JPS6077827A - 真空包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）　発明の技術分野 本発明は食品・液汁類である対−１亀物を袋内に充填し
ては真空シールするための真空包装装置に関する。

（ロ）従来技術 従来の真空包装装置としては例えば特開昭５８−２０６
１４号公報に開示の装置が知られている。同公報に開示
の装置は一対のクランプ爪で袋を支持する少なくとも７
面体からなるロータを間欠回転させるようにし、このロ
ータの７′）の面と対向する位置に設置した各機構でも
って１袋供給、拡袋、充填、液補給、第１真空、第２真
空０袋口溶封、の７種類の作業を各ステーションで順次
行なう如くした構造のものである。この真空包装装置は
袋をローター周面に設けたクランプ爪で垂直の吊下げ状
態にして全ての処理をしており。

そして、この袋は拡袋機構で袋の口部が開放されて充填
、液補給、第１真空、第２真空と処理され１次いで最後
の袋口溶封に際し、クランプ爪が袋幅方向に動いて袋を
緊張させるようにしている。

しかしながら、このような従来の真空包装装置にあって
は１袋を袋幅方向で進退自在にするも、クランプ爪で垂
直の吊下げ状態にして全ての処理をしていることが多く
、特に充填処理後では対象物が充填されて重くなった袋
の底を底受板で支えていてもクランプ爪に大きな荷重力
１・・かかる為に袋が破損し易く、又その荷重に耐えら
れるよう大がか、！７なりランプ爪を設けなければなら
ないという不具合がおる。

更に０袋をクランプ爪で垂直状態として且つ吊下げたま
まロータを回転させるので、ロータの回転速度によって
は袋は慣性で振れロータが停止した際缶処理ステーショ
ンで袋が静止せず必要な処理を施すのに袋が静止する迄
の「待ち時間」を必要としたり、又は袋が振れぬようロ
ータ回転速度を遅くしたりする必要があり、しかもこれ
らの必要性は成る程度重い対象物（例えばたくあんの長
物）を袋に充填する場合は顕著になるものであった。

（ハ）　発明の目的 本発明はこのような従来の真空包装装置に着目してなさ
れたもので１袋を支持して間欠回転するロータの回転テ
ーブル上に複数立設されたベースプレートが、各々、上
部より下部が外側へ突出した傾斜状態を維持し、ベース
プレートの上部に袋の開口部両端をクランプしたまま袋
の幅方向及びベースプレートより外側方向へ各々進退自
在なりランプ体と。

ベースプレート下部に回動自在で排出装置兼用の底受体
を備えることにより０袋にかかる荷重をなるべく減らし
袋支持性に秀れ袋を吊下げ支持した状態でロータを速く
回転させても又、相当重い対象物を入れた袋を扱う場合
のロータの回転に際しても９袋が振れることなく次のス
テーションへ移動でき各７テ〜ンヨンで迅速にそれぞれ
所望の処理が施せるようにし且つその公告ステーション
に於ける全体の処理時間を短縮化できるようにした真空
包装装置を提供せんとすることを目的としている。

に）発明の４ｆｊ我 本発明に係る真空包装装置は、上記目的を達成するため
に、給袋、印字、充填、真空シール及び排出ステージョ
ンを局面に配した口〜りが、架台上で間欠回転自在に設
けられた回転テーブルと、この回転テーブル上に複数立
設されたベースプレートとで形成され、そしてこれらベ
ースプレートの各々が上部より下部を外側へ突出した傾
斜状態を維持し、更にベースプレートの上部に袋の開口
部両端をクランプしたまま袋の幅方向及びベースプレー
トより外側方向へ各々進退自在とするクランプ体と１袋
吸着体と及びシール台とを備え。

