CN209773931U - 一种电机缓冲式螺丝机锁付机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电机缓冲式螺丝机锁付机构，包括安装底板、外壳体和电动螺丝批，安装底板上设有伺服电机、主动轮和被动轮，主动轮与被动轮之间传动连接有同步带，安装底板上固定有总导轨，总导轨上依次滑动连接有上滑块和下滑块，上滑块与同步带传动连接；下滑块上固定有分导轨，分导轨上滑动连接有接头安装板，安装底板上具有供接头安装板下部伸出的伸出孔；安装底板上还具有限位止动螺栓；电动螺丝批固定在下滑块上，上滑块与下滑块之间具有传动组件。本实用新型结构设计合理，采用伺服电机作为驱动电动螺丝批往复运动的动力，通过各导轨、滑块、光轴和压缩弹簧的机械配合，缓冲结构合理，螺丝拧紧过程操控性强且拧紧精度高。

Description

一种电机缓冲式螺丝机锁付机构

技术领域

本实用新型涉及螺丝装配技术领域，尤其涉及一种电机缓冲式螺丝机锁付机构。

背景技术

在采用机械设备装配螺丝时，通常采用螺丝机进行。普通的螺丝机通常采用气缸作为动力，通过气缸活塞杆带动电动螺丝批往复运动，实现带动电动螺丝批执行拧螺丝的动作。采用气缸作为动力时，电动螺丝批的行程可控性差，精度略底，且缓冲性能较差，并不能满足精密仪器对螺丝锁付的精度要求，而伺服电机是一种精度高，可有效控制电动螺丝批行程，具有良好的可操控性，因此，有必要采用伺服电机作为动力，设计一种电机缓冲式螺丝机锁付机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术之不足，本实用新型提供一种采用伺服电机作为驱动电动螺丝批往复运动的动力，合理设计缓冲结构，螺丝拧紧过程精度高、操控性强且具有良好的缓冲性能的一种电机缓冲式螺丝机锁付机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电机缓冲式螺丝机锁付机构，包括安装底板、固定在安装底板外的外壳体和安装在外壳体外的电动螺丝批，所述的安装底板上固定有伺服电机，所述伺服电机输出端传动连接有主动轮，安装底板上转动连接有被动轮，所述主动轮与被动轮之间传动连接有同步带，所述的安装底板上沿电动螺丝批运动方向固定有总导轨，所述总导轨上依次滑动连接有上滑块和下滑块，所述上滑块与同步带传动连接；所述的下滑块上固定有分导轨，所述的分导轨上滑动连接有接头安装板，所述的安装底板上具有供接头安装板下部伸出的伸出孔；所述的安装底板上还具有可对接头安装板进行限位避免接头安装板过度下滑的限位止动螺栓；所述的电动螺丝批固定在下滑块上，所述上滑块与下滑块之间具有传动组件。

进一步的，所述的传动组件包括上光轴、上压缩弹簧、下光轴和下压缩弹簧；所述的上滑块上固定有上安装块，所述上安装块上固定有上连接板，所述上连接板上具有通孔；所述的下滑块上具有下安装块并通过下安装块固定有下连接板，分导轨固定在下安装块上表面，所述下连接板上具有两个通孔；所述上光轴上端贯穿上连接板上的通孔、下端与下连接板上的其中一个通孔固定，所述的上压缩弹簧环绕在上光轴外周面上且上端与上连接板固定、下端与下连接板固定；下光轴上端贯穿下连接板上的另一个通孔、下端与接头安装板固定，所述的下压缩弹簧环绕在下光轴外周面上且上端与下连接板固定、下端与接头安装板固定。

所述接头安装板上端部固定有接头连接板，所述接头连接板上端面开有供下光轴和下压缩弹簧插入并固定的连接孔，所述限位止动螺栓对应接头连接板位置固定在安装底板下端面上，并对下压后的接头连接板接触限位。

所述的同步带为同步齿形带，所述的同步齿形带上配合具齿形块，所述上滑块侧面固定有传动板，所述传动板与齿形块配合固定。

进一步的，为了避免上滑块向下滑移过度，同时便于上滑块向上回收，所述的安装底板沿总导轨长度方向侧方设有拉簧，所述拉簧一端与安装底板固定，另一端与上滑块固定。

所述的上滑块上的上安装块上固定有上限位板，所述拉簧一端与安装底板固定，另一端与上限位板固定。拉簧通过上限位板与上滑块连接，上限位板可以是固定在上安装块上的片装结构。

