CN111468938B - 一种具有浮动缓冲机构的锁螺丝装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有浮动缓冲机构的锁螺丝装置，包括螺丝批组件、第一检测组件和第一浮动组件，所述螺丝批组件包括相对设置的螺丝批和出料件；所述第一检测组件包括第一检测件和切换件；所述第一浮动组件包括第一弹性件，所述第一弹性件的第一端相对所述出料件固定设置、第二端与所述第一端浮动设置，以使得所述切换件在产品产生叠放的情况下能够跟随所述出料件同步被抬起以压缩所述第一弹性件，从而使所述切换件能在所述螺丝批未与螺丝抵接时使所述第一检测件的信号发生变化。本发明至少包括以下优点：在产品位置发生异常的情况下，第一浮动组件能够被压缩抬高，避免硬接触，从而使第一检测组件发生信号变化，做出停机信号反馈。
Description
技术领域
本发明涉及了锁紧工装技术领域，具体的是一种具有浮动缓冲机构的锁螺丝装置。
背景技术
本部分的描述仅提供与本发明公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
为了能够较好地降低人工劳动强度，同时也提高螺丝的锁紧效率，现有技术中通常采用的是自动锁螺丝机构。在锁紧过程中，待锁紧的产品的方式位置经常会发生异常，尤其是在两个待锁紧产品叠放时，锁紧的位置被提高，若上述的自动锁螺丝机构仍旧按照之前的运动轨迹下降，会使得位于下端的出料口提前与产品之间产生硬接触，此时若该机构持续向下运动，则会损伤待锁紧产品，严重的话会使得出料楼变形，使得整体机构丧失正常工作的动作。
应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
发明内容
为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种具有浮动缓冲机构的锁螺丝装置，其利用第一检测组件和第一浮动组件的配合，在产品位置发生异常的情况下，使得螺丝批在锁紧螺丝之前，第一浮动组件能够被压缩抬高，避免硬接触，从而使第一检测组件发生信号变化，检测到产品位置发生异常，做出停机信号反馈。
本申请实施例公开了：一种具有浮动缓冲机构的锁螺丝装置，包括螺丝批组件、第一检测组件和第一浮动组件，
所述螺丝批组件包括相对设置的螺丝批和出料件，所述螺丝批能够在第一方向上朝向所述出料件运动，以将位于所述出料件内的螺丝锁紧至产品上，所述出料件背离所述螺丝批的端部用于与产品抵接；
所述第一检测组件包括相对所述螺丝批固定设置的第一检测件、相对所述出料件固定设置且能够使第一检测件的信号发生变化的切换件；
所述第一浮动组件包括沿第一方向沿伸的第一弹性件，所述第一弹性件的第一端相对所述出料件固定设置、第二端与所述第一端浮动设置，以使得所述切换件在产品产生叠放的情况下能够跟随所述出料件同步被抬起以压缩所述第一弹性件，从而使所述切换件能在所述螺丝批未与螺丝抵接时使所述第一检测件的信号发生变化。
进一步地，包括第二浮动组件，所述第二浮动组件包括沿第一方向沿伸的第二弹性件，所述第二弹性件的第一端相对所述螺丝批固定设置、第二端与外部机构固定设置，以使得所述螺丝批在第一方向上被螺丝限位的情况下被抬起以压缩第二弹性件。
进一步地，包括与所述第二浮动组件配合的第二检测件，所述第二检测件包括用于在第一方向上检测所述第二弹性件被压缩长度的位移传感件。
