KR20080046902A - 엠 포장지 공급장치 - Google Patents

엠 포장지 공급장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20080046902A
KR20080046902A KR1020060116553A KR20060116553A KR20080046902A KR 20080046902 A KR20080046902 A KR 20080046902A KR 1020060116553 A KR1020060116553 A KR 1020060116553A KR 20060116553 A KR20060116553 A KR 20060116553A KR 20080046902 A KR20080046902 A KR 20080046902A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
magazine
pedestal
inlet
cylinder
packaging bag
Prior art date
Application number
KR1020060116553A
Other languages
English (en)
Inventor
유순기
Original Assignee
(주)제일자동포장기계
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)제일자동포장기계 filed Critical (주)제일자동포장기계
Priority to KR1020060116553A priority Critical patent/KR20080046902A/ko
Publication of KR20080046902A publication Critical patent/KR20080046902A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

본 발명은 내용물을 많이 담을 수 있도록 양측부가 M형상으로 형성된 M-포장지(M-포장 봉지)를 낱개로 자동포장기계로 공급하는 엠 포장지 공급장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 엠 포장지 공급장치는 포장봉지(PB)가 일렬로 적재되는 매거진(10)과, 상기 매거진(10)에 적재된 포장봉지를 매거진(10)의 투입구(11)로 이송하는 제 1 흡착수단(20)과, 상기 매거진(10)의 투입구(11)에서 낙하된 포장봉지(PB)를 지지하는 제 1 받침대(30)와, 상기 매거진(10)과 제 1 받침대(30) 사이에 배치되어, 제 1 받침대(30)에 지지된 포장봉지(PB)의 날개부(2, 3 ; 4, 5) 사이를 벌리는 제 2 흡착수단(40)과, 상기 매거진(10)과 제 1 받침대(30) 사이에 배치되어 상기 제 2 흡착수단(40)에 벌어진 포장봉지(PB)의 양 측부에 형성된 날개부(2, 3 ; 4, 5) 사이로 인입되는 가이드 수단(50)과, 상기 제 1 받침대(30)의 하부에 배치되어 제 1 받침대(30)에서 낙하되는 포장봉지(PB)를 지지하는 제 2 받침대(60)로 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

