TWM565680U - Bagging machine - Google Patents
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Abstract
一種裝袋機，包含有開袋機構、用於將包裝袋置入開袋機構之取袋機構，以及用於將待包裝物送入包裝袋內之裝袋機構，該開袋機構包含有用於吸住包裝袋下袋口之吸氣裝置、用於打開包裝袋上袋口之開袋裝置，以及用於壓緊包裝袋下袋口邊緣以避免包裝袋滑離之防滑離裝置，而裝袋機構包含有用於承托待包裝物之承托件、用於將待包裝物送入承托件之第一送料裝置，以及用於將待包裝物從承托件上送入包裝袋內之第二送料裝置，以自動完成包裝袋的開袋與待包裝物的裝袋工作，有效提高包裝效率，節省包裝成本。
Description
一種裝袋機，尤指能夠提升裝袋效率、節省包裝成本之裝袋機。
一般用於包裝固定形體之待包裝物品的全自動包裝機，因為結構、技術較為複雜，導致價格較為昂貴，因此，有許多中小企業會退而求其次地使用半自動包裝機，透過人工方式將包裝袋的袋口打開，並將待包裝物裝入包裝袋內後，再置入熱封設備上進行封裝包裝，但此種方式人力成本較高，且費工費時，導致整體包裝效率降低。
本創作之主要目的乃在於，利用取袋機構將包裝袋置入開袋機構後，透過裝袋機構所設置之第一送料裝置與第二送料裝置將待包裝物裝入包裝袋內，以自動完成包裝袋的開袋與待包裝物的裝袋工作，有效提高包裝效率，節省包裝成本。
為達上述目的，本創作裝袋機，包含有開袋機構、用於將包裝袋置入開袋機構之取袋機構，以及用於將待包裝物送入包裝袋內之裝袋機構，該開袋機構包含有用於吸住包裝袋下袋口之吸氣裝置、用於打開包裝袋上袋口之開袋裝置，以及用於壓緊包裝袋下袋口邊緣以避免包裝袋滑離之防滑離裝置，而裝袋機構包含有用於承托待包裝物之承托件、用於將待包裝物送入承托件之第一送料裝置，以及用於將待包裝物從承托件上送入包裝袋內之第二送料裝置。
前述之裝袋機，其中該取袋機構包含有用於吸住包裝袋邊緣之複數第一吸氣嘴、用於驅動該複數第一吸氣嘴上下位移之第一升降組件，以及用於驅動第一升降組件沿Y軸方向移動之第一移動組件，其中；該第一升降組件包含有支撐座、二相互平行設置之第一導柱、固定於第一導柱下端之第一支架，以及固定於支撐座之第一氣缸，該第一氣缸之輸出端係與第一支架固接，該第一導柱係穿設於支撐座，且能夠相對於支撐座進行上下滑移，而複數第一吸氣嘴係設置於第一支架；該第一移動組件包含有二相互平行設置之第二導柱、滑動設置於第二導柱之第二滑動座，以及用於驅動第二滑動座沿Y軸方向移動之第一驅動器，而第一升降組件之支撐座係固定於第二滑動座。
前述之裝袋機，其中該取袋機構之第一支架二側設置有橫條，該第一吸氣嘴上端連接有第一導氣管，且第一導氣管與第一吸氣嘴連通，該第一導氣管的上端係與橫條活動連接，且第一吸氣嘴與橫條之間夾設有第一壓簧。
前述之裝袋機，其中該開袋機構之吸氣裝置包含有用於承托包裝袋下袋口的托板，以及設置於托板上之複數第二吸氣嘴，而開袋裝置包含有用於吸住包裝袋上袋口之至少二個第三吸氣嘴與用於驅動第三吸氣嘴上下位移之第二升降組件，該第二升降組件包含有第二支架、設置於第二支架之至少二個套筒、套設於套筒內之第三導柱、固定於第三導柱下端之第三支架，以及用於驅動第三支架沿Z軸方向位移之第二氣缸，而第三吸氣嘴係設置於第三支架。
前述之裝袋機，其中該開袋機構之防滑離裝置包含有用於壓緊包裝袋下袋口的壓塊，以及用於驅動壓塊鬆開或壓緊包裝袋下袋口的壓緊驅動組件，該壓緊驅動組件包含有第二滑軌、滑動設置於第二滑軌上之第三滑動座、用於驅動第三滑動座向斜上方滑動之第三氣缸，以及設置於第三滑動座上之第二連接件，而壓塊係固定於第二連接件上。