进一步地，所述第一弹性件和所述第二弹性件均包括弹簧、穿设在所述弹簧内的导向柱，其中所述第一弹性件对应的弹簧的劲度系数小于所述第二弹性件对应的弹簧。
进一步地，所述出料件包括沿第一方向沿伸且具有第一通道的第一本体、设置在所述第一本体上的且具有第二通道的第二本体，所述第一通道用于对接所述螺丝批，所述第二通道与所述第一通道连通，以使得螺丝能够通过第二通道滑落至所述第一通道内。
进一步地，包括支撑组件，所述支撑组件包括沿第一方向沿伸第一支撑件、均沿第二方向沿伸且间隔设置的第二支撑件和第三支撑件，所述第二支撑件和所述第三支撑件相对所述第一支撑件在第一方向上滑动设置，所述螺丝批固定设置在所述第二支撑件上，所述出料件固定设置在所述第三支撑件上。
进一步地，所述第一支撑件上设置有滑轨，所述第二支撑件和所述第三支撑件上设置有能够与所述滑轨配合的滑块。
进一步地，所述第一支撑件上还固定设置有沿第二方向沿伸的第四支撑件和第五支撑件，所述第一弹性件的远离所述出料件的端部相对所述第四支撑件固定设置，所述第二弹性件远离所述第三支撑件的端部相对所述第五支撑件固定设置。
进一步地，所述第一检测件通过一固定块锁紧在所述第三支撑件上，其中所述固定块上开设有沿第一方向沿伸的锁紧槽体。
借由以上的技术方案，本发明的有益效果如下：利用第一检测组件和第一浮动组件的配合，在产品位置发生异常的情况下，使得螺丝批在锁紧螺丝之前，第一浮动组件能够被压缩抬高，避免硬接触，从而使第一检测组件发生信号变化，检测到产品位置发生异常，做出停机信号反馈。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中的整体装置结构示意图；
图2是本发明实施例中的出料件处的结构示意图。
以上附图的附图标记：1、螺丝批；2、出料件；3、第一检测件；4、切换件；5、第一弹性件；6、第二弹性件；7、第一支撑件；8、第二支撑件；9、第三支撑件；10、滑轨；11、第四支撑件；12、第五支撑件；13、固定块；21、第一本体；22、第二本体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
结合图1和图2所示，本实施例中公开了一种具有浮动缓冲机构的锁螺丝装置，包括螺丝批1组件、第一检测组件和第一浮动组件。其中，在正常工作状态下，所述螺丝批1组件能够有效地将螺丝锁紧在对应的产品上，此过程中第一检测组件不会发生信号变化；在非正常工作状态下(即产品出现叠料状态，原始位置与实际位置发生偏差，相对原始位置被抬高)，所述第一浮动组件被压缩抬起，避免所述螺丝批1组件与产品之间产生硬接触现象，从而能够对螺丝批1组件和产品都起到保护作用；在第一浮动组件被压缩到预设量时，所述第一检测组件的信号被触发，以对外部控制器反馈停机信号。
本实施方式中，该锁螺丝机构包括支撑组件，所述支撑组件包括沿上下方向(第一方向)沿伸的第一支撑件7、均沿左右方向(第二方向)沿伸且间隔设置的第二支撑件8和第三支撑件9。其中，所述第二支撑件8位于所述第三支撑件9的上方。所述第一支撑件7、第二支撑件8和第三支撑件9的表现形式均为板材状。所述支撑组件还包括沿左右方向沿伸的第四支撑件11和第五支撑件12，其中，所述第四支撑位于所述第二支撑件8和第三支撑件9之间，且与所述第一支撑件7固定连接，所述第五支撑件12位于所述第二支撑件8的上方，且与所述第一支撑件7固定连接。
上述设置方式中，所述第一支撑件7上设置有沿上下方向沿伸的滑轨10，所述第二支撑件8和所述第三支撑件9朝向所述第一支撑件7的端部处设置有能够与所述滑轨配合的滑块10，上述的设置方式能够使得所述第二支撑件8和所述第三支撑件9在外力的作用下能够相对所述第一支撑件7在上下方向上滑动。