且つベースプレートの下部に回動自在で排出装置兼用の
底受体を備えた構成としている。

（ホ）実施例 以下本発明の詳細を図示の実施例に基づき説明する。

第１図〜第１４図は本発明の一実施例を示す図である。

この真空包装装置は架台１．ローフ２．給袋装置３．印
字装置４．充填装置５．そして真空シール装置６とから
主に構成される。

先ず架台１は、ロータ２の駆動部７〔第６図参照〕及び
配管設備を覆い、且つロータ２回転に連係作動する各装
置の取付はスペースを形成するもので、下面にキャスタ
ー８を設けている。伺１ａは配管で、架台１とロータ２
とを接続している。駆動部７は第６図及び第７図に示す
如くクラッチブレーキモータ９の回転力を、減速機１０
を介して変速軸１１に伝え１次いでこの変速軸１１から
ロータ２の主軸１２へと軸比１：４でチ〕−−ン１３に
よって伝える構造となっている。また、クラッチブレー
キモータ９は付設の停止カム１４及び停止マイクロスイ
ッチ１５０指令で断続されるものであり、ロータ２の停
止のための位置決めはロータ２の後述する回転テーブル
１６の外周に固定されたＶブロック１７に停止マイクロ
スイッチ１５０指令よりジグシリンダー１８にてクサビ
１９が打込まれることでおこなわれ、更に他の装置の完
了を待ってクサビ１９は解放されるようにしである。

ロータ２は主軸１２を介して架台１上で間欠回転する回
転テーブル１６と、この回転テーブル１６上に複数立設
されたベースプレート２０より主に構成される。ベース
プレートは円盤状の回転テーブル１６の反円心方向を「
外側」とすれば、その上部２１より下部２２が「外側」
へ突出した傾斜状としである。

図示の例では傾斜度を１０度としたベースプレート２０
が回転テーブル１６上で４面を形成すべく立設されてい
る。同ベースプレート２０の数は給袋、印字等の各ステ
ーションの設置故によって決められるが、この実施例で
はこのステーション数をなるべく減らして４ステーシヨ
ンとするものである。ベースプレート２０の上部２１に
は袋２３の開口部両端２３ａ、２３ｂをクランプしたま
ま袋２３０幅方向及びベースプレート２０より外側方向
へ各々進退自在なりランプ体２４と１袋吸着体２５と及
びシール台２６とを備えている。

詳しくは第５図〜第５図に示す如く上部２１には真空シ
ール装置６の後述する真空チャンバ２７内に付設された
７−ラ２８と共に袋２３をゾールするための突出したシ
ール台２６が設けられ、このシール台２６の直下に前面
を長方形の開口面とした凹部２９を形成してクランプ体
２４と袋吸着体２５とを設にｙでいる。このクランプ体
２４は先端へ一対の回動自在なりランプ爪３０．３０を
設け、基端を凹部２９の左・右側でピン３１．３１にて
回動・支持した一対のアーム３２．３２をＸ字形状に交
差したもので、更に各々のアーム３２．３２の交差部位
に形成された長孔３３．３３に支点となるクロスビン３
４を設けている。そして内側よシ外側へ〔第５図中右方
向へ〕クロスピン３４を押すことによって一対のアーム
３２．３２を前進させ且つクランプ爪３０．３０内士を
開く前進操作アーム３６を凹部２９の底面２９ａを貫通
させて設け、更に各アーム３２．３２のビン３１゜３１
とクロスビン３４のほぼ中間位置で各アーム３２．３２
を引くことによって後退させ且つクランプ爪３０．３０
内士を閉じる一対の後退操作アーム３７．３７を前進操
作アーム３６と同様に設けている。このように前進操作
アーム３６と一対の後退操作アーム３７．１３７とでア
ーム３２．３２を操作することによって、シリンダした
袋２３を袋２３の幅方向及びベースプレート２０よシ外
側方向へ進退自在とするようにしである。

袋吸着体２５は先端に吸着部３３ａ、３８ｂ　。

を設けた一対のバキューム手段をもった第１１１３８．
３８をクロスビン３４の左右側　・に位置させて凹部２
９の底面２９ａを貫通して設けているものである。同、
上記前進操作アーム３６．一対の後退操作アーム３７゜
３７、一対の第１袋吸着管３８．３８のそれどれは９例
えばエアーで作動するよう図示せぬ作動源が付設される
ものである。