前述之裝袋機，其中該裝袋機構之第一送料裝置包含有用於輸送待包裝物的進料輸送帶，以及用於將待包裝物從進料輸送帶末端推入承托件內之推板、用於驅動推板上下位移之第三升降組件，以及用於驅動第三升降組件沿Y軸方向位移之第二移動組件，該進料輸送帶末端與承托件相鄰，且進料輸送帶的末端位置設置有用於控制進料輸送帶工作之第四感應開關。
請參閱第一圖至第三圖所示，由圖中可清楚看出，本創作裝袋機，包含有開袋機構2、用於將包裝袋4置入開袋機構2之取袋機構1，以及用於將待包裝物5送入包裝袋4內之裝袋機構3。
請參閱第三圖及第四圖所示，由圖中可清楚看出，該取袋機構1包含有用於吸住包裝袋4邊緣之複數第一吸氣嘴11、用於驅動該複數第一吸氣嘴11上下位移之第一升降組件12，以及用於驅動第一升降組件12沿Y軸方向位移之第一移動組件13，其中：
該第一升降組件12包含有支撐座121、二相互平行設置之第一導柱122、固定於第一導柱122下端之第一支架123，以及固定於支撐座121之第一氣缸124，該第一氣缸124之輸出端係與第一支架123固接，該第一導柱122係穿設於支撐座121，且能夠相對於支撐座121進行上下滑移，該第一支架123包含有主梁1231、設置於主梁1231之第一滑軌1232、滑動設置於第一滑軌1232之二第一滑動座1233，以及分別設置於二第一滑動座1233的橫條1234，而第一吸氣嘴11上端連接有第一導氣管14，且第一導氣管14與第一吸氣嘴11連通，該第一導氣管14的上端係與橫條1234活動連接，且第一吸氣嘴11與橫條1234之間夾設有第一壓簧15，該第一壓簧15係套設於第一導氣管14外側，且每一橫條1234上設置有至少三個第一導氣管14。於圖示實施例中，該橫條1234開設有倒T型槽1235，且橫條1234與第一導氣管14之間連接有第一連接件16，該第一連接件16設置有與倒T型槽1235相配合之凸塊，第一連接件16係透過凸塊可拆卸地連接於倒T型槽1235。
該第一移動組件13包含有二相互平行設置之第二導柱131、滑動設置於第二導柱131之第二滑動座132，以及用於驅動第二滑動座132沿Y軸滑移之第一驅動器133，而支撐座121係固定於第二滑動座132。
前述取袋機構1進一步設置有供袋裝置17，該供袋裝置17包含有用於裝載包裝袋4的承袋底座171、用於驅動承袋底座171沿Z軸方向位移之供袋組件172，以及用於控制承袋底座171行程終點的第一感應開關173，該供袋組件172包含有支撐底板1721、穿設於支撐底板1721上之至少三根相互平行設置之第三導柱1722，以及用於驅動承袋底座171沿Z軸方向位移之第二驅動器1723，且該第三導柱1722之上端與承袋底座171固定連接。
請參閱第三圖至第六圖所示，由圖中可清楚看出，該開袋機構2包含有用於吸住包裝袋4下袋口之吸氣裝置21、用於打開包裝袋4上袋口之開袋裝置22，以及用於壓緊包裝袋4下袋口邊緣以避免包裝袋4滑離之防滑離裝置23，其中：
該吸氣裝置21包含有用於承托包裝袋4下袋口的托板211，以及設置於托板211上之複數第二吸氣嘴212，而前述取袋機構1係透過移動之複數第一吸氣嘴11將供袋裝置17上之包裝袋4吸取搬移至托板211上，供第二吸氣嘴212吸附。
