CN110979786B - 一种可调式钢卷打包设备架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种可调式钢卷打包设备架,包括包装龙门吊架,所述包装龙门吊架包括龙门架,龙门架的上端设有第一伺服电机平台,第一伺服电机平台上设有第一伺服电机,第一伺服电机一端设有第一驱动轴,第一驱动轴上设有第一齿轮盘,第一驱动轴一端设有连接轴,连接轴顶端设有第二齿轮盘,龙门架一侧还设有镜像分布的滑轨固定板,滑轨固定板上设有第一滑轨,第一滑轨上设有阵列分布的第一滑块,龙门架内侧还设有镜像分布的转轴固定板,转轴固定板上设有第一转轴,第一转轴上均设有第三齿轮盘,第一滑块上共同设有捆扎机固定板,龙门架之间还设有钢卷移动支架。本发明结构简单,便于钢卷的打包作业,作业效率高,同时适用于不同高度与厚度的钢卷。
Description
技术领域
本发明涉及一种钢卷生产设备领域,具体是一种可调式钢卷打包设备架。
背景技术
钢卷卷绕成筒装后其为圆柱形结构,且其中心处预留通孔,钢卷筒装的横截面形状为圆环形结构,圆环包括内圈和外圈的两个同心圆,生产的钢卷为防止在运输过程中散卷,必须在钢卷上包围一圈打包带,然后摆放在库房内,然后通过吊车吊运的汽车上采用汽车运输方式发往库房,原有钢卷打包方式是将下线的钢卷直用吊车吊起,然后人工操作将打包带穿过钢卷表面进行打包,由于钢卷为圆柱形,钢卷在吊运时会出现滚动情况,如果操作人员在打包过程中钢卷滚动,将会造成人员的伤亡事故,并且不同规格的钢卷厚度不同,针对这种情况,现提出一种可调式钢卷打包设备架。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可调式钢卷打包设备架,结构简单,便于钢卷的打包作业,作业效率高,同时适用于不同高度与厚度的钢卷,实用性强,自动化程度高,无需人工进行接触操作,提高了作业人员的作业安全,保障了作业人员的人身安全。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种可调式钢卷打包设备架,包括包装龙门吊架,所述包装龙门吊架包括龙门架,龙门架的上端设有第一伺服电机平台,第一伺服电机平台上设有第一伺服电机,第一伺服电机一端设有第一驱动轴,第一驱动轴上设有第一齿轮盘,第一驱动轴一端设有连接轴,连接轴顶端设有第二齿轮盘,龙门架一侧还设有镜像分布的滑轨固定板,滑轨固定板上设有第一滑轨,第一滑轨上设有阵列分布的第一滑块,龙门架内侧还设有镜像分布的转轴固定板,转轴固定板上设有第一转轴,第一转轴上均设有第三齿轮盘,第一滑块上共同设有捆扎机固定板,龙门架之间还设有钢卷移动支架。
进一步地,所述第二齿轮盘与龙门架内侧一侧的第三齿轮盘之间设有第一链条,第一齿轮盘与龙门架内侧另一侧的第三齿轮盘之间设有第二链条。
进一步地,所述龙门架上端还设有阵列分布的第一轴承座,第一轴承座上设有第一轴承圈,第一轴承圈内设有第一轴承孔,第一轴承圈上还设有阵列分布的固定螺钉。
进一步地,所述龙门架底部设有底固定架,底固定架上设有斜支撑架。
进一步地,所述捆扎机固定板一侧设有阵列分布的链条固定块,链条固定块上设有镜像分布的卡头,卡头之间设有链条卡槽,第一链条、第二链条两端分别固定在不同侧的链条固定块上。
进一步地,所述捆扎机固定板上设有圆形开槽,圆形开槽四周设有轴向阵列分布的定位孔,圆形开槽下方设有方形防干涉槽,定位孔内设有张紧辊杆,张紧辊杆上均设有张紧辊,捆扎机固定板上还设有阵列分布的第一安装孔,利用第一安装孔将捆扎机固定板固定在第一滑块上。
进一步地,所述钢卷移动支架包括钢卷移动支架底板,钢卷移动支架底板两侧设有侧支撑板,侧支撑板上设有第二滑轨,第二滑轨上设有阵列分布的第二滑块,第二滑块上设有阵列分布第二安装孔,钢卷移动支架底板上还设有第二伺服电机平台,第二伺服电机平台上设有第二伺服电机,第二伺服电机上设有第二驱动轴,第二驱动轴顶端设有螺纹杆,钢卷移动支架底板上还设有第一移动块,第一移动块内设有第一螺纹孔,钢卷移动支架底板上还设有轴承圈块,轴承圈块内设有第一轴承,螺纹杆一端设置在第二轴承内。
