KR101778892B1

KR101778892B1 - 포장박스의 손잡이 자동 결합장치

Info

Publication number: KR101778892B1
Application number: KR1020160112042A
Authority: KR
Inventors: 이창건
Original assignee: 이창건
Priority date: 2016-08-31
Filing date: 2016-08-31
Publication date: 2017-09-26

Abstract

포장박스의 부피에 따라 길이가 다른 손잡이를 결합할 수 있도록 하며 손잡이의 결합 작동중 손잡이의 이탈을 방지할 수 있도록 한 포장박스의 손잡이 자동 결합장치에 관한 것이다.

Description

포장박스의 손잡이 자동 결합장치{A grip combination apparatus for packing box}

본 발명은 포장박스의 손잡이 자동 결합장치에 관한 것으로써, 특히 포장박스의 부피에 따라 길이가 다른 손잡이를 결합할 수 있도록 하며 손잡이의 결합 작동중 손잡이의 이탈을 방지할 수 있도록 한 포장박스의 손잡이 자동 결합장치에 관한 것이다.

일반적으로 음료나 과일 등의 물품을 포장하기 위해서는 수납되는 물품의 하중을 충분히 견딜 수 있도록 두꺼운 재질의 종이로 박스를 제작하며, 상기 박스의 상면에는 운반이 용이하도록 손잡이가 장착된다.

도 1은 종래의 포장박스 손잡이 장치를 나타낸다. 이 손잡이 장치(10)는 박스(12)의 덮개(14)에 형성된 관통홀(18)과 일치하도록 양단에 걸림공(4)이 형성되며 덮개(14)의 내측면에 위치하는 보강판(2)과, 관통홀(18)과 걸림공(4)을 관통하여 걸림공(4)에 걸리도록 양단에 걸림부(8)가 부착된 손잡이(6)로 이루어져 있다.

종래에는 손잡이 장치(10)를 박스(12)에 작업자가 수작업으로 결합하였는 바, 이러한 불편함을 해소하기 위한 포장박스용 손잡이 결합장치가 한국특허등록 10-1195191호에 개시되어 있고 도 2 내지 도 4에 도시되어 있다.

이는 내측에 수용공간이 형성된 호퍼(11)가 마련되고, 호퍼(11)의 수용공간 내에 호퍼(11) 외부로 이어지는 컨베이어(12)가 마련된 손잡이 공급부(10)와; 상기 손잡이 공급부(10)의 컨베이어(12) 선단 하부에 위치하면서, 나선구간(21a)으로부터 이어지는 선단이 직선구간(21b)으로 된 피더(21)가 마련된 손잡이 정렬부(20)와; 상기 손잡이 정렬부(20) 전방에 위치하면서, 피더(21)로부터의 손잡이(100)를 수용하는 안착대(31)가 마련되고, 상기 안착대(31)상에 안착대(31)를 회전시키는 회전실린더(32)가 마련된 손잡이 회전부(30)와; 상기 손잡이 회전부(30) 일측 후방에 위치하면서, 손잡이 회전부(30)로부터의 손잡이(100)를 이송플레이트(42)로 이송시키는 제1이송실린더(41)가 마련된 손잡이 이송부(40)와; 상기 손잡이 이송부(40) 전방에 위치하면서, 손잡이 이송부(40)의 이송플레이트(42)에 위치하는 손잡이(100)를 거치홈(53a)이 형성된 회전거치대(53) 상단으로 이송시키는 제2이송실린더(51)가 마련된 손잡이 거치부(50)와; 상기 손잡이 거치부(50) 전방에 위치하면서, 손잡이 거치부(50)의 회전거치대(53)상에 거치된 손잡이(100)를 포장박스(200)를 향해 전방으로 이송시키는 제3이송실린더(61)가 마련되고, 제3이송실린더(61)의 로드(61a) 선단에는 'U'자형 삽입홈(62a)이 형성된 지지구(62)가 마련되며, 제3이송실린더(61) 전방에 손잡이(100)의 굴곡 형성을 위한 가이드(63)가 마련된 손잡이 결합부(60);로 구성되어 있다.

그런데 포장박스(200)의 크기에 따라서 손잡이(100)의 길이도 달라지게 되는데, 상기와 같은 결합장치는 길이가 다른 손잡이(100)를 결합하기 위하여는 크기가 다른 지지구(62) 및 가이드(63)를 교체하여야 하고, 회전거치대(53)의 측판(53') 간격을 조절해야 하는 번거로움이 있다.