該開袋裝置22包含有用於吸住包裝袋4上袋口之至少二個第三吸氣嘴221與用於驅動第三吸氣嘴221上下位移之第二升降組件222，該第二升降組件222包含有第二支架2221、設置於第二支架2221之至少二個套筒2222、套設於套筒2222內之第三導柱2223、固定於第三導柱2223下端之第三支架2224，以及用於驅動第三支架2224沿Z軸方向位移之第二氣缸2225，而第三吸氣嘴221設置於第三支架2224，且第三吸氣嘴221與第三支架2224之間設置有第二導氣管223，該第二導氣管223之上端係與第三支架2224活動連接，而第三吸氣嘴221係設置於第二導氣管223下端並與第二導氣管223連通，且第二導氣管223之外側套設有第二壓簧224，該第二壓簧224係夾設於第三支架2224與第三吸氣嘴221之間。於圖示實施例中，該第二升降組件222之第二支架2221與第三支架2224之間進一步設置有防撞組件2226。
該防滑離裝置23包含有用於壓緊包裝袋4下袋口的壓塊231，以及用於驅動壓塊231鬆開或壓緊包裝袋4下袋口的壓緊驅動組件232，該壓緊驅動組件232包含有第二滑軌2321、滑動設置於第二滑軌2321上之第三滑動座2322、用於驅動第三滑動座2322向斜上方滑動之第三氣缸2323，以及設置於第三滑動座2322上之第二連接件2324，而壓塊231係固定於第二連接件2324上。
請參閱第二圖、第五圖至第十圖所示，由圖中可清楚看出，該裝袋機構3包含有用於承托待包裝物5之承托件31、用於將待包裝物5送入承托件31之第一送料裝置32，以及用於將待包裝物5從承托件31上送入包裝袋4內之第二送料裝置33。
該承托件31可以係為光滑之平台或均布有複數360度滾珠之平板。於圖示實施例中，該承托件31之上表面係於前述開袋機構2之壓塊231壓緊包裝袋4下袋口時，與壓塊231上表面以及托板211上表面位於同一水平面，且壓塊231位於托板211與承托件31之間。
該第一送料裝置32包含有用於輸送待包裝物5的進料輸送帶321，以及用於將待包裝物5從進料輸送帶321末端推入承托件31內之推板322、用於驅動推板322上下位移之第三升降組件323，以及用於驅動第三升降組件323沿Y軸方向位移之第二移動組件324；其中，該進料輸送帶321末端與承托件31相鄰，且進料輸送帶321的末端位置設置有用於控制進料輸送帶321工作之第四感應開關325，當第四感應開關325感應到有待包裝物5到達進料輸送帶321的末端時，第四感應開關325會發出感應信號控制進料輸送帶321停止運作，反之則啟動進料輸送帶321運作；該第三升降組件323包含有至少兩個第一固定座3231、套設於第一固定座3231內且連接推板322之第四導柱3232，以及用於驅動推板322沿Z軸方向位移之第四氣缸3233或第三驅動器，於圖示實施例中，該第一固定座3231係為四個，且分兩組兩兩相對設置，而第四導柱3232係為兩根，每一組第一固定座3231內套設有一根第四導柱3232，且第三升降組件323還設置有用於控制推板322沿Z軸方向位移行程的第二感應開關3234；該第二移動組件324包含有第三滑軌3241、滑動設置於第三滑軌3241上之第四滑動座3242，以及用於驅動第四滑動座3242沿Y軸方向滑動之第五氣缸或第四驅動器3243，且第二移動組件324還設置有用於控制第四滑動座3242行程終點的第三感應開關3244。
前述第一送料裝置32進一步於第四滑動座3242上設置有緩衝組件326，該緩衝組件326包含有二組相對設置之第二固定座3261，每組第二固定座3261皆由二個第二固定座3261所組成，且每組第二固定座3261之二第二固定座3261之間設置有第五導柱3262，該第五導柱3262外側滑動套設有第四支架3263，且第四支架3263與第二固定座3261之間夾設有第三壓簧3264或彈性片，而前述第三升降組件323係設置於第四支架3263。