本实施方式中，所述螺丝批1组件包括螺丝批1、位于所述螺丝批1正下方以能够配合所述螺丝批1的出料件2。其中，所述螺丝批1固定设置在所述第二支撑件8上，所述出料件2固定设置在所述第三支撑件9上，所述螺丝批1能够在上下方向上朝向所述出料件2运动，以能够将位于所述出料件2内的螺丝锁紧至产品上。所述出料件2包括沿上下方向沿伸且具有第一通道的第一本体21、设置在所述第一本体21的侧壁上且具有第二通道的第二本体22，优选地，所述第一通道与所述第二通道连通。
上述设置方式中，所述螺丝在外部设置的输送下进入所述第二通道，通过自身的重力作用滑落至所述第一通道内；所述螺丝批1插入所述第一通道内，并能够驱动所述螺丝朝向产品运动，进而能够将螺丝锁紧在产品上。
本实施方式中，所述第一检测组件包括固定设置在所述第二支撑件8上的第一检测件3、固定设置在所述第三支撑件9上的切换件4。本方式中，所述切换件4能够跟随所述第三支撑板向上移动，以能够遮挡所述第一检测件3，从而使得所述第一检测件3的信号发生变化，此时，所述第一检测件3发出的信号定义为故障信号，也可以理解为停机信号。
本实施方式中，所述第一浮动组件包括沿上下方向沿伸的第一弹性件5，所述第一弹性件5的第一端固定设置在第三支撑板上、第二端固定设置在第四支撑板上。通过上述的设置方式，若产品出现叠料现象，由于所述出料件2与所述第三支撑板固定连接的方式，当产品在上下方向上的预设位置低于实际位置，且整体的锁螺丝装置下降的高度不变，此时所述出料件2跟随所述第三支撑板同步被抬起；由于第四支撑板固定设置在第一支撑板上，因此下降的实际距离和预设距离时相同的，进而所述第一弹性件5被压缩，避免所述出料件2与所述产品硬接触的同时，能够使得所述切换件4跟随所述第三支撑板向上移动，且在所述螺丝批1与螺丝接触之前遮挡所述第一检测件3，使得所述第一检测件3信号发生改变，以能够即使检测出锁螺丝机构的异常情况。
本实施方式中，所述锁螺丝装置还包括第二浮动组件，所述第二浮动组件包括沿上下方向沿伸的第二弹性件6。其中，所述第二弹性件6的第一端与所述第二支撑板固定设置、第二端与第五支撑板固定设置。
若螺丝在所述出料件2中出现卡料、歪斜等现象时，当所述螺丝批1在下降到部分预设距离时就与螺丝抵接，由于机械干涉的现象导致螺丝批1在向下运动受阻，若此时不及时做出信号反馈，或者机械的浮动避让，由于所述螺丝批1的持续抵接和扭力的输出，必然会造成产品，甚至是出料件2和螺丝批1的损坏。
本方式中采用上述的第二浮动组件的设置，当出现上述的现象时，所述第二弹性件6能够在上下方向上(即螺丝批1的运动方向上)被压缩，进而可以使得所述螺丝批1能够相对所述螺丝实现浮动避让的动作，以有效降低抵接力和扭力的输出破坏值，从机械结构上首先降低对装置损坏的风险。
值得注意的是，本实施方式的锁螺丝装置还包括与所述第二浮动组件配合的第二检测件。其中，所述第二检测件包括固定设置在所述第五支撑板上且在上下方向上朝向所述螺丝批1设置的位移传感件。由于所述螺丝批1相对所述第三支撑板固定设置，此时上述的位移传感件用于检测的是第二支撑板相对所述位移传感件的距离。上述的位于传感件用于检测的安全距离可以试工作情况自行设置，若第二支撑板与所述位移传感件之间的距离位于所述预设距离数据之外，则位移传感器想工控件反馈信号，以提醒操作人员该锁螺丝装置出现了卡料、螺丝歪斜等现象的产生。