ベースプレート２０の下部３９には回動山笠で袋２３の
排出装置兼用の底受体４０が備えである。詳しくはこの
底受体４０は第６図。

財４図、第１６図及び第１４図に示す如く左右一対の凹
部４１．４１内の各々に、受はプ１／−）４２をベース
プレート２０の前面２ｔ）ａＣ突出させて直角に支持し
、且つ回動目在にできるようにした平行リンク４３．４
３がビン４４ａ、４４ｂ、４５ａ、４５ｂを介して各々
設けである。このピン４５ｂは左右の平行リンク４３．
４３を接続するロンド状の長（のもので、その中央に図
示せぬ作！ｌ！ｌ源を有した操作レバー４６を付設しで
おり、又、−［有］をベースプレート２０に固定した一
対のスズリング４７．４７が操作レバー４６の両１１１
］に設けられ、受はプレート４２を上記所望の状態にさ
せるように、キー４８．４８を介して平行リンク４３．
４３と連結されている。

受はプレート４２は、第１４図で示される如く、平行リ
ンク４３．４３を形成している前後及び左右一対の縦ア
ーム４３ａに突設した複数のピン４３ｂにて、支持され
るようにしてあシ、複数のピン４３ｂに選択的に係合さ
せるフック４３ｃを備えている。従ってフック４３ｃの
ピン４３ｂに対する上下方向での保合位置を変えれば袋
２３の高さに応じ受けプレート４２の取付は高さ位置を
調整できるようにしてらる。

給袋装置３は第１図及び第２図、そして第８図で示す如
く、架台１上に固定された左右一対のペースブラヶッ）
３ａの上部を支点５０ａＫ回動シリ／ダ４９にょシ回動
自在とされた挾持・回動アーム５ｏと、この挾持・回動
アーム５０のストッパー５１と、架台１に対してほぼ１
０度傾斜して袋２３余ストックしているストッカー５２
とから主□□□構成される。この挾持・回動アーム５０
には押出しシリンダ５５にて上下動自在とした第２吸着
体５３と、先端に挾持具５４を有する挟持シリンダ５６
とが設けである。

印字装置４は第１図に示す如く、架台１上の給袋装置３
の隣りのステーションに配置されて袋２３にマーキング
を行うものである。

同、構造は従来既知のものを採用できるので詳細は省略
する。

充填装置５は第１図及び第９図に示す如く。

架台１上の印字装置４の隣りのステーションでスタンド
５ａに支持され且つ上下動シリンダ５７を介して上下動
自動とされたホッパー５８と８袋２３を第１吸着管３８
．３８と連係して開口する第６吸着体５９とより主に構
成される。尚、ホッパー５８には袋開口手段として針金
開口装置６０が付設されている。

そして、充填対象物として液汁を充填する際は９図示せ
ぬ液汁充填装置より管６１で袋２３内へ液汁を充填する
ようにしである。

真空シール装置６は第１図、第１０図及び第１１図に示
す如く、架台１上の充填装置５の隣りのステーションに
支点６ａを有する圧力シリンダ−６ｂで開閉自在とされ
る真空チャンバ２７と９袋２３密封用の７−ラ２８と。

袋２３シール時に袋２３をなるべく平坦化すべく押圧す
る為の成形板６４とよシ主に構成される。詳しくは、真
空チャンバ２７はペースプレート２０と一体化してチャ
ンバ６５を形成するものであ凱真空チャンバ２７の深ｇ
Ｄはベースプレート２ｏ側の一対のアーム３２．３２の
真空処理時の突出量が小さいのでその分浅いものとされ
、又容積もその分／ＪＳさくされている。この真空チャ
ンバ２７はブロー弁６６、真空弁６１を介して図示せぬ
真空ポンプと接続される。袋密封用のシーン２８は第１
１図で示されるように左右一対のエアー７リング６８と
、リターンスプリング６９とで支持され、真空チャンバ
２７内でシール台２６に対し進退動自在とされている。