엠 포장지 공급장치{APPARATUS FOR FEEDING M-PACKING BAG}
도 1은 내용물 투입구가 밀봉되기 전 상태의 M포장지를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 엠 포장지 공급장치를 도시한 측면도이다.
도 3은 제 2 흡착수단에 포장봉지의 날개부 사이가 벌어지고, 가이드 수단의 가이드 바아가 포장봉지의 날개부 사이로 인입되는 것을 개략적으로 도시한 예시도이다.
도 4는 도 2의 매거진을 도시한 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 엠 포장지 공급장치에 의해 클립퍼 수단의 핑거가 포장봉지의 양측단에 형성된 4개의 날개부들의 상단부를 각각 클립핑하는 예를 도시한 개략도이다.
본 발명은 내용물을 많이 담을 수 있도록 양측부가 M형상으로 형성된 M-포장지(M-포장 봉지)를 낱개로 자동포장기계로 공급하는 엠 포장지 공급장치에 관한 것 으로서, 보다 상세하게는 매거진(magazine)에 일렬로 배열된 포장지(포장 봉지)가 제 1 흡착수단에 의해 투입구로 이송되고, 투입구에서 제 1 받침대까지 자유낙하된 포장 봉지가 제 2 흡착수단에 의해 벌려지고, "▶"형상의 가이드 수단이 포장봉지의 측부에 형성된 날개부 사이로 삽입되고, 클립퍼 수단이 포장봉지의 상단을 클립핑할 수 있도록 포장봉지가 가이드 수단을 따라 제 2 받침대까지 낙하되는 엠 포장지 공급장치에 관한 것이다.
대한민국 실용신안등록 제0100785호(1996년 11월 4일 등록)에 "자동 포장기계의 봉지 낱장 공급장치"가 소개되어 있다.
상기 자동 포장기계의 봉지 낱장 공급장치는 봉지인출구를 갖는 자동 포장기계의 일측면에 부착되는 봉지 급지장치에 있어서, 내측에 봉지가 삽치되는 좌, 우측벽 각각에 봉지 누름구의 좌, 우단부가 삽치되어지는 이송홈을 가지며, 상기 각각의 좌, 우측벽의 내측으로 수개돌기를 상, 하 일렬로 수개씩 돌설하며, 좌, 우측벽을 서로 연결하는 저면은 상향으로 둥글게 경사지게 한 것이다.
상기 자동 포장기계의 봉지 낱장 공급장치는 봉튜를 한장씩 정확하게 공급할 수 있지만, 도 1에 도시된 것과 같은 M-포장지(BP)에 적용할 수 없다.
상기 M-포장지(M-포장 봉지)는 이송시 부피를 많이 차지하지 않으면서 내용물을 많이 담을 수 있고 미관이 아름다워 현재 많이 사용되고 있다.
그러나, 상기 M-포장지(M-포장 봉지)의 양 측단에 각각 형성된 2개의 날개부 (2, 3, 4, 5) 상단을 잡고, M-포장지(PB)의 내용물 투입구(6)를 벌려 내용물을 담 은 후, 내용물 투입구(6)를 밀봉하는 자동포장장치가 개발되지 않았을 뿐만 아니라 이러한 자동포장장치로 M-포장지(M-포장 봉지)를 공급하는 M-포장지 공급장치 또한 개발되지 않았다.
따라서, 본 발명의 목적은 매거진(magazine)에 일렬로 배열된 포장지(포장 봉지)가 제 1 흡착수단에 의해 투입구로 이송되고, 투입구에서 제 1 받침대까지 자유낙하된 포장 봉지가 제 2 흡착수단에 의해 벌려지고, "▶"형상의 가이드 수단이 포장봉지의 양 측부에 형성된 날개부 사이로 인입되고, 포장봉지가 가이드 수단을 따라 제 2 받침대까지 낙하되므로서, 하부에 배치된 클립퍼 수단의 핑거가 포장봉지의 양측단에 각각 2개씩 형성된 날개부의 상단을 클립핑할 수 있는 엠 포장지 공급장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 엠 포장지 공급장치는 포장봉지(PB)가 일렬로 적재되는 매거진(10)과, 상기 매거진(10)에 적재된 포장봉지를 매거진(10)의 투입구(11)로 이송하는 제 1 흡착수단(20)과, 상기 매거진(10)의 투입구(11)에서 낙하된 포장봉지(PB)를 지지하는 제 1 받침대(30)와, 상기 매거진(10) 과 제 1 받침대(30) 사이에 배치되어, 제 1 받침대(30)에 지지된 포장봉지(PB)의 날개부(2, 3 ; 4, 5) 사이를 벌리는 제 2 흡착수단(40)과, 상기 매거진(10)과 제 1 받침대(30) 사이에 배치되어 상기 제 2 흡착수단(40)에 벌어진 포장봉지(PB)의 양 측부에 형성된 날개부(2, 3 ; 4, 5) 사이로 인입되는 가이드 수단(50 ; 도 3 참조)과, 상기 제 1 받침대(30)의 하부에 배치되어 제 1 받침대(30)에서 낙하되는 포장봉지(PB)를 지지하는 제 2 받침대(60)로 구성된다.
도 2에는 포장봉지가 매거진에 적재된 상태를 이점쇄선으로 개략적으로 도시하였다.
도 4를 참조하면, 상기 매거진(10)은 "┗┛" 형상의 채널(12)에 배치되는 가압판(13)이 채널(12)의 측면에 형성된 가이드 로드(14)를 따라 전후진 가능하게 배치되고, 상기 가이드 로드(14)와 나란하게 배치되는 스프링(15)의 일단이 가압판(13)에 연결되고, 채널(12)에 형성된 투입구(11)에 근접하게 스톱퍼(16)가 채널에 배치된다.
