装于上述升降机构4的上端，且送纸轴6的轴线与上述转料辊21的轴线相平行；送纸轴6与安装于升降机构4上端的送纸电机61的电机轴传动连接。

上述压纸辊8的两端转动连接有压纸架81，压纸架81的纵截面为“┐”形，其水平部分的端部固接于上述升降机构4的前壁。

上述侧压单元包括一根下双向丝杠9，下双向丝杠9的两端通过带座轴承安装于上述升降机构4的下端，且下双向丝杠9与安装于升降机构4下端的下电机94传动连接；升降机构4的下端设有下导向槽91，其延伸方向与下双向丝杠9的轴向相同；下双向丝杠9配有两个下丝母块93，下丝母块93的上端与下导向槽91滑动连接，下丝母块93的下端转动连接有侧压辊92。两个侧压辊92通过下双向丝杠9实现相对于升降机构4的中心线同步对称调节的效果，以使得本发明适用于不同轴向高度的卷材10。

上述穿心压紧单元包括一根前双向丝杠7，前双向丝杠7的两端通过带座轴承安装于上述升降机构4的前壁，且前双向丝杠7与安装于升降机构4前壁的前电机71传动连接；升降机构4的前壁设有前导向槽76，前导向槽76位于两个上述压纸架81的外侧，且其延伸方向与前双向丝杠7的轴向相同；前双向丝杠7配有两个前丝母块72，前丝母块72与前导向槽76滑动连接；前丝母块72的下端安装有电动缸73，电动缸73的活塞杆竖直向下，电动缸73活塞杆的端部固接有连接块74，两个连接块74相对的侧壁上转动连接有穿心压辊75。两个穿心压辊75通过前双向丝杠7实现相对于升降机构4中心线同步对称移动的效果。同时，通过控制两个电动缸73实现对两个穿心压辊75高度的调节，以使其能够压紧卷材10的内圆侧壁。

上述升降机构4的前壁上还固接有剪裁装置，剪裁装置位于上述压纸辊8的正上方；剪裁装置包括固接于升降机构4前壁的下刀刃5和一端与下刀刃5铰接的上刀刃51；下刀刃5沿水平方向延伸，上刀刃51与下刀刃5相配合。该结构能够在包装完成后，对包装材料进行截断，避免重复包装。

使用时，先将包装材料卷套装在送纸轴6上并开卷，使包装材料穿过剪裁装置下垂到压纸辊8附近。

将卷材10放置到转料辊21上，卷材10的轴线与转料辊21的轴线平行。运料小车2沿滑轨1移动，将卷材10送到升降机构4的正下方。调节升降机构4的高度，使压纸辊8靠近卷材10的外圆侧壁。将包装材料粘贴在卷材10的外圆侧壁上，降下升降机构4，直到压纸辊8压紧粘贴在卷材10上的包装材料。

依次调节两个侧压辊92之间的距离和两个穿心压辊75的位置高度，直到两个侧压辊92能够使包装材料紧固的粘贴在卷材10的两端部；两个穿心压辊75能够使包装材料紧固的粘贴在卷材10的内圆侧壁上(此时如图4上述)。之后，在转料辊21的作用下，卷材10开始转动。在压纸辊8、侧压辊92和穿心压辊75的共同作用下，包装材料随卷材10的转动逐渐将卷材10完全包覆。包装完成后，通过剪裁装置截断包装材料。

当确保包装材料完全粘贴于卷材10外表面后，停止转料辊21的转动，并依次将穿心压辊75和侧压辊92调离卷材10。之后，提升升降机构4，并通过送料小车2将包装后的卷材10送出。

本发明所述的钢卷自动化包装装置，结构简单，使用维护方便。在包装卷材的过程中，通过压纸辊8，保证包装材料能够完全与卷材10的外圆侧壁粘合；通过两个可调节位置的侧压辊92，保证包装材料能够完全与卷材10的两端部粘合；通过两个可调节位置高度的穿心压辊75，保证包装材料能够完全与卷材10的内圆侧壁粘合。本发明由于采用轴向单层包裹的方式将卷材10进行自动包装，与原有的穿心缠绕包装方式相比，不但节省了包装材料，也有效的缩短了包装时间，提高了工作效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢卷自动化包装装置，其特征在于，包括：

运料小车(2)，其沿滑轨(1)往复运动；运料小车(2)的上端转动连接有两个轴线平行的转料辊(21)，两个转料辊(21)沿送料小车(2)的运动方向并列排布，且转料辊(21)与电机传动连接；

升降机构(4)，其置于滑轨(1)的正上方，且沿两根竖直设置的导向柱(3)往复运动，两根导向柱(3)分别置于滑轨(1)的左右两侧；升降机构(4)的上端安装有送纸单元；升降机构(4)转动连接有压纸辊(8)，且其轴线与转料辊(21)的轴线平行，压纸辊(8)的下端低于升降机构(4)的下端；