成形板６４は支点７０にて真空チャンバ２７内で傾斜支
持せしめられ、エアーシリンダ７１の抑圧によって袋２
３をベープレート２０に対して押圧し１袋２３の凹凸を
是正し全体形状を平坦化せしめるものである。エアーシ
リンダγ１は弁γ２を介して真空ボンダと接続されてい
る。伺７３はリターンスプリングを示す。

次に作用を説明する。

α〕先ず給袋装置３について述べると、第１図。

第２図及び第８図で示す如くストッカー５２に予め多数
供給された横置き状態の袋２３の上面に第２吸着体５３
が圧力シリンダ５５にて下降され１袋２３を吸着後上昇
し１次いで挾持／リンダ５６が挾持具５４でその袋２３
の先端を挾持し、ざらに回動シリンダ４９が働いて挾持
・回動アーム５０が上昇し、ストッパー５１に接するこ
とで待機し、ペースプレート２０の上部に設けたクラン
プ爪３０゜３０による袋２３のクランプを待って挟持を
解放し復元するのである。そしてこの作用がロータ２に
よる間欠回転に応じて次のベースプレート２０が給袋装
置３の前にくることで。

再現されていく。

（２）ロータ２について述べると、第６図及び第７図で
示される駆動部７で間欠回転されるロータ２では２袋２
３が印字装置４．充填装置５、真空−一・・装置の一連
の工程を終了するまでベースプレート２００クランプ爪
３０゜３０にクランプされ、吊下げの状態が継続される
。即ち０袋２３は第３図〜第５図及び第１２図で示され
るように一対のアーム３２゜３２の先端に設けたクラン
プ爪３０．３０で強固確実に上部両側を各々クランプさ
れ、ロータ２の回転に連係作動する各装置のステーショ
ンに間欠回転で移動され、各処理工程で必要とされる袋
２３の保持位置が前進操作アーム３６と一対の後退操作
アーム３７．３７との操作によりベースプレート２０に
対して進退動して位置決めされ且つクランプ爪３０゜３
０同士の間隔ノが調整されることで袋２３の開口部の弛
緩又は緊張を行なうようにされ。

さらに必要に応じて第１袋吸着管３８．３８の吸着操作
により袋２３を開口し易くシ、これによって各装置の作
業を容易とするのである。また、このロータ２の回転に
先立って。

各ステーションに位置する各々のベースプレート２０に
於いて、吊下げられた袋２３は。

クランプ爪３０．３０で支持されｆ二まま、後退操作ア
ーム３７．３７の働きにより各々ベースグレート２０に
対して「退勤」せしめられ、それによって容袋２３は傾
斜状のベースプレート２０の前面２０ａに沿わせられ接
触して、安定した状態となって支持され９袋２３がいわ
ばクランプ爪３０．３０及びベースプレート２０の前面
２０ａ並びに底受体４０具体的には受けプレート４２に
て５点支持された状態を呈し、ロータ２が早く回転して
も、又袋２３内に重い対象物が充填されていても袋２３
は振れることす＜１次のステーションにロータ２の回転
に応じ移動されることになる。そして、ロータ２の回転
位置決め後、各ステーションで各々の所望の処理を施す
に先立って、容袋２３は再びベースプレート２０に対し
前進操作アーム３６にて外側方向へと移動位置決めされ
るものである。

（２）印字装置４について述べると、ロータ２が給袋装
置３１より９０°回転すると２袋２３は印字のステーシ
ョンに移動されこの時クランプ爪３０．３０同士の間隔
ノが最大にされて垂直の吊下げ状態となっており、この
袋２３の適所に図示せぬ印字具が働いて、そこに印字装
置４によって日付、その他のマーキングが行なわれる。

