JP6874998B2

JP6874998B2 - 真空包装装置の袋詰め機構

Info

Publication number: JP6874998B2
Application number: JP2018094569A
Authority: JP
Inventors: 祐輔鎌田
Original assignee: 株式会社トーヨー
Priority date: 2018-05-16
Filing date: 2018-05-16
Publication date: 2021-05-19
Anticipated expiration: 2038-05-16
Also published as: JP2019199277A

Description

本発明は、傾斜状態で袋詰めした袋をそのまま移送し真空密封包装する真空包装装置において、充填物を袋詰めする供給トレーを取り外し可能に構成した袋詰め機構に関する。

従来、袋ホッパーに堆積した空袋を取り上げて斜めに空袋を開口保持して被包装物を傾斜状態で充填し、充填した袋を傾斜状態でそのまま移送し真空密封包装し、真空密封した包装袋を連続的に搬出する真空包装装置が知られている（特許文献１を参照）。

この公知技術は、袋ポッパーに堆積した空袋を取り上げて斜めに空袋を開口保持する袋供給部と、被包装物を傾斜状態で供給する袋詰め部と、袋詰めした袋を傾斜状態のまま移送し真空包装する真空包装部と、前記真空密封包装した包装袋を連続的に搬出する搬出部とからなり、全ての作業が傾斜状態で行われるため、粒状物や流動物、例えば米、豆やカレー、シチュー等を充填するのに適しており、且つ装置全体をコンパクトにできる等の効果がある。

前記公知技術において、被包装物を供給する往復動可能な供給トレーは、上面開口の角筒状をなし、空袋を開口保持する袋詰め位置側を円弧状舌片とし、反対側には被包装物を袋詰め位置側へ押し出すプッシャーが設けられ、前記供給トレー及びプッシャーは、後退した待機位置と袋詰め位置との間を往復動させる往復動シリンダーにより作動されて、前記供給トレーが前進した後、前記プッシャーが前進するように構成されている。

しかしながら、前記供給トレーは、一種類のみの被包装物を連続で包装する場合には問題がないが、例えば一種類の充填物を供給した後、別の充填物を供給する際には供給トレー内を洗浄しなければならず、かつ簡単に取り外すことができないため、洗浄に手間が掛かると共に不衛生にもなりがちであった。
そのため、供給トレーを取り外し可能とし、簡易に清掃できる構造が望まれていた。

特開２０１１−２４６１３４号公報

本発明は、袋詰めした袋を傾斜状態でそのまま移送し真空密封包装する真空包装装置において、充填物を供給する供給トレーを着脱可能に構成し、簡単に取り外すことができて、簡易に洗浄することができる袋詰め機構を提供することを目的とする。

本発明の真空包装装置の袋詰め機構は、四脚を持つ基台に固定されたシリンダーロッドを往復移動する往復動シリンダーと、前記基台に前記往復動シリンダーを挟んで上部に固定した載置テーブルと、前記載置テーブルに載せられ、前記載置テーブル上を往復移動するスライド板を設け、前記スライド板の中央部を前記往復動シリンダーに固定して前記スライド板全体を前記往復動シリンダーと共に往復移動可能とし、また前記スライド板の後端側に取付部材を介してスライド板の端部から外側にはみ出し、作業者の腰部の高さ位置となるように作業テーブルを一体に設けた真空包装装置において、充填物を載せる上方開口の角筒状ステンレス製で、先端側の底部を円弧状舌片にした供給トレーを設け、該供給トレーは、前記スライド板に固定した受け皿のスライド固定部材に設けた係止具に着脱自在に形成される。

本発明の真空包装装置の袋詰め機構は、真空包装装置において、充填物を載せる上方開口の角筒状ステンレス製で、先端側の底部を円弧状舌片にした供給トレーを設け、該供給トレーは、前記スライド板に固定した受け皿のスライド固定部材に設けた係止具に着脱自在に形成されるため、充填物を供給する供給トレーを着脱可能にし、簡単に取り外すことができて、簡易に洗浄することができる効果がある。
また、本発明の真空包装装置の袋詰め機構は、スライド板が袋詰め位置まで移動した状態での前方位置に、コイルスプリングと供給トレーとの接触による微弱電流の導通の有無により、袋保持状態を検知する袋有無検知装置を設け、コイルスプリングをアーチ状に形成しているので、供給トレーに強く押し付けられた場合でも、アーチ状頂部が下方に変形して供給トレーの円弧状舌片を上動させることがない。