所述的上安装块顶部固定有检测块，所述安装底板上端固定有可检测检测块接近信号的光电传感器。光电传感器位置设置在安装底板顶部，对应上滑块的起始位置设计的。检测块可设计为L型的折角片装结构，一侧与上安装块的顶部固定，另一侧则向上伸长。光电传感器则可设计为对开式的，检测块伸长端在上安装块随着上滑块滑移至顶部时，被光电传感器接受到信号，可判定为上滑块回复到起始位置。

所述的下安装块上还对应接头安装板固定有避免接头安装板下移过度的接头止动螺栓。接头止动螺栓可避免下滑块带动接头安装板和下安装块同步下移时，接头安装板下移过度与下安装块发生撞击，同时也避免接头安装板停止位移后，下滑块在伺服电机作用下回复原味时与接头安装板发生撞击，可有效保持接头安装板与下安装块之间的间距。

相对于传统采用气缸，本方案中采用伺服电机作为电动螺丝批上下运动的动力，伺服电机控制更为精确，可通过伺服电机输出端带动主动轮转动，实现在通过上滑块同步带动下滑块下移至接头连接板与限位止动螺栓接触时，接头安装板终止下滑并保持目前位置，此时螺丝机的接头位置固定。由于传动组件的作用，接头安装板保持位置时，下滑块可正在分导轨和总导轨的引导下继续向下滑动，带动安装在下滑块上的电动螺丝批实现在螺丝机接头位置固定时的下压锁付过程。

本实用新型的有益效果是，本实用新型提供的一种电机缓冲式螺丝机锁付机构，结构设计合理，采用伺服电机作为驱动电动螺丝批往复运动的动力，通过各导轨、滑块、光轴和压缩弹簧的机械配合，缓冲结构合理，螺丝拧紧过程操控性强且拧紧精度高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型最优实施例(去除外壳体)的立体图。

图2是本实用新型最优实施例另一方向(去除外壳体和电动螺丝批后)的立体图。

图3是本实用新型最优实施例的结构示意图。

图中1、安装底板 2、电动螺丝批 3、伺服电机 4、主动轮 5、被动轮 6、同步带 7、总导轨 8、上滑块 9、下滑块 10、分导轨 11、接头安装板 12、伸出空 13、限位止动螺栓14、上光轴 15、上压缩弹簧 16、下光轴 17、下压缩弹簧 18、上安装块 19、上连接板 20、下连接板 21、接头连接板 22、齿形块 23、传动板 24、拉簧 25、下安装块 26、上限位板 27、检测块 28、光电传感器 29、接头止动螺栓。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1至图3所示的一种电机缓冲式螺丝机锁付机构，是本实用新型最优实施例，包括安装底板1、固定在安装底板1外的外壳体和安装在外壳体外的电动螺丝批2。

所述的安装底板1上固定有伺服电机3。在实际使用中，伺服电机3可优选使用混合式步进伺服电机3。所述伺服电机3输出端传动连接有主动轮4，安装底板1上转动连接有被动轮5，所述主动轮4与被动轮5之间传动连接有同步带6。所述的同步带6为同步齿形带，所述的同步齿形带上配合具齿形块22，所述上滑块8侧面固定有传动板23，所述传动板23与齿形块22配合固定。

所述的安装底板1上沿电动螺丝批2运动方向固定有总导轨7，所述总导轨7上依次滑动连接有上滑块8和下滑块9，所述上滑块8与同步带6传动连接；所述的下滑块9上固定有分导轨10，所述的分导轨10上滑动连接有接头安装板11，所述的安装底板1上具有供接头安装板11下部伸出的伸出孔12。所述的安装底板1上还具有可对接头安装板11进行限位避免接头安装板11过度下滑的限位止动螺栓13；所述的电动螺丝批2固定在下滑块9上。

