JP7365023B2 - 蓋装着装置 - Google Patents

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特許法第３０条第２項適用 〔公開事由〕 納品場所：片山食品株式会社 販売日 ：２０１９年１１月２５日 〔公開事由〕 納品場所：南紀梅干株式会社 販売日 ：２０２０年３月２３日

本発明は、食物などを収容した容器本体に蓋体を被せて装着する蓋装着装置に関する。

蓋装着装置として、例えば、カップ状の容器本体の開口部に蓋を被せて装着するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この蓋装着装置は、複数の容器受部を有する移送タレットを備え、この移送タレットの各容器受部に対応して蓋受けプレート及び昇降部材が設けられ、この移送タレットが所定方向に回動されることによって、各容器受部が蓋受けプレート及び昇降部材とともに蓋供給域及び蓋組付け域を通して移動される。

この蓋装着装置においては、移送タレットの各容器受部が蓋供給域及び蓋組付け域を通して移送される間に、次のようにして蓋体の装着が行われる。容器受部に受け入れられた容器本体が蓋供給域まで移送されると、蓋供給装置から供給される蓋体が蓋受けプレートに供給され、この蓋受けプレートの蓋受け部に保持される。そして、この容器本体が蓋組付け域に移送されると、昇降部材が容器本体に向けて下降され、この昇降部材が蓋受けプレートに保持された蓋体を吸引保持して容器本体の開口部に搬送し、この昇降部材が更に下降することによって、蓋体が容器本体の開口部に押し付けられて装着され、蓋体の装着後に昇降部材が上昇し、蓋体が装着された容器本体は下流側に搬送される。

特開２０００－２８９７０２号公報

食物などを収容するための収容容器としては、収容すべき食物によって種々の形態のものが用いられており、例えばカップ状の容器本体と蓋体との組合せを用いる場合、上述した蓋装着装置を用いて蓋体を容器本体の開口部に装着することができるが、例えばトレイ状の容器本体と蓋体との組合せを用いる場合、このような蓋装着装置を用いて蓋体を容器本体に装着することができない。

梅干し、漬物、佃煮などの食物は深さの浅い収容容器（トレイ状の容器本体と蓋体の組合せ）に収容して販売されることが多く、このようなトレイ状の容器本体に蓋体を自動的に装着することができる蓋装着装置の実現が望まれていた。

本発明の目的は、トレイ状の容器本体に蓋体を所要の通りに装着することができる蓋装着装置を提供することである。

本発明の請求項１に記載の蓋装着装置は、トレイ状の容器本体を所定の搬送方向に蓋供給載置域及び蓋装着域を通して搬送するための容器搬送機構と、前記蓋供給載置域に配設された蓋供給載置機構と、前記蓋装着域に配設された蓋装着機構と、前記蓋供給載置域と前記蓋装着域との間の蓋仮装着域に配設された蓋仮装着機構と、前記蓋供給載置域と前記蓋仮装着域との間の前揃え域に配設された前揃え機構とを備え、前記蓋供給載置域においては、前記蓋供給載置機構によって蓋体が前記容器本体の開口側に供給載置され、前記前揃え域においては、前記前揃え機構によって前記蓋体及び前記容器本体の前端部が揃えられ、前記蓋仮装着域においては、前記蓋仮装着機構によって前記容器本体に供給された前記蓋体が前記容器本体の開口部に仮装着され、前記蓋装着域においては、前記蓋装着機構によって前記容器本体に仮装着された前記蓋体が前記容器本体の開口部に装着されることを特徴とする。

また、本発明の請求項２に記載の蓋装着装置では、前記蓋仮装着機構は、前記蓋体を装着するための仮押圧ローラを備え、前記仮押圧ローラが前記容器本体の開口側に供給載置された前記蓋体の上面に作用することを特徴とする。

また、本発明の請求項３に記載の蓋装着装置では、前記前揃え機構は、前記搬送方向両側に配設された第１及び第２揃え手段を備え、前記第１及び第２揃え手段は、旋回自在に装着された先端揃え部材と、前記容器本体に載置されて搬送される前記蓋体に作用する作用位置に向けて弾性的に偏奇する偏奇ばねと、前記先端揃え部材を前記作用位置に当接保持する当接ピンとを備えていることを特徴とする。

また、本発明の請求項４に記載の蓋装着装置は、トレイ状の容器本体を所定の搬送方向に蓋供給載置域及び蓋装着域を通して搬送するための容器搬送機構と、前記蓋供給載置域に配設された蓋供給載置機構と、前記蓋装着域に配設された蓋装着機構とを備え、
前記蓋供給載置機構は、蓋体を一つずつ供給するための蓋供給手段と、前記蓋体を前記容器本体の開口側に載置するための蓋載置手段とを備え、前記蓋載置手段は、前記搬送方向両側に配設された第１及び第２移動部材と、前記第１及び第２移動部材に前記搬送方向に間隔をおいて設けられた複数の第１及び第２支持部材とを備え、前記第１及び第２移動部材は、前記搬送方向両側に前記蓋体を支持する支持位置と前記蓋体の支持を解除する解除位置との間を移動自在であり、
前記蓋供給載置域においては、前記蓋供給載置機構の前記第１及び第２移動部材が前記支持位置から前記解除位置に移動することによって前記複数の第１及び第２支持部材に支持された前記蓋体が前記容器本体の開口側に供給載置され、前記蓋装着域においては、前記蓋装着機構によって前記容器本体に供給載置された前記蓋体が前記容器本体の開口部に装着されることを特徴とする。

また、本発明の請求項５に記載の蓋装着装置では、前記蓋載置手段の前記複数の第１及び第２支持部材は、前記搬送方向下流側に向けて上方に傾斜して配置されているとともに、それらの内側への突出長さが前記搬送方向下流側に向けて段階的に漸減していることを特徴とする。

また、本発明の請求項６記載の蓋装着装置では、前記蓋載置手段の前記複数の第１及び第２支持部材は、前記搬送方向上流側に向けて上方に傾斜して配置されているとともに、それらの内側への突出長さが前記搬送方向上流側に向けて段階的に漸減していることを特徴とする。

また、本発明の請求項７に記載の蓋装着装置では、前記蓋装着機構は、前記搬送方向両側に配設された第１及び第２蓋装着手段を備え、前記第１及び第２蓋装着手段は、前記容器本体及び前記蓋体の嵌合係合部を支持する第１及び第２支持プレートと、前記第１及び第２支持プレートの上側に配設された第１及び第２装着ローラとを備え、前記容器本体及び前記蓋体の前記嵌合係合部は、前記第１及び第２支持プレートと前記第１及び第２装着ローラとの間を通して移動されることを特徴とする。