本発明の真空包装装置の袋詰め機構の左側面図である。本発明の真空包装装置の袋詰め機構の載置テーブルを省略した正面図である。本発明の真空包装装置の袋詰め機構の一部を省略した平面図である。供給トレーの後端部を底面から見た一部省略部分斜視図である。供給トレーの係止具の斜視図である。本発明の真空包装装置の袋詰め機構の動作説明図である。袋有無検知装置の斜視図である。

本発明の真空包装装置の袋詰め機構の一実施例を添付図面に基づいて、以下に説明する。
図１の左側面図に示すように、四脚を持つ基台１に固定されたシリンダーロッド２を往復移動する往復動シリンダー３と、前記基台１に前記往復動シリンダー３を挟んで上部に固定した載置テーブル４と、前記載置テーブル４に載せられ、前記載置テーブル４上を往復移動するスライド板５を設ける。

前記スライド板５の中央部を前記往復動シリンダー３に固定して前記スライド板５全体を前記往復動シリンダー３と共に往復移動可能とし、また前記スライド板５の後端側（図１では右側）に取付部材６を介してスライド板５の端部から外側にはみ出し、作業者の腰部の高さ位置となるように作業テーブル７を一体に設ける。

図２の載置テーブルを省略した正面図に示すように、充填物を載せる上方開口の角筒状ステンレス製で、先端側（図１では左側）の底部を円弧状舌片にした複数個（この実施例では３個）の供給トレー８を並列に設け、該供給トレー８は、前記スライド板５に固定した受け皿９のスライド固定部材１０に設けた係止具１１にそれぞれ着脱自在に形成される。なお、前記供給トレー８と前記係止具１１との着脱自在の構造は図４及び図５にて後述する。

図３の袋詰め機構の一部を省略した平面図に示すように、前記係止具１１には、連結棒１２が突設され、各連結棒１２を連結杆１３に接続し、前記連結杆１３は、前記スライド板５に固定された２基のエアーシリンダー１４のシリンダーロッド１５が固定され、さらに前記係止具１１と前記受け皿９との間に戻りバネスプリング１６を設ける。

図１及び図２に示すように、前記基台１を囲むように矩形の機枠１７を設け、前記機枠１７の天井部に前記スライド板５の進行方向に沿うスライドロッド１８を設け、該スライドロッド１８をエアーシリンダー１９によりスライドするスライド枠２０を設け、該スライド枠２０は、機枠１７に固定された支承ガイド杆２１をスライドする。

図２に示すように、前記スライド枠２０には、前記供給トレー８の上方に位置する上下方向に複数個（この実施例では３個）のエアーシリンダー２２を並列に設け、該エアーシリンダー２２のガイド及びロッド２３に平板状の固定板２４を接続し、該固定板２４の先端部に接続ブロック２５を設け、該接続ブロック２５を介して平板状の支持板２６を設け、該支持板２６の先端部に充填物を押動する先端湾曲状のプッシャー２７を形成する。

さらに、前記エアーシリンダー２２に隣接して、前記供給トレー８が前進した際に供給トレー８の先端部の円弧状舌片に向けてエアーを噴射する複数個（この実施例では３個）のエアーノズル２８をそれぞれ設ける。

図４の一部省略部分斜視図に示すように、前記供給トレー８の底面２９の後端部には、下方開口の断面コ字状のスライドガイド３０を固定し、前記スライドガイド３０の両側壁の先端を内側に直角に折り曲げたガイドフランジ３１を形成し、また前記スライドガイド３０の先端側は、スライドガイド３０の上面を延長して四角形の押え舌片３２を設ける。なお、図４の供給トレー８は、底部２９の先端側（図４では左側）を円弧状舌片にした構造を省略して示している。