进一步地,所述第二滑块上共同设有钢卷支架板,钢卷支架板上设有阵列分布的夹紧支架,夹紧支架之间设有阵列分布的钢卷辊,钢卷支架板上设有第三伺服电机,第三伺服电机上设有第三驱动轴,第三驱动轴上设有第四齿轮盘,第四齿轮盘上设有第三链条。
进一步地,所述夹紧支架内设有镜像分布的丝杆固定板,丝杆固定板上设有第二轴承与滑杆固定圈,滑杆固定圈内设有滑杆,第三轴承内设有双向螺纹杆,双向螺纹杆上设有镜像分布的第二移动块,第二移动块上设有滑杆孔与第二螺纹孔,第二移动块上还设有夹辊,双向螺纹杆一端设有转动圈,转动圈上设有转动把手。
进一步地,所述钢卷辊两端均设有第二轴承座,第二轴承座内设有第二轴承孔,第二轴承孔内设有第二转轴,第二转轴插入钢卷辊内,第二转轴一端设有阵列分布的第五齿轮盘,钢卷辊之间的第五齿轮盘之间设有第四链条,靠近第三伺服电机的第五齿轮盘连接第三链条。
本发明的有益效果:
1、本发明结构简单,便于钢卷的打包作业,作业效率高,同时适用于不同高度与厚度的钢卷,实用性强;
2、本发明自动化程度高,无需人工进行接触操作,提高了作业人员的作业安全,保障了作业人员的人身安全。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明可调式钢卷打包设备架结构示意图;
图2是本发明可调式钢卷打包设备架部分结构示意图;
图3是本发明可调式钢卷打包设备架结构示意图;
图4是本发明钢卷移动支架结构示意图;
图5是本发明钢卷移动支架部分结构示意图。
包装龙门吊架1、龙门架11、第一伺服电机平台111、第一伺服电机12、第一驱动轴121、第一齿轮盘122、连接轴123、第二齿轮盘124、滑轨固定板13、第一滑轨131、第一滑块132、转轴固定板14、第一转轴141、第三齿轮盘142、捆扎机固定板2、钢卷移动支架3、第一链条125、第二链条126、第一轴承座112、第一轴承圈1121、第一轴承孔1122、固定螺钉1123、底固定架15、斜支撑架151、链条固定块21、卡头211、链条卡槽212、圆形开槽22、定位孔23、方形防干涉槽24、张紧辊杆25、张紧辊251、第一安装孔26、钢卷移动支架底板31、侧支撑板311、第二滑轨312、第二滑块313、第二安装孔314、第二伺服电机平台315、第二伺服电机316、第二驱动轴317、螺纹杆3171、第一移动块318、第一螺纹孔3181、轴承圈块319、第一轴承3191、钢卷支架板32、夹紧支架33、钢卷辊34、第三伺服电机35、第三驱动轴351、第四齿轮盘352、第三链条353、丝杆固定板331、第三轴承332、滑杆固定圈3321、滑杆333、双向螺纹杆334、第二移动块36、滑杆孔361、第二螺纹孔362、夹辊363、转动圈335、转动把手336、第二轴承座341、第二轴承孔342、第二转轴343、第五齿轮盘344、第四链条345。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
一种可调式钢卷打包设备架,包括包装龙门吊架1,如图1、图2所示,包装龙门吊架1包括龙门架11,龙门架11的上端设有第一伺服电机平台111,第一伺服电机平台111上设有第一伺服电机12,第一伺服电机12一端设有第一驱动轴121,第一驱动轴121上设有第一齿轮盘122,第一驱动轴121一端设有连接轴123,连接轴123顶端设有第二齿轮盘124,龙门架11一侧还设有镜像分布的滑轨固定板13,滑轨固定板13上设有第一滑轨131,第一滑轨131上设有阵列分布的第一滑块132,龙门架11内侧还设有镜像分布的转轴固定板14,转轴固定板14上设有第一转轴141,第一转轴141上均设有第三齿轮盘142,第一滑块132上共同设有捆扎机固定板2,龙门架11之间还设有钢卷移动支架3。
第二齿轮盘124与龙门架11内侧一侧的第三齿轮盘142之间设有第一链条125,第一齿轮盘122与龙门架11内侧另一侧的第三齿轮盘142之间设有第二链条126。
龙门架11上端还设有阵列分布的第一轴承座112,如图2所示,第一轴承座112上设有第一轴承圈1121,第一轴承圈1121内设有第一轴承孔1122,第一轴承圈1121上还设有阵列分布的固定螺钉1123。