또한, 손잡이(100)가 회전거치대(53)의 거치홈(53a)에 결합되어 회전이송되는 동안 회전거치대(53)로부터 이탈될 수 있어 장치의 작동을 멈춰야 하므로 생산성이 저하되는 문제점이 있다.

한국특허등록 10-1195191호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 포장박스의 부피에 따라 길이가 다른 손잡이를 결합할 수 있도록 하며 손잡이의 결합 작동중 손잡이의 이탈을 방지할 수 있도록 한 포장박스의 손잡이 자동 결합장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하는 본 발명은 상면부에 일정간격 이격된 한쌍의 걸림공이 형성된 육면체 형상의 포장상자에 양단부에 상기 걸림공에 결합되는 걸림편이 형성된 유연한 손잡이를 결합시키기 위한 포장박스의 손잡이 자동 결합장치에 있어서,

상기 포장상자의 상부 양측에 배치되고, 상기 각 걸림편이 안내되는 채널이 상하로 형성되며, 상기 각 걸림공의 수직 상부 위치로 상호 멀어지거나 가까워지도록 이동이 가능한 제1,2 이동레일과;

상기 각 이동레일을 왕복 이동시키는 제1,2실린더와;

인입홈이 형성된 일측 선단부가 상기 제1,2이동레일 사이에서 상하로 승강가능하게 마련되는 승강블럭과;

상기 승강블럭을 승강시키는 승강실린더와;

상기 인입홈에 배치되고 상기 손잡이의 중앙부분이 안착되는 안착대와;

상기 안착대를 승강시켜서 상기 손잡이가 상기 안착대와 승강블럭의 하면 사이에 고정되거나 고정해제시키는 제3실린더와;

상기 제3실린더를 상기 승강블럭의 선단부측으로 전진 또는 후퇴시키는 제4실린더와;

상기 손잡이의 상부측에 배치되어 상기 손잡이의 양측 가장자리 상면부를 가압하는 누름구와;

상기 누름구를 승강시키는 제5실린더;를 구비하여서,

상기 손잡이의 중앙부분을 상기 안착대와 승강블럭 사이에 파지한 상태에서 상기 누름구가 하강되면서 손잡이의 양측 상면부를 가압하여 "∩"형으로 벤딩시키면서, 상기 승강실린더의 작동으로 상기 승강블럭이 하강되어 상기 손잡이의 양단부 걸림편들이 상기 제1,2이동레일에 안내되면서 상기 걸림공에 결합되도록 된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 누름구는 상기 손잡이의 길이방향으로 탄성변형이 가능하도록 탄성재질로 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 포장박스는 회전구동되는 복수의 이송롤러에 의해서 이송되며, 센서에 의해서 상기 제1,2이동레일의 하부 위치에서 일시 정지되도록 된 것을 특징으로 한다.

본 발명 실시예의 손잡이 결합장치는 포장박스의 부피에 따라 길이가 다른 손잡이를 결합할 수 있도록 하며, 손잡이를 안착대(330)와 승강블럭(320) 사이에 결합시키고 제1,2이동레일(311)(312)에 안내하여 포장박스에 결합시키므로 결합 작동중 손잡이의 이탈을 방지할 수 있도록 한다.

도 1은 통상의 포장박스를 나타낸 개략 사시도,
도 2 내지 도 4는 종래 손잡이 결합장치를 나타낸 도면,
도 5는 본 발명 실시예의 손잡이 결합장치를 나타낸 개략 측면도,
도 6은 손잡이띠로부터 낱개의 손잡이로 절단해내어 본 발명 실시예의 결합장치로 공급하는 절단부를 나타낸 개략도,
도 7은 손잡이띠를 나타낸 사시도,
도 8은 손잡이 결합장치를 나타낸 분리 사시도,
도 9는 손잡이 결합장치의 요부 정면도,
도 10 내지 도 12는 결합장치의 작동상태를 설명하는 동작도이다.

본 발명 실시예의 포장박스의 손잡이 자동 결합장치는 포장박스의 크기에 따라 길이가 다른 손잡이를 결합할 수 있도록 하며 손잡이의 결합 작동을 안정적으로 할 수 있도록 한다.

도 8을 참조하면, 포장상자(1)의 상면부에는 일정간격 이격된 한쌍의 걸림공(1a)(1b)이 형성되어 있고, 상기 걸림공(1a)(1b)에 유연한 손잡이(101)의 양단부에 형성된 걸림편(102)이 결합될 수 있도록 한다.