該第二送料裝置33包含有用於推動位於承托件31上的待包裝物5進入包裝袋4內的推手331、用於驅動推手331沿X軸方向位移之第三移動組件332，以及設置於推手331與第三移動組件332之間之補行程組件333，該第三移動組件332包含有第四滑軌3321、滑動設置於第四滑軌3321上之第五滑動座3322，以及用於驅動第五滑動座3322沿X軸方向位移之第六氣缸或第五驅動器3323，且第三移動組件332還設置有用於控制第五滑動座3322行程終點的第五感應開關3324，而補行程組件333包含有設置於第五滑動座3322之第五滑軌3331、滑動設置於第五滑軌3331上之第六滑動座3332，以及用於驅動第六滑動座3332沿X軸方向位移之第七氣缸3333，而推手331係固定於第六滑動座3332上。
1‧‧‧取袋機構
11‧‧‧第一吸氣嘴
12‧‧‧第一升降組件
121‧‧‧支撐座
122‧‧‧第一導柱
123‧‧‧第一支架
1231‧‧‧主梁
1232‧‧‧第一滑軌
1233‧‧‧第一滑動座
1234‧‧‧橫條
1235‧‧‧倒T型槽
124‧‧‧第一氣缸
13‧‧‧第一移動組件
131‧‧‧第二導柱
132‧‧‧第二滑動座
133‧‧‧第一驅動器
14‧‧‧第一導氣管
15‧‧‧第一壓簧
16‧‧‧第一連接件
17‧‧‧供袋裝置
171‧‧‧承袋底座
172‧‧‧供袋組件
1721‧‧‧支撐底板
1722‧‧‧第三導柱
1723‧‧‧第二驅動器
173‧‧‧第一感應開關
2‧‧‧開袋機構
21‧‧‧吸氣裝置
211‧‧‧托板
212‧‧‧第二吸氣嘴
22‧‧‧開袋裝置
221‧‧‧第三吸氣嘴
222‧‧‧第二升降組件
2221‧‧‧第二支架
2222‧‧‧套筒
2223‧‧‧第三導柱
2224‧‧‧第三支架
2225‧‧‧第二氣缸
2226‧‧‧防撞組件
223‧‧‧第二導氣管
224‧‧‧第二壓簧
23‧‧‧防滑離裝置
231‧‧‧壓塊
232‧‧‧壓緊驅動組件
2321‧‧‧第二滑軌
2322‧‧‧第三滑動座
2323‧‧‧第三氣缸
2324‧‧‧第二連接件
3‧‧‧裝袋機構
31‧‧‧承托件
32‧‧‧第一送料裝置
321‧‧‧進料輸送帶
322‧‧‧推板
323‧‧‧第三升降組件
3231‧‧‧第一固定座
3232‧‧‧第四導柱
3233‧‧‧第四氣缸
3234‧‧‧第二感應開關
324‧‧‧第二移動組件
3241‧‧‧第三滑軌
3242‧‧‧第四滑動座
3243‧‧‧第四驅動器
3244‧‧‧第三感應開關
325‧‧‧第四感應開關
326‧‧‧緩衝組件
3261‧‧‧第二固定座
3262‧‧‧第五導柱
3263‧‧‧第四支架
3264‧‧‧第三壓簧
33‧‧‧第二送料裝置
331‧‧‧推手
332‧‧‧第三移動組件
3321‧‧‧第四滑軌
3322‧‧‧第五滑動座
3323‧‧‧第五驅動器
3324‧‧‧第五感應開關
333‧‧‧補行程組件
3331‧‧‧第五滑軌
3332‧‧‧第六滑動座
3333‧‧‧第七氣缸
4‧‧‧包裝袋
5‧‧‧待包裝物
11‧‧‧第一吸氣嘴
12‧‧‧第一升降組件
121‧‧‧支撐座
122‧‧‧第一導柱
123‧‧‧第一支架
1231‧‧‧主梁
1232‧‧‧第一滑軌
1233‧‧‧第一滑動座
1234‧‧‧橫條
1235‧‧‧倒T型槽
124‧‧‧第一氣缸
13‧‧‧第一移動組件
131‧‧‧第二導柱
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17‧‧‧供袋裝置
171‧‧‧承袋底座
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1721‧‧‧支撐底板
1722‧‧‧第三導柱
1723‧‧‧第二驅動器
173‧‧‧第一感應開關
2‧‧‧開袋機構