本实施方式中，所述第一弹性件5和所述第二弹性件6均包括弹簧、穿设在所述弹簧内的导向柱，其中所述第一弹性件5对应的弹簧的劲度系数小于所述第二弹性件6对应的弹簧。上述的设置方式，使得在出现叠料现象时，首先被压缩的时第一弹性件5，以便所述切换件4能够遮挡所述第一检测件3，进而所述第一检测件3发出对应的反馈信号。
本实施方式中，所述第一检测件3通过一固定块13锁紧在所述第三支撑件9上，其中所述固定块13上开设有沿第一方向沿伸的锁紧槽体。上述的设置方式，能够在上下方向上调整所述切换件4与所述第一检测件3之间的垂直距离，进而能够适应不同长度的螺丝。
本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (4)
1.一种具有浮动缓冲机构的锁螺丝装置，其特征在于，包括螺丝批组件、第一检测组件、第一浮动组件、第二浮动组件以及与所述第二浮动组件配合的第二检测件，
所述螺丝批组件包括相对设置的螺丝批和出料件，所述螺丝批能够在第一方向上朝向所述出料件运动，以将位于所述出料件内的螺丝锁紧至产品上，所述出料件背离所述螺丝批的端部用于与产品抵接；
所述第一检测组件包括相对所述螺丝批固定设置的第一检测件、相对所述出料件固定设置且能够使第一检测件的信号发生变化的切换件；
所述第一浮动组件包括沿第一方向延伸的第一弹性件，所述第一弹性件的第一端相对所述出料件固定设置、第二端与所述第一端浮动设置，以使得所述切换件在产品产生叠放的情况下能够跟随所述出料件同步被抬起以压缩所述第一弹性件，从而使所述切换件能在所述螺丝批未与螺丝抵接时使所述第一检测件的信号发生变化；
所述第二浮动组件包括沿第一方向延伸的第二弹性件，所述第二弹性件的第一端相对所述螺丝批固定设置、第二端与外部机构固定设置，以使得所述螺丝批在第一方向上被螺丝限位的情况下被抬起以压缩第二弹性件；所述第二检测件包括用于在第一方向上检测所述第二弹性件被压缩长度的位移传感件；
还包括支撑组件，所述支撑组件包括沿第一方向延伸的第一支撑件、 均沿第二方向延伸且间隔设置的第二支撑件和第三支撑件，所述第二支撑件和所述第三支撑件相对所述第一支撑件在第一方向上滑动设置，所述螺丝批固定设置在所述第二支撑件上，所述出料件固定设置在所述第三支撑件上；所述第一支撑件上设置有滑轨，所述第二支撑件和所述第三支撑件上设置有能够与所述滑轨配合的滑块；所述第一支撑件上还固定设置有沿第二方向延伸的第四支撑件和第五支撑件，所述第一弹性件的远离所述出料件的端部相对所述第四支撑件固定设置，所述第二弹性件远离所述第三支撑件的端部相对所述第五支撑件固定设置。
2.如权利要求1所述的具有浮动缓冲机构的锁螺丝装置，其特征在于，所述第一弹性件和所述第二弹性件均包括弹簧、穿设在所述弹簧内的导向柱，其中所述第一弹性件对应的弹簧的劲度系数小于所述第二弹性件对应的弹簧。
3.如权利要求1所述的具有浮动缓冲机构的锁螺丝装置，其特征在于，所述出料件包括沿第一方向延伸且具有第一通道的第一本体、设置在所述第一本体上的且具有第二通道的第二本体，所述第一通道用于对接所述螺丝批，所述第二通道与所述第一通道连通，以使得螺丝能够通过第二通道滑落至所述第一通道内。
4.如权利要求1所述的具有浮动缓冲机构的锁螺丝装置，其特征在于，所述第一检测件通过一固定块锁紧在所述第二支撑件上，其中所述固定块上开设有沿第一方向延伸的锁紧槽体。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |