CN207433920U - 一种食品的紧凑装箱系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种食品的紧凑装箱系统，包括有来料通道、理料装置、送料装置与装箱装置，所述的理料装置包括有翻转皮带、水平辊与竖直辊，所述翻转皮带的一端套在水平辊上，另外一端套在竖直辊上，所述水平辊与竖直辊的轴向互相垂直；所述理料装置还包括有辅助皮带，所述送料装置包括有循环送料通道，所述循环送料通道上设有多组定位槽，每组定位槽包括有两片挡板。本实用新型通过利用理料装置将原本平放输送的食品翻转竖起输送，然后食品从竖起的状态再翻转落入到送料装置中进行平放输送，而这个平放的时候食品由于是自然落下的，因此可以很好地平铺在定位槽中，减少了食品与定位槽之间的间隙，从而使得装箱后的食品排布更加紧凑。

Description

一种食品的紧凑装箱系统

技术领域

本实用新型涉及一种食品包装机械领域，特别是食品的装箱包装。

背景技术

随着科技的日新月异，机械自动化已经很大程度地代替人工劳动，特别在食品的包装装箱领域。现有技术中，已经有利用机械手去抓取食品然后放入到箱体中去的自动化设备。但是，现有的设备中，食品在完成独立包装后，都会输送到一个输送链条中去，然后机械手再从输送链条中将食品抓取放置到包装箱中，而为了使得摆放更加整齐，都会在输送链条中放置多个挡板，而食品进入到挡板的时候都是自动完成的，因此，为了使得食品能够全部进入到挡板内，现有技术中都会拉大挡板之间的距离，使得挡板之间的距离要大于食品的实际宽度。这种结构，会导致两个食品之间的间距过大，从而导致在装箱的时候，食品间的间隙也过大，浪费了箱体的空间。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可以使得食品间的间隙更小更紧凑的食品包装机械结构。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种食品的紧凑装箱系统，包括有来料通道、理料装置、送料装置与装箱装置，所述来料通道的后端与理料装置连接，所述送料装置的首端与理料装置连接，所述装箱装置位于送料装置的末端，所述的理料装置包括有翻转皮带、水平辊与竖直辊，所述水平辊安装在理料装置的首端，所述竖直辊安装在理料装置的末端，所述翻转皮带的一端套在水平辊上，另外一端套在竖直辊上，所述水平辊与竖直辊的轴向互相垂直；所述理料装置还包括有辅助皮带，所述辅助皮带设置在翻转皮带的旁边；所述送料装置包括有循环送料通道，所述循环送料通道上设有多组定位槽，多组定位槽互相紧密挨在一起，每组定位槽包括有两片挡板，两片挡板自下而上向外倾斜。

作为上述技术方案的进一步改进，所述来料通道、理料装置与送料装置均有两个，两个来料通道组成一个漏斗形，两个来料通道的前端互相分开，两个来料通道的后端互相靠近；两个理料装置并排设置，两个送料装置页并排设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述装箱装置包括有抓取机械手、移动机构与装箱通道，所述抓取机械手安装在移动机构上，所述装箱通道设置在循环送料通道的末端的旁边。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抓取机械手包括有多个吸盘，多个吸盘一字排开，且相邻的两个吸盘的间距等于两个定位槽间的距离。

作为上述技术方案的进一步改进，所述辅助皮带包括有底边辅助皮带、侧面辅助皮带以及末端辅助皮带。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过利用理料装置将原本平放输送的食品翻转竖起输送，然后食品从竖起的状态再翻转落入到送料装置中进行平放输送，而这个平放的时候食品由于是自然落下的，因此可以很好地平铺在定位槽中，减少了食品与定位槽之间的间隙，从而使得装箱后的食品排布更加紧凑。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的整体示意图；