所述上滑块8与下滑块9之间具有传动组件。传动组件包括上光轴14、上压缩弹簧15、下光轴16和下压缩弹簧17；所述的上滑块8上固定有上安装块18，所述上安装块18上固定有上连接板19，所述上连接板19上具有通孔；所述的下滑块9上具有下安装块25并通过下安装块25固定有下连接板20，分导轨10固定在下安装块25上表面上，所述下连接板20上具有两个通孔；所述上光轴14上端贯穿上连接板19上的通孔、下端与下连接板20上的其中一个通孔固定，所述的上压缩弹簧15环绕在上光轴14外周面上且上端与上连接板19固定、下端与下连接板20固定；下光轴16上端贯穿下连接板20上的另一个通孔、下端与接头安装板11固定，所述的下压缩弹簧17环绕在下光轴16外周面上且上端与下连接板20固定、下端与接头安装板11固定。

在实际设计中，为了避免各部件滑移过度，同时可检测电动螺丝批2是否根据要求复位，可在各个部件上设计限位装置和检测机构。

所述接头安装板11上端部固定有接头连接板21，所述接头连接板21上端面开有供下光轴16和下压缩弹簧17插入并固定的连接孔，所述限位止动螺栓13对应接头连接板21位置固定在安装底板1下端面上，并对下压后的接头连接板21接触限位。

为了避免上滑块8向下滑移过度，同时便于上滑块8向上回收，所述的安装底板1沿总导轨7长度方向侧方设有拉簧24，所述拉簧24一端与安装底板1固定，另一端与上滑块8固定。

所述的上滑块8上的上安装块18上固定有上限位板26，所述拉簧24一端与安装底板1固定，另一端与上限位板26固定。拉簧24通过上限位板26与上滑块8连接，上限位板26可以是固定在上安装块18上的片装结构。

所述的上安装块18顶部固定有检测块27，所述安装底板1上端固定有可检测检测块27接近信号的光电传感器28。光电传感器28位置设置在安装底板1顶部，对应上滑块8的起始位置设计的。检测块27可设计为L型的折角片装结构，一侧与上安装块18的顶部固定，另一侧则向上伸长。光电传感器28则可设计为对开式的，检测块27伸长端在上安装块18随着上滑块8滑移至顶部时，被光电传感器28接受到信号，可判定为上滑块8回复到起始位置。

所述的下安装块25上还对应接头安装板11固定有避免接头安装板11下移过度的接头止动螺栓29。接头止动螺栓29可避免下滑块9带动接头安装板11和下安装块25同步下移时，接头安装板11下移过度与下安装块25发生撞击，同时也避免接头安装板11停止位移后，下滑块9在伺服电机3作用下回复原味时与接头安装板11发生撞击，可有效保持接头安装板11与下安装块25之间的间距。

本方案中采用伺服电机3作为电动螺丝批2上下运动的动力，伺服电机3控制更为精确，可通过伺服电机3输出端带动主动轮4转动，通过传动组件带动上滑块8和下滑块9滑移，带动电动螺丝批2和接头安装板11实现下滑锁付和上移复位的动作。

传动组件传动原理如下：伺服电机3带动同步带6转动，上滑块8在同步带6作用下下滑或者上移。当上滑块8下滑时，上连接板19向下挤压上压缩弹簧15，上压缩弹簧15受力并向下伸展，将向下的压力传导至下连接板20和下滑块9，同理继续将向下的压力传导至接头安装板11，下滑块9和接头安装板11在总导轨7的引导下同步下滑。而当接头安装板11被限位止动螺栓13止动时，接头安装板11停止运动保持位置。而向下的压力仍然送上连接板19传递向下，向下的压力在被传到至下连接板20时，向下的压力可分为两部分，一部分由下压缩弹簧17压缩承担，另一部则从下连接板20传递至下安装块25，此时由于分导轨10的存在，下安装块25受力则沿分导轨10继续向下滑动，实现了接头安装板11不动、下连接板20带动下滑块9和电动螺丝批2继续向下的动作。当上滑块8上移时，则可通过光轴和压缩弹簧的作用，带动上滑块8和下滑块9上的各部件上移回复起始位置。

工作过程如下：首先，伺服电机3转动，同步带6带动上滑块8沿总导轨7下滑。在传动组件的同步传动下，下滑块9下移，直至接头连接板21与限位止动螺栓13接触，接头安装板11压接在限位止动螺栓13上，被限定并保持位置，此时螺丝机的接头位置固定。由于传动组件的作用，接头安装板11保持位置时，下滑块9可正在分导轨10和总导轨7的引导下继续向下滑动，带动安装在下滑块9上的电动螺丝批2实现在螺丝机接头位置固定时的下压锁付过程。在完成一次锁付过程后，伺服电机3反转，主动轮4带动上滑块8和下滑块9在传动组件的作用下回收，回复起始位置。