本発明の請求項１に記載の蓋装着装置によれば、蓋供給載置域においては、蓋供給載置機構によって蓋体が容器本体の開口側に供給載置され、また蓋装着域においては、蓋装着機構によって容器本体に供給載置された蓋体が容器本体の開口部に装着されるので、容器本体が蓋供給載置域及び蓋装着域を通して搬送される間にトレイ状の容器本体の開口部に蓋体を装着することができる。
また、蓋供給載置域と蓋装着域との間の蓋仮装着域に蓋仮装着機構が設けられているので、この蓋仮装着機構により容器本体に供給された蓋体を容器本体の開口部に仮装着することができ、これによって、下流側の蓋装着域において、仮装着された蓋体を容器本体の開口部に確実に取り付けることができる。更に、蓋供給載置域と蓋仮装着域との間の前揃え域に前揃え機構が設けられているので、この前揃え機構により蓋体及び容器本体の前端部を揃えることができる。

また、本発明の請求項２に記載の蓋装着装置によれば、蓋仮装着機構は、蓋体を装着するための仮押圧ローラを備え、この仮押圧ローラが容器本体に供給載置された蓋体の上面に作用するので、この仮押圧ローラの作用によって蓋体を容器本体に仮装着することができ、これによって、下流側の蓋装着域において蓋体を容器本体に確実に装着することができる。

また、本発明の請求項３に記載の蓋装着装置によれば、前揃え機構は、搬送方向両側に配設された第１及び第２揃え手段を備えているので、第１及び第２揃え手段によって蓋体を容器本体の開口部に揃えることができる。

また、本発明の請求項４に記載の蓋装着装置によれば、蓋供給載置域に配設された蓋供給載置機構は蓋供給手段及び蓋載置手段を備え、この蓋載置手段は、第１及び第２移動部材と、第１及び第２移動部材に搬送方向に間隔をおいて設けられた複数の第１及び第２支持部材とを備えているので、蓋供給手段により蓋体を一つずつ蓋載置手段に供給することができ、またこの蓋載置手段により蓋体を容器本体の開口部に載置することができる。

また、本発明の請求項５に記載の蓋装着装置によれば、蓋載置手段の複数の第１及び第２支持部材は、搬送方向下流側に向けて上方に傾斜して配置されているとともに、それらの内側への突出長さが搬送方向下流側に向けて段階的に漸減しているので、第１及び第２移動部材を両側に移動させることにより、複数の第１及び第２支持部材に支持された蓋体は搬送方向下流側から下方に落下するようになり、これによって、この蓋体をほぼ水平な状態でもって容器本体の開口部に載置することができる。

また、本発明の請求項６記載の蓋装着装置によれば、蓋載置手段の複数の第１及び第２支持部材は、搬送方向上流側に向けて上方に傾斜して配置されているとともに、それらの内側への突出長さが搬送方向上流側に向けて段階的に漸減しているので、第１及び第２移動部材を両側に移動させることにより、複数の第１及び第２支持部材に支持された蓋体は搬送方向上流側から下方に落下するようになり、このようにしても蓋体をほぼ水平な状態でもって容器本体の開口部に載置することができる。

また、本発明の請求項７に記載の蓋装着装置によれば、蓋装着機構は搬送方向両側に配設された第１及び第２蓋装着手段を備え、第１及び第２蓋装着手段は、下側に配設された第１及び第２支持プレートと、上側に配設された第１及び第２装着ローラとを備え、容器本体及び蓋体の嵌合係合部は第１及び第２支持プレートと第１及び第２装着ローラとの間を通して移動されるので、第１及び第２支持プレートと第１及び第２装着ローラにより、容器本体及び蓋体の嵌合係合部が所要の通りに係合され、かくして、蓋体を容器本体の開口部に確実に装着することができる。

本発明に従う蓋装着装置を適用して蓋体を装着する収容容器の一例を、容器本体から蓋体を外した状態で示す斜視図。 図１の収容容器を、容器本体に蓋体を装着した状態で示す断面図。 本発明に従う蓋装着装置の一実施形態を簡略的に示す断面図。 図３の蓋装着装置の全体を簡略的に示す平面図。 図３の蓋装着装置における蓋供給載置機構の蓋供給手段を示す平面図。 図５の蓋供給手段において、蓋供給部材が蓋体を吸着して送給する状態を示す平面図。 図５の蓋供給手段において、蓋供給部材が蓋体を吸着して蓋載置手段の上方まで搬送した状態を示す平面図。 図３の蓋装着装置における蓋供給載置機構の蓋載置手段及びこれに関連する構成を示す断面図。 図８の蓋載置手段を上方から見て示す断面図。 図８の蓋載置手段において、第１及び第２移動部材が外側に解除位置に向けて移動したときの状態を示す説明図。 図１０に示す状態を上方から見て断面で示す説明図。 図８の蓋載置手段において、第１及び第２移動部材が解除位置まで移動したときの状態を示す説明図。 図１の蓋装着装置における前揃え機構及びそれに関連する構成を上方から見て示す断面図。 図１３の前揃え機構により容器本体及び蓋体の前端を揃えた状態を上方から見て示す断面図。 図３の蓋装着装置における蓋仮装着機構及びこれに関連する構成を示す断面図。 図１５の蓋仮装着機構を搬送方向下流側から見た断面図。 図３の蓋装着装置における蓋装着機構及びこれに関連する構成を示す断面図。 図１７の蓋装着機構を搬送方向下流側から見た断面図。

以下、添付図面を参照して、本発明に従う蓋装着装置の一実施形態について説明する。まず、図１及び図２を参照して、蓋装着装置を適用して蓋体を装着する収容容器の一例について説明する。

図１及び図２において、図示の収容容器２は、トレイ状の容器本体４と、この容器本体４の開口部に装着される蓋体６から構成される。容器本体４は外形が矩形状であり、その外周部に上方に突出する環状係合突部８が設けられ、この環状係合突部８はこの容器本体４の全周に設けられている。また、蓋体６は、容器本体４に対応した形状であり、その外形が矩形状であり、その外周部に、容器本体４側の環状係合突部８に対応して環状係合凹部１０が設けられ（容器本体４に環状係合突部１１を設けることにより、その内側に環状係合凹部１０が設けられる）、この環状係合凹部１０は蓋体６の全周にわたって設けられている。容器本体４の環状係合突部８と蓋体６の環状係合凹部１０は、収容容器２の環状の嵌合係合部を構成し、この環状係合突部８が環状係合凹部１０に嵌め込まれて両者が嵌合係合される。この容器本体４及び蓋体６は、例えばプラスチック（例えば、ポリスチレン、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレートなど）の成形により形成される。

この収容容器２を用いるときには、容器本体４内に内容物１２を収容した後にその開口部に蓋体６が被せられ、その後容器本体４の環状係合突部８と蓋体６の環状係合凹部１０とが嵌め合され、このようにして容器本体４及び蓋体６の外周部が全周にわたって嵌合係合され、これによって、容器本体４から蓋体６が外れるのを防止し、内容物１２を衛生的にパックすることができる。内容物１２としては、梅干し、漬物、佃煮、総菜などの食物であり、このような食物を販売するときに用いられる。尚、容器本体４及び蓋体６は、内容物１２の大きさ、その内容量などに応じて適宜の大きさや形状のものが用いられ、例えば外形が正方形状や細長い矩形状のもの、容器本体４の深さについても異なる深さのものなど種々のものがある。