龙门架11底部设有底固定架15,底固定架15上设有斜支撑架151。
捆扎机固定板2一侧设有阵列分布的链条固定块21,如图1、图3所示,链条固定块21上设有镜像分布的卡头211,卡头211之间设有链条卡槽212,第一链条125、第二链条126两端分别固定在不同侧的链条固定块21上。
捆扎机固定板2上设有圆形开槽22,如图1、图2所示,圆形开槽22四周设有轴向阵列分布的定位孔23,圆形开槽22下方设有方形防干涉槽24,定位孔23内设有张紧辊杆25,张紧辊杆25上均设有张紧辊251,捆扎机固定板2上还设有阵列分布的第一安装孔26,利用第一安装孔26将捆扎机固定板2固定在第一滑块132上。
钢卷移动支架3包括钢卷移动支架底板31,如图1、图4、图5所示,钢卷移动支架底板31两侧设有侧支撑板311,侧支撑板311上设有第二滑轨312,第二滑轨312上设有阵列分布的第二滑块313,第二滑块313上设有阵列分布第二安装孔314,钢卷移动支架底板31上还设有第二伺服电机平台315,第二伺服电机平台315上设有第二伺服电机316,第二伺服电机316上设有第二驱动轴317,第二驱动轴317顶端设有螺纹杆3171,钢卷移动支架底板31上还设有第一移动块318,第一移动块318内设有第一螺纹孔3181,钢卷移动支架底板31上还设有轴承圈块319,轴承圈块319内设有第一轴承3191,螺纹杆3171一端设置在第一轴承3191内。
第二滑块313上共同设有钢卷支架板32,如图1、图2、图3所示,钢卷支架板32上设有阵列分布的夹紧支架33,夹紧支架33之间设有阵列分布的钢卷辊34,钢卷支架板32上设有第三伺服电机35,第三伺服电机35上设有第三驱动轴351,第三驱动轴351上设有第四齿轮盘352,第四齿轮盘352上设有第三链条353。
夹紧支架33内设有镜像分布的丝杆固定板331,如图3、图4所示,丝杆固定板331上设有第三轴承332与滑杆固定圈3321,滑杆固定圈3321内设有滑杆333,第三轴承332内设有双向螺纹杆334,双向螺纹杆334上设有镜像分布的第二移动块36,第二移动块36上设有滑杆孔361与第二螺纹孔362,第二移动块36上还设有夹辊363,双向螺纹杆334一端设有转动圈335,转动圈335上设有转动把手336。
钢卷辊34两端均设有第二轴承座341,如图1、图4所示,第二轴承座341内设有第二轴承孔342,第二轴承孔342内设有第二转轴343,第二转轴343插入钢卷辊34内,第二转轴343一端设有阵列分布的第五齿轮盘344,钢卷辊34之间的第五齿轮盘344之间设有第四链条345,靠近第三伺服电机35的第五齿轮盘344连接第三链条353。
使用时,将需要打包的钢卷吊装在钢卷辊34上,利用夹辊363夹紧,利用钢卷移动支架3将需要打包的钢卷移动至龙门架11下方,利用包装龙门吊架1将捆扎机固定板2下放,将包装带依次通过张紧辊251于钢卷中心,启动第三伺服电机35,钢卷转动,继续提高包装带,将钢卷整体打包。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (6)
1.一种可调式钢卷打包设备架,包括包装龙门吊架(1),其特征在于,所述包装龙门吊架(1)包括龙门架(11),龙门架(11)的上端设有第一伺服电机平台(111),第一伺服电机平台(111)上设有第一伺服电机(12),第一伺服电机(12)一端设有第一驱动轴(121),第一驱动轴(121)上设有第一齿轮盘(122),第一驱动轴(121)一端设有连接轴(123),连接轴(123)顶端设有第二齿轮盘(124),龙门架(11)一侧还设有镜像分布的滑轨固定板(13),滑轨固定板(13)上设有第一滑轨(131),第一滑轨(131)上设有阵列分布的第一滑块(132),龙门架(11)内侧还设有镜像分布的转轴固定板(14),转轴固定板(14)上设有第一转轴(141),第一转轴(141)上均设有第三齿轮盘(142),第一滑块(132)上共同设有捆扎机固定板(2),龙门