如此设计的一种电机缓冲式螺丝机锁付机构，结构设计合理，采用伺服电机3作为驱动电动螺丝批2往复运动的动力，通过各导轨、滑块、光轴和压缩弹簧的机械配合，缓冲结构合理，螺丝拧紧过程操控性强且拧紧精度高。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种电机缓冲式螺丝机锁付机构，包括安装底板(1)、固定在安装底板(1)外的外壳体和安装在外壳体外的电动螺丝批(2)，其特征在于：所述的安装底板(1)上固定有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)输出端传动连接有主动轮(4)，安装底板(1)上转动连接有被动轮(5)，所述主动轮(4)与被动轮(5)之间传动连接有同步带(6)，所述的安装底板(1)上沿电动螺丝批(2)运动方向固定有总导轨(7)，所述总导轨(7)上依次滑动连接有上滑块(8)和下滑块(9)，所述上滑块(8)与同步带(6)传动连接；所述的下滑块(9)上固定有分导轨(10)，所述的分导轨(10)上滑动连接有接头安装板(11)，所述的安装底板(1)上具有供接头安装板(11)下部伸出的伸出孔(12)；所述的安装底板(1)上还具有可对接头安装板(11)进行限位避免接头安装板(11)过度下滑的限位止动螺栓(13)；所述的电动螺丝批(2)固定在下滑块(9)上，所述上滑块(8)与下滑块(9)之间具有传动组件。

2.如权利要求1所述的一种电机缓冲式螺丝机锁付机构，其特征在于：所述的传动组件包括上光轴(14)、上压缩弹簧(15)、下光轴(16)和下压缩弹簧(17)；所述的上滑块(8)上固定有上安装块(18)，所述上安装块(18)上固定有上连接板(19)，所述上连接板(19)上具有通孔；所述的下滑块(9)上具有下安装块(25)并通过下安装块(25)固定有下连接板(20)，分导轨(10)固定在下安装块(25)上表面，所述下连接板(20)上具有两个通孔；所述上光轴(14)上端贯穿上连接板(19)上的通孔、下端与下连接板(20)上的其中一个通孔固定，所述的上压缩弹簧(15)环绕在上光轴(14)外周面上且上端与上连接板(19)固定、下端与下连接板(20)固定；下光轴(16)上端贯穿下连接板(20)上的另一个通孔、下端与接头安装板(11)固定，所述的下压缩弹簧(17)环绕在下光轴(16)外周面上且上端与下连接板(20)固定、下端与接头安装板(11)固定。

3.如权利要求2所述的一种电机缓冲式螺丝机锁付机构，其特征在于：所述接头安装板(11)上端部固定有接头连接板(21)，所述接头连接板(21)上端面开有供下光轴(16)和下压缩弹簧(17)插入并固定的连接孔，所述限位止动螺栓(13)对应接头连接板(21)位置固定在安装底板(1)下端面上，并对下压后的接头连接板(21)接触限位。

4.如权利要求1所述的一种电机缓冲式螺丝机锁付机构，其特征在于：所述的同步带(6)为同步齿形带，所述的同步齿形带上配合具齿形块(22)，所述上滑块(8)侧面固定有传动板(23)，所述传动板(23)与齿形块(22)配合固定。

5.如权利要求1所述的一种电机缓冲式螺丝机锁付机构，其特征在于：所述的安装底板(1)沿总导轨(7)长度方向侧方设有拉簧(24)，所述拉簧(24)一端与安装底板(1)固定，另一端与上滑块(8)固定。

6.如权利要求5所述的一种电机缓冲式螺丝机锁付机构，其特征在于：所述的上滑块(8)上的上安装块(18)上固定有上限位板(26)，所述拉簧(24)一端与安装底板(1)固定，另一端与上限位板(26)固定。

7.如权利要求2所述的一种电机缓冲式螺丝机锁付机构，其特征在于：所述的上安装块(18)顶部固定有检测块(27)，所述安装底板(1)上端固定有可检测检测块(27)接近信号的光电传感器(28)。

8.如权利要求2所述的一种电机缓冲式螺丝机锁付机构，其特征在于：所述的下安装块(25)上还对应接头安装板(11)固定有避免接头安装板(11)下移过度的接头止动螺栓(29)。