（５）充填装置５について述べると、第１図、第２図及
び第９図で示すようにロータ２が印字ステーションより
９０’回転すると、先ず一対のアーム３２．３２がクラ
ンプ爪３０゜３０同士の間隔ノを最大の状態から最小の
状態になるように、前進操作アーム３６で押され、この
時、同時に袋２３の前後から〔第９図中左右から〕第１
袋吸着管３８．３８と第６吸着体５９とが各々接近次い
で後退し袋２３の開口部γ４及び全体が用かれる。次い
でホッパー５８が上下動シリンダ５７により下降しなが
ら針金開口装置６０で開口部１４をさらに開口する。こ
の充分開口した開口部γ４にホッパー５８から対象物を
充填する。

さらには液汁を管６１より充填する。充填後の袋２３は
クランプ爪３０．３０と受けプレート４２とによって支
持され１次いで一対のアーム３２．３２が後退操作アー
ム３７゜３Ｔで引張られてクランプ爪３０．３０同士の
間隔１を最大にして開口部７４を閉じると共に、ベース
プレート２０の四部２９内へ一対のアーム３２．３２が
収まる方向に移動しながら傾斜状のベースグレート２０
の前面２０ａに袋２３の横面の下部より順次上部が接す
るごとくにして、対象物により凸凹状態とされた袋２３
の面を平坦化しつつ、これによって対象物の充填で重量
を増した袋２３の荷重の何割りかをベースプレート２０
の傾斜状の前面２０ａで支持し、＠述の底受体４０具体
的にはその受けプレート４２の支持とも相俟って、その
分クランプ爪３０．３０の荷重負担を少なくするのであ
る。第１０図で示すように対象物を充填した状態におけ
るクランプ爪３０．３０による袋２３の支持点Ｘは一対
のアーム３２．３２が後退することによってベースプレ
ー）２０＃面２０ａの支持点Ｙに移動し、これによって
受けプレート４２に対する高さがＨ分短かくなり１袋２
３は支持点Ｙにあってありかも下部が受けプレート４２
にて支持されｆｃままたるむ状態となり。

その分クランプ爪３０．３０に掛かる荷重がさらに軽減
されることになる。

（至）真空シール装置６及び排出装置４０について述べ
る。第１．第４．第５．第１０．第１１図で示す如くロ
ータ２が充填ステーションよソ９０°回転すると、この
時真空チャンバ２７が圧力シリンダ６ｂにより前進させ
られベース７”Ｌ／−）２０の前面２０ａに接して袋２
３の周りには比較的小容量の真空に適したチャンバ６５
が形成される。次いでＸ空弁６７を開いて図示せぬ真空
ポンプが作動すると１袋２３内及び咬２３の周りの空気
はすみやかに脱気されることになる。そして真空終了に
より一対の後退操作アーム３７．３７で一対のアーム３
２．３２を引張ってクランプ爪３０゜３０同士の間隔ノ
を最大にしｆ？：、ままで１袋２３の開口部１４を緊張
させた状態下で、左右一対のエアーンリンダ６８を操ｆ
Ｆ−［、シーク２８をシール台２６めがけて押圧し、開
口部７４をヒート／−ルする。この時成形板６４は、真
空チャンバ２７がベースグレート２０に接する際同時に
袋２３を押圧して袋２３の形状をなるべく平坦化するよ
う機能する。その後ブロー弁６６を開放し、Ｘ空チャン
バ２７内をブローして真空チャンバ２１を後退させる。

最後に排出装置兼用の底受体４０の操作レバー４６が押
され左右一対の平行リンク４３．４３を操作し受けプレ
ート４２を傾斜させながらクランプ爪３０．３０を開放
し。

袋２３を第４図中右下方向へ落下させ図示せぬシュート
上に排出する。そして、更にロータ２は間欠回転し、先
の給袋ステーションで給袋が行なわれ連続的に前記した
各処理が繰返し再現されてゆくことになる。