이것에 의해, 작업자가 가압판(13)을 화살표(17) 방향의 후방으로 밀고, 채널(12)에 포장봉지를 일렬로 세워 공급하면, 투입구(11) 앞에 배치되는 포장봉투가 스톱퍼(16)에 의해 정지되고, 후방에 배치되는 포장봉투가 가압판(13)에 의해 지지된다. 이후, 제 1 흡착수단(20)에 의해 맨앞의 포장봉투가 투입구(11)로 공급되면, 인장되었던 스프링(15)의 탄성력에 의해 가압판(13)이 나머지 포장봉투를 밀어 다음 포장봉투가 스톱퍼에 의해 정지된다.
도 2를 다시 참조하면, 상기 제 1 흡착수단(20)은 매거진(10)의 투입구(11) 앞에 배치되며, 실린더(21)에 의해 에어흡착부(23)가 장착된 받침패널(24)이 전후진된다.
이것에 의해, 실린더(20)에서 피스톤 로드(22)가 인출되어, 매거진(10)에 일렬로 세워져 정렬된 포장봉투 앞까지 에어흡착부(23)가 이동된 후, 에어흡입장치(도시하지 않음)가 에어흡착부(23)를 통해 에어를 흡입하게 되면, 포장봉투가 에어흡착부(23)에 부착되고, 피스톤 로드(22)가 실린더(21)로 인입되면, 에어흡착부(23)에 부착된 포장봉투가 매거진(10)의 투입구(11)에 배치되고, 이후, 에어흡입장치의 작동이 정지되면, 포장봉투가 에어흡착부(23)에서 분리되어, 매거진(10)의 투입구(11)에서 하부로 낙하된다.
상기 제 1 받침대(30)는 매거진(10)을 지지하는 프레임(7)에 장착된 실린더(31)의 피스톤 로드(32)에 장착되어, 상기 실린더에 의해 전후진할 수 있게 된다.
이것에 의해, 투입구(11)를 통해 낙하된 포장봉투(PB)를 제 1 받침대(30)가 지지하게 되며, 가이드 수단(50 ; 도 3 참조)의 가이드 바아(56)가 포장봉투의 날개부(2, 3 ; 4, 5) 사이로 인입되면, 포장봉투가 제 2 받침대(60)로 낙하될 수 있도록 실린더(31)에 의해 지지하던 포장봉투의 하부에서 이동된다.
도 2 및 도 3을 다시 참조하면, 상기 제 2 흡착수단(40)은 제 1 흡착수단(20)과 동일한 구성을 가지며, 매거진(10)의 투입구(11)를 통해 제 1 받침대(30)의 상부로 공급된 포장봉투(PB)의 앞뒤에 각각 배치되어, 동시에 2대가 작동되므로서, 포장봉지의 양측단에 각각 2개씩 형성된 날개부(2, 3 ; 4, 5) 사이가 벌어지도 록 한다.
도 3을 다시 참조하면, 상기 가이드 수단(50)은 매거진(10)을 지지하는 프레임(7)에 도립된 상태로 장착되는 제 1 실린더(51)와, 상기 제 1 실린더(51)의 피스톤 로드(52)에 장착되는 받침대(53)와, 상기 받침대(53)에 누운 상태로 장착되는 제 2 실린더(54)와, 상기 제 2 실린더의 피스톤 로드(55)에 일자로 세워진 상태로 장착되는 "▶"형상의 단면을 갖는 가이드 바아(56 ; guide bar)로 구성된다.
상기 가이드 수단(50)은 매거진(10)의 투입구(11)를 통해 제 1 받침대(30)의 상부로 공급된 포장봉투의 양측부에 각각 배치되어, 동시에 2대가 작동된다.
이것에 의해, 제 2 흡착수단(50)에 의해 포장봉지(PB)의 날개부(2, 3 ; 4, 5) 사이가 벌어지면, 제 2 실린더(54)에서 피스톤 로드(55)가 인출되어 가이드 바아(56)가 포장봉지의 날개부(2, 3 ; 4, 5) 사이로 인입되고, 포장봉지(PB)를 지지하던 제 1 받침대(30)가 제거되고, 제 1 실린더(51)에서 피스톤 로드(52)가 인출되면, 가이드 바아(56)가 하강하면서, 낙하되는 포장봉지가 제 2 받침대(60)로 정확하게 낙하되고, 도 5에 도시된 바와같이, 제 1 받침대(30)와 제 2 받침대(60) 사이에 배치된 클립퍼 수단(100)의 핑거(101, 102, 103, 104)가 포장봉지의 양측단에 형성된 4개의 날개부(2, 3, 4, 5)들을 각각 클립핑할 수 있도록 안내한다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 엠 포장지 공급장치는 다음과 같이 작동한다.
작업자가 매거진(10)의 가압판(13)을 후방으로 밀고, 채널(12)에 포장봉 지(PB)들를 일렬로 세워 공급하면, 투입구(11) 앞에 배치되는 포장봉투가 스톱퍼(16)에 의해 정지되고, 후방에 배치되는 포장봉투가 가압판(13)에 의해 지지된다. 이후, 제 1 흡착수단(20)에 의해 맨앞의 포장봉투가 투입구(11)로 공급되고, 투입구(11)를 통해 낙하된 포장봉투가 제 1 받침대(30)에 의해 지지된다. 이후, 제 2 흡착수단(40)에 의해 제 1 받침대(30)에 지지된 포장봉지의 날개부(2, 3 ; 4, 5) 사이가 벌어지고, 가이드 수단(50)의 가이드 바아(56)가 날개부(2, 3 ; 4, 5) 사이로 인입되면, 포장봉지를 지지하던 제 1 받침대(30)가 제거되어 포장봉지가 제 2 받침대(60)로 낙하된다.
이때, 가이드 바아(56)가 포장봉지와 함께 하강되어, 제 1 받침대(30)와 제 2 받침대(60) 사이에 배치된 클립퍼 수단(100)의 핑거(101, 102, 103, 104)가 포장봉지의 양측단에 형성된 4개의 날개부(2, 3, 4, 5)들의 상단을 각각 클립핑할 수 있도록 안내한다.
위에서 설명한 바와같이, 본 발명에 따른 엠 포장지 공급장치는 엠 포장지를 한장씩 매거진에서 정확하게 인출할 수 있고, 포장봉지의 내용물 투입구를 개폐하는 클립퍼 수단의 핑거에 포장봉지의 날개부들이 정확하게 클립핑되도록 안내되는 효과가 있다.