この容器本体４への蓋体６の装着は、例えば，図３及び図４に示す蓋装着装置２２を用いて行うことができる。図示の蓋装着装置２２は、トレイ状の容器本体４の開口部に蓋体６を供給載置するための蓋供給載置機構２４と、容器本体４とこれに供給載置された蓋体６との前端側を揃えるための前揃え機構２６と、容器本体４の開口部に蓋体６を仮装着するための蓋仮装着機構２８と、容器本体４に仮装着された蓋体６を所要の通りに装着するための蓋装着機構３０とを備え、これらが容器本体４の矢印３２で示す搬送方向に見てこの記載順に配設されている。蓋供給載置機構２４は蓋供給載置域Ｋに配設され、前揃え機構２６は、蓋供給載置域Ｋの下流側に位置する前揃え域Ｆに配設され、蓋仮装着機構２８は、前揃え域Ｆの下流側に位置する蓋仮装着域Ｐに配設され、蓋装着機構３０は、蓋仮装着域Ｐの下流側に位置する蓋装着域Ｓに配設されている。

このような構成に関連して、容器本体４を搬送経路Ｈを通して搬送するための容器搬送機構３４が設けられ、この容器搬送機構３４は、搬送経路Ｈに沿って位置する蓋供給載置域Ｋ、前揃え域Ｆ、蓋仮装着域Ｐ及び蓋装着域Ｓを通して容器本体４を所要の通りに搬送する。この容器搬送機構３４は、無端ベルト状部材３６を備え、この無端ベルト状部材３６が、例えば駆動ローラ３８及び複数の従動ローラ４０，４２，４４に巻き掛けられ、その上走行部４６は、従動ローラ４４及び駆動ローラ３８間を水平方向に、蓋供給載置域Ｋ、前揃え域Ｆ、蓋仮装着域Ｐ及び蓋装着域Ｓを通して搬送経路Ｈに沿って延びている。このような無端ベルト状部材３６は、例えば複数の板状部材を無端状に連結するとともに、隣接する板状部材を相互に回動自在に連結することにより構成される。

この無端ベルト状部材３６には、その長手方向に間隔をおいて複数の当接押し部材４８が取り付けられ、また駆動ローラ３８は、電動モータの如き主駆動源５０に駆動連結されている。このように構成されているので、主駆動源５０が作動すると、無端ベルト状部材３６の上走行部４６は矢印３６で示す方向に移動し、かかる上走行部４６の移動に伴い、当接押し部材４８は、後述するように無端ベルト状部材３６上の容器本体４に当接して矢印３２で示す方向に蓋供給載置域Ｋ、前揃え域Ｆ、蓋仮装着域Ｐ及び蓋装着域Ｓを通して押すようにして搬送する。

この蓋装着装置２２では、蓋供給載置機構２４、前揃え機構２６、蓋仮装着機構２８及び蓋装着機構３０は、装置本体フレーム５２に取り付けられ、この装置本体フレーム５２が例えば工場の床面５４に設置される。蓋供給載置域Ｋの上流側には容器導入域Ｄが設けられ、この容器導入域Ｄの更に上流側には容器送給域Ｑが設けられている。容器導入域Ｄには容器導入機構６０が配設され、容器送給域Ｑには容器送給機構６２が設けられている。図示の容器導入機構６０は、搬送経路Ｈの両側に配設された一対の導入ベルト手段６４から構成され、この一対の導入ベルト手段６４が容器本体４の両側部を挟持して無端ベルト状部材３６（即ち、蓋供給載置域Ｋ）に向けて搬送する。また、図示の容器送給機構６２は、送給ベルト手段６６から構成され、この送給ベルト手段６６は、上流側からの容器本体４を載せて容器導入機構６０（即ち、容器導入域Ｄ）に向けて送給する。尚、容器本体４を蓋供給載置域Ｋに所要の通りに送給することができるときには、この容器送給機構６２を省略することができる。

また、容器装着域Ｓの下流側には容器排出域Ｒが設けられ、この容器排出域Ｒには容器排出機構６８が設けられている。図示の容器排出機構６８は、搬送経路Ｈの両側部に配設された一対の排出ベルト手段７０から構成され、この一対の排出ベルト手段７０は、蓋装着域Ｓからの容器本体４（蓋体６が装着された収容容器２）の両側部を支持して下流側に排出する。

次に、この蓋装着装置２２の各部の具体的構成について説明する。まず、図３とともに図５～図１２を参照して、蓋供給載置機構２４について説明する。図示の蓋供給載置機構２４は、蓋体６を一つずつ供給するための蓋供給手段７２と、蓋供給手段７２から供給された蓋体６を容器本体４の開口側に載置するための蓋載置手段７４とを備え、蓋供給手段７２及び蓋載置手段７４は、蓋供給載置域Ｋの上方に配設されている。

図５～図７を参照して蓋供給手段７２について説明すると、この蓋供給手段７２は、蓋体６をストックして収容する蓋収容部７６と、蓋収容部７６に収容された蓋体６を一つずつ取り出すための蓋取出し手段７８を備えている。主として図５を参照して、蓋収容部７６は、下側に配置された２本の下棒状部材８２と、搬送方向に見て左側に配設された２本の左棒状部材８４（図５～図７において、それらの一つのみ示す）と、搬送方向に見て右側に配設された２本の右棒状部材８６（図３において２本示し、図５～図７において１本のみ示す）とを備えている。下棒状部材８４、左棒状部材８４及び右棒状部材８６は、図３に示すように、矢印３２に示す搬送方向に向けて上方に傾斜して延び、これら棒状部材８４～８８によって上方が解放された収容空間８８を規定し、かかる収容空間８８に複数の蓋体４が積層状態に収容される。

蓋収容部７６の両側には第１及び第２蓋分離保持手段９０，９２が配設されている。第１及び第２蓋分離保持手段９０，９２は実質上同一の構成であり、シリンダ機構９４（例えば、エアシリンダ機構から構成される）と、このシリンダ機構９４の出力部に取り付けられた分離保持部材９６とを備え、分離保持機構９６の先端面に鋸歯状の凹凸９８が設けられ、この凹凸９８は、蓋収容部７６に収容された蓋体６の上下方向に延びている。

この実施形態では、左棒状部材８４及び右棒状部材８６の先端部内側に保持片１００（図５参照）が設けられている。蓋収容部７６の収容空間８８は、蓋体６の供給方向（図３において左下方）に向けて斜め下方に延び、収容空間８８に収容された蓋体６は蓋収容部７６の棒状部材８２～８６に沿って斜め下方に自重でもって移動するが、複数の蓋体６のうち最下位のもの（蓋取出し手段７８により取り出されるもの）がこれら保持片１００に当接して図３及び図５に示す状態に保持される。