21‧‧‧吸氣裝置
211‧‧‧托板
212‧‧‧第二吸氣嘴
22‧‧‧開袋裝置
221‧‧‧第三吸氣嘴
222‧‧‧第二升降組件
2221‧‧‧第二支架
2222‧‧‧套筒
2223‧‧‧第三導柱
2224‧‧‧第三支架
2225‧‧‧第二氣缸
2226‧‧‧防撞組件
223‧‧‧第二導氣管
224‧‧‧第二壓簧
23‧‧‧防滑離裝置
231‧‧‧壓塊
232‧‧‧壓緊驅動組件
2321‧‧‧第二滑軌
2322‧‧‧第三滑動座
2323‧‧‧第三氣缸
2324‧‧‧第二連接件
3‧‧‧裝袋機構
31‧‧‧承托件
32‧‧‧第一送料裝置
321‧‧‧進料輸送帶
322‧‧‧推板
323‧‧‧第三升降組件
3231‧‧‧第一固定座
3232‧‧‧第四導柱
3233‧‧‧第四氣缸
3234‧‧‧第二感應開關
324‧‧‧第二移動組件
3241‧‧‧第三滑軌
3242‧‧‧第四滑動座
3243‧‧‧第四驅動器
3244‧‧‧第三感應開關
325‧‧‧第四感應開關
326‧‧‧緩衝組件
3261‧‧‧第二固定座
3262‧‧‧第五導柱
3263‧‧‧第四支架
3264‧‧‧第三壓簧
33‧‧‧第二送料裝置
331‧‧‧推手
332‧‧‧第三移動組件
3321‧‧‧第四滑軌
3322‧‧‧第五滑動座
3323‧‧‧第五驅動器
3324‧‧‧第五感應開關
333‧‧‧補行程組件
3331‧‧‧第五滑軌
3332‧‧‧第六滑動座
3333‧‧‧第七氣缸
4‧‧‧包裝袋
5‧‧‧待包裝物
第一圖係本創作之立體外觀圖。 第二圖係本創作另一視角之立體外觀圖。 第三圖係本創作之取袋機構之立體外觀圖。 第四圖係本創作之供袋裝置之立體外觀圖。 第五圖係本創作之開袋機構之立體外觀圖。 第六圖係本創作之開袋機構與裝袋機構之立體外觀圖。 第七圖係本創作之第一送料裝置之立體外觀圖。 第八圖係本創作之進料輸送帶之立體外觀圖。 第九圖係本創作之第二送料裝置之立體外觀圖。 第十圖係本創作之第二送料裝置另一視角之局部立體外觀圖。
Claims (10)
- 一種裝袋機，包含有開袋機構、用於將包裝袋置入開袋機構之取袋機構，以及用於將待包裝物送入包裝袋內之裝袋機構，該開袋機構包含有用於吸住包裝袋下袋口之吸氣裝置、用於打開包裝袋上袋口之開袋裝置，以及用於壓緊包裝袋下袋口邊緣以避免包裝袋滑離之防滑離裝置，而裝袋機構包含有用於承托待包裝物之承托件、用於將待包裝物送入承托件之第一送料裝置，以及用於將待包裝物從承托件上送入包裝袋內之第二送料裝置。
- 如請求項1所述之裝袋機，其中該取袋機構包含有用於吸住包裝袋邊緣之複數第一吸氣嘴、用於驅動該複數第一吸氣嘴上下位移之第一升降組件，以及用於驅動第一升降組件沿Y軸方向移動之第一移動組件。
- 如請求項2所述之裝袋機，其中該取袋機構之第一升降組件包含有支撐座、二相互平行設置之第一導柱、固定於第一導柱下端之第一支架，以及固定於支撐座之第一氣缸，該第一氣缸之輸出端係與第一支架固接，該第一導柱係穿設於支撐座，且能夠相對於支撐座進行上下滑移，而複數第一吸氣嘴係設置於第一支架，該第一移動組件則連接支撐座。
- 如請求項3所述之裝袋機，其中該取袋機構之第一支架二側設置有橫條，該第一吸氣嘴上端連接有第一導氣管，且第一導氣管與第一吸氣嘴連通，該第一導氣管的上端係與橫條活動連接，且第一吸氣嘴與橫條之間夾設有第一壓簧。
- 如請求項3所述之裝袋機，其中該取袋機構之第一移動組件包含有二相互平行設置之第二導柱、滑動設置於第二導柱之第二滑動座，以及用於驅動第二滑動座沿Y軸方向移動之第一驅動器，而第一升降組件之支撐座係固定於第二滑動座。