Claims (7)

  1. 포장봉지(PB)가 일렬로 적재되는 매거진(10)과, 상기 매거진(10)에 적재된 포장봉지를 매거진(10)의 투입구(11)로 이송하는 제 1 흡착수단(20)과, 상기 매거진(10)의 투입구(11)에서 낙하된 포장봉지(PB)를 지지하는 제 1 받침대(30)와, 상기 매거진(10)과 제 1 받침대(30) 사이에 배치되어, 제 1 받침대(30)에 지지된 포장봉지(PB)의 날개부(2, 3 ; 4, 5) 사이를 벌리는 제 2 흡착수단(40)과, 상기 매거진(10)과 제 1 받침대(30) 사이에 배치되어 상기 제 2 흡착수단(40)에 벌어진 포장봉지(PB)의 양 측부에 형성된 날개부(2, 3 ; 4, 5) 사이로 인입되는 가이드 수단(50)과, 상기 제 1 받침대(30)의 하부에 배치되어 제 1 받침대(30)에서 낙하되는 포장봉지(PB)를 지지하는 제 2 받침대(60)로 구성되는 것을 특징으로 하는 엠 포장지 공급장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 매거진(10)은 "┗┛" 형상의 채널(12)에 배치되는 가압판(13)이 채널(12)의 측면에 형성된 가이드 로드(14)를 따라 전후진 가능하게 배치되고, 상기 가이드 로드(14)와 나란하게 배치되는 스프링(15)의 일단이 가압판(13)에 연결되고, 채널(12)에 형성된 투입구(11)에 근접하게 스톱퍼(16)가 채널에 배치되는 것을 특징으로 하는 엠 포장지 공급장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 흡착수단(20)은 매거진(10)의 투입구(11) 앞에 배치되며, 실린더(21)에 의해 에어흡착부(23)가 장착된 받침패널(24)이 전후진되는 것을 특징으로 하는 엠 포장지 공급장치.
  4. 제 1 항에 있어서
    상기 제 1 받침대(30)는 매거진(10)을 지지하는 프레임(7)에 장착된 실린더(31)의 피스톤 로드(32)에 장착되어, 상기 실린더에 의해 전후진할 수 있는 것을 특징으로 하는 엠 포장지 공급장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 흡착수단(40)은 제 1 흡착수단(20)과 동일한 구성을 가지며, 매거진(10)의 투입구(11)를 통해 제 1 받침대(30)의 상부로 공급된 포장봉투(PB)의 앞뒤에 각각 배치되어, 동시에 2대가 작동되므로서, 포장봉지의 양측단에 각각 2개씩 형성된 날개부(2, 3 ; 4, 5) 사이가 벌어지도록 하는 것을 특징으로 하는 엠 포장지 공급장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이드 수단(50)은 매거진(10)을 지지하는 프레임(7)에 도립된 상태로 장착되는 제 1 실린더(51)와, 상기 제 1 실린더(51)의 피스톤 로드(52)에 장착되는 받침대(53)와, 상기 받침대(53)에 누운 상태로 장착되는 제 2 실린더(54)와, 상기 제 2 실린더의 피스톤 로드(55)에 일자로 세워진 상태로 장착되는 "▶"형상의 단면을 갖는 가이드 바아(56 ; guide bar)로 구성되는 것을 특징으로 하는 엠 포장지 공급장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 가이드 수단(50)은 매거진(10)의 투입구(11)를 통해 제 1 받침대(30)의 상부로 공급된 포장봉투의 양측부에 각각 배치되어, 동시에 2대가 작동되는 것을 특징으로 하는 엠 포장지 공급장치.
KR1020060116553A 2006-11-23 2006-11-23 엠 포장지 공급장치 KR20080046902A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060116553A KR20080046902A (ko) 2006-11-23 2006-11-23 엠 포장지 공급장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060116553A KR20080046902A (ko) 2006-11-23 2006-11-23 엠 포장지 공급장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20080046902A true KR20080046902A (ko) 2008-05-28