また、蓋取出し手段７８は、搬送経路Ｈの片側（この実施形態では、搬送経路Ｈの左側）に配設されたスライド機構１０２と、このスライド機構１０２により往復動される吸引取出し手段１０４とを備えている。スライド機構１０２は、装置本体フレーム５２に装着された一対の取付部材１０６と、かかる一対の取付部材１０６間に取り付けられた一対の支持レール１０８とを備え、一対の支持レール１０８にスライド部材１１０が往復動自在に装着されている。このスライド部材１１０は、駆動手段（図示せず）（例えば、電動モータから構成される）により一対の支持レール１０８に沿って往復動され、矢印１１２で示す方向に一点鎖線１１０Ａで示す取出位置と、矢印１１４で示す方向に一点鎖線１１０Ｂで示す供給位置との間を移動される。

吸引取出し手段１０４は、このスライド部材１１０に取り付けられ、蓋収容部７６の供給側に延びるアーム部材１１６と、このアーム部材１１６の先端部に取り付けられた一対の吸引保持部材１１８とを有している。アーム部材１１６は、搬送角度位置（図３及び図５～図７に示す角度位置）とこの搬送角度位置から図３において時計方向に９０度回動した供給角度位置（図示せず）との間を回動自在に装着されている。また、吸引保持部材１１８は、吸引ポンプの如き吸引源（図示せず）に連通されている。従って、吸引源からの吸引作用が働くと、一対の吸引保持部材１１８は蓋体６を後述すように吸引保持し、この吸引作用が停止すると、一対の吸引保持部材１１８は蓋体６の吸引保持を解除する。

このように構成されているので、蓋供給手段７２からの蓋体６の供給は、次のように行われる。蓋体６を供給するときには、図５に示すように、蓋収容部７６（収容空間８８）に収容された蓋体６（最下位の蓋体６）は、左棒状部材８４及び右棒状部材８６の保持片１００に当接する状態に保持されている。このような状態から蓋体６を取り出すには、図６に示すように、第１及び第２蓋分離保持手段９０，９２のシリンダ機構９４が伸張し、それらの分離保持部材９６が図６及び図７に示す挟持位置に保持される。即ち、第１蓋分離保持手段９０の分離保持部材９６は、一対の左棒状部材８４間を通して積層状態（例えば、最下位から３つ程度）の蓋体６の片側部に作用し、また第２蓋分離保持手段９２の分離保持部材９６は、一対の右棒状部材８６間を通して積層状態の蓋体６の他側部に作用し、積層状態の蓋体６の一部は、第１及び第２蓋分離保持手段９０，９２に挟持保持される。

また、アーム部材１１６は、図３に示す搬送角度位置（この搬送角度位置においては、一対の吸引保持部材１１８は蓋収容部７６に収容された蓋体６に対向するように位置する）に保持され、かかる状態において矢印１１２で示す方向に取出位置（図５において一点鎖線１１６Ａに示す位置）に移動され、それらの前端部が最下位の蓋体６の上面１２０（図１及び図２参照）に接触する状態に位置付けられる。そして、このような状態にて吸引源（図示せず）からの吸引作用が一対の吸引保持部材１１８に作用し（例えば、図示しない開閉弁が開状態に保持される）、かかる吸引作用によって、最下位の蓋体６が一対の吸引保持部材１１８に吸引保持される。

そして、図７に示すように、スライド部材１１０が矢印１１４で示す方向に供給位置（図５に一点鎖線１１０Ｂ，１１６Ｂで示す位置）に移動され、これによって、最下位の蓋体６は、吸引取出し手段１０４により蓋収容部７６から取り出され、一対の吸引保持部材１１８に吸引保持された状態で供給位置に搬送される。スライド部材１１０が取出位置から供給位置に向けて移動すると、吸引保持部材１１８に吸引保持された最下位の蓋体６は、左右の側縁部が幾分弾性変形して第１及び第２蓋保持手段９０，９２の分離保持部材９６から外れるとともに、左右の棒状部材８４，８６の保持片１００を乗り越えて移動される。このとき、最下位から第２番目の蓋体６は、第１及び第２蓋分離保持手段９０，９２の分離保持部材９６に挟持保持されているので、この第２番目の蓋体６が重なって取り出されることがなく、積層状態の蓋体６から最下位のものを確実に取り出して供給位置に搬送することができる。

スライド部材１１０が供給位置まで移動すると、アーム部材１１６が搬送角度位置から供給角度位置に回動され、その後、吸引源からの吸引作用が解除される（例えば、図示しない開閉弁が閉状態に保持される）。このように吸引作用が解除されると、吸引保持部材１１８に保持された蓋体６は自重により下方に落下し、蓋体６の上面１２０を上にした状態で蓋載置手段７４に載置される（図８参照）。

蓋体６の上述した供給が終了すると、アーム部材１１６が供給角度位置から搬送角度位置に戻り、また第１及び第２蓋分離保持手段９０，９２のシリンダ機構９４が収縮してそれらの分離保持部材９６が後退位置（図５に示す位置）に後退し、分離保持部材９６による挟持保持が解除され、これによって、積層状態の蓋体６は、最下位の蓋体６が左右の棒状部材８４，８６の保持片１００に当接する位置まで移動される。蓋体６の供給においては、これらの動作が繰り返し遂行され、蓋収容部７６内の蓋体６が一つずつ蓋載置手段７４に供給される。

次いで、図３とともに図８～図１２を参照して、蓋供給載置機構２４の蓋載置手段７４について説明する。図示の蓋載置手段７４は、搬送経路Ｈの両側に配設された第１及び第２移動部材１２２，１２４と、これら第１及び第２移動部材１２２，１２４に設けられた複数の第１及び第２支持部材１２６，１２８とから構成されている。第１移動部材１２２は、装置本体フレーム５２の左上補助プレート１３０の外側に配設され、図示していないが、この左上補助プレート１３０に近接及び離隔する方向に移動自在に装置本体フレーム５２に支持されている。また、第２移動部材１２４は、右上補助プレート１３２の外側に配設され、図示していないが、この右上補助プレート１３２に近接及び離隔する方向に移動自在に装置本体フレーム５２に支持されている。

複数（この実施形態では、１３個）の第１支持部材１２６（１２６ａ～１２６ｍ）は第１移動部材１２２の内側面に設けられ、それらの先端部は、左上補助プレート１３０の対応する左貫通孔を通して内側に突出するように構成されている。また、複数の第２支持部材１２８（１２８ａ～１２８ｍ）は第２移動部材１２４の内側面に設けられ、それらの先端部は右上補助プレート１３２の対応する右貫通孔を通して内側に突出するように構成されている（図９参照）。

複数の第１支持部材１２６ａ～１２６ｍ（第２支持部材１２８ａ～１２８ｍ）に関連して、図８及び図９に示すように構成するのが好ましい。第１支持部材１２６ａ～１２６ｍ（第２支持部材１２８ａ～１２８ｍ）は、無端ベルト状部材３６の上走行部４６（即ち、これに載置された容器本体４）に対して、矢印３２で示す搬送方向下流側に向けて上方に傾斜するように配置するのが好ましく、この上走行部４６に対する傾斜角度αは１０～３０度、好ましくは１５～２０度であるのが望ましい（図８参照）。