본 발명 실시예의 결합장치(300)를 나타낸 도 5를 참조하면, 이는 도 7에 도시된 바와 같이 손잡이(101)들이 연결띠(103)에 의해서 복수 연결된 손잡이띠(100)를 지지레일(225)에 슬라이딩 이동시키는 공급부(220)를 통하여 이동시키고, 절단부(230)를 통하여 연결띠(103)를 절단하여 낱개의 손잡이(101)를 결합장치(300)에 공급하여 자동 결합될 수 있도록 한다.

상기 공급부(220)에서는 공급블럭(221)의 하면에 푸셔(233)가 마련되고, 공급블럭(221)이 승강 및 전후진 됨으로써 손잡이띠(100)를 스텝이송시킬 수 있게 된다.

상기 절단부(230)에서는 한쌍의 가압봉(232)이 인접하는 손잡이(101)의 상면을 가압한 상태에서 한쌍의 칼날(231)의 하강동작으로 연결띠(103)를 절단해내고, 푸셔(233)의 이동으로 절단된 손잡이(101)를 밀어내어 후술하는 결합장치(300)의 안착대(330)에 안착시킨다.

본 발명 실시예의 결합장치는 도 5, 도 8 및 도 9를 참조하면, 이는

상기 포장상자(1)의 상부 양측에 배치되고, 상기 각 걸림편(102)이 안내되는 채널(311a)(312a)이 상하로 형성되며, 상기 각 걸림공(1a)(1b)의 수직 상부 위치로 상호 멀어지거나 가까워지도록 이동이 가능한 제1,2 이동레일(311)(312)과; 상기 각 제1,2이동레일(311)(312)을 왕복 이동시키는 제1,2실린더(313)(314)와; 인입홈(321)이 형성된 일측 선단부가 상기 제1,2이동레일(311)(321) 사이에서 상하로 승강가능하게 마련되는 승강블럭(320)과; 상기 승강블럭(320)을 승강시키는 승강실린더(322)와; 상기 인입홈(321)에 배치되고 상기 손잡이(101)의 중앙부분이 안착되는 안착대(330)와; 상기 안착대(330)를 승강시켜서 상기 손잡이(101)가 상기 안착대(330)와 승강블럭(320)의 하면 사이에 고정되거나 고정해제시키는 제3실린더(331)와; 상기 제3실린더(331)를 상기 승강블럭(320)의 선단부측으로 전진 또는 후퇴시키는 제4실린더(332)와; 상기 손잡이(101)의 상부측에 배치되어 상기 손잡이(101)의 양측 가장자리 상면부를 가압하는 누름구(340)와; 상기 누름구(340)를 승강시키는 제5실린더(341);를 구비한다.

상기 포장박스(1)는 회전구동되는 복수의 이송롤러(410)에 의해서 이송되며, 센서(미도시)에 의해서 상기 제1,2이동레일(311)(312)의 하부 위치에서 일시 정지되고, 상기 결합장치가 가동되어서 상기 손잡이(101)가 포장박스(1)의 걸림공(1a)(1b)에 결합될 수 있도록 한다.

상기와 같은 구성의 결합장치는 다음과 같이 작동된다.

먼저, 상기 절단부(230)로부터 절단된 낱개의 손잡이(101)가 푸셔(233)에 의해서 도 11에서와 같이 상기 안착대(330)에 안착되게 된다.

이때 상기 손잡이(101)의 양단부 걸림편(102)들은 상기 제1,2이동레일(311)(312)의 상단부에 위치되게 된다.

이어서 도 12에 도시된 바와 같이, 제3실린더(331)의 작동으로 안착대(330)가 상승되어서 손잡이(101)가 상기 승강블럭(320)과 안착대(330) 사이에 물리게 된다.

이어서 상기 제5실린더(341)의 작동으로 누름구(340)가 하강되면서 손잡이(101)의 상면 양측부를 가압하여 도 9에 도시된 바와 같이 "∩"형으로 벤딩시키며, 동시에 상기 제1,2실린더(313)(314)가 작동하여 상기 제1,2이동레일(311)(312) 사이의 간격이 상기 포장박스(1)의 걸림공(1a)(1b) 사이의 간격과 일치되도록 상호 근접되게 이동되고, 상기 승강실린더(322)의 작동으로 상기 승강블럭(320)이 하강되어 상기 손잡이(101)의 양단부 걸림편(102)들이 상기 제1,2이동레일(311)(312)에 안내되면서 상기 걸림공(1a)(1b)에 결합되게 된다.