图2是本实用新型的理料装置的立体示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1～图2，一种食品的紧凑装箱系统，包括有来料通道1、理料装置2、送料装置3与装箱装置4，所述来料通道1的后端与理料装置2连接，所述送料装置3的首端与理料装置2连接，所述装箱装置4位于送料装置3的末端，所述的理料装置2包括有翻转皮带21、水平辊22与竖直辊23，所述水平辊22安装在理料装置2的首端，所述竖直辊23安装在理料装置2的末端，所述翻转皮带21的一端套在水平辊22上，另外一端套在竖直辊23上，所述水平辊22与竖直辊23的轴向互相垂直；所述理料装置2还包括有辅助皮带24，所述辅助皮带24设置在翻转皮带21的旁边；所述送料装置3包括有循环送料通道31，所述循环送料通道31上设有多组定位槽32，多组定位槽32互相紧密挨在一起，每组定位槽32包括有两片挡板，两片挡板自下而上向外倾斜。由于翻转皮带的首端连接在水平辊上，而末端是连接在竖直辊上，因此翻转皮带在空间上形成了一个扭曲状，食品在经过了翻转皮带后，在摩擦力的作用下，食品可以实现翻转；而当食品需要进入到送料通道的时候，由于失去了皮带的支撑，食品在重力的作用下会翻转落下，从而使得食品在翻转的同时，填充满了定位槽的底部，而定位槽的两个挡板使使得食品能够准确地落入到指定的位置。而由于单靠翻转皮带难以保证食品的正常向前输送，因此通过增加辅助皮带，可以使得食品的自动化效率更高。

进一步作为优选的实施方式，所述来料通道1、理料装置2与送料装置3均有两个，两个来料通道1组成一个漏斗形，两个来料通道1的前端互相分开，两个来料通道1的后端互相靠近；两个理料装置2并排设置，两个送料装置3页并排设置。两组的理料装置与送料装置可以提高生产效率，而且两个来料通道的形状错位，可以使得布局更加合理。

进一步作为优选的实施方式，所述装箱装置4包括有抓取机械手41、移动机构42与装箱通道43，所述抓取机械手41安装在移动机构42上，所述装箱通道43设置在循环送料通道31的末端的旁边。当食品到位后，抓取机械手将食品从定位槽转移到了装箱通道上的包装箱，实现了自动化的装箱动作。

进一步作为优选的实施方式，所述抓取机械手41包括有多个吸盘，多个吸盘一字排开，且相邻的两个吸盘的间距等于两个定位槽32间的距离。

进一步作为优选的实施方式，所述辅助皮带24包括有底边辅助皮带、侧面辅助皮带以及末端辅助皮带。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (5)

1.一种食品的紧凑装箱系统，其特征在于：包括有来料通道(1)、理料装置(2)、送料装置(3)与装箱装置(4)，所述来料通道(1)的后端与理料装置(2)连接，所述送料装置(3)的首端与理料装置(2)连接，所述装箱装置(4)位于送料装置(3)的末端，所述的理料装置(2)包括有翻转皮带(21)、水平辊(22)与竖直辊(23)，所述水平辊(22)安装在理料装置(2)的首端，所述竖直辊(23)安装在理料装置(2)的末端，所述翻转皮带(21)的一端套在水平辊(22)上，另外一端套在竖直辊(23)上，所述水平辊(22)与竖直辊(23)的轴向互相垂直；所述理料装置(2)还包括有辅助皮带(24)，所述辅助皮带(24)设置在翻转皮带(21)的旁边；所述送料装置(3)包括有循环送料通道(31)，所述循环送料通道(31)上设有多组定位槽(32)，多组定位槽(32)互相紧密挨在一起，每组定位槽(32)包括有两片挡板，两片挡板自下而上向外倾斜。

2.根据权利要求1所述的食品的紧凑装箱系统，其特征在于：所述来料通道(1)、理料装置(2)与送料装置(3)均有两个，两个来料通道(1)组成一个漏斗形，两个来料通道(1)的前端互相分开，两个来料通道(1)的后端互相靠近；两个理料装置(2)并排设置，两个送料装置(3)页并排设置。

3.根据权利要求2所述的食品的紧凑装箱系统，其特征在于：所述装箱装置(4)包括有抓取机械手(41)、移动机构(42)与装箱通道(43)，所述抓取机械手(41)安装在移动机构(42)上，所述装箱通道(43)设置在循环送料通道(31)的末端的旁边。

4.根据权利要求3所述的食品的紧凑装箱系统，其特征在于：所述抓取机械手(41)包括有多个吸盘，多个吸盘一字排开，且相邻的两个吸盘的间距等于两个定位槽(32)间的距离。

5.根据权利要求1所述的食品的紧凑装箱系统，其特征在于：所述辅助皮带(24)包括有底边辅助皮带、侧面辅助皮带以及末端辅助皮带。