図５の斜視図に示すように、前記係止具１１は、図２の前記スライド板５の受け皿９に固定したスライド固定部材１０に設けられ、前記供給トレー８のスライドガイド３０に嵌合する矩形の係止具本体３３と、該係止具本体３３の後端側に段差３４を形成し、該段差３４から係止具本体３３の表面から突出して上下動可能とした昇降プレート３５と、前記係止具本体３３の前端側に前記係止具本体３３より両側にはみ出す幅で設けた断面Ｌ字状のストッパー片３６と、該ストッパー片３６の中央部に前記供給トレー８のスライドガイド３０の押え舌片３２に対向する位置に設けた矩形の案内片３７とから構成される。なお、前記ストッパー片３６には、戻りバネスプリング１６の一方端が固定される。

次に、本発明の真空包装装置の袋詰め機構の操作動作を添付図面に基づいて、以下に説明する。
図１の始動位置状態で、往復動シリンダー３が右側端に位置し、それに伴って作業テーブル７も右側端に位置する。作業者は、前記作業テーブル７の上に置かれた充填物を供給トレー８の中央部に載せる。その際、充填物を押動するプッシャー２７は上方に位置する。
作動すると図６の動作説明図に示すように、往復動シリンダー３が作動して左側端に位置し、載置テーブル４に載せられスライド板５が左側に移動し、一緒に供給トレー８も左側に移動する。

次に、スライド板５に固定されたエアーシリンダー１４が作動して供給トレー８を袋詰め位置側へ前進させると、エアーノズル２８が一瞬作動して供給トレー８の先端側の円弧状舌片に向けてエアーを噴射し、空袋の開口を補助する。
さらに、エアーシリンダー１４が作動して供給トレー８を空袋内に挿入させ、エアーシリンダー２２を作動させてプッシャー２７を下降させて供給トレー８内に位置させ、スライド枠２０を袋詰め側に移動させることによりプッシャー２７で充填物を押動して開口状態に保持されている空袋内に充填物を挿入する。

充填物の挿入が終了すると、逆の動作でスライド枠２０が始動位置側へ戻り、エアーシリンダー２２を逆作動させてプッシャー２７を上昇させる。そして、エアーシリンダー１４を作動させて供給トレー８を始動位置側へ戻し、さらに往復動シリンダー３を始動位置側へ戻す。
充填が終わった包装袋４５は、傾斜状態のまま傾斜ベルトコンベア４６に載せられて次工程の真空包装部に送られる。

本発明においては、一種類の充填物を供給した後、別の充填物を供給する際には、図４の供給トレー８のスライドガイド３０が係止具１１の係止具本体３３部分に嵌合しており、ガイドフランジ３１が上方への持ち上げを制限しているので、昇降レバー３５を押し下げて係止具本体３３と昇降レバー３５との段差をなくし、供給トレー８を後端部側へスライドさせてガイドフランジ３１の係合を外すことにより、供給トレー８を取り外すことができる。
また、前記供給トレー８を係止具１１に取り付ける際には、供給トレー８のスライドガイド３０の押え舌片３２で昇降レバー３５を押し下げつつ、ガイドフランジ３１を係止具本体３３の底部に係合させ、ストッパー片３６の方向へスライドさせることにより、スライドガイド３０の後端が昇降レバー３５を過ぎると昇降レバー３５が上昇してスライドガイド３０をロックし、供給トレー８と係止具１１とを連結固定することができる。

さらに、本発明の真空包装装置の袋詰め機構は、空袋の開口保持が確実に行われているかを検知するための検知機構を設けており、図６に示すように、供給トレー８が袋詰め位置まで移動した状態での前方位置に、前記コイルスプリング４３と供給トレー８との接触による微弱電流の導通の有無により、袋保持状態を検知する袋有無検知装置３８を設けている。
図７の斜視図に示すように、袋有無検知装置３８は、上下に圧縮空気接続口３９を有する矩形のエアーシリンダー４０と、該エアーシリンダー４０のシリンダーロッド４１の先端に接続した取付部材４２と、該取付部材４２の両端から延びるアーチ状のスプリングコイル４３と、前記取付部材４２の中央部とエアーシリンダー４０の下部とを連結する戻りバネスプリング４４とから構成される。
前記スプリングコイル４３には微弱電流が流され、袋がない場合には前記コイルスプリング４３と供給トレー８とが接触し、微弱電流が流れ、また、袋がある場合には前記コイルスプリング４３と供給トレー８と間に袋が介在するので、袋が絶縁体となって微弱電流が流れないため、袋があることが検知される。
前記コイルスプリング４３は、アーチ状に形成されているので、供給トレー８に強く押し付けられた場合でも、アーチ状頂部が下方に変形して供給トレー８を上動させることがない。