한편, 크기가 다른 포장박스(1)의 경우 걸림공(1a)(1b) 사이의 간격이 달라지게 되므로 손잡이(101)의 길이도 달라지게 되는데, 이 경우 상기 제1,2실린더(313)(314)의 작동거리를 미리 설정하여서 달라진 손잡이(101)이 길이에 대응되도록 상기 제1,2이동레일(311)(312) 사이의 간격을 조절한다.

또한, 상기 누름구(340)의 누름위치도 손잡이(101) 길이에 따라 달라지게 되므로, 상기 손잡이(101)의 길이방향으로 탄성변형이 가능하도록 탄성재질로 형성한다.

상술한 바와 같은 손잡이 결합장치는 포장박스의 부피에 따라 길이가 다른 손잡이를 결합할 수 있도록 하며, 손잡이를 안착대(330)와 승강블럭(320) 사이에 결합시키고 제1,2이동레일(311)(312)에 안내하여 포장박스에 결합시키므로 결합 작동중 손잡이의 이탈을 방지할 수 있도록 한다.

1...포장박스 1a,1b...걸림공
101...손잡이 311,312...제1,2이동레일
320...승강블럭 330...안착대
340...누름구

Claims

상면부에 일정간격 이격된 한쌍의 걸림공(1a)(1b)이 형성된 육면체 형상의 포장상자(1)에 양단부에 상기 걸림공에 결합되는 걸림편(102)이 양단부에 형성된 유연한 손잡이(101)를 결합시키기 위한 포장박스의 손잡이 자동 결합장치에 있어서,
상기 포장상자(1)의 상부 양측에 배치되고, 상기 각 걸림편(102)이 안내되는 채널(311a)(312a)이 상하로 형성되며, 상기 각 걸림공(1a)(1b)의 수직 상부 위치로 상호 멀어지거나 가까워지도록 이동이 가능한 제1,2 이동레일(311)(312)과;
상기 각 제1,2이동레일(311)(312)을 왕복 이동시키는 제1,2실린더(313)(314)와;
인입홈(321)이 형성된 일측 선단부가 상기 제1,2이동레일(311)(321) 사이에서 상하로 승강가능하게 마련되는 승강블럭(320)과;
상기 승강블럭(320)을 승강시키는 승강실린더(322)와;
상기 인입홈(321)에 배치되고 상기 손잡이(101)의 중앙부분이 안착되는 안착대(330)와;
상기 안착대(330)를 승강시켜서 상기 손잡이(101)가 상기 안착대(330)와 승강블럭(320)의 하면 사이에 고정되거나 고정해제시키는 제3실린더(331)와;
상기 제3실린더(331)를 상기 승강블럭(320)의 선단부측으로 전진 또는 후퇴시키는 제4실린더(332)와;
상기 손잡이(101)의 상부측에 배치되어 상기 손잡이(101)의 양측 가장자리 상면부를 가압하는 누름구(340)와;
상기 누름구(340)를 승강시키는 제5실린더(341);를 구비하여서,
상기 손잡이(101)의 중앙부분을 상기 안착대(330)와 승강블럭(320) 사이에 파지한 상태에서 상기 누름구(340)가 하강되면서 손잡이(101)의 양측 상면부를 가압하여 "∩"형으로 벤딩시키면서, 상기 승강실린더(322)의 작동으로 상기 승강블럭(320)이 하강되어 상기 손잡이(101)의 양단부 걸림편(102)들이 상기 제1,2이동레일(311)(312)에 안내되면서 상기 걸림공(1a)(1b)에 결합되도록 된 것을 특징으로 하는 포장박스의 손잡이 자동 결합장치.
청구항 1에 있어서, 상기 누름구(340)는 상기 손잡이(101)의 길이방향으로 탄성변형이 가능하도록 탄성재질로 형성된 것을 특징으로 하는 포장박스의 손잡이 자동 결합장치.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 포장상자(1)는 회전구동되는 복수의 이송롤러(410)에 의해서 이송되며, 센서에 의해서 상기 제1,2이동레일(311)(312)의 하부 위치에서 일시 정지되도록 된 것을 특징으로 하는 포장박스의 손잡이 자동 결합장치.