（へ）　発明の詳細 な説明してきたように本発明によれば。

給袋、印字、充填、真空シール及び排出ステーションを
周面に配したロータが、架台上に間欠回転自在に設けら
れた回転テーブルと。

この回転テーブル上に複数立設されたベースプレートで
形成され、各々のベースプレートは上部より下部が外側
へ突出した傾斜状態を維持し、各ベースプレートの上部
に袋の開口部両端をクランプしたまま袋の幅方向及びベ
ースプレートより外側方向へ各々進退自在なりランプ体
と０袋吸着体と及びソール台とを備え、且つ各ベースプ
レートの下部に回動自在で排出装置兼用の底受体を備え
た信成としたため、充填された後の袋はクランプ体と。

傾斜したベースプレート面と、底受体との６箇所で荷重
を支えられることでクランプ体への荷重負担が少なくな
り１袋が破れ落ちることのないように袋の支持ができる
ようになって、これによって同一形状、容量の袋で充填
量の増減に対拠でき色々な充填物の製品を真空包装品と
して得ることができるという利点がある。さらに袋をク
ランプしているクランプ体がベースグレートより外側へ
前進し且つ後退自在としであるため各処理工程で好適と
する位置で袋を吊下げたまま位［ｄ決めでき。

又クランプ体をベースプレートに対し後退させた状態に
おいて前述のごとく袋はクシンプ体、ペースプレート面
及び底受体にて６点支持され安定した状態となるので、
＋２−夕の回転時に袋が振れることがなく回転速度を遅
くする必要がないのでその分食体の処理速度を高めるこ
とができ、更に回転停止時に袋が振れていないことによ
シ各ステーションでの必要処理を袋の静止のための待ち
時間をおかずにすぐおこなえるという利点もあり、全体
的な真空包装の処理時間を短縮化できるという効果も得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る真空包装装置の一実施例を示す全
体平面図。 第２図は第１図中の矢示■方向からの全体側面図。 第６図は第１図中の矢示Ｍ−Ｍ線方向からみたベースプ
レートの正面図。 第４図は第１図中矢示■方向からのベースプレート、真
空７−ル装置及び排出装置の側面図。 第５図は第４図中矢示Ｖ方向からの平面図。 第６図は駆動部の概略説明図。 第７図はロータの停止１位置決め部の説明図。 第８図は給袋装置の概略側面説明図。 第９図は充填装置の概略側面説明図。 第１０図は真空シール装置の概略側面説明図。 第１１図は第１０図の７−ラの概略平面説明図。 第１２図はクランプ体の概略平面図。 第１６図は第６図及び第４図で示す排出装置の平行リン
クの機能図、そして、第１４図は底受体の要部斜視図で
ある。 １・・・架台 ２　・・・　ロータ ３　・・・　給袋装置 ４　・・・　印字装置 ５　・・・　充填装置 ６　・・・　真空シール装置 １６　・・・　回転テーブル ２０　・・・　ベースプレート ２１　・・・　ベースプレートの上部 ２２　・・・　ベースプレートの下部 ２３・・・袋 ２４　・・・　クランプ体 ２５　・・・　袋吸着体 ２６　・・・　シ　−　ル台 ４０　・・・　底受体（排出装置） 第４図 ■ 第９図 ５

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 袋を支持し間欠回転するロータ周面に、給袋。 印字、充填、真空シール及び排出ステーションを配し、
   ロータの間欠回転と共に自動的且つ連続的に袋内に対象
   物を充填しては真空シールする真空包装装置に於いて。 上記ロータは、架台上に間欠回転自在に設けられた回転
   テーブルと、この回転テーブル上に複数立設されたベー
   スプレートより成シ。 上記ベースプレートは、各々、上部より下部が外側へ突
   出した傾斜状態を維持し、この上部に袋の開口部両端を
   クランプしたまま袋の幅方向及びベースプレートより外
   側方向へ各々進退自在なりランプ体と９袋吸着体と及び
   シール台とを備え、且つ下部に回動自在で排出装置兼用
   の底受体を備えたことを特徴とする真空包装装置。