Family

ID=39663608

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060116553A KR20080046902A (ko) 2006-11-23 2006-11-23 엠 포장지 공급장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20080046902A (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107776971A (zh) * 2017-11-21 2018-03-09 青岛星华智能装备有限公司 理袋机
CN108750206A (zh) * 2018-08-10 2018-11-06 温州科迪机械有限公司 包装机机械手
CN113460406A (zh) * 2021-07-30 2021-10-01 浙江瑞志机械有限公司 M袋理插角动作部件
CN114275228A (zh) * 2021-12-24 2022-04-05 江苏一拓智能装备有限公司 一种袋装食品包装用真空包装机
CN114589965A (zh) * 2022-03-08 2022-06-07 温州民望机械设备有限公司 一种编织袋折口机及折口方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107776971A (zh) * 2017-11-21 2018-03-09 青岛星华智能装备有限公司 理袋机
CN108750206A (zh) * 2018-08-10 2018-11-06 温州科迪机械有限公司 包装机机械手
CN113460406A (zh) * 2021-07-30 2021-10-01 浙江瑞志机械有限公司 M袋理插角动作部件
CN114275228A (zh) * 2021-12-24 2022-04-05 江苏一拓智能装备有限公司 一种袋装食品包装用真空包装机
CN114589965A (zh) * 2022-03-08 2022-06-07 温州民望机械设备有限公司 一种编织袋折口机及折口方法
CN114589965B (zh) * 2022-03-08 2023-11-28 温州民望机械设备有限公司 一种编织袋折口机及折口方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101651803B1 (ko) 마스크팩 제조장치
US2569219A (en) Apparatus for inserting documents into envelopes
KR101745591B1 (ko) 진단키트용 포장시스템
KR20080046902A (ko) 엠 포장지 공급장치
JP2007320610A (ja) 袋詰め包装装置
KR102325552B1 (ko) 오버랩 장치
KR101782976B1 (ko) 진단키트용 포장장치
JPH0999903A (ja) 衣料品の袋詰め方法及び袋詰め装置
CN211002218U (zh) 装盒机说明书置入机构
CN116902308A (zh) 自动开袋机
JP3591850B2 (ja) 物品充填時の物品倒れ防止装置
KR20130130161A (ko) 비닐포장지 및 그 제조장치
CN214241490U (zh) 一种压舌板打包装置
JP3196407U (ja) 全型海苔の袋詰め包装装置に用いる供給トレー及び押し子
KR20160086878A (ko) 봉투에 서류를 삽입하기 위한 장치 및 관련 방법
KR20080047308A (ko) 엠 포장지용 자동포장장치
JPH0717523A (ja) 封入装置
JP3543849B2 (ja) 袋開口装置
CN106379581B (zh) 西林瓶自动包装机
JP4990223B2 (ja) 添付書類供給装置
JP4638701B2 (ja) スライス食パンの袋詰め包装方法及び装置
JP5432216B2 (ja) 箱詰機における添付書類の供給方法およびその装置
JP5238291B2 (ja) 包装装置におけるプッシャ
JP2006213395A (ja) 袋詰装置
KR102349828B1 (ko) 계란 포장재를 위한 띠지 포장기

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
NORF Unpaid initial registration fee