また、このことに関連して、第１支持部材１２６ａ～１２６ｍ（第２支持部材１２８ａ～１２８ｍ）の左上補助プレート１３０（右上補助プレート１３２）から内側への突出量は、矢印３２で示す搬送方向下流側に向けて段階的に漸減するように構成するのが好ましく、図９に示すように、第１支持部材１２６ａ～１２６ｍ（第２支持部材１２８ａ～１２８ｍ）の突出量が一本ずつ段階的に漸減するようにしてもよく、或いはそれの突出量が複数本（例えば２～３本）ずつ段階的に漸減するようにするようにしてもよい。

この実施形態では、第１移動部材１２２は、図示していないが、第１移動駆動源としての第１シリンダ機構の出力部に連結され、また第２移動部材１２４は、第２移動駆動源としての第２シリンダ機構の出力に連結され、第１及び第２シリンダ機構は例えばエアシリンダ機構から構成される。

このように構成されているので、第１及び第２シリンダ機構が伸張されると、図９に示すように、第１及び第２移動部材１２２，１２４が左上補助プレート１３０及び右上補助プレート１３２に近接する支持位置に位置付けられる。この支持位置においては、複数の第１支持部材１２６ａ～１２６ｍは、左上補助プレート１３０を通してその内側に突出し、また複数の第２支持部材１２８ａ～１２８ｍは、右上補助プレート１３２を通してその内側に突出し、蓋供給手段７２から供給された蓋体６を図８及び図９に示すように載置保持することができる。

また、第１及び第２シリンダ機構（図示せず）が収縮されると、図１２に示すように、第１及び第２移動部材１２２，１２４が左上補助プレート１３０及び右上補助プレート１３２から離隔する解除位置に位置付けられる。この解除位置においては、複数の第１支持部材１２６ａ～１２６ｍが左上補助プレート１３０の外側に位置するとともに、複数の第２支持部材１２８ａ～１２８ｍが右上補助プレートの外側に位置し、これによって、第１及び第２支持部材１２６（１２６ａ～１２６ｍ），１２８（１２８ａ～１２８ｍ）による支持状態が解除され、これらに支持されていた蓋体６は下方に自重落下して容器本体４の開口側に載置保持される。

複数の第１支持部材１２６に関連して第１当接保持部材１３４が設けられ、この第１当接保持部材１３４が左上補助プレート１３０の一端部から内側に突出している。また、複数の第２支持部材１２８に関連して第２当接保持部材１３６が設けられ、この第２当接保持部材１３６が右上補助プレート１３２の一端部から内側に突出している。

このように構成されているので、複数の第１及び第２支持部材１２６，１２８上に蓋体６が供給されると、この蓋体６は複数の第１及び第２支持部材１２６，１２８の傾斜方向に下側に移動する、即ち図８及び図９において左側に移動するが、第１及び第２当接保持部材１３４，１３６が設けられているので、供給された蓋体６の両側部はかかる第１及び第２当接保持部材１３４，１３６に当接してその移動が阻止され、この蓋体６は図８に示すとともに図９に一点鎖線で示す位置に保持される。

この蓋装着装置２２においては、図８に示すように、容器本体４は無端ベルト状部材３６に載置された状態で当接押し部材４８に押されながら矢印３２で示す方向に移動され、蓋供給載置域Ｋ、前揃え域Ｆ及び蓋仮装着域Ｐにわたって左主側壁１４２及び右主側壁１４４に案内されて移動され、蓋仮装着域Ｐから蓋装着域Ｓにわたって左副側壁１４６及び右副側壁１４８に沿って移動される（図４参照）。尚、このような構成に代えて、例えば、左副側壁１４６及び右副側壁１４８を省略し、蓋供給載置域Ｋから蓋装着域Ｓにわたって左主側壁１４２及び右主側壁１４４を延ばすようにしてもよい。

この実施形態では、無端ベルト状部材３６は間欠的に移動され、容器本体４が図８に示すように蓋供給載置域Ｋまで搬送されると、無端ベルト状部材３６の移動が一時的に停止され、無端ベルト状部材３６上の容器本体４は、この蓋供給載置域Ｋ、即ち蓋載置手段７４の下方（具体的には、蓋載置手段７４に保持された蓋体６の下方）に位置付けられる。そして、このように位置付けられた状態において、容器本体４への蓋体６の載置が、例えば次のように行われる。

容器本体４がこの蓋供給載置域Ｋに位置付けられると、蓋載置手段７４の第１及び第２シリンダ機構（図示せず）が収縮され、第１及び第２支持部材１２６，１２８が支持位置（図９に示す位置）から解除位置（図１２に示す位置）に向けて移動される。このとき、複数の第１及び第２支持部材１２６（１２６ａ～１２６ｍ）、１２８（１２８ａ～１２８ｍ）の内側への突出量が搬送方向下流側に向けて漸減しているので、第１及び第２移動部材１２２，１２４の矢印１５２，１５４への移動に伴い、第１及び第２支持部材１２６，１２８による蓋体６の支持状態は、その搬送方向における下流側の端部から解除され、例えば図１０及び図１１に示す状態では、搬送方向上流側から第４番目までの第１及び第２支持部材１２６ａ～１２６ｄ，１２８ａ～１２８ｄが蓋体６を支持可能な状態となり、搬送方向上流側から第５番目以降の第１及び第２支持部材１２６ｅ～１２６ｍ，１２８ｅ～１２８ｍは蓋体６から外側に外れて支持を解除した状態となっている。

このような状態においては、図１０に示すように、蓋体６は上流側から第４番目の第１及び第２支持部材１２６ｄ、１２８ｄに支持され、これにより、蓋体６の下流側の端部は自重により下方に下がり（これにより、蓋体６の上流側の端部は幾分上方に上昇する）、蓋載置手段７４に支持された蓋体６は略水平状態に保持なされる。

そして、このような状態から第１及び第２移動部材１２２，１２４が更に解除位置まで移動されると、図１２に示す状態となり、第１及び第２支持部材１２６（１２６ａ～１２６ｍ），１２８（１２８ａ～１２８ｍ）の全てが蓋体６から外側に外れ、これによって、蓋載置手段７４による蓋体６の支持状態が解除される。このよう解除されると、この蓋体６は略水平状態でもって容器本体４の開口側に自重でもって落下し、容器本体４の開口側に水平状態でもって載置保持される。

このようにして蓋体６の容器本体４への載置保持が終了すると、蓋載置手段７４の第１及び第２シリンダ機構（図示せず）が伸張され、第１及び第２移動部材１２２，１２４並びに第１及び第２支持部材１２６（１２６ａ～１２６ｍ），１２８（１２８ａ～１２８ｍ）が解除位置から支持位置に戻され、蓋供給手段７２から次の新しい蓋体６が上述したようにして第１及び第２支持部材１２６，１２８上に供給される。