侧压单元，其包括两个沿升降机构(4)的中心线左右对称的侧压辊(92)，侧压辊(92)的轴向为竖直方向；

穿心压紧单元，其包括两个沿升降机构(4)的中心线左右对称的穿心压辊(75)，两个穿心压辊(75)同时沿竖直方向往复运动，且其轴向为水平方向。

2.根据权利要求1所述的钢卷自动化包装装置，其特征在于：所述两个转料辊(21)通过带座轴承安装于所述送料小车(2)的上端，且两个转料辊(21)的辊轴之间链传动；其中一个转料辊(21)的辊轴与所述电机的电机轴之间链传动。

3.根据权利要求1所述的钢卷自动化包装装置，其特征在于：所述送料小车(2)上还安装有防护装置，其包括一根双向丝杠(23)，双向丝杠(23)的两端分别通过带座轴承安装于送料小车(2)的上端；双向丝杠(23)的下方还固接有导向杆(24)，双向丝杠(23)和导向杆(24)的轴线分别与所述转料辊(21)的轴线平行；双向丝杠(23)上配有两个丝母块(25)，两个丝母块(25)分别与导向杆(24)滑动连接；每个丝母块(25)的上端转动连接有防护辊(22)，防护辊(22)的轴线与双向丝杠(23)的轴线垂直，且防护辊(22)朝转料辊(21)的方向倾斜。

4.根据权利要求3所述的钢卷自动化包装装置，其特征在于：所述防护装置共有两组，两组防护装置沿所述送料小车(2)的运动方向分别置于两个所述转料辊(21)的外侧；两根所述双向丝杠(23)之间链传动，其中一个双向丝杠(23)与小电机的电机轴链传动。

5.根据权利要求1所述的钢卷自动化包装装置，其特征在于：所述升降机构(4)与升降丝杠(31)相配合，升降丝杠(31)的轴线与所述导向柱(3)的轴线平行；导向柱(3)的顶端安装有升降电机(32)，升降电机(32)的电机轴与升降丝杠(31)通过一组相啮合的锥齿轮传动。

6.根据权利要求1所述的钢卷自动化包装装置，其特征在于：所述送纸单元包括送纸轴(6)，送纸轴(6)通过带座轴承安装于所述升降机构(4)的上端，且送纸轴(6)的轴线与所述转料辊(21)的轴线相平行；送纸轴(6)与安装于升降机构(4)上端的送纸电机(61)的电机轴传动连接。

7.根据权利要求1所述的钢卷自动化包装装置，其特征在于：所述压纸辊(8)的两端转动连接有压纸架(81)，压纸架(81)的纵截面为“┐”形，其水平部分的端部固接于所述升降机构(4)的前壁。

8.根据权利要求1所述的钢卷自动化包装装置，其特征在于：所述侧压单元包括一根下双向丝杠(9)，下双向丝杠(9)的两端通过带座轴承安装于所述升降机构(4)的下端，且下双向丝杠(9)与安装于升降机构(4)下端的下电机(94)传动连接；

升降机构(4)的下端设有下导向槽(91)，其延伸方向与下双向丝杠(9)的轴向相同；下双向丝杠(9)配有两个下丝母块(93)，下丝母块(93)的上端与下导向槽(91)滑动连接，下丝母块(93)的下端转动连接有侧压辊(92)。

9.根据权利要求7所述的钢卷自动化包装装置，其特征在于：所述穿心压紧单元包括一根前双向丝杠(7)，前双向丝杠(7)的两端通过带座轴承安装于所述升降机构(4)的前壁，且前双向丝杠(7)与安装于升降机构(4)前壁的前电机(71)传动连接；升降机构(4)的前壁设有前导向槽(76)，前导向槽(76)位于两个所述压纸架(81)的外侧，且其延伸方向与前双向丝杠(7)的轴向相同；前双向丝杠(7)配有两个前丝母块(72)，前丝母块(72)与前导向槽(76)滑动连接；

前丝母块(72)的下端安装有电动缸(73)，电动缸(73)的活塞杆竖直向下，电动缸(73)活塞杆的端部固接有连接块(74)，两个连接块(74)相对的侧壁上转动连接有穿心压辊(75)。

10.根据权利要求1所述的钢卷自动化包装装置，其特征在于：所述升降机构(4)的前壁上还固接有剪裁装置，剪裁装置位于所述压纸辊(8)的正上方；

剪裁装置包括固接于升降机构(4)前壁的下刀刃(5)和一端与下刀刃(5)铰接的上刀刃(51)；下刀刃(5)沿水平方向延伸，上刀刃(51)与下刀刃(5)相配合。