架(11)之间还设有钢卷移动支架(3);所述钢卷移动支架(3)包括钢卷移动支架底板(31),钢卷移动支架底板(31)两侧设有侧支撑板(311),侧支撑板(311)上设有第二滑轨(312),第二滑轨(312)上设有阵列分布的第二滑块(313),第二滑块(313)上设有阵列分布第二安装孔(314),钢卷移动支架底板(31)上还设有第二伺服电机平台(315),第二伺服电机平台(315)上设有第二伺服电机(316),第二伺服电机(316)上设有第二驱动轴(317),第二驱动轴(317)顶端设有螺纹杆(3171),钢卷移动支架底板(31)上还设有第一移动块(318),第一移动块(318)内设有第一螺纹孔(3181),钢卷移动支架底板(31)上还设有轴承圈块(319),轴承圈块(319)内设有第一轴承(3191),螺纹杆(3171)一端设置在第一轴承(3191)内;
所述第二滑块(313)上共同设有钢卷支架板(32),钢卷支架板(32)上设有阵列分布的夹紧支架(33),夹紧支架(33)之间设有阵列分布的钢卷辊(34),钢卷支架板(32)上设有第三伺服电机(35),第三伺服电机(35)上设有第三驱动轴(351),第三驱动轴(351)上设有第四齿轮盘(352),第四齿轮盘(352)上设有第三链条(353);
所述夹紧支架(33)内设有镜像分布的丝杆固定板(331),丝杆固定板(331)上设有第三轴承(332)与滑杆固定圈(3321),滑杆固定圈(3321)内设有滑杆(333),第三轴承(332)内设有双向螺纹杆(334),双向螺纹杆(334)上设有镜像分布的第二移动块(36),第二移动块(36)上设有滑杆孔(361)与第二螺纹孔(362),第二移动块(36)上还设有夹辊(363),双向螺纹杆(334)一端设有转动圈(335),转动圈(335)上设有转动把手(336);
所述钢卷辊(34)两端均设有第二轴承座(341),第二轴承座(341)内设有第二轴承孔(342),第二轴承孔(342)内设有第二转轴(343),第二转轴(343)插入钢卷辊(34)内,第二转轴(343)一端设有阵列分布的第五齿轮盘(344),钢卷辊(34)之间的第五齿轮盘(344)之间设有第四链条(345),靠近第三伺服电机(35)的第五齿轮盘(344)连接第三链条(353)。
2.根据权利要求1所述的一种可调式钢卷打包设备架, 其特征在于,所述第二齿轮盘(124)与龙门架(11)内侧一侧的第三齿轮盘(142)之间设有第一链条(125),第一齿轮盘(122)与龙门架(11)内侧另一侧的第三齿轮盘(142)之间设有第二链条(126)。
3.根据权利要求1所述的一种可调式钢卷打包设备架, 其特征在于,所述龙门架(11)上端还设有阵列分布的第一轴承座(112),第一轴承座(112)上设有第一轴承圈(1121),第一轴承圈(1121)内设有第一轴承孔(1122),第一轴承圈(1121)上还设有阵列分布的固定螺钉(1123)。
4.根据权利要求1所述的一种可调式钢卷打包设备架, 其特征在于,所述龙门架(11)底部设有底固定架(15),底固定架(15)上设有斜支撑架(151)。
5.根据权利要求1所述的一种可调式钢卷打包设备架, 其特征在于,所述捆扎机固定板(2)一侧设有阵列分布的链条固定块(21),链条固定块(21)上设有镜像分布的卡头(211),卡头(211)之间设有链条卡槽(212),第一链条(125)、第二链条(126)两端分别固定在不同侧的链条固定块(21)上。
6.根据权利要求1所述的一种可调式钢卷打包设备架, 其特征在于,所述捆扎机固定板(2)上设有圆形开槽(22),圆形开槽(22)四周设有轴向阵列分布的定位孔(23),圆形开槽(22)下方设有方形防干涉槽(24),定位孔(23)内设有张紧辊杆(25),张紧辊杆(25)上均设有张紧辊(251),捆扎机固定板(2)上还设有阵列分布的第一安装孔(26),利用第一安装孔(26)将捆扎机固定板(2)固定在第一滑块(132)上。
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