その後、無端ベルト状部材３６の移動が再開され、その上走行部４６が矢印３２で示す方向に移動され、蓋体６を載置保持する容器本体４が前揃え域Ｆに向けて搬送される。

例えば、上述した実施形態では、複数の第１及び第２支持部材１２６（１２６ａ～１２６ｍ），１２８（１２８ａ～１２８ｍ）は、搬送方向下流側に向けて上方に傾斜するように配置されているが、このような構成とは反対に、搬送方向上流側に向けて上方に傾斜するように配置するようにすることもでき、この場合、複数の第１及び第２支持部材１２６，１２８の内側への突出量は、搬送方向上流側に向けて段階的に漸減するように構成され、かく構成することにより、複数の第１及び第２支持部材１２６，１２８に支持された蓋体６は、搬送方向における上流側端部から落下し始めて容器本体４に供給載置される。

また、上述した実施形態では、１３個の第１及び第２支持部材１２６，１２８を搬送方向に間隔をおいて配設しているが、これら第１及び第２支持部材１２６，１２８の配置数及び配置間隔などについては蓋体６の大きさなどにより適宜設定することができ、例えば配置間隔を大きくして配置数を少なくするようにしてもよく、或いはこれらの配置数のみを増減するようにしてもよい。

次に、前揃え域Ｆに配設された前揃え機構２６について説明する。図１３において、図示の前揃え機構２６は、搬送経路Ｈの片側（搬送方向に見て左側）に配設された第１揃え手段１５６とその他側（搬送方向に見て右側）に配設された第２揃え手段１５８とを備えている。第１及び第２揃え手段１５６，１５８は実質上同一構成であり、以下第１揃え手段１５６（第２揃え手段１５８）について説明する。

第１揃え手段１５６（第２揃え手段１５８）は、蓋体６に作用する先端揃え部材１６０を備えている。左主側壁１４２（右主側壁１４４）の外面には取付ブラケット１６２（１６３）が取り付けられ、この取付ブラケット１６２（１６３）にピン１６４を介して先端揃え部材１６０が旋回自在に装着されている。この先端揃え部材１６０の一端側（先端側）は、左主側壁１４２（右主側壁１４４）に形成された挿通開口１６６（１６８）を通して内側に搬送経路Ｈに延びている。また、先端揃え部材１６０の他端側（後端側）には係止ピン１７０が装着され、この係止ピン１７０と取付ブラケット１６２（１６３）に装着された取付ピン１７２との間に偏倚ばね１７４（例えば、コイルばねから構成される）が介在されている。また、この先端揃え部材１６０に関連して、その回動を阻止するための当接ピン１７６が取付ブラケット１６２（１６３）に取り付けられている。

このように構成されているので、第１揃え手段１５６の偏倚ばね１７４は先端揃え部材１６０を図１３において時計方向に弾性的に偏倚し、その他端部が当接ピン１７６に当接することにより、図１３に示す作用位置に保持され、この作用位置においては、その先端側は左主側壁１４２の挿通開口１６６を通して左側から搬送経路Ｈ内に突出する。また、第２揃え手段１５８の偏倚ばね１７４は先端揃え部材１６０を図１３において反時計方向に弾性的に偏倚し、その他端部が当接ピン１７６に当接することにより、図１３に示す作用位置に保持され、この作用位置においては、その先端側は右主側壁１４４の挿通開口１６８を通して右側から搬送経路Ｈ内に突出する。

この前揃え機構２６による先端揃えは、次のようにして行われる。例えば、図１３に示すように、容器本体４に対して蓋体６が搬送方向下流側に幾分ずれた状態で前揃え域Ｆまで搬送されると、第１及び第２揃え手段１５６，１５８の先端揃え部材１６０の先端部が蓋体６の一端部（前端部）に作用し、容器本体４の矢印３２で示す方向の移動に伴い、この蓋体６が容器本体４に重なるように相対的に後方に移動される。そして、この蓋体６が容器本体４に重なる状態まで相対的に移動されると、図１４に示すように、蓋体６の他端部（後端部）が当接押し部材４８に当接し、また第１及び第２揃え手段１５６，１５８の先端揃え部材１６０が容器本体４及び蓋体６の一端部に作用し、このようにして蓋体６の前揃えが行われ、容器本体４の開口側に蓋体６がきれいに重なった状態に保持される。

このように重なった後は、当接押し部材４８により容器本体４及び蓋体６が重なった状態で搬送方向下流側に搬送され、この搬送時には、図１４から理解されるように、容器本体４及び蓋体６の移動に伴い、第１及び第２揃え手段１５６，１５８の先端揃え部材１６０が偏倚ばね１７４の偏倚作用に抗して外側に旋回され、第１揃え手段１５６の先端揃え部材１６０は容器本体４及び蓋体６の左側端部に作用し、また第２揃え手段１５８の先端揃え部材１６０は容器本体及び蓋体６の右側端部に作用し、これにより、容器本体４及び蓋体６の幅方向についてもきれいに重なり合い、容器本体４の開口部に蓋体６がきれいに重なった状態で仮装着域Ｐに向けて下流側に搬送される。

この実施形態では、図８に示すように、当接押し部材４８の先端部に搬送方向下流側（容器本体４に載置保持された蓋体６側）に開口する切欠き１７０が設けられている。この切欠き１７０による内面形状は、上方に向けて円弧状に延びた後水平方向に直線状に延びるようにするのが好ましい。

第１及び第２揃え手段１５６，１５８により蓋体６が容器本体４に対して相対的に移動される際に、この蓋体６の他端側（後端側）が当接押し部材４８に沿って上方に持ち上げられるおそれがあり、大きく持ち上げられると、容器本体４から外れて落下することがある。そこで、当接押し部材４８にこのような切欠き１７０を設けることにより、仮に蓋体６の他端側が大きく持ち上げられたとしても、その他端部は切欠き１７０の円弧状内面に沿って移動されるのみで、その水平内面に当接してそれ以上の上方移動が阻止され、かくして、この蓋体６が容器本体４から外れて落下することを防ぐことができる。尚、蓋体６のこのような落下をより確実に防止するためには、当接押し部材４８の上端部に２つ以上の切欠き１７０を設けることができる。

蓋体６がきれいに重なった状態の容器本体４は、搬送方向下流側に蓋仮装着域Ｐに向けて搬送される。蓋仮装着域Ｐには蓋仮装着機構２８が配設されており、次に、この蓋仮装着機構２８について説明する。

図１５及び図１６において、図示の蓋仮装着機構２８は、上下方向に移動される昇降本体１７２を備え、この昇降本体１７２が蓋仮装着域Ｐの上方に配設されている。昇降本体１７２は、搬送方向に細長い断面コ字状であり、その片側壁１７４（左側壁）の内面に複数の左支持軸１７６が取り付けられ、これら左支持軸１７６に左仮押圧ローラ１７８が回転自在に装着されている。また、昇降本体１７２の他側壁１８０（右側壁）の内面に複数の右支持軸１８２が取り付けられ、これら右支持軸１８２に右仮押圧ローラ１８４が回転自在に装着されている。尚、この形態では、左右の仮押圧ローラ１７８，１８４を搬送方向に間隔をおいて５つ設けている（左仮押圧ローラ１８４については、図１６において一つのみ示す）が、それらの個数については適宜設定することができ、例えば１～４個設けるようにしてもよく、或いは６個以上設けるようにしてもよい。