１基台
２シリンダーロッド
３往復動シリンダー
４載置テーブル
５スライド板
６取付部材
７作業テーブル
８供給トレー
９受け皿
１０スライド固定部材
１１係止具
１２連結棒
１３連結杆
１４エアーシリンダー
１５シリンダーロッド
１６戻りバネスプリング
１７機枠
１８スライドロッド
１９エアーシリンダー
２０スライド枠
２１支承ガイド杆
２２エアーシリンダー
２３ガイド及びロッド
２４固定板
２５接続ブロック
２６支持板
２７プッシャー
２８エアーノズル
２９底面
３０スライドガイド
３１ガイドフランジ
３２押え舌片
３３係止具本体
３４段差
３５昇降プレート
３６ストッパー片
３７案内片
３８袋有無検知装置
３９圧縮空気接続口
４０エアーシリンダー
４１シリンダーロッド
４２取付部材
４３スプリングコイル
４４戻りバネスプリング
４５包装袋
４６傾斜ベルトコンベア

Claims

四脚を持つ基台に固定されたシリンダーロッドを往復移動する往復動シリンダーと、前記基台に前記往復動シリンダーを挟んで上部に固定した載置テーブルと、前記載置テーブルに載せられ、前記載置テーブル上を往復移動するスライド板を設け、前記スライド板の中央部を前記往復動シリンダーに固定して前記スライド板全体を前記往復動シリンダーと共に往復移動可能とし、また前記スライド板の後端側に取付部材を介してスライド板の端部から外側にはみ出し、作業者の腰部の高さ位置となるように作業テーブルを一体に設けた真空包装装置において、充填物を載せる上方開口の角筒状ステンレス製で、先端側の底部を円弧状舌片にした供給トレーを設け、該供給トレーは、前記スライド板に固定した受け皿のスライド固定部材に設けた係止具に着脱自在に形成されることを特徴とする真空包装装置の袋詰め機構。
前記供給トレーの底面の後端部には、下方開口の断面コ字状のスライドガイドを固定し、前記スライドガイドの両側壁の先端を内側に直角に折り曲げたガイドフランジを形成し、また前記スライドガイドの先端側は、スライドガイドの上面を延長して四角形の押え舌片を設けることを特徴とする請求項１記載の真空包装装置の袋詰め機構。
前記係止具は、前記スライド板の受け皿に固定したスライド固定部材に設けられ、前記供給トレーのスライドガイドに嵌合する矩形の係止具本体と、該係止具本体の後端側に段差を形成し、該段差から係止具本体の表面から突出して上下動可能とした昇降プレートと、前記係止具本体の前端側に係止具本体より両側にはみ出す幅で設けた断面Ｌ字状のストッパー片と、該ストッパー片の中央部に前記供給トレーのスライドガイドの押え舌片に対向する位置に設けた矩形の案内片とから構成されることを特徴とする請求項１記載の真空包装装置の袋詰め機構。
前記スライド板が袋詰め位置まで移動した状態での前方位置に、コイルスプリングと供給トレーとの接触による微弱電流の導通の有無により、袋保持状態を検知する袋有無検知装置を設け、該袋有無検知装置は、上下に圧縮空気接続口を有する矩形のエアーシリンダーと、該エアーシリンダーのシリンダーロッドの先端に接続した取付部材と、該取付部材の両端から延びるアーチ状のスプリングコイルと、前記取付部材の中央部とエアーシリンダーの下部とを連結する戻りバネスプリングとから構成されることを特徴とする請求項１記載の真空包装装置の袋詰め機構。