- 如請求項1所述之裝袋機，其中該開袋機構之吸氣裝置包含有用於承托包裝袋下袋口的托板，以及設置於托板上之複數第二吸氣嘴，而開袋裝置包含有用於吸住包裝袋上袋口之至少二個第三吸氣嘴與用於驅動第三吸氣嘴上下位移之第二升降組件。
- 如請求項6所述之裝袋機，其中該開袋裝置之第二升降組件包含有第二支架、設置於第二支架之至少二個套筒、套設於套筒內之第三導柱、固定於第三導柱下端之第三支架，以及用於驅動第三支架沿Z軸方向位移之第二氣缸，而第三吸氣嘴係設置於第三支架。
- 如請求項1所述之裝袋機，其中該開袋機構之防滑離裝置包含有用於壓緊包裝袋下袋口的壓塊，以及用於驅動壓塊鬆開或壓緊包裝袋下袋口的壓緊驅動組件，該壓緊驅動組件包含有第二滑軌、滑動設置於第二滑軌上之第三滑動座、用於驅動第三滑動座向斜上方滑動之第三氣缸，以及設置於第三滑動座上之第二連接件，而壓塊係固定於第二連接件上。
- 如請求項1所述之裝袋機，其中該裝袋機構之第一送料裝置包含有用於輸送待包裝物的進料輸送帶，以及用於將待包裝物從進料輸送帶末端推入承托件內之推板、用於驅動推板上下位移之第三升降組件，以及用於驅動第三升降組件沿Y軸方向位移之第二移動組件。
- 如請求項9所述之裝袋機，其中該第一送料裝置之進料輸送帶末端與承托件相鄰，且進料輸送帶的末端位置設置有用於控制進料輸送帶工作之第四感應開關。
Priority Applications (1)
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| TW107207125U TWM565680U (zh) | 2018-05-30 | 2018-05-30 | Bagging machine |
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| Publication Number | Publication Date |
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| TWM565680U true TWM565680U (zh) | 2018-08-21 |
Family
ID=63961430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW107207125U TWM565680U (zh) | 2018-05-30 | 2018-05-30 | Bagging machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| TW (1) | TWM565680U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109367302A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-02-22 | 江苏国光信息产业股份有限公司 | 一种文件自助受理装置及其操作方法 |
-
2018
- 2018-05-30 TW TW107207125U patent/TWM565680U/zh not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109367302A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-02-22 | 江苏国光信息产业股份有限公司 | 一种文件自助受理装置及其操作方法 |
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