この昇降本体１７２は、昇降用駆動源としての昇降シリンダ機構１８６（例えば、エアシリンダ機構から構成される）の出力部に取り付けられている。従って、昇降シリンダ機構１８６が収縮されると、昇降本体１７２は上昇して上昇位置（図１５に一点鎖線で示すとともに、図６に実線で示す位置）に保持され、複数の左右の仮押圧ローラ１７８，１８４は、容器本体４に仮装着された蓋体６から上方に後退して作用することはない。また、昇降シリンダ機構１８６が伸張されると、昇降本体１７２は下降して仮装着位置（図１５に実線で示すとともに、図６に一点鎖線で示す位置）に保持され、複数の左右の仮押圧ローラ１７８，１８４は、容器本体４に載置保持された蓋体６に作用して容器本体４に仮装着する。

この蓋仮装着機構２８による蓋体６の仮装着は、例えば、次のようにして行われる。即ち、搬送蓋体６を載置保持する容器本体４が蓋仮装着域Ｐまで搬送されると、昇降シリンダ機構１８６が伸張され、昇降本体１７２が仮装着位置に保持される。かかる仮装着位置に保持されると、昇降本体１７２の左右の仮押圧ローラ１７８，１８４が蓋体６の上面１２０、この例ではその幅方向中央部に作用して比較的軽く押圧し、この押圧力によって、容器本体４側の環状係合突部８と蓋体６側の環状係合凹部１０とが弱く嵌合係合され、このようにして蓋体６が容器本体４に仮装着される。尚、このような仮装着の押圧状態においては、容器本体４に仮装着される蓋体６の移動によって、左右の仮押圧ローラ１７８，１８４は従動回転される。

この実施形態においては、昇降本体１７２に幅方向に間隔をおいて左右２列に仮押圧ローラ１７８，１８４を設けているが、このような構成に代えて、昇降本体１７２に１列の仮押圧ローラを設けるようにしてもよく、またこのような昇降本体を蓋体６の幅方向両側に設け、片方の昇降本体の仮押圧ローラが蓋体６の上面の片側部に作用し、他方の昇降本体の仮押圧ローラが蓋体６の上面の他側部に作用するようにしてもよい。或いは、これらの構成に代えて、一つの仮押圧ローラを昇降本体に設け、この一つの仮押圧ローラにより蓋体を仮装着するようにしてもよい。

蓋体６が仮装着された容器本体４は、搬送方向下流側に蓋装着域Ｓに搬送され、この蓋装着域Ｓには蓋装着機構３０が配設されている。図１７及び図１８において、図示の蓋装着機構３０は、搬送経路Ｈの蓋装着域Ｓの両側に配設された第１及び第２蓋装着手段１９２，１９４を備え、第１及び第２蓋装着手段１９２，１９４は実質上同一の構成である。第１蓋装着手段１９２は、左主側壁１４２の内面に取り付けられた第１支持プレート１９６と、この第１支持プレート１９６の上側に配設された第１装着ローラ１９８とを備え、第１支持プレート１９６が無端ベルト状部材３６の幅方向片側にて搬送方向に延びている。左主側壁１４２には更に第１支持軸２００が設けられ、この第１支持軸２００に第１装着ローラ１９８が回転自在に装着されている。

また、第２蓋装着手段１９４は、右主側壁１４４の内面に取り付けられた第２支持プレート２０２と、この第２支持プレート２０２の上側に配設された第２装着ローラ２０４とを備え、第２支持プレート２０２が無端ベルト状部材３６の幅方向他側にて搬送方向に延びている。右主側壁１４４には更に第２支持軸２０６が設けられ、この第２支持軸２０６に第２装着ローラ２０４が回転自在に装着されている。

蓋体６が仮装着された容器本体４は、矢印３２で示す方向に蓋装着域Sを通して搬送され、かかる搬送中に容器本体４及び蓋体６の嵌合係合部の片側部（左側部）に第１蓋装着手段１９２が作用し、それらの他側部（右側部）の嵌合係合部に第２蓋装着手段１９４が作用し、これら第１及び第２蓋装着手段１９２，１９４によって容器本体４の開口部に蓋体６が確実に装着され、蓋体６が装着された容器本体４（収容容器２）が下流側に搬送される。

この蓋装着域Sにおいては、図１８に示すように、容器本体４及び蓋体６の片側部（左側部）の嵌合係合部が第１蓋装着手段１９２の第１支持プレート１９６及び第１装着ローラ１９８間を通して搬送され、第１支持プレート１９６が容器本体４の環状係合突部８における左側部の基部下面に作用して下側を支持するとともに、第１ローラ１９８が蓋体６の環状係合突部１１（環状係合凹部１０を規定する突部）における左側部上面に作用して上側から押圧する。また、図１７及び図１８に示すように、容器本体４及び蓋体６の他側部（右側部）の嵌合係合部が第２蓋装着手段１９４の第２支持プレート２０２及び第２装着ローラ２０４間を通して搬送され、第２支持プレート２０２が容器本体４の環状係合突部８における右側部の基部下面に作用して下側を支持するとともに、第２装着ローラ２０４が蓋体６の環状係合突部１１における右側部上面に作用して上側から押圧する。

従って、蓋装着域Ｓにおいては、第１蓋装着手段１９２の第１支持プレート１９６及び第１装着ローラ１９８が容器本体４及び蓋体６の片側部（左側部）に作用するとともに、これと同時に、第２蓋装着手段１９４の第２支持プレート２０２及び第２装着ローラ２０４がそれらの他側部（右側部）作用し、容器本体４及び蓋体６の搬送方向の移動に伴い、それらの一端側（前端側）から他端側（後端側）まで連続的に作用し、これにより、容器本体４側の環状係合突部８が蓋体６側の環状係合凹部１０に嵌め込まれて相互に係合され、かくして容器本体４の開口部に蓋体６を確実に装着することができる。

尚、この実施形態では、容器本体４は第１及び第２支持プレート１９６，２０２に支持されて搬送されるために、無端ベルト状部材３６から幾分上方に離れた状態で移動され、このことに関連して、第１及び第２支持プレート１９６，２０２の両端部を下方に向けて幾分円弧状に延びるように構成することができる。

この実施形態では、第１蓋装着手段１９２の第１装着ローラ１９８及び第２蓋装着手段１９４の第２装着ローラ２０４が右主側壁１４２及び左主側壁１４４に固定的に設けられているが、第１装着ローラ１９８及び第２装着ローラ２０４については、第１支持プレート１９６及び第２支持プレート２０２に対して上下方向に位置調整自在に構成することもできる。

例えば、第１蓋装着手段１９２の第１装着ローラ１９８については、第１昇降部材を設け、この第１昇降部材に第１装着ローラ１９６を回転自在に装着し、第１支持プレート１９６に対して第１昇降部材を上下方向に位置調整可能に構成するようにしてもよく、この場合、第１昇降部材を位置調整することにより、第１支持プレート１９６と第１装着ローラ１９８との間隔を調整することができる。

また、第２蓋装着手段１９４の第２装着ローラ２０４についても同様に、第２昇降部材を設け、この第２昇降部材に第２装着ローラ２０４を回転自在に装着し、第２支持プレート２０２に対して第２昇降部材を上下方向に位置調整可能に構成するようにしてもよく、この場合、第２昇降部材を位置調整することにより、第２支持プレート２０２と第２装着ローラ２０４との間隔を調整することができる。

尚、この実施形態では、第１及び第２支持プレート１９６，２０２と、一つの第１及び第２装着ローラ１９８，２０４とにより、容器本体４に蓋体６を装着しているが、このような構成に代えて、第１及び第２支持プレート１９６，２０２と、搬送方向に歯間隔をおいて回転自在に配設された複数の第１及び第２装着ローラとにより、蓋体６を装着するようにしてもよい。

以上、本発明に従う蓋装着装置の一実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変更乃至修正が可能である。

例えば、上述した実施形態では、蓋仮装着域Ｐにて容器本体４の開口部に蓋体６を仮装着し、その後蓋装着域Ｓに搬送して容器本体４に蓋体６を装着しているが、前揃え域Ｆにて前揃えした容器本体４及び蓋体６を蓋装着域Ｓに搬送して容器本体４に蓋体６を装着できる場合には、蓋仮装着域Ｐ（即ち、蓋仮装着機構２８）を省略することができる。

２ 収容容器
４ 容器本体
６ 蓋体
８ 環状係合突部
１０環状係合凹部
２２ 蓋装着装置
２４ 蓋供給載置機構
２６ 前揃え機構
２８ 蓋仮装着機構
３０ 蓋装着機構
３４ 容器搬送機構
３６ 無端ベルト状部材
５２ 装置本体フレーム
７２ 蓋供給手段
７４ 蓋載置手段
７６ 蓋収容部
７８ 蓋取出し手段
１２６，１２６ａ～１２６ｍ 第１支持部材
１２８，１２８ａ～１２８ｍ 第２支持部材
１５６，１５８ 揃え手段
１７２ 昇降本体
１７８，１８４ 仮押圧ローラ
１９２，１９４ 蓋装着手段
１９６，２０２ 支持プレート
１９８，２０４ 装着ローラ
Ｆ 前揃え域
Ｈ 搬送経路
Ｋ 蓋供給載置域
Ｐ 蓋仮装着域
Ｓ 蓋装着域

Claims (7)

1. トレイ状の容器本体を所定の搬送方向に蓋供給載置域及び蓋装着域を通して搬送するための容器搬送機構と、前記蓋供給載置域に配設された蓋供給載置機構と、前記蓋装着域に配設された蓋装着機構と、前記蓋供給載置域と前記蓋装着域との間の蓋仮装着域に配設された蓋仮装着機構と、前記蓋供給載置域と前記蓋仮装着域との間の前揃え域に配設された前揃え機構とを備え、前記蓋供給載置域においては、前記蓋供給載置機構によって蓋体が前記容器本体の開口側に供給載置され、前記前揃え域においては、前記前揃え機構によって前記蓋体及び前記容器本体の前端部が揃えられ、前記蓋仮装着域においては、前記蓋仮装着機構によって前記容器本体に供給された前記蓋体が前記容器本体の開口部に仮装着され、前記蓋装着域においては、前記蓋装着機構によって前記容器本体に仮装着された前記蓋体が前記容器本体の開口部に装着されることを特徴とする蓋装着装置。
2. 前記蓋仮装着機構は、前記蓋体を装着するための仮押圧ローラを備え、前記仮押圧ローラが前記容器本体の開口側に供給載置された前記蓋体の上面に作用することを特徴とする請求項１に記載の蓋装着装置。
3. 前記前揃え機構は、前記搬送方向両側に配設された第１及び第２揃え手段を備え、前記第１及び第２揃え手段は、旋回自在に装着された先端揃え部材と、前記容器本体に載置されて搬送される前記蓋体に作用する作用位置に向けて弾性的に偏奇する偏奇ばねと、前記先端揃え部材を前記作用位置に当接保持する当接ピンとを備えていることを特徴とする請求項１に記載の蓋装着装置。
4. トレイ状の容器本体を所定の搬送方向に蓋供給載置域及び蓋装着域を通して搬送するための容器搬送機構と、前記蓋供給載置域に配設された蓋供給載置機構と、前記蓋装着域に配設された蓋装着機構とを備え、
   前記蓋供給載置機構は、蓋体を一つずつ供給するための蓋供給手段と、前記蓋体を前記容器本体の開口側に載置するための蓋載置手段とを備え、前記蓋載置手段は、前記搬送方向両側に配設された第１及び第２移動部材と、前記第１及び第２移動部材に前記搬送方向に間隔をおいて設けられた複数の第１及び第２支持部材とを備え、前記第１及び第２移動部材は、前記搬送方向両側に前記蓋体を支持する支持位置と前記蓋体の支持を解除する解除位置との間を移動自在であり、
   前記蓋供給載置域においては、前記蓋供給載置機構の前記第１及び第２移動部材が前記支持位置から前記解除位置に移動することによって前記複数の第１及び第２支持部材に支持された前記蓋体が前記容器本体の開口側に供給載置され、前記蓋装着域においては、前記蓋装着機構によって前記容器本体に供給載置された前記蓋体が前記容器本体の開口部に装着されることを特徴とする蓋装着装置。
5. 前記蓋載置手段の前記複数の第１及び第２支持部材は、前記搬送方向下流側に向けて上方に傾斜して配置されているとともに、それらの内側への突出長さが前記搬送方向下流側に向けて段階的に漸減していることを特徴とする請求項４に記載の蓋装着装置。
6. 前記蓋載置手段の前記複数の第１及び第２支持部材は、前記搬送方向上流側に向けて上方に傾斜して配置されているとともに、それらの内側への突出長さが前記搬送方向上流側に向けて段階的に漸減していることを特徴とする請求項４に記載の蓋装着装置。
7. 前記蓋装着機構は、前記搬送方向両側に配設された第１及び第２蓋装着手段を備え、前記第１及び第２蓋装着手段は、前記容器本体及び前記蓋体の嵌合係合部を支持する第１及び第２支持プレートと、前記第１及び第２支持プレートの上側に配設された第１及び第２装着ローラとを備え、前記容器本体及び前記蓋体の前記嵌合係合部は、前記第１及び第２支持プレートと前記第１及び第２装着ローラとの間を通して移動されることを特徴とする請求項４に記載の